帆船机械传动部分的设计与仿真毕业设计论文

1、目录中文摘要英文摘要第一章 绪论3第二章 传动的形式及电机的选择42.1 设备的选择42.2 传动的形式42.3 电动机的选择5第三章 传动比及零件的设计63.1 传动比的分配63.2 传动装置的参数63.3 带轮的设计73.4 齿轮的设计83.5 高速轴的设计93.6 低速轴的设计12第四章 键和轴承的选用154.1 键的概述154.2 键的选择及校核154.3 轴承的概述164.4 轴承的选择16第五章 箱体的设计185.1 箱体的概述185.2箱体的设计18第六章 箱体的附件设计236.1大小螺栓的设计236.2轴承焖盖的设计246.3轴承透盖的设计256.4其它零件设计266.4.1

2、密封圈的设计266.4.2 卷筒的设计27第七章 装配与仿真287.1 零件的装配287.2创建减速器分解视图347.3装配体的仿真357.4制作装配动画37第八章 总结39致谢40参考资料41第一章 绪论 随着社会的高速发展，科技的进步，人们的娱乐活动也多种多样。帆船作为一种娱乐方式，已在世界范围内普及，现已成为一种比赛项目，供人们消遣娱乐，放松心情，迎接新的挑战。目前对于帆船的研究，有多个研究方向，但还没有对于其牵引装置机械部分进行设计与仿真的方向，还是一片空白，而本文就从此开始研究，填补了这方面的空白，这也是本课题的来源。 本课题研究的题目是在设计帆船机械传动部分的设计与仿真，其意义就是

3、紧密联系生活实际，又不偏离理论，恰当的设计出机械零件，并借助三维软件PROE，运用动画的形式表示出来。而PROE三维软件，是由美国PTC公司成功开发的一款计算机三维辅助设计软件，它在业内声誉很高，已成为当今主流的全方位CAD/CAM/CAE软件之一，具有众多模块，在各个行业应用广泛。 本课题研究的主要内容：第一章主要是介绍电机的选择和传动比的确定及分配。第二章主要介绍零件的设计，第三章介绍键和轴承的选用方法。第四章介绍箱体的设计，第五章是箱体附件的设计，第六章是装配与仿真，最后一章是总结。这样安排的主要是按照设计的先后顺序进行的，最主要的是熟练使用三维绘图软件PROE,对零件的设计有初步的认识

4、，可以使理论紧密与实际相结合，为以后的发展打下基础。 第二章 传动的形式及电机的选择2.1 设备的选择 本此设计的意图就是在于研究牵引机构相关资料及实际情况，初步选择拖拉机型号为M250-E拖拉机-匹配莱动385发动，该发动机具有扭矩储存大及动力强劲的特点。也可以选择江动2100发动机增加配套动力多样性，以满足不同用户的需要。 查阅相关资料，可以选择帆船的大小尺寸为：船长4.1米，船宽1.7米，桅杆高度5.9米，主帆面积7.84,船重116，前帆面积 2.16，标准成员2-4人。标准配置有：玻璃钢船体吕、稳向板/龙骨、 舵、 主帆 、前帆、 桅杆、 滑轮、绳索等。拖拉机挂斗的尺寸大小可根据帆船

5、的尺寸及实际情况制造。图2-1帆船2.2 传动的形式 本文是研究牵引机构机械部分的传动与仿真，可以选择电动机作为动力源，通过带、齿轮、绳索、挂钩等作为牵引系统的传动形式。可参考上学期课程设计的二级齿轮减速器的课程设计内容作为本文的设计思路。考虑实际情况，可以采用卷扬机来实现本文的设计意图。 在实际生活中，帆船所用的力较小，在水中不受阻力的影响，可以选择慢速卷扬机。该卷筒上的钢丝绳额定速度约712m/min，考虑到以前所学习到的课程设计，初步工作原理图如图所示：图2-2工作原理图2.3 电动机的选择 选择电动机所涉及的内容有：电动机的类型、结构形式、容量和转速，要确定电动机具体型号。 1）电动机

