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文档简介

1、机械设计课程设计说明书一、传动方案拟定.2二、电动机的选择.2三、计算总传动比及分配各级的传动比 .4四、运动参数及动力参数计算.5五、传动零件的设计计算.6六、轴的设计计算12七、滚动轴承的选择及校核计算 19八、键联接的选择及计算22九、减速器的润滑 24十、箱体尺寸 24计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组:设计单级圆锥齿轮减速器和一级带传动(1) 工作条件:传动不可逆,载荷平稳。0.75%启动载荷为名义载荷的1.25倍,传动比误差为土(2) 原始数据:输出轴功率 Pw=3.6kw输出轴转速n=120r/min2n总=n带 n 轴承x n齿轮=0.96 X 0.982x 0.96=0

2、.8851(2)电机所需的工作功率:P工作=Pw/ n总=3/0.8851=3.39 KW3、确定电动机转速:已知:n=120r/min按推存的传动比合理范围,取圆锥齿轮传动一级减速 器传动比范围1 =23。取V带传动比1 ;=24 ,则总传动 比理时范围为 1 =412。故电动机转速的可选范围为 n=l ;xn 筒= (412)x 120=4001200r/min符合这一范围的同步转速有 750和1000 r/min。根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电 动机型号:因此有三种传支比方案:综合考虑电动机和 传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比, 可见第2方案比较适合,则选

3、n=960r/min。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及冋步转速,选定电动机型号为 Y132M1-6中心高H外形尺寸L x(AC/2+AD)HD底角安装尺寸A x B地脚螺栓孔直径 K轴伸尺寸Dx E装键部位寸Fx G112400x 305x190X 1401228 x608x 24265三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比:i总=n电动/n=960/120=82、分配各级传动比(1) 据指导书,取齿轮i齿轮=3 (单级减速器i=23合理)(2) t i总=i齿轮x I带i 带=i 总/i 齿轮=8/3=2.6四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/

4、min)n =n|/i 带=960/2.6=369(r/min)nii= nii/i 齿轮=369/2.6=142(r/min)II轴即为工作机构的转速nii= n2、计算各轴的功率(KW )PI= P 工乍 x n 带=3.39x 0.96=3.2544KWPII= pIx n 轴承 x n 齿轮=3.2544 x 0.98 x 0.96=3.06KW3、计算各轴扭矩(N m)Ti=9550x R/ni=9550x 3.2544/300=103.6N mTii=9550x Ph/nII=9550 x 3.06/100=292.23N mm五、传动零件的设计计算1、皮带轮传动的设计计算(1)选

5、择普通V带截型由课本P150表9.21得:kA=1.1Pc=KaP=1.1x 4=4.4KW由课本P149图9.13得:选用A型V带(2) 确定带轮基准直径,并验算带速由课本图9.13得,推荐的小带轮基准直径为80100mm则取 dd1=100mmdmin=75dd2=i ddi=3.2x 100=320mm由课本 P134表 9.3, 取 dd2=315mm实际从动轮转速 n 2=niddi/dd2=960 x 100/315=304.8r/mi n转速误差为:n2-n 1/n2=304.8-300/300=0.016+0.5%(允许值)带速 V : V= n dd1 n60x1000=n

6、x 100x960/60x1000=5.02m/s在525m/s范围内,带速合适。(3) 确定带长和中心矩根据课本P151式(9.18)得0. 7(dd1+dd2)w aw 2(dd1+dd2)0. 7(100+315) w ac120 (适用)(5) 确定带的根数P144 表(9.9) P=0.95KWP151 式(9.22) P=0.12KWP148 表(9.12) K a =0.96P136 表(9.4) Kl=0.99由课本P151式(9.22)得Z=Pc/P 元P:P+ P)K a Kl=4.4/(0.95+0.12) x0.96x0.99=4.3(6) 计算轴上压力由课本P140表

