Adams_car与Matlabd的联合仿真

1、Adams/car与Matlab的联合仿真状态变量的建立1、在建模器界面通过菜单栏 Build f System Elements Sate Varible New建立输入状态变量 和输出状态变量。其中输入变量 F (time )定义框中设为零，其值从 matlab中输入。输出变 量通过定义框右侧方块定义，如下图所示。Create State Variablm ”“Function将建立的作动器与输Name _front_airsping VARIABLE_1Definition Run-Time Expression7 Guess for F(t=O) =00KApplyCancel2、点击

2、定义框右侧方块后出现Function builder对话框，如下图所示。可通过下拉菜单选择位移、速度、加速度等根据需要定义输出变量。3、在打开的模板中根据需要建立合适的作动器，通过 入状态变量建立联系。Adams整车模型的输出1、将建立状态变量的模版生成子系统，再使用生成的子系统组成成整车装配。2、 在标准界面通过菜单栏TooIstPlugin Manager选中control模块，点击OK如下图所示， 将其加入到标准界面。NameLoadLoad at StartupAda ms/Car Ride17 Yes硕YesAdams/Car Truckr Yesr YesAdams/Control

3、s17 YesP YesAdams/Driveline厂YesV YesAdams/Durabilrty厂Yes厂YesPlugin ManagerDescription Allows you to integrate rnotion simulation control system design in your model.VersionMD Adams 2010Author | MSC SoftwareLicenses.4 available 14 totalOKApplyCancel3、通过菜单栏ControlstPiant Export进入模型输出对话框。假设输出模型命名为 car_

4、1。 在In put Sig nal(s) 框中右键单击，通过 Browse选择输入变量。在 Output Sig nal ( s )框 中右键单击，通过Browse选择输出变量(所选择的状态变量在前面步骤中已建好)。TargetSoftware选择MATLAB点击OK。生成的m文件存放到 Adams的工作目录当中。三、仿真激励的输出1、 标准界面，通过菜单栏 Simulate或Ride选择仿真项目。以单移线为例，进入Single Lane Change对话框根据需求进行设置，其中Mode of Simulation选择files_only。假设仿真取名为lan e_cha nge。生成的仿真

5、文件存放在 Adams的工作目录当中，生成的文件前缀为 Iane_change_sin 。四、联合仿真的实现1、打开Matlab设置为与Adams相同的工作目录。用 Matlab打开生成的car_1.m，将 ADAMS_prefix ='car_1_sin'修改为 ADAMS_prefix ='lane_change_sin',将ADAMSnit ='file/comma nd=car _1_sin_co ntrols.acf修改为ADAMSnit ='file/comma nd=la ne_cha nge_s in_con trols.acf，

6、保存。生成的acf文件是仿真控制文件，ADAMS_init的修改为与生成的acf文件名称一致。2、在Matlab命令窗口中输入car_1,命令窗口中显示输入和输出状态变量。工作空间中出现相关变量。在命令窗口中输入adams sys生成整车模型模块，如下图所示。将生成的adams_sub 模块复制的到搭建好的 mdl文件中即可进行联合仿真了。注：操稳性联合仿真使用 handling_airspring，平顺性联合仿真使用ride_airspring操稳性仿真生成两个acf控制文件，应采用名称中含 con trols的那个。操稳性仿真adams与 matlab时间设置为一致。平顺性仿真 adams仿真时间设置尽量小，如 0.001秒，matlab中设 置需要的仿真时间，如10秒。空气弹簧模块需要调用的 m文件应在工作目录内。Memory 1Ada*ns tub1flront_ftir?pnng_0 LFS_Denwyn3(1 1k»pe