CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做Modbus-RTU从站

1、CJ2M+CJ1W-SCU41-V模块做 Modbus-RTL从站实验时间：2011年11月8号实验人员：汪强实验设备：CJ2M-CPU33,CJ1W-SCU41-V1,Commix实验目的：CJ1W-SCU41-V做 modbus-rtu slave实验步骤：1、系统概述，硬件搭建和接线 CJ2M-CPU33力卩CJ1W-SCU41-V1，SCU模块安装在CPU右侧，盖上端板, 用XW2Z-200S-CV连接SCU模块上的PORT2和电脑的串口。 modbus-rtu协议规则如下图：ItemDescriptionModeModbus-RTU slave mode (See note 1”Ba

2、ud rate1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 bps (See note 2.)Default: 19,200 bpsData length8 bits (See note 3JParityOdd, even, or none Default: EvenStop bitsOdd or even parity:1 bit No parity: 2 bite (See note 4.)Address setting range1 to 247 (broadcasting: 0) (See note 5JFra

3、me formatSlave address: 1 bytE Function code: 1 byte Data: 0 to 252 bytesCRC code: 2 bytes2、CJ2M单元设置CPU先用USB和编程软件在线双击10表和单元设置-诲新工程-扁新PLC1CJ2M停止倦序複式 数据类型I。表和单元设置叵内再卡卜晏错误日志画PL匚时钟曲内荐-觀 新程序1 （血）停止2符号段1费END打功能块PLCP0RT2先把PLC切换到编程模式，然后点击 10表中的选项菜单，找到创建，然后点击确定, 自己创建I0表。双击CJ1W-SCU41-V1，出现如下图的设置， 在显示的参数组中选到SE

4、TTINGS。在显示的参数组中选择 P0RT2 MODBUS-RTU SLA VE SETTINGS，把从站地址改为 1。 这里如果从站地址默认 0, SCU模块会报错。3、COMMIX 设置波特率和数据格式需要与SCU模块一致畐 Commix 1.3串口 COM33 波特率卩亚如 二应用| 厂DTR r RTS关闭串口|数据位旧 3校验位珏3停止位F3 P ModbusRTU暂停显示 默总fASC厂忽略空格输几17自动换行17显示间隔清除显示7 |團发送| 壬17回琴发龙编程说明：Modbus-RTU从站的命令帧格式:Slave addressFunction codeDataCRC1 by

5、te1 byte0 to 252 bytes2 bytes (See note.)功能码如下：01:读取位状态 02:读取CIO区多位状态 03/04 :读取保持/输入寄存器内容 05/0F :写单个/多个位 06/10 :写单个/多个寄存器 08:回路测试Function code (hexadecimal)FunctionModbus name01Reads multiple bits from the CIO, Work, Holding, or Auxiliary Area of I/O memory.Read Coils02Reads multiple bits from the C

6、IO Area of I/O memory.Read Discrete Inputs03Reads multiple words from the DM or EM Area of I/O memory.Read Holding Registers04Reads multiple words from the CIO;Work, Holding, or Auxiliary Area of I/O memory.Read Input Registers05Writes a bit in I/O memory.Write Single Coil06Writes a word in the DM o

7、r EM Area of 1/ O memory.Write Single Register08Executes 朗 echoback test.DiagnosticOFWrites multiple bits in I/O memory.Write Multiple Coils10Writes multiple words in the DM or EM Area of I/O memory.Write Multiple Registers实验现象：01:读取位状态读取CIO 0中0-9位的状态，共计10个位 绿色为命令帧，蓝色为反馈帧01 01 00 00 00 10 3D C6(31 K

8、S)01 01 02 36 01 6F 9C*5I*131211103&5*3£10,crocooor000001°100i101104个位地址是一个数字01 01 00 00 00 10 3D C603/04 :读取保持/输入寄存器内容读取DM2000-2005中的值+0+ 1+ 2+ 3*4+ 5B020000C39008D019C3018101E162801 03 07 DO 00 06 C5 45读取CIO中100-105中的值01 04 00 64 00 06 31 D7（47 £）01 04 OC OC 33 01 38 01 9C 14 03

9、 15 2F 00 OC F« F6+0+1+2+ 3+4+ 5CI001000C33019C1403152FOF:写单个/多个位 把 200.00-200.09 置 101 OF OC 80 00 OA 02 FF 03 37 09 （47 £）01 OF OC 80 00 OA D7 74151413121110a75432t00100200000000111111111110:写单个/多个寄存器分别往D100-D108写入0-801 1000640009180000 00 01 00 02 00 03 00 04 0005 000600070008AOA9（47 bs）1 =01 100064000941DO1 1+0+1J+3*4+ 5+t+Tdooioo|00000001咖2000$0004000500060007RS-485 9-pins Sub-D type connector pin assignmentPin numberAbbreviationSignal nameI/O1SDASend data-Output2SDBSend data+Output3NCUnused-4NCUnused-5NCUnused-6RDARe