7、9.6查得q=0.1kg/m,单根V带的初拉力:Fo=5OOPc/ZV (2.5/K a -1)+qV2=500 x4.4/5 x 5.02x (2.5/0.96-1)+0.1 x 5.022N=142.76N则作用在轴承的压力 Fq,由课本P152式(9.24)Fq 吒2Z Fsin 于=2x 5x 142.76sin 153.37/2=1384.75N选用 5 根 A 1600 GB/T 11544 1997V 带 中心距 a=462.67 带轮直径 dd1=100mm dd2=315mm轴上压力Fq =1384.75N2、齿轮传动的设计计算(1)选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不

8、在,所以齿轮采用软齿面。小 齿轮选用45钢调质,齿面硬度为 220250HBS。大齿轮 选用45钢,正火,齿面硬度170210HBS;根据课本P233 表11.20选7级精度。齿面精糙度 Ra 1.63.2卩m(2)按齿面接触疲劳强度设计21/3由 d1KT 1/6 ru4.98 Ze/(1-0.5 6 r) & h)由式(6-15)确定有关参数如下:传动比i齿=3取小齿轮齿数Zi=28。则大齿轮齿数:Z2=iZi=3 x 28=84实际传动比lo=84/28=3传动比误差:i-i o/l=3-3/3=0% KT 1/ ru4.98 Ze/(1-0.5 r ) ( t h)di=77.2模数:

9、m=d1/Z1=77.2/28=2.76mm根据课本表11.3取标准模数:m=2.5mm(6) 校核齿根弯曲疲劳强度根据课本P214 (11.25)式T F=(2k/bm2Z1)YFaYsaF T f确定有关参数和系数分度圆直径:d=mZ 1=2.5 x 28mm=70mmd2=mZ 2=2.5 x 84mm=210mm锥距 R= (d12+ d22) 1/2=221.4齿宽:b=R/3=73.8取 b=74mm(7) 齿形系数YFa和应力修正系数Ysa根据齿数Zi=28,Z2=84由表11.12相得Y Fa1=2.58Y Sa1=1.61Yf a2=2.25Y Sa2=1.77(8) 许用弯

10、曲应力(T f根据课本P208 (11.16)式:.T f= T Flim YNt/Sf由课本图11.26查得:t Fiim1=210Mpa t Flim2 =190Mpa由图 11.27 查得:Y NT1= Ynt2 = 1按一般可靠度选取安全系数 Sf=1.3计算两轮的许用弯曲应力t f 1= t Flim1 YntSf=210 x 1/1.3Mpa=162MpaT f2= T Flim2 YNT2/Sf =190 X 1/1.3Mpa=146Mpa将求得的各参数代入式T F1=4kT1 YfYs/O r(1 -0.5 r)2 Z2 m3(u2+1) 1/ 2=4 x 1.1 x 1.1

11、x 105 x 2.58x 1.61/0.3(1-0.5 x 0.3) 2282x 2.53x (27+1) 1/ 2 Mpa=121.43Mpa t f1T F2=4kT 1 YfYs/ R(1-0.5 r)2 Z2 m3(u2+1) 1/ 2=4x 1.1 x 1.1 x 105x 2.25x 1.77/0.3(1-0.5x 0.3) 2 x 842x 2.53x (27+1) 1/ 2Mpa=116.42Mpa (T f】2故故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够(9) 计算齿轮的圆周速度 VV= n dini/60x 1000=3.14x 77.2x 300/60x 1000=1.21m/s琏式运

12、输机Ft圆锥齿轮减速器V p-TF屯动机1、电动机选择1. 电动机类型和结构的选择:选择Y系列三相异步电动机,此系列电动机属于 一般用途的全封闭自扇冷电动机,其结构简单,工作可 靠,价格低廉,维护方便,具有适用于不易燃,不易爆, 无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。2电动机容量选择:电动机所需工作功率为:式(1 ) : P d=Pw/ n a (kw)式:Pw=F V/1000(KW)因此Pd=FV/ ( 1000 n a) (KW)由电动机至运输带的传动总效率为:n 总=n iX n?x n 3 x n 4 x n 5 x n 6 x n 7式中:n 1、 n 2、 n 3、 n 4、 n 5、