6、类型和结构形式要根据电源、工作情况和载荷特点来选择。帆船在海上航行是一个较为复杂的过程,其要受到洋流、海浪及风等自然环境条件变化的影响.帆船重116，在水中除了自身的重力，还有风力，浮力的影响,假设风速为10m/s,推力的大小可以为78.4N,再加上前帆的推力，总共100N.考虑到实际情况，可忽略风力的影响，无任何阻力影响，因在浅海附近靠岸，故只考虑重力，其摩擦力大小等于拉力的大小，可以选择初拉力1200N，作为钢丝绳的工作拉力。该钢丝绳的工作速度可以设计为10m/min.2）电动机的容量可有额定功率表示。所选用的电动机的额定功率应大于或稍大于工作要求的功率。电动机的功率为：Pd=Pw/A k

7、w （2-1）其中Pd为实际的电动机输出功率，Pw为工作机所输入的功率,A为电动机到工作机构的总效率： （2-2）F为工作机的阻力,V为工作机的线速度.总效率A的计算公式为：. （2-3） 查阅机械设计课程设计手册，可以得出v带传动的效率为0.96，齿轮传动的效率为0.97，滚动轴承的效率为0.95.工作机的效率为0.95，则该装置的总效率为： （2-4） 工作机所需的功率Pw为：故所需电动机的功率为：. 3）确定电动机的转速，查阅机械设计手册可以得到V带的传动比为5，圆柱齿轮传动为4，工作机的可以为4，故电动机的最高转速可为：r/min. (2-5)最低转速为. 对于Y系列电动机，可以选择9

8、10的电动机.查阅机械设计课程设计得到：Y90L-6，额定功率为1.1kw，满载转速为750，质量为25。该电动机的各个符号所表示的意义如下所示。 Y90L-6型电动机，Y代表序列号，90L代表基座号，6为级数。 第三章 传动比及零件的设计3.1 传动比的分配 在选择各级传动比时，要考虑的问题： 1）各级传动比应在推荐范围内选取。 2)应使传动装置结构尺寸较小，重量小。 3)应使传动装置结构尺寸协调，结构匀称，避免干涉碰撞。 4)传动装置的实际传动比要有选定的齿数或标准带轮直径计算，因而会有误差，一般误差允许工作机实际转速与要求转速的相对误差为±（3-5）%。查阅机械设计课程设计可以

9、选择V带的传动比为5，低速级的传动比为3。3.2 传动装置的参数 1）由公式 (3-1)n0为电动机的转速，i为传动比。可以得出各轴的转速。第一个轴:n1=150，第二个轴:n2=50 2)求出各轴的功率，由公式可以得出P1=1.O56,P2=1.024, 其中P1、P2分别代表第一个轴、第二个轴的输入功率。3）求出各轴的转矩，然后整理如图3-1所示。表3-1各个轴的参数值 项目轴号功率转速转矩传动比 0轴1.175021 轴1.05615014.23 轴1.02450 82.663.3 带轮的设计 V带的设计常选用HT150的材料，较高速时，常采用钢板或者钢板冲压后焊接而成。查阅表可知工作情

10、况系数Ka=1.1,故 （3-2） 根据Pca及n可选用Z型带，然后查阅有关的表可以选择小带轮的基准直径. 然后得出大带轮的基准直径。1） 初步选择中心距500，再根据公式（3-5）计算带的基准长度L0即可， （3-3）其中a0为初选中心距，D2为大带轮的基准直径，D1为小带轮的直径，查阅表进行修正得带的基准长度为Ld=1800又根据公式 （3-4）得出471至525之间。2） 小带轮的包角可根据公式 （3-5）得出为143.20 ，又查阅机械设计书得出带的计算功率为0.408 kw，可以计算根数Z为3根。 3）查阅机械设计手册得出Z型带的单位质量q为0.06/m.带的初拉力为 （3-6）可以

11、得出58.47N。经计算可以得出压轴力F的最小值为332.88N。4）V带的结构形式和基准直径有关系。在电动机的一段，将v带设计成实心式的。图3-1 带轮3.4 齿轮的设计齿轮机构是历史上应用最早的传动机构之一，被广泛地应用于传递空间任意两轴间的运动和动力。该牵引装置的工作机，速度不高，故选用7级精度。材料选择为小齿轮40Cr(调质)，硬度为280HBS，大齿轮为45钢(调质)，硬度为240HBS，俩者相差40HBS. 1）选择小齿轮的齿数为20，大齿轮为60.然后根据齿面接触疲劳强度进行设计即可。圆周速度可以为V=0.66m/s。可以据圆周速度，7级精度，可以查的动载荷系数Kv=1.查阅机械

