认识蜗杆蜗轮及蜗杆传动实用教案

1、一、蜗杆传动的结构与特点(tdin) 1、蜗杆传动的结构 由蜗杆、蜗轮和机架组成。如图所示。任务(rn wu)一 认识蜗杆、蜗轮及蜗杆传动 第1页/共26页第一页，共26页。第2页/共26页第二页，共26页。2、蜗杆传动的类型(lixng) 圆柱形和圆弧形，如图所示。第3页/共26页第三页，共26页。认识(rn shi)蜗轮蜗杆传动蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮任务一任务一2、蜗轮与蜗杆的轴线在空间成（、蜗轮与蜗杆的轴线在空间成（ 平平行、相交、交错行、相交、交错(jiocu)）位置）位置 。 第4页/共26页第四页，共26页。认识(rn shi)蜗轮蜗杆传动任务一任务一第5页/共26页第五页，共26页。认

2、识(rn shi)蜗轮蜗杆传动任务一任务一请判断请判断(pndun)：1、在本减速器中，由蜗杆带、在本减速器中，由蜗杆带动动(didng)蜗轮转动。蜗轮转动。 （ ）2、在本减速器中，由蜗轮带、在本减速器中，由蜗轮带动蜗杆转动。动蜗杆转动。 （ ）蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。第6页/共26页第六页，共26页。主要用于传递空间交错主要用于传递空间交错(jiocu)(jiocu)两轴间的运动两轴间的运动和动力，通常两轴的夹角和动力，通常两轴的夹角为为9090，蜗杆为主动件、，蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。蜗轮为从动件。动画演示(ynsh)蜗杆传动的工作(gngzu)原理第

3、7页/共26页第七页，共26页。 3、蜗杆传动的特点（1）传动比大。蜗杆转动一圈，蜗轮才转过一个齿（2）传动平稳，噪声小。（3）有自锁性，可防止负载反转。（3）两轴相错成90。（4）只能蜗杆带动(didng)蜗轮，蜗轮不能带动(didng)蜗杆，传动具有自锁性。（5）和蜗轮接触的面为圆弧面，接触面积大，属于滑动摩擦，因此摩擦发热严重。（6）常用的蜗杆是阿基米德蜗杆第8页/共26页第八页，共26页。蜗杆、蜗轮螺旋线方向(fngxing)的判断右手法则(fz)：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。任务二任务二右旋右旋左旋左旋(zu

4、 xun)右旋右旋左旋左旋第9页/共26页第九页，共26页。任务二任务二1、本小组、本小组(xioz)蜗杆旋向为（左旋、右旋蜗杆旋向为（左旋、右旋）。）。2、本小组、本小组(xioz)蜗轮旋向为（左旋、右蜗轮旋向为（左旋、右旋）。旋）。一对相啮合一对相啮合(nih)的蜗杆、的蜗杆、蜗轮的旋向是相同的。蜗轮的旋向是相同的。第10页/共26页第十页，共26页。例例1：请判断：请判断(pndun)下列蜗杆和蜗下列蜗杆和蜗轮的旋向。轮的旋向。右旋右旋左旋左旋(zu xun)第11页/共26页第十一页，共26页。任务实施任务实施二、判断二、判断(pndun)下列蜗杆、蜗轮的螺旋下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向

5、线方向右旋右旋右旋右旋左旋左旋(zu xun)左旋左旋(zu xun)第12页/共26页第十二页，共26页。蜗轮回转方向蜗轮回转方向(fngxing)的判断法则：的判断法则：蜗杆是右旋(或左旋)时，伸出右手(或左手)半握拳，四指顺着蜗杆的回转方向(fngxing)，蜗轮在啮合处的回转方向(fngxing)与大拇指指向相反。任务三任务三第13页/共26页第十三页，共26页。蜗轮回转的方向(fngxing)判断任务三任务三图一图一图二图二1、本减速器中，按图一位置、本减速器中，按图一位置(wi zhi)转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。转动。2、本减速器中，

6、按图一位置、本减速器中，按图一位置(wi zhi)转动转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。第14页/共26页第十四页，共26页。任务实施任务实施判断下列判断下列(xili)蜗轮的回转方向蜗轮的回转方向右旋右旋左旋左旋(zu xun)第15页/共26页第十五页，共26页。任务实施任务实施判断判断(pndun)下列蜗轮的回转方向下列蜗轮的回转方向右旋右旋左旋左旋(zu xun)第16页/共26页第十六页，共26页。任务评价任务评价1、蜗杆传动由、蜗杆传动由 和和 组成组成(z chn)。2、本减速器中，、本减速器中， 为主动为主动(zhdng)件，件， 为从

7、动为从动件。件。蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮3、蜗杆传动的工作、蜗杆传动的工作(gngzu)原理。原理。蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮4、蜗杆传动的特点。、蜗杆传动的特点。5、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。6、蜗轮回转方向的判断。、蜗轮回转方向的判断。右手法则右手法则第17页/共26页第十七页，共26页。第18页/共26页第十八页，共26页。二、蜗杆传动的基本参数 1、模数m和压力角 2、蜗杆分度圆直径(zhjng)d 3、导程角 4、蜗杆的直径(zhjng)系数q q=m q 5、齿顶高系数 、顶隙系数1*ah2 . 0*c第19页/共26页第十九页，共26页。三、蜗杆蜗轮的材料 蜗杆 常

8、用45钢调质或中碳合金钢经过热处理。 蜗轮 选用铸造锡青铜，耐磨性好而又抗胶合性强的。 不重要(zhngyo)的蜗轮可以选用铸铁材料。第20页/共26页第二十页，共26页。四、蜗杆蜗轮的结构(jigu) 蜗杆 作成蜗杆轴，如图所示。 蜗轮 作成整体式或组合式。如图所示。第21页/共26页第二十一页，共26页。1、蜗杆传动的传动比 i =n1/n2=z2/z1 2、蜗杆传动的几何尺寸计算 引入中间平面的概念，通过蜗杆的轴线又垂直于蜗轮轴线的平面将蜗杆传动截开，得到蜗杆的轴面和蜗轮的端面相当于齿条和齿轮的啮合传动，得出蜗杆的轴面参数(cnsh)与蜗轮的端面参数(cnsh)相等的结论。它是几何尺寸计算的依据。 五、蜗杆传动的传动比与几何尺寸(ch cun)计算 第22页/共26页第二十二页，共26页。3、蜗轮转向的判断 应用左、右定则(dn z)方法。如图所示。 4、正确啮合的条件 除了模数和压力角相等外，蜗杆的导程角和蜗轮的压力角必需相等。第23页/共26页第二十三页，共26页。 六、蜗杆的失效形式及维护 1、失效形式 齿面胶合、疲劳点蚀、磨损和轮齿折断。 2、蜗杆传动的润滑 摩擦发热大，选用粘度(