13、n 6、 n 7分别为 联轴器、轴承、齿轮传动、轴承、链传动、轴承和链传 动的传动效率。取 n 1 =0.99, n 2 = J, n 3 = 0.95, n 4 = o.99。n 5=0.96, n 6=0.99n 7=0.96。则:n 总=0.99x 0.99X 0.95X 0.99X 0.96X 0.99x 0.99=0.867 所以:电机所需的工作功率:Pw = FV/1000 n 总=(2500 x 1.45)/(1000 x 0.867)=4.18 (kw)3.确定电动机转速由公式v=Ps得:60x100060000 xVn=z汗链轮工作转速为:门链=60000 “.45r/min

14、8x80=135.9375 r/mi n而链传动比i2=2,根据机械设计手册P5表1-8推荐的传动比合理范围,取齿轮传动比一级减速器传动比范围h3。则总传动比理论最大值为:| max=6。故电动机转速的可选范为nd兰i1 xi2=6 x 135.9375 r/min=815.625 r/mi n则符合这一范围的同步转速且额定功率大于4.18KW的只有:Y160M2-8.额定功率:Pd=5.5Kw满载转速:n d=720r/mi n电动机主要外形和安装尺寸:IAC/e ADAB中心高H外形尺寸l x (AC/2+AD) x HD底角安装尺寸A x B地脚螺栓孔直径 K轴伸尺寸D x E装键部位尺

15、寸Fx GD132520X345 x 315216x 1781228 x 8010x 41三、确定传动装置的总传动比和分配级传动比:由选定的电动机满载转速 nd和工作机主动轴转速nw i可得传动装置总传动比为:nd720135.9375=5.3总传动比等于各传动比的乘积分配传动装置传动比i= iixi2 (式中iixi2分别为减速器和链传动 的传动比)2.分配各级传动装置传动比:已知链传动传动比i2=2因为:1= i 1 X i 2所以:ii = i / i2=5.3/2=2.65由文献1P84页的表0-4、表0-9及表4-4、4-5进行选材和热处理。由表4-6确定精度等级,设计后由表小齿轮为

16、45钢, 调质217HBS255HBS。取240HBS。大齿轮为4;钢正火163HBS217HBS。取200HBS。8级精度4-7校定或由表5-3查出。3确定齿数Z及校核(1) 选Z1。软齿面应尽量选大些。(2) Z 2 = i1 Z1o 且 Z2为整数。(3) 计算 U= Z2Z1(4) .:i = u-i 5%i四、按接触强度计算d1Z1 选 20Z 2=2.65 20=53U=2.65i =05%1计算公式1ru(1-05r)2. 计算T1T1=95500 Pd 1ndPdKwndr/minn i =0.993计算KK=KaKvK :T1=9550000 5.50.99/720=7222

17、1.9N*mmKa=1.0(1)由表4-8选用系数Ka选动载荷系数Kv记为Kvt取r值。一般取=0.3b 一忖;m dmi2(4) 由土 4-45查出齿向载荷分布系数K p(5) 计算K=KaKvK0取 Kv=Kvt 故 Kt=KAKvKp4弹性系数Ze由表4-9查得5节点系数Zh由表4-48查得6.许用应力2h=ZnZw玉Sh(1) 由图4-58查得bHlim(2) 由已知条件计算N1=6 on 1*r*tnN2=N1/u式中:n-啮和次数n1一r/mintn-每天工作小时N-年汉300天/年沃小时/天(3) 由图4-59查得寿命系数Zn1Zn2(4) 由表4-11查得安全系数ShKvt=1

18、.1 件=0.3护m=0.500Kp=1.03Kt=1.133ZE=189.8jMPaZh=2.5 H lim 1 =570MPa G H lim 2=460MPaN1=1.2709N2=4.7608tn =29200ZN1=1Zn2 = 1Sh=1(5) 由图查得工作硬化系数Zw(6) 计算NrHi=ZZHHm1ShTH2=ZN .Zw lim 2Sh计算did“4.7KJiZeZh、di 色即2 -r-1_JRU(10.5半R)2丿试选 Kt=Kvt=2五、校核di因为试选的Kv可能与实际不符合。(1) 模数口=虫取标准值。可改变Zi而达到选用适乙当的m的目的,但u有变则需重新计算di。(