12、设计手册，可以计算模数m为2.2。 2）按齿根弯曲强度的设计公式（3-7）进行设计。 （3-7）查阅机械设计书，可以知道小齿轮的弯曲疲劳强度极限为500MPa，大齿轮的弯曲强度极限为380.由公式得 (3-8) MPa, MPa.然后计算大小齿轮的比值，即可以得出大齿轮的值大。 3）将以上数值代入以上公式可以得出m1.59。由于齿轮的模数大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关。各个数据如表所示。的结构图表3-2齿轮数据名称小齿轮的数值（）大齿轮的数值（）分度圆40120齿顶圆44124齿根圆37.5117.5齿厚6.286.28齿槽宽6.2

13、86.28齿顶高2.02.0齿根高1.251.25齿距6.286.28孔的尺寸2042齿轮厚度3230倒角1X4501X450压力角200200图3-2 齿轮3.5 高速轴的设计 轴是组成机器的重要零件之一，主要功用是支撑回转零件及传递运动和动力。轴的失效多为疲劳损坏，因此轴的材料应具有足够的疲劳强度、较小的应力集中敏感性和良好的加工性能等。1）碳钢：对应力集中较低，可以利用热处理提高其性能。2）合金钢：对于要求较高、尺寸较小的轴，可采用合金钢。3）对于形状复杂的轴，可以运用铸造加工，易于得到所需形状， 对于轴上零件的周向定位的方法主要有键（平键、半圆键、楔键等）、花键、型面、过盈等等。 选择

14、轴的材料为45钢，热处理方式为调制处理。1）初步确定轴的最小直径。 （3-9） 取A0为112，P1为1.056 KW，n1为50r/min于是得出轴的最小直径为d=15，考率到各种因素影响，可以设轴的这段直径为15.2）轴的结构设计，考虑到牵引装置的实际工作情况，初步拟定轴的装配方案。从左到右为大体依次为：带轮-端盖-轴承-齿轮-轴承-端盖。对于轴承，因为轴承同时受径向力和较小的轴向力的作用，故选用6204深沟球轴承，取安装轴承处的直径为20，长度为25，左端用端盖定位，右端用套筒定位。根据机械设计手册及查阅可以取套筒的宽度为10。 查阅机械设计课程设计，可以得出安装齿轮处的直径为25，宽度

15、32。右侧采用轴间定位，可以取轴间的宽度为7，直径为36。经整理可以得出高速轴的初步尺寸为：表3-3高速轴的数据名称数值单位名称数值单位带轮处的直径151处的长度64轴承处的直径202处的长度25齿轮处的直径253处的长度32轴肩处的直径364处的长度6另一端安装轴承的直径205处的长度14 根据以上尺寸可以用PROE软件进行绘制，可以得出其初步图。 由以上数据，可以进行轴的校核。图3-3 轴 根据轴上的功率、转速和转矩，可以求出齿轮处的力，单位为N. （3-10） （3-11） （3-12）因为此齿轮为直齿轮，无轴向力。所以在径向力作用下，求其支反力。如图所示， 图3-4受力分析 F1+F2

16、=551.824N，F1X(31+54)=551.824X31，由此得出F1=201.25,F2=350.574.求其弯矩即可知，M1=M2=10867.5N。 在圆周力的作用力下，求其弯矩值14019.981N,故总弯矩为： N (3-13) 根据以上数据，按扭转切应力为脉动循环变应力，取A=0.6，带入数据即可得出轴的计算应力为11.357MPa.根据选定轴的材料为45钢，调质处理，由表即可查出轴的需用应力为60MPa.因此该轴安全。3.6 低速轴的设计 低速轴的材料应具有足够的疲劳强度、较小的应力集中敏感性和良好的加工性能等。 选择轴的材料为45钢，热处理方式为调制处理。初步确定轴的最小

17、直径。 （3-14）取A0为100，P 2=1.024 KW，于是得出轴的最小直径为20，考虑到轴的实际工作情况，可以设轴的最小直径为25.大体依次为：端盖-轴承-齿轮-轴承-端盖。对于轴承，因为轴承受径向力作用，故选用6206深沟球轴承，按照工作要求取安装左端的长度为18.轴肩的宽度为9，直径为48.其余尺寸的确定方法与高速轴类似，该轴的尺寸为：名称直径（）长度（）轴承3017轴肩489安装齿轮处4230套筒3626轴承30114底座处2545表3-4轴的数据图3-3轴 由以上数据，可以进行轴的校核。根据轴上的功率、转速和转矩，可以求出齿轮处的力，单位为N。 （3-15） （3-16 ） （

