CDESIGNK第九章其它基本回路linppt课件

1、第7章 液压回路v 液压传动系统，都是由一些简单的液压基本回路组成。v 液压基本回路，是指由若干液压元件组成的，用以完成某种特定功能的典型回路。v 掌握典型基本液压回路的组成、工作原理和性能，是设计和分析液压系统的基础。第7章 液压回路按功用可分为：方向控制回路压力控制回路速度控制回路多缸动作回路第7章 液压回路本章重点1.压力控制回路的工作原理及应用；2.节流阀节流调速回路的速度负载特性；3.快速运动回路和速度换接回路的工作原理及应用；4.多缸动作回路的实现方式。本章难点1.平衡回路的工作原理及应用；2.容积调速回路的调节方法及应用；3.多缸快慢互不干扰回路的工作原理。7.1方向控制回路方向

2、控制回路 常见的方向控制回路 在液压系统中，工作机构的启动、在液压系统中，工作机构的启动、停止或变换运动方向等都是利用控制进停止或变换运动方向等都是利用控制进入执行元件液流的通、断及改变流动方入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现的。向来实现的。 换向回路锁紧回路7.1.1 换向回路换向回路 1电磁换向阀组成的换向回路 适用于小流量、平稳性要求不高的场合 2液动换向阀组成的换向回路 3)时间控制制动式换向回路 v 、时间控制制动式换向回路 3)时间控制制动式换向回路 v这种换向回路的主要优点是：其制动时间可根据主机部件运动速度的快慢、惯性的大小通过节流阀 和 的开口量得到调节，以便控制换向

3、冲击，提高工作效率；此外，换向机能采用H型，对减小冲击量和换向平稳性都有利。 3)时间控制制动式换向回路 v主要缺点是：换向过程中的冲出量受运动部主要缺点是：换向过程中的冲出量受运动部件速度和其他一些因素的影响，换向精度不件速度和其他一些因素的影响，换向精度不高。这种换向回路主要用于工作部件运动速高。这种换向回路主要用于工作部件运动速度较高，要求换向平稳，无冲击，但换向精度较高，要求换向平稳，无冲击，但换向精度要求不高的场合，如用于平面磨床和插、度要求不高的场合，如用于平面磨床和插、拉、刨床液压系统中。拉、刨床液压系统中。 4)行程控制制动式换向回路行程控制制动式换向回路 2.双向变量泵 换向

4、回路 换向平稳，多用于大功率的液压系统中，如龙门刨床、拉床等液压系统。 7.1.2 锁紧回路锁紧回路 能使液压缸在能使液压缸在任意位置上停留，任意位置上停留，且停留后不会在且停留后不会在外力作用下移动外力作用下移动位置的回路称锁位置的回路称锁紧回路。紧回路。 7.2压力控制回路压力控制回路 7.2.1调压回路调压回路v单级调压回路：单级调压回路：v在泵的出口处设置并联在泵的出口处设置并联的溢流阀来控制系统的的溢流阀来控制系统的最高压力。最高压力。 2.双向调压回路 执行元件正反行程需不同的供油压力时，可采用双向调压回路 3. 多级调压回路3. 多级调压回路v 多级调压回路：v先导式溢流阀2的遥

5、控口串联二位二通换向阀3和远程调压阀4。当两个压力阀的调定压力符合 时，液压系统可通过换向阀的左位和右位分别得到 和 两种压力。如果在溢流阀的遥控口处通过多位换向阀的不同通口，并联多个调压阀，即可构成多级调压回路。 7.2.2 卸荷回路卸荷回路卸荷回路的功用是，卸荷回路的功用是， 在液压泵驱动电机不频繁起闭，且使液压在液压泵驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少功率泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长泵和电机的使用寿损失和系统发热，延长泵和电机的使用寿命命（1利用三位换向阀中位机能的卸荷回路M型、H型、K型（2利用两位两通阀的卸荷回路v断电：泵卸荷v通

6、电：系统压力v 由溢流阀调定v v 用于小流量用换向阀的卸荷回路用换向阀的卸荷回路 v在上图a中利用二位二通换向阀使泵卸荷。在上图b中的M或H、K型换向阀处于中位时，可使泵卸荷，但切换压力冲击大，适用于低压小流量的系统。对于高压大流量的系统，可采用M或H、K型电液换向阀对泵进行卸荷见上图c），由于这种换向阀装有换向时间调节器，所以切换时压力冲击小，但必须在换向阀前面设置单向阀或在换向阀回油口设置背压阀），以使系统保持0.20.3MPa的压力，供控制油路用。 2.二通插装阀卸荷v断电：p由溢流阀2调定v通电：泵卸荷v 可用于大流量3用先导型溢流阀的卸荷回路用先导型溢流阀的卸荷回路 v如果去掉远程