19、2) 按几何关系计算didi=m Zidmi= di(i-0.5R)(3) 圆周速度Vm (平均直径dm)Vm=叫60 000计算UmZii00由迢查图4-43得Kvi00校核diZw=icr Hi=570MPa口 H2=460MPadit 87.89mmm=4.395取 m=4.5 di=90mm dmi=76.5mmVm=2.88m/s也=0.576i00Kv=i.0di=3|Kv 纳 ” adi与dit相差太大,则需重新选Kvt,再计算dit六、校核齿根弯曲强度(1) 计算公式作 _4.7KTMaYsaFm3ZR(1 0.5r)2 Ju?+1F(2) 当量齿数计算Zv= Zcos 6a.

20、 cosE =Ju +1COS = -f 2Vu +1b. Zv1 =COSZ - Z2v2COS&2c由当量齿数Zv查图4-55得齿形系数Y Fa1 YFa2查图4-56得齿根应力修正系数Ysa1,Ysa2.d.确定 2f=YhYSF查图 4-61 得 Hlim1 和 Hlim2查图 4-62 得 Yn1, YN2查图4-63得尺寸系数Yx查图4-11得安全系数Sf计算b】F1昇2d仁 85.14mm故d1与d1t相差不大,符合要求。cosE =0.93661 =20.67cosd =0.3536=69.33Zv1=21.37Zv2=150.14Y Fa1=2.63 Y Fa2=2.16Y

21、sa1=1.56 Y sa2=1.89G H lim 1 =230MPaa H lim 2=190MPaY N1= 丫 N2 = 1Yx=1Sf=1毎 】f1 =230MPaE 2 =190MPa比较丫,丫;2卜2的大小,取较大值 页F1为2校核弯曲强度4.7KTiYFaYsar icrF 一 kJ .Fm3Zi2 半 r(1 _0.5r)2Ju2 +1七、几何尺寸计算1分度圆直径ddi =mZid2=mZ22. 节锥6 =arcta n 互乙6=90 K3. 节锥距RR=d1一d22sin6 2sin624齿宽 b一Rr5.周节p一兀m6齿顶咼ha ha=m7.齿根高 hf hf=1.2m8

22、齿顶间隙c=0.2m9齿顶圆直径da1一m(Z+2 COS1)da2 =m(Z+2 COS)丫Fa1Ysa1 2 = 63.78MPaOf2 b F2 合格d1=90mm d2=238.5mm6 =20.6746=69.326R=127.46mm b=38.238mm 取 b=40mmP=14.13mm ha=4.5mm hf=5.4mm c=0.9mmda1=91.9mmda2 =241.7mm10.齿根圆直径df1 = m(Z-2.4 cos M )df2= m(Z-2.4 COS、2)八、受力分析df1 =79.9mmdf2=234.7mmA2Ti2Ti4ntFti=-Ft2=1dmi

23、di(i0.5r)Fri=-Fa2= Fti*ta n: cos、iFai=-Fr2= Fti*tan: sin、1九、动装置的运动和动力设计:将传动装置各轴由高速至低速依次定为I轴,n轴以及0,ii,为相邻两轴间的传动比Pi, Pn,为各轴的输入功率(KW)T I, T n,为各轴的输入转矩(N m)n i ,nn,为各轴的输入转速(r/min)可按电动机轴至工作运动传递路线推算,得到各轴的运动和动力参数Fti=Ft2= FtFt=1888.15NFri=-Fa2=643.25NFai=-Fr2=242.59N1.运动参数及动力参数的计算(1)计算各轴的转数:I轴:ni=n m/io=720

24、/ 仁720r/mi nn i =720r/m inH 轴:nn = n i / ii=720/2.65=270.7 r/minnn =270.7 r/min(2)计算各轴的功率:I 轴: Pi =Pdx n i =5.5x 0.99=5.445 (Kw)n 轴:Pn = Pi x n 2X n 3 =5.445x 0.99x0.95Pi =5.445Kw=4.865 (KW)Pn =4.865KWw计算各轴的输入转矩:电动机轴输出转矩为:Td=9550 Pd/nm=9550x 5.5/720=72.95 N mTd=72.95 N mI 轴:Ti = Td i0 n 1=72.95 x 1x