18、3-17） 因为此齿轮为直齿轮，无轴向力，其计算方法与高速轴相同，所以经计算得出F1=833.36N,F1=544.24N.求其弯矩即可知 M1=M2=3088.2N.故总弯矩由公式（3-13）可以得出总弯矩为 3381.53 N.按弯矩扭合应力校核轴的强度，得计算应力为19.17MPa. 根据选定轴的材料为45钢，调质处理，由表即可查出轴的需用应力为60MPa.因此该轴安全。第四章 键和轴承的选用4.1 键的概述 键是标准件，其用途是实现周向固定以传递转矩，有的还能实现轴向零件的轴向固定或轴向滑动。 平键联接的特点：平键的两侧面是工作面，键的上、下表面为非工作面。工作时靠键与键槽侧面的挤压来

19、传递扭矩， 半圆键联接的特点：键呈半圆形，其侧面为工作面，键能在轴上的键槽中绕其圆心摆动， 以适应轮毂上键槽的斜度，安装方便。 4.2 键的选择及校核键的选择包括类型选择和尺寸选择两个方面。键的类型选择应根据键的链接特点来选择;键的尺寸按符合标准规格和强度要求来取。键的尺寸主要是键的截面尺寸b×h及键长L。b×h根据轴径d由标准中查得，键的长度参考轮毂的长度确定。 高速轴键的选择；由高速轴的位置尺寸，可以知道安装键的长度尺寸为32，直径为25，传递的转矩为14.2N.m，载荷有轻微冲击。故一般选择平键联接，查阅表可以得出键的截面尺寸：宽度为10，高度为8，由轮毂的宽度并参考

20、键的长度系列，取键长L=25.由于材料都为钢，可以查阅机械设计得出挤压应力100-120MPa，取其平均值， MPa，键的工作长度.键与轮毂键槽的接触高度有公式(4-1)可以得出， （4-1）可以得知键的联接强度足够。键的标记为：键10X25 GBT/T 1096-2003. 在安装带轮的一侧，由直径及长度。可以选择键的长度为20，其截面尺寸为4X4X20.由公式（4-1)可以知，< MPa，故强度足够。 图4-1 键 低速轴键的选择： 根据轴的长度，可以知道键的长度尺寸为32，直径为42，传递的转矩为82.66N.m。一般选择平键连接，查阅机械设计得出键的截面尺寸。宽度为10，高度为8

21、，由轮毂的宽度并参考键的长度系列，取键长L=28. 由于材料都为钢，可以得出挤压应力100-120MPa，取其平均值110 MPa，键的工作长度L=28-10=18.键与轮毂键槽的接触高度. 有公式（4-1）可以得出<MPa,可以得知键的联接强度足够。键的标记为：键 10X28 GBT/T 1096-2003. 在安装卷筒的一侧，键的长度为40，其截面尺寸为8X7，由以上公式（4-1），可以得出<，故联接强度足够。键的标记：键 8X40 GBT/T 1096-2003.4.3 轴承的概述 轴承是机器中支承轴作回转运动的部件。根据摩擦性质，轴承可分为滑动轴承和滚动轴承。对于轴承材料应

22、该满足以下主要要求： 1）良好的减摩性、耐磨性和抗胶合性. 2）良好的顺应性，嵌入性和磨合性. 3）足够的强度和必要的塑性. 4）良好的耐腐蚀性。 滚动轴承的一般失效形式是点蚀破坏。当轴承不回转时，一般不会产生疲劳损坏。但过大的载荷或冲击将产生较大的塑性变形，从而导致轴承失效。4.4 轴承的选择 根据轴的数据及轴承是标准件，可以选择轴承的型号为滚动轴承6204，大齿轮为6206.其外形如图所示。图4-2 轴承示意图表4-1轴承的数据代号内径尺寸（）外径尺寸（）厚度（）620215351162063062166204204714第五章 箱体的设计 5.1 箱体的概述 箱体在一台机器总质量中，占有