7、调压阀4，使溢流阀的遥控口直接与二位二通换向阀3相连，便构成一种由先导型溢流阀卸荷的回路。 3用先导型溢流阀的卸荷回路用先导型溢流阀的卸荷回路v回路的特点v 卸荷压力小，切换时冲击也小；二位二通阀只需通过很小的流量，规格尺寸可选的小些，所以这种卸荷方式适合流量大的系统。 顺序阀卸荷回路v在双泵供油回路中，利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式 执行元件在工作循环的某一阶段内，若需要保持规定的压力，就应采用保压回路。利用单向阀保压利用蓄能器保压的回路用泵保压的回路 用液控单向阀保压的回路 AB 2.利用蓄能器保压 保压时间的长短取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的通断区间即可调节缸中压力的最大值和最小值。

8、2.利用蓄能器保压 进给缸快进时，泵压下降，但单向阀3关闭，把夹紧油路和进给油路隔开。蓄能器4用来给夹紧缸保压并补充泄漏，压力继电器5的作用是夹紧缸压力达到预定值时发出讯号，使进给缸动作。3用泵保压的回路用泵保压的回路 压力较低时，低压大泵1和高压小泵2同时向系统供油，当系统压力升高到卸荷阀4的调定压力时，泵1卸荷。泵2使系统压力保持为溢流阀3的调定值。泵2的流量只需略高于系统的泄漏量，以减少系统发热。也可用限压式变量泵来保压。 v增压回路增压回路v 用以提高系统中局部油路中的压力。它能用以提高系统中局部油路中的压力。它能使局部压力远远高于油源的压力。采用增压使局部压力远远高于油源的压力。采用

9、增压回路比选用高压大流量泵要经济得多。回路比选用高压大流量泵要经济得多。v 单作用增压器的增压回路：单作用增压器的增压回路：v当系统处于图示位置时，压力为 的油液进入增压器的大活塞腔，此时在小活塞腔即可得到压力为 的高压油液v这种回路只能间断增压。 双作用增压器的增压回路：双作用增压器的增压回路：v增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出高压油，实现了连续增压。 3. 自动补油的自动补油的保压回路保压回路 运用：保压时间长，压力 稳定性要求高的场合7.2.5 减压回路 作用：使系统中某一部分获得稳定的低压。 1.单向减压回路减压回路v减压阀的最低调整压力不应小于0.5Mpa，最高调整压力至少比

10、系统压力小0.5Mpa。v当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的下游，以避免减压阀泄漏指由减压阀泄油口流回油箱的油液对执行元件速度产生影响。 7.2.6平衡回路v为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控失速的不稳定运动，可设置平衡回路。7.2.6平衡回路（a利用顺序阀 的平衡回路（b利用液控单向阀的平衡回路1) 内控平衡阀2. 利用平衡阀的平衡回路运用：重量大、锁紧定位 要求高的场合。2) 外控平衡阀中位：泵卸荷、重物锁在空中左位：重物在限制速度下下放右位：提升重物7.2.6 背压回路背压回路 作用： 提高执行元件的运动平稳性，减少工作

11、部件运动时的爬行。 对于液压缸A一定和定量马达V一定），改变速度的方法只有改变输入或输出流量。 对于变量马达，既可通过改变流量又可通过改变自身排量来调节速度。 用定量泵供油，用节流阀或调速阀改变进入执行元件的流量使之变速。 根据流量阀在回路中的位置不同分为： 进油路节流调速回路 回油路节流调速回路 旁油路节流调速回路v回油节流阀调节回路的节流阀使缸的回油腔形成一定的背压（ 0），因而能承受负值负载，并提高了缸的速度平稳性。v 进油节流阀调速回路容易实现压力控制。因当工作部件在行程终点碰到死挡铁后，缸的进油腔油压会上升到等于泵压，利用这个压力变化，可使并联于此处的压力继电器发讯，对系统的下步动作

12、实现控制，但可靠性差，一般不采用。v v若回油使用单杆腔，无杆腔进油流量大于有杆腔回油流量。故在缸径缸速相同的情况下，进油节流阀调速回路的节流阀开口较大，低速时不易堵塞。因此，进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度。v 长期停车后缸内油液会流回油箱，当泵重新向缸供油时，在回油节流阀调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制流量，会使活塞向前冲；而在进油节流阀调速回路中，活塞前冲很小，甚至没有前冲。v v发热及泄漏对进油节流阀调速的影响均大于回油节流阀调速。因为进油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接进入缸的进油腔；而在回油节流阀调速中，经节流阀发热后的油液直接流回油箱冷却。为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流阀调速，并在回油路上加背压阀，使其兼具二者的优点。7.3.2 增速运动增速运动2. 双泵供油快进：双泵供油工进：左泵卸荷， 右泵压力由 溢流阀调定。快退：双泵供油v速度换接回路