25、 0.99=72.22 N mT i =72.22 N mn轴:Tn = T i i1 n 2n 3=72.22 x 2.65x 0.99x 0.95=180 N mTn =180 N m计算各轴的输出功率:由于in轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率:故: P =Pi x n 轴承=5.445x0.99=5.121 KWP = Pn x n 轴承=4.865 X 0.99=4.816 KwP = 5.121 Kw计算各轴的输出转矩:P =4.816 Kw由于In轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率:贝V:T = T i x n 轴承=72.22 X 0.99=71.50 N mT =71

26、.50 N -mT n = TnX n 轴承=180X 0.99=178.20 N mT n =178.20 N -m综合以上数据,得表如下:轴名效率P (KW)转矩T (N -m)转速nr/mi n传动比i效率n输入输出输入输出电动机轴5.572.9572010.99I轴5.4455.12172.2271.507202.650.95n轴4.8654.816180.00178.20270.7七轴的设计1.齿轮轴的设计(1)确定轴上零件的定位和固定方式(如图)(2)按扭转强度估算轴的直径选用45#调质,硬度217255HBS轴的输入功率为Pi =5.445 Kw转速为 n I =72.95r/m

27、in 根据课本P205 (13-2 )式,并查表13-2,取c=117| P,5 445dC 117 323.0mm ni 720(3 )确定轴各段直径和长度Q)从大带轮开始右起第一段,由于齿轮与轴通过 键联接,则轴应该增加 5%,取D1 = 28mm,又带轮 的宽度b=40 mm 则第一段长度 L仁40mm阂右起第二段直径取 D2=36mm根据轴承端盖 的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度, 取端盖的内端面与带轮的左端面间的距离为30mm,则取第二段的长度L2=40mmD1 = 28mmL1=40mmD2= 36mmL2=40mmD3= 45mm右起第三段,该段装有滚动轴承,选用圆锥

28、滚 子轴承,则轴承承受径向力和轴向力为零,选用30209型轴承,其尺寸为 45 X 85 X 19,那么该段的直径为D3= 45mm,长度为 L3=20mm0右起第四段,为滚动轴承的定位轴肩,其直径 应小于滚动轴承的内圈外径,取 D4二50mm,长度 取 L4= 80mm右起第五段为滚动轴承段,则此段的直径为D5= 45mm,长度为 L5=20mm右起第六段,为联轴器接入轴,由于电机Y160M2-8的轴的直径为d2=42mm,故选择齿式联轴 器GICL3型,选d仁42mm。艮卩D6=42mm。长度取 L6= 100mm。(4)求齿轮上作用力的大小、方向 小齿轮分度圆直径:di=90mm 作用在

29、齿轮上的转矩为:T1 =84.97 N m求圆周力:FtFt=1888.15N求径向力FrFr=Ft tana =1888.15xtan200=643.25NFt, Fr的方向如下图所示(5)轴长支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上 的安装位置,建立力学模型。L3=20mm D4= 50mmL4=80mmD5= 45mmL5=20mmD6= 42mmL6= 100mmFt=1888.15NmFr=643.25Nm水平面的支反力:Ra= I40 =944.08N80rb二 Ft “80 +40)=2832.23 N80垂直面的支反力:Ra Fy=321.67N80Ra=944.08N

30、Rb=2832.23NRa =321.67NRb = i(80 +40)=964.88 NRb =964.88 N80(6)画弯矩图右起第四段剖面处的弯矩:水平面的弯矩: M水平=Ra X 0.08=37.76 NmM 水平=37.76 Nm垂直面的弯矩: M垂直=Ra X 0.08=12.87 NmM 垂直=12.87 Nm合成弯矩:M 合=(M 水平2 +M 垂直 2 = J37.762 +12.872 =39.89NmM 合=39.89Nm(7)画转矩图:T= Ft X di/2=84.59 Nmt=84.59 Nm(8)画当量弯矩图因为是单向回转,转矩为脉动循环,a =0.6a =0.