23、很大的比例，同时在很大程度上不仅影响着机器的工作精度及抗振性能，还影响着机器的耐磨性等。所以正确选择基座和箱体等材料是减小机器质量、节约金属材料、提高工作精度、增强机器刚度及耐磨性等的重要途径。 箱体工作能力的主要指标是刚度，其次是强度和抗震性能。机座和箱体的截面形状受力情况很复杂，因而要产生拉伸、弯曲、扭转等变形。所以在既不增加截面面积，又不增大零件质量的条件下，来增加截面系数及截面惯性矩，就能提高它们的强度和刚度。5.2箱体的设计 确定箱体内传动件轮廓及其相对位置。 首先画出箱体内传动件的中心线、齿顶圆、节圆及轮廓宽等线。要注意各个零件间的位置和间隙，俩级齿轮间的断面间隙c要大于2m（m为

24、模数），并不小于8。机械设计手册可以查的其基本尺寸；表5-1箱体数据名称符号说明尺寸及关系箱座壁厚经过计算的尺寸为10.275，取壁厚为15箱盖壁厚1经过计算的尺寸为8.275，取箱盖厚为10箱盖凸缘壁厚b110箱座凸缘壁厚b 30箱座底凸缘壁厚b250地脚螺钉直径df计算结果为22.476，取24地脚螺钉的数目na>250-500时取n=4n=4轴承旁联接螺栓直径d118盖与座联接螺栓直径d215联接螺栓d2的间距L150-200取200轴承端盖螺钉直径d3取12视孔盖螺钉直径d4取8定位销直径d取12d1、d2、df至外箱壁距离C1C1查表得取20d2、df至凸缘边缘距离C2查表得取

25、18轴承旁凸台半径R1R1取C218凸台高度h要根据低速级的扳手活动空间定取350外箱壁至轴承端面距离L145大齿轮顶圆与内箱壁距离>1.2§25齿轮端面与内箱壁距离>§24箱盖、箱昨筋厚、0.85§10.85§=8.5=17轴承端盖外径D为轴承的外径120轴承旁联接螺栓距离一般取120根据以上设计数据并结合轴的的设计资料可以得到箱体的基本尺寸为:1)箱体的底座，其尺寸为：宽度为200.长度为300，高度为20，上凹处的宽度为100，深度为4，小凹处的宽度为75.深度为4，角度为110度，然后倒圆角R15.其图如5-1所示，最后拉伸孔，孔的大

26、小为10。.图5-1底座 2）建立箱体的主体特征。通过建立基准平面偏移，然后使用草绘中的参照命令，进行绘制，然后通过零件模块继续绘制另一凸平面，最后镜像就可。其图为5-2所示： 5-2 箱体主体图5-3 箱体凸台 3）分别绘制直径为72,60的圆，并通过拉伸切除，完成轴孔的设计。图5-5 切除孔 4）绘制箱体的内部结构，通过使边的命令，偏移3，然后通过拉伸切除材料实现。 5）绘制箱体的筋结构，厚度为10，与圆的外缘成400夹角，距离箱体凸台20，其位置的确定，通过建立基准平面偏移实现，最后镜像来实现筋的设计。对于中间筋的设计，其高度为45，距离平台边2，与外圆相切，水平夹角800,，俩条线的夹

27、角为1100，厚度为10，然后拉伸切除10的孔，最后进行倒角。图5-6 筋 6）进行箱体的分离。通过新建立的基准面，然后选择编辑菜单下的实体化，来选择保留的部分，去掉，然后选择菜单栏文件菜单下的，保存文件副本选项，并修改名称，名以下箱体,然后删除实体化，再次选择编辑菜单下的实体化，更改箭头方向，便可以保留上箱体，同样选择文件菜单下的，保存文件副本选项，并修改名称，名义上箱体即可。最后在删除实体化，保存箱体就可，这样就把箱体进行了保存。图5-7 上箱体第六章 箱体的附件设计6.1大小螺栓的设计 根据箱体的设计尺寸，可以设计其尺寸为7，长度为30.螺距为1.0.首先建立基本模型，通过拉伸命令实现实

28、现，然后插入菜单下的螺旋扫描的切口来完成。图6-1 螺栓的绘制图6-2 螺栓的绘制 螺母的设计，运用同样的方法，螺旋扫描切口的命令实现，进行拉伸10，螺距为1.0，孔为7，在进行倒角即可。图6-3 螺母6.2轴承焖盖的设计 根据箱体空间的大小及轴的定位要求可以设计小轴的端盖。图6-4 小焖盖6-5 大焖盖6.3轴承透盖的设计轴承透盖的大小可以根据轴承的大小进行设计，查阅机械设计课程设计手册，可以得出尺寸。大轴承透盖的尺寸为：外端直径为72，内径为62，长度为17，凹处直径为41，切除深度为1， 安装轴处的倒角为2.0，然后通过选装即可。与轴接触的槽的尺寸为长为6，宽为4，通过编辑下的阵列即可完

