机电控制与PLC应用 第五章

1、第五章第五章 编程监控设备及其应用编程监控设备及其应用 5.1 编程监控设备概述编程监控设备概述 5.2 CX-Programmer的开发与应用的开发与应用 5.1 5.1 编程监控设备概述编程监控设备概述可编程控制器的开发工具一般可以分为上位计算机和专用可编程控制器的开发工具一般可以分为上位计算机和专用编程器两大类。在连接有上位计算机的系统中，使用可编编程器两大类。在连接有上位计算机的系统中，使用可编程控制器生产厂家提供专用的系统软件可以实现对下位程控制器生产厂家提供专用的系统软件可以实现对下位PLCPLC的编程、调试和监控工作。专用编程器又分为简易编的编程、调试和监控工作。专用编程器又分为

2、简易编程器和图形编程器两类。程器和图形编程器两类。 一、简易一、简易编程器编程器手持式简易编程器是欧姆龙系统编程设备中最为简单的一手持式简易编程器是欧姆龙系统编程设备中最为简单的一种。这种简易编程器根据不同需要，可以通过专用电缆与种。这种简易编程器根据不同需要，可以通过专用电缆与CPUCPU单元相连，也可以直接安装在单元相连，也可以直接安装在CPUCPU单元上单元上。CQM1-PRO01手持编程器外形手持编程器外形LCD显示器显示器 工作方式选择开关工作方式选择开关输入键区输入键区 二、二、 OMRON的开发软件工具包的开发软件工具包CX-ONE CX-ONE是一个支持欧姆龙是一个支持欧姆龙P

3、LC及其它设备的工业自动及其它设备的工业自动化的集成开发工具包，能够为用户提供对控制系统中的网化的集成开发工具包，能够为用户提供对控制系统中的网络、络、PLC、HMI、驱动器、传感器和温度控制器等各组成、驱动器、传感器和温度控制器等各组成部分的基于部分的基于CPS（Component and Network Profile Sheet）的创建、配置和编程操作环境。的创建、配置和编程操作环境。 应用中，应用中，CX-Integrator通过一个自动的在线连接就可以通过一个自动的在线连接就可以访问以太网和访问以太网和Controller Link对等网络、对等网络、Mechatrolink-II运

4、动网络、运动网络、Profibus及及DeviceNet现场总线和现场总线和CompoWay/F及及Modbus串行网络的配置上传网络中串行网络的配置上传网络中PLC通信单元参数，在线核对功能显示单元的值。同时使用工通信单元参数，在线核对功能显示单元的值。同时使用工具菜单中的数据链接表向导即可方便的完成数据链接表的具菜单中的数据链接表向导即可方便的完成数据链接表的设定。设定。 图图5.1.4 CX-Integrator数据链接表的设定数据链接表的设定采用采用CX-One的的PLC软件系统的开发过程按先后顺序一软件系统的开发过程按先后顺序一般要经过以下几个阶段：般要经过以下几个阶段：1. 设计阶

5、段：启动设计阶段：启动CX-Programmer；生成单元组态；生成单元组态；设置设置CPU总线单元和总线单元和SIOU；检查；检查I/O配置；用户程序配置；用户程序编程；离线调试；项目保存。编程；离线调试；项目保存。2. 机器在线调试：读入项目；连接机器在线调试：读入项目；连接PLC；程序下载；程；程序下载；程序调试。序调试。3. 现场调试：程序修改，单元参数修改。现场调试：程序修改，单元参数修改。 5 52 CX-Programmer2 CX-Programmer开发与应用开发与应用一、一、CX-Programmer的用户主界面的用户主界面 图图5.2.1 CX-Programmer用户主

6、界面用户主界面 CX-Programmer信息窗口信息窗口 在工程工作区内用户可以实现对以下项目的查看与操作：在工程工作区内用户可以实现对以下项目的查看与操作：符号：系统使用所有符号，包括全局和本地符号。符号：系统使用所有符号，包括全局和本地符号。I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。设置：所有有关可编程控制器的设置。激活后的赋值对话框设置：所有有关可编程控制器的设置。激活后的赋值对话框选择不同的设置内容进行所需要的设置。选择不同的设置内容进行所需要的设置。内存：可编程控制器内存的数据值的编辑监视内存：可编程控制器内存的数据值