31、6可得右起第四段剖面 C处的当量弯矩:M 当=93.87NmM 当=*;M 合2 +(a T)2 =93.87Nm(9)判断危险截面并验算强度右起第四段剖面处当量弯矩最大,而其直径与相邻段相差不大,所以该剖面为危险截面。已知M当=93.87Nm ,由课本表13-1有:彷-1 =60Mpa贝V:c -1 =60Mpa3(T e= M 当/W= M 当/(0.1 D43)=93.87 X 1000/(0.1 X 453)= 10.30MPa :彷-i右起第一段处虽仅受转矩但其直径较小,故该面也为危险截面:Md = ( a T) $ =0.6x84.59 =50.75Nm(T e= Md/W= M

32、d/(0.1 Di3)=50.75X 1000/(0.1 X 283)=33.12 Nm :彷-1:所以确定的尺寸是安全的。受力图如下:1丈一剝阳 聊加!M D=50.75Nm1L丁 I 丁Hz- B= ,= M-l-”i 1 M 一 Lm車笠趨考吃饗青毛賣嫌M嗨-F丄 嗖養烽(3)确定轴各段直径和长度CD从右端开始右起第 段,安装滚动轴承。故Di= 45mmDi= 45mm, Li=19mm.L 仁 19mm右起第二段为滚动轴承的轴肩,其直径应小于滚D2= 50mm动轴承内圈的外径。取 D2=50mm , L2=36mmL2=36mm右起第二段为圆锥齿轮的轴肩,其直径应大于圆锥齿轮的轴孔孔径

33、,取 D3=60mm,长度根据箱体的具D3= 60mm体参数设计得到,在此取 L3=80mm。L3=80mm右起第四段,该段装有齿轮,并且齿轮与轴用键联接,直径要增加5%,大齿轮的分度圆直径为238.5mm,D4= 50mm则第四段的直径取 50mm,齿轮宽为b=40mm,为了保L4=38mm证定位的可靠性,取轴段长度为 L4=38mm。右起第五段,考虑齿轮的轴向定位需要安装套D5= 48mm筒取D5=48mm ,长度取L5=20mm。L5=20mm右起第六段,该段为滚动轴承安装出处,取轴径D6= 45mm为 D6=O 45mm,长度 L6=20mmL6=20mm7右起第七段为链轮的轴肩,取

34、D7=42mm ,D7= 42mmL3=70mmL7=70mm(4)求齿轮上作用力的大小、方向 大齿轮分度圆直径:di =238.5mm 作用在齿轮上的转矩为:T1 =71.50N m求圆周力:FtFt=2Td2=2 X 71.5/0.2385=599.58NFt=599.58N(5求径向力FrFr =Ft tana =599.58X tan20O=218.23NFr=218.23NFt, Fr的方向如下图所示(5)轴长支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置,建立力学模型。水平面的支反力:Ra= FtX 100/120=1573.46N,Ra=1573.46NRB=FtX

35、20/120 = 314.69 NRb=314.69N垂直面的支反力:Ra Fr X 100/120=207.99NRa =207.99NRb 二Fr X 20/120=41.60 NRb=41.60 N(6) 画弯矩图右起第四段剖面处的弯矩:M 水平=31.47Nm水平面的弯矩: M水平=Ra X 0.02= 31.47 NmM 垂直=4.16 Nm垂直面的弯矩:M垂直=Ra X 0.02=4.16 Nm合成弯矩:M 合=Jm 水平 2 + M 垂直2 川31.472 +4.162 =31.74NmM 合=31.74Nm(7)画转矩图:T= FtX d2/2=71.50 NmT=71.50

36、Nm(8)画当量弯矩图因为是单向回转,转矩为脉动循环,a =0.6可得右起第四段剖面处的当量弯矩:M 当=gM 合2 - (a T)2 =53.37Nm(9)判断危险截面并验算强度右起第四段剖面处当量弯矩最大,而其直径与相 邻段相差不大,所以剖面为危险截面。已知M当=53.37Nm ,由课本表13-1有:彷-1: =60Mpa贝V:3(T e= M 当/W= M 当/(0.1 D43)=53.37X 1000/(0.1 X 383)=9.73MPa :彷-iQ右起第七段处虽仅受转矩但其直径较小,故该面 也为危险截面:M7 二(aT)2 =0.6 71.5 =42.9Nm3(T e= M7/W=