29、成。图6-6 大透盖 小轴承套筒的尺寸与大轴套筒的尺寸相似，可以从机械设计手册得出，其模型大小可以为：图6-7焖盖6.4其它零件设计6.4.1 密封圈的设计根据轴承盖的尺寸可以设计密封圈的截面尺寸。输出轴为20，其图6-8 密封圈截面尺寸为2.5.输入轴与之相似。其大小可以根据轴承盖及安装轴的的大小进行设计。其它的部件可以查阅标准件库，从中调出即可。6.4.2 卷筒的设计根据轴的尺寸及底座的宽度，可以设置卷筒的内直径为70，外径为170，宽度为60，其安装钢丝绳的宽度为50。图6-9卷筒第七章 装配与仿真7.1 零件的装配 启动PROE软件，在菜单栏选择文件，设置工作目录，系统默认是其安装目录

30、下，可以更改为箱体所在的文件夹下，即为一级齿轮减速器目录下。图7-1 选取工作目录对话框1）在菜单栏中选择文件下的新建选项，系统会弹出新建对话框，在新建的话框下选择组件选钮，然后取消使用缺省模块的勾选，新建的选项里，选择mmns_asm_design,然后确认即可。在菜单栏选择插入下的装配选项，来插入元件，或者直接单击窗口右侧的装配图标来插入元件。系统默认无任何约束，可以设置为缺省状态，使其固定最后单击即可。图7-2 导入下箱体 2）导入轴承。单击装配按钮，把轴承调入组件装配环境下，在选择用户类型下， 图7-3 导入轴承选择销钉类型，来完成此约束，点击基准轴显示，选择轴承外圈接合面，选择箱体孔

31、的接合面，最后选择箱体内表面与轴承小径的端面，方式为对齐，最后看到状态为完全约束即可。用同样的方法，即可完成其余轴承的装配。装配后的效果如下：图7-4 轴承完成装配3）新建一个组件，准备装配轴与齿轮，命名chilun7300,运用同样的方法进行装配。用户定义下，选择固定状态。 调入键进行装配，选择匹配及偏移下的重合选项，然后选择模型上键的底面与阶梯轴上的键槽的底面。再选择键的圆弧面和阶梯轴键槽的圆弧面进行插入操作，即可完成阶梯轴与键的装配。图7-5 轴 4）调入齿轮进行装配，选择约束类型下的匹配选项，在偏移下拉菜单中选择重合选项，然后再模型上选取圆柱齿轮侧面与键的侧面，然后右击鼠标，新建一个约

32、束，在约束类型下选择对其选项，在偏移下拉菜单中选择重合就可完成连接。也可直接选取类型采用用户自动定义也可以完成定义。图7-6 轴与齿轮的连接 5）上一步的操作结果调入总装配中，在预定义中采用刚性连接，选择齿轮轴上的轴线与轴承上的轴心，然后再选择约束类型为对齐，选择轴承端面与齿轮轴安装轴承端面即可完成连接。安装套筒，在预约束下选择刚性连接，选择齿轮轴的轴线和套筒的轴线，再选择齿轮的端面与套筒的端面，约束类型为对齐，即可完成连接。 6）运用步骤3方法，进行轴承连接，效果如图所示。图7-7 装配效果图 7）在新建一个组件，命名chilun7304,与步骤4相同，完成大齿轮的装配。其装配效果如图所示。

33、 图7-8轴与齿轮的连接 8）在总的装配图下，调入步骤8的操作结果，进行连接定义。无需选择类型，直接选择齿轮轴的轴心线和轴承的轴线，然后选择小齿轮的面和大齿轮的端面进行对齐操作，其效果图为：图7-9 装配效果图 9）调入大端盖进行装配，直接选择端盖的轴线和阶梯轴的轴线，使之在一条直线上，然后选择箱体外圆的端面，使之重合即可。然后调入小端盖进行装配 10）调入上箱体进行装配。选择上箱体的一端面和下箱体的一端面，约束方式为对齐，然后选择箱体另一端面和下箱体的另一端面进行端面对齐即可。图7-10装配上箱体 11）装配螺栓，把M10螺栓及螺母调入，选择匹配与对齐的方式，来进行转配。同时把垫片调入，然后