7、的编辑监视程序：本工程的用户程序。程序：本工程的用户程序。功能块：功能块是一个包括标准处理功能的独立程序单元。功能块：功能块是一个包括标准处理功能的独立程序单元。 CX-Programmer可编程控制器设置对话框可编程控制器设置对话框CX-Programmer内存对话框内存对话框 CX-Programmer工具栏上的项目可以通过工具栏上的项目可以通过“视视图图”菜单的菜单的“工具栏工具栏”选项自由安排。除了选项自由安排。除了Windows常用的工具按钮，常用的工具按钮，CX-Programmer还还有许多特殊的工具按钮有许多特殊的工具按钮例中各图标功能按先后顺序分别为：工程工作区切换；输出例中

8、各图标功能按先后顺序分别为：工程工作区切换；输出窗口切换；查看窗口切换；引用地址显示；功能块实例查看窗口切换；查看窗口切换；引用地址显示；功能块实例查看；显示属性；交叉引用表；查看本地符号；查看梯形图；查；显示属性；交叉引用表；查看本地符号；查看梯形图；查看助记符；看助记符；I/O注释。注释。 CX-Programmer工具栏常用工具按钮图标例工具栏常用工具按钮图标例二、二、CX-Programmer的编程的编程 新建工程时注意要在新建对话框中选择正确的可新建工程时注意要在新建对话框中选择正确的可编程控制器及编程控制器及CPU型号，操作时注意所有型号，操作时注意所有CX-Programmer工

9、程文件名都是以工程文件名都是以cxp为后缀的为后缀的。图图5.2.6 CX-Programmer新建工程对话框新建工程对话框图图5.2.7 CX-Programmer打开工程对话框打开工程对话框进入到用户程序的实际编辑阶段，系统默认的编程方式是进入到用户程序的实际编辑阶段，系统默认的编程方式是梯形图编程方式。在开发工作中梯形图程序与助记符程序梯形图编程方式。在开发工作中梯形图程序与助记符程序具有相同效果，用户可以随时通过菜单中的视图项中选择具有相同效果，用户可以随时通过菜单中的视图项中选择“梯形图梯形图”或或“助记符助记符”也可以通过工具栏里的也可以通过工具栏里的“梯形图梯形图”或或“助记符助

10、记符”工具按钮来方便地切换编程方式。工具按钮来方便地切换编程方式。图图5.2.8 CX-Programmer编程窗口例编程窗口例 CX-Programmer中梯形图程序的输入过程中梯形图程序的输入过程1. 选择适当位置，编程处将显示淡蓝色单元。选择适当位置，编程处将显示淡蓝色单元。2. 点击点击“新接点新接点”（或快捷键（或快捷键C）工具按钮，在自动跳出的对）工具按钮，在自动跳出的对话框中输入相应的地址和注释话框中输入相应的地址和注释3. 再通过点击再通过点击“线圈（线圈（O）”工具按钮并结合新横线操作，完工具按钮并结合新横线操作，完成该程序步输入过程。成该程序步输入过程。 图图5.2.9 C

11、X-Programmer编程例编程例图图5.2.10 编辑接点及其注释输入对话框编辑接点及其注释输入对话框 一个以新接点输入为例的器件编辑输入过程如下：一个以新接点输入为例的器件编辑输入过程如下： 1点击接点需要插入或放置的位置；点击接点需要插入或放置的位置；2点击所需的点击所需的“新接点新接点”按钮；按钮；3输入新接点地址和注释输入新接点地址和注释 4点击确定，输入完毕。点击确定，输入完毕。 输入指令时，选中插入指令位置，再点击输入指令时，选中插入指令位置，再点击PLC指指令（令（I）菜单或工具，弹出输入相应的指令如图）菜单或工具，弹出输入相应的指令如图5.2.11所示。在新指令对话框中可以