37、 M 7/(0.1 D73)=42.9 X 1000/(0.1 X 423)=5.79MPa : t -1:所以确定的尺寸是安全的。a =0.6M 当=53.37Nmt -1 =60MpaM7=42.9Nm以上计算所需的图如下:水爭-ajF爪f-Rtrr牝,臺豈画竜弘一 舶庄爲至绘制轴的工艺图(见图纸)八.箱体结构设计(1)窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零件 啮合处要开窥视孔,以便检查齿面接触斑点和赤侧间 隙,了解啮合情况。润滑油也由此注入机体内。窥视 孔上有盖板,以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。(2) 放油螺塞减速器底部设有放油孔,用于排出污油,注油前用螺塞赌注。(3) 油标

38、油标用来检查油面咼度,以保证有正常的油量。 油标有各种结构类型,有的已定为国家标准件。(4) 通气器减速器运转时,由于摩擦发热,使机体内温度升高,气压增大,导致润滑油从缝隙向外渗漏。所以多 在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器,使机体内热涨气自由逸出,达到集体内外气压相等,提高机体有缝隙处 的密封性能。(5) 启盖螺钉机盖与机座结合面上常涂有水玻璃或密圭寸 胶,联结后结合较紧,不易分开。为便于取盖,在机盖 凸缘上常装有一至二个启盖螺钉,在启盖时,可先拧动 此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉, 便于拆卸端盖。对于需作轴向调整的套环,如装上二个 启盖螺钉,将便于调整。(6) 定位销为了保证

39、轴承座孔的安装精度, 在机盖和机座用螺栓联结后,镗孔之前装上两个定位销,孔位置尽量远些。如机体结构是对的,销孔位置不应该对称布 置。(7) 调整垫片调整垫片由多片很薄的软金属制成,用一调整轴承间隙。有的垫片还要起调整传动零件轴向位置的 作用。(8) 环首螺钉、吊环和吊钩在机盖上装有环首螺钉或铸出 吊环或吊钩,用以搬运或拆卸机盖。(9)密封装置在伸出轴与端盖之间有间隙,必须安装密封件,以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件,其密封效果相差很大,应根据具体情况选用。箱体结构尺寸选择如下表:名称符号尺寸(mm)机座壁厚8机盖壁厚s i5机座凸缘厚度b15机盖凸缘厚度b 15机座底凸缘厚度b 2

40、15地脚螺钉直径df15轴承旁联结螺栓直径di8机盖与机座联接螺栓直径d26轴承端盖螺钉直径d38窥视孔盖螺钉直径d46定位销直径d8轴承旁凸台半径Ri16凸台高度h据低速级轴承座外径确定,以便于扳手操作为准外机壁至轴承座端面距离li60, 44大齿轮顶圆与内机壁距离 112齿轮端面与内机壁距离 210机盖、机座肋厚mi ,m27,7轴承端盖外径D2130轴承端盖凸缘厚度t8轴承旁联接螺栓距离S尽量靠近,以 Md1和Md2互不干涉为准,一般S=D2九.键联接设计1 .输入轴与大带轮联接采用平键联接此段轴径 d1=28mm,L 1=40mm查手册得,选用A型平键,得:A 键 8x 7GB1096-79 L=L i-b=40-8=32mmT=72.22N m h=7mm根据课本P243 (10-5)式得(T p=4 T/(d h L)=4x72.220000/ (28x7x32)=46.06Mpa 彷 r =110Mpa2、输出轴与齿轮2联接用平键联接轴径 d3=50mmL3=38mmT n =180Nm查手册P51选用A型平键键 14x 9GB1096-79l=L 3-b=38-14=24mmh=9mm(T p=4 T n / (d h l)=4x 180x 1000/ (50x9x24)=66.7Mpa P1,故计算P2就可

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