34、把M15的螺栓调入，方法与上相同，其效果图为：图7-11装配箱体零件12）然后把带轮及底座用类似的方法安装上，其效果图如下。图7-12装配效果图其它零部件都可用类似的方法完成装配，其完成后的效果如下图所示。图7-13装配效果图7.2创建减速器分解视图 将箱体图装配图调入PROE中，在菜单栏上，找到视图分解下级菜单下的分解视图命令，其部分的分解效果如下图所示。图7-14分解视图图7-15总的分解视图7.3装配体的仿真 在PROE菜单栏下，选择文件，把装配体调入装配的环境下，然后隐藏部分零部件，进行机械部分的传动仿真。首先在菜单栏下，选择应用程序下的机构选项，此时进入机构设计与分析的模块。就可以出

35、现齿轮副定义对话框，如图所示7-16.图7-16齿轮副定义定义对话框 在名称下，可以重新命名齿轮对的名称，系统默认情况下自动设为GearPair1.然后选择齿轮1的中心轴线作为小齿轮的运动轴，输入小齿轮的直径，再以同样的方法选择大齿轮的轴线作为大齿轮运动轴，最后输入分度圆直径即可。按对话框确定即可。图7-17伺服电动机定义对话框 第二步在伺服电机对话框下，选择电动机的运动轴，点击小齿轮轴的轴线，在轮廓子选项规范下，选择速度，然后在模选项设定常数为100.点击确定即可，同样用此方法设定大齿轮的运动轴，在轴承处也同样设置。最后点击确定即可。 第三步打开机构分析选项，然后在名称下，可以更改名称，在类

36、型下，选择运动学，在优先选项下，设置始末时间，其它采取默认即可。最后点击运行，查看结果。图7-18分析定义对话框 第四步，制作机构的动态仿真结果。在主窗口右侧点击分析结果图标，点击主窗口右侧的分析结果图标，此时会出现回放对话框，如图7-21所示。图7-19分析结果对话框 按对话框上方回放分析结果图标，即可显示仿真的结果。第五步，保存文件，将仿真结果进行保存即可，格式为.MPG。7.4制作装配动画 打开PROE软件，进入装配环境，然后把装配好的零件调入。在视图菜单下，选择显示设置子菜单下的系统颜色，进行背景设置。1）在应用程序下，选择动画选项，进入动画设置环境。点击主窗口右侧的第三个主体设置，然

37、后选择每个主体一个零件，进行设置，最后关闭即可。 2）在工具栏上找到拖动图标，点击打开，进入拖动设置环境里。 3）点击主体移动按钮，然后点击要移动的物体，然后点击拖动高级选项下的移动方向，进行配置，再点击箭头按钮，进行选择物体的移动方向，并进行拍照即可。如图7-20所示。图7-20拖动之后的效果 4）在动画菜单栏里点击关键帧序列对话框，进行视图的排序，为动画做好顺序安排。点击再生即可。然后也可在工具菜单下选择时间域进行时间间隔的设置。在动画菜单栏里点击动画回放即可，此时装配动画就做好了。最后点击捕获按钮，进行保存即可，这样就完成了装配动画的设置。第八章 总结 在本次毕业设计中，综合了三维绘图软

38、件PROE及大学这几年所学习的课程，充分显示了理论与实践结合的重要性。在设计过程初期，自己本以为课题很简单，无非就是力的分析，机构的设计与校核，然后让设计的机构能够模拟出来就可以。可在设计的开始就遇到了力的确定，这是实际与理论的第一个结合点，帆船在海上不仅受重力，浮力，还受风的影响，类似于流体力学，其受力情况复杂多变，感觉无处下手，可当自己实际去观察的时候，才发现帆船在近海岸，几乎可以忽略其它力的影响，可以把风速考虑在内，从而可以确定力的大小，为电动机的选择，提供了条件。遇到的第二个问题，就是三维绘图软件的使用，之所以选择PROE软件，就是相对于其他软件来说，自己接触过，对自己有信心，可在学习过程中，才发现学好PROE软件，并不能靠短短几个月的时间，就能掌握