12、使用所示。在新指令对话框中可以使用“查查找指令找指令”或或“指令帮助指令帮助”按钮来方便地编程。按钮来方便地编程。图图5.2.12为一个定时器指令输入的例子，其中为一个定时器指令输入的例子，其中输入的输入的“0000”为定时器号，为定时器号，“#3”为定时设置为定时设置值，值，“1号定时器号定时器”为注释。为注释。 图图5.2.11新指令输入对话框新指令输入对话框图图5.2.12定时器指令输入例定时器指令输入例在在CX-Programmer的的“PLC”菜单的菜单的“程序检查程序检查”选项中，有检查四种级别可以供用户选择选项中，有检查四种级别可以供用户选择图图5.2.13 在线方式选择工具按钮

13、在线方式选择工具按钮例：输入图例：输入图5.2.14所示程序段。所示程序段。 图图5.2.14 例例5.2.1程序段程序段输入步骤：输入步骤：1.选中编程的条。选中编程的条。2.点击点击“新接点新接点”按钮，点击梯形图中的该接点位置，输入地址按钮，点击梯形图中的该接点位置，输入地址1.00，确定。输入注释开关确定。输入注释开关c，确定。，确定。3.点击点击“新新PLC指令指令”按钮，点击梯形图中插入该指令的位置，按下列按钮，点击梯形图中插入该指令的位置，按下列方法之一输入指令。方法之一输入指令。a在新指令对话框中直接输入在新指令对话框中直接输入DIFU 200.00，确定。，确定。b在新指令对

14、话框中按下列顺序选择：在新指令对话框中按下列顺序选择：“详细资料详细资料”-“查找指令查找指令”-“顺顺序输出序输出”-“DIFU(013)”。输入操作数。输入操作数200.00，确定。，确定。 三、三、CX-Programmer的在线调试和模拟调试的在线调试和模拟调试CX-Programmer提供三种不同连接方式的在线调试方法提供三种不同连接方式的在线调试方法：“在线在线”方式、方式、“自动在线自动在线”方式和方式和“仿真器在线仿真器在线”方方式，对应的工具按钮按顺序。式，对应的工具按钮按顺序。图图5.2.15 在线方式选择工具按钮在线方式选择工具按钮在调试过程中，必要时还可以用在调试过程中

15、，必要时还可以用“强制强制”命令的强制置位命令的强制置位的方式来判断程序逻辑或查错。操作时选中需要操作的元的方式来判断程序逻辑或查错。操作时选中需要操作的元件，通过件，通过“PLC”菜单中的菜单中的“强制强制”项选择相应的操作项选择相应的操作图图5.2.16 调试中的强制操作调试中的强制操作在查看窗口中输入要监视的位号，也可以监视指定的地址在查看窗口中输入要监视的位号，也可以监视指定的地址。通过以下操作还可以完成对被监视数据的当前值修改：。通过以下操作还可以完成对被监视数据的当前值修改：在查看窗口中双击需要修改数据的地址；在查看窗口中双击需要修改数据的地址；在在“设置新值设置新值”对话框中输入

16、需要的数据；对话框中输入需要的数据；点击点击“设置值设置值”按钮完成修改。按钮完成修改。在在“设置新值设置新值”对话框中点击对话框中点击“二进制二进制”按钮，可实现四按钮，可实现四个字的二进制监视，并可以在对话框中直接进行个字的二进制监视，并可以在对话框中直接进行“强制强制”操作。操作。图图5.2.17 二进制监视例二进制监视例例：对例：对PLC内存中指定的一个连续区域进行在线监视。内存中指定的一个连续区域进行在线监视。 主要操作步骤如下：主要操作步骤如下：1.在工程区内双击在工程区内双击“内存内存”，打开，打开“PLC内存内存”窗口。窗口。2.双击双击CIO区，打开区，打开CIO内存监视窗口如图内存监视窗口如图5.2.4所示。所示。3