汽车试验设备与设施

1、2021/3/2613.1 典型试验仪器及设备典型试验仪器及设备3.2 典型试验设施典型试验设施3.3 汽车试验场汽车试验场第第3章章 汽车试验设备与设施汽车试验设备与设施2021/3/2623.1 3.1 典型试验仪器及设备典型试验仪器及设备 3.1.1 3.1.1 车速测量仪车速测量仪 3.1.2 3.1.2 燃油消耗量测量仪燃油消耗量测量仪 3.1.3 3.1.3 陀螺仪陀螺仪 3.1.4 3.1.4 负荷拖车负荷拖车2021/3/2633.1.1 车速测量仪车速测量仪 汽车行驶速度、时间和位移是汽车多项使用性汽车行驶速度、时间和位移是汽车多项使用性能试验和评价中必不可少的测量参数能试验

2、和评价中必不可少的测量参数, ,虽然车虽然车辆里程表能够指示行驶里程和速度辆里程表能够指示行驶里程和速度, ,但受车轮但受车轮滚动半径、机械传递系统磨损、指示仪表精度滚动半径、机械传递系统磨损、指示仪表精度等影响等影响, ,仍然需要专用的高精度仪器测量。仍然需要专用的高精度仪器测量。 测量并记录汽车行驶过程的速度、时间和位移测量并记录汽车行驶过程的速度、时间和位移的仪器称为车速测量仪（简称车速仪）。的仪器称为车速测量仪（简称车速仪）。2021/3/2643.1.1 车速测量仪车速测量仪 常见车速测量仪常见车速测量仪: :1. 1. 第五轮仪第五轮仪2. 2. 光电式车速测量仪光电式车速测量仪3

3、. 3. GPS GPS定位车速测量系统定位车速测量系统2021/3/2651.第五轮仪第五轮仪6 6开关导线开关导线7 7脚踏开关脚踏开关8 8安装盘安装盘9 9加力弹簧加力弹簧1010传感器传感器1 1第五轮第五轮2 2齿圈齿圈3 3连接臂连接臂4 4导线导线5 5显示器显示器2021/3/2661.第五轮仪第五轮仪 工作原理工作原理试验时试验时, ,五轮仪固定在试验车尾部或侧面五轮仪固定在试验车尾部或侧面, ,当其当其随汽车运动而转动时随汽车运动而转动时, ,磁电传感器由于齿圈的齿磁电传感器由于齿圈的齿顶、齿谷的交替变化顶、齿谷的交替变化, ,产生电脉冲产生电脉冲, ,脉冲数量与脉冲数量

4、与齿数成比例。齿数成比例。脉冲数与汽车行驶距离成正比脉冲数与汽车行驶距离成正比, ,脉冲频率与车速脉冲频率与车速成正比成正比, ,这一比例关系是一个常量这一比例关系是一个常量, ,通常称之为通常称之为“传递系数传递系数”,”,或或“传感器系统传感器系统”。2021/3/2671.第五轮仪第五轮仪 工作原理工作原理 传递系数与第五轮的周长和齿盘齿数有关传递系数与第五轮的周长和齿盘齿数有关: : 若第五轮实际周长若第五轮实际周长L L(m),(m),齿盘有齿盘有n n齿齿, ,传感器每感受到一次传感器每感受到一次齿顶齿谷的变化齿顶齿谷的变化, ,发送发送2 2个脉冲信号个脉冲信号, ,则则传递系数

5、传递系数为为: : L L/(2n)/(2n) (m/ (m/脉冲脉冲) ) 传递系数为传递系数为固定值固定值的的, ,在标定时在标定时, ,应使第五轮实际周长应使第五轮实际周长尽可能符合使用说明书的尽可能符合使用说明书的“标准值标准值”。 传递系数传递系数可变可变的五轮仪的五轮仪, ,传递系数一旦标定并输入内传递系数一旦标定并输入内存后存后, ,试验过程中不允许关机试验过程中不允许关机, ,否则重新标定。否则重新标定。2021/3/2681.第五轮仪第五轮仪 五轮仪使用注意事项五轮仪使用注意事项: :试验过程中要求第五轮必须时刻与地面接触试验过程中要求第五轮必须时刻与地面接触, ,不不能出现

6、打滑能出现打滑, ,因而限制了试验道路种类的选择范因而限制了试验道路种类的选择范围围, ,不利于非公路车辆对应试验的实施不利于非公路车辆对应试验的实施。由于设备精度限制由于设备精度限制, ,这种接地式车速仪不能进行这种接地式车速仪不能进行大于大于180km/h180km/h的车速测量的车速测量。设备体积相对较大设备体积相对较大, ,不利于携带不利于携带, ,仪器安装的便仪器安装的便捷性也不好捷性也不好, ,目前已较少使用。目前已较少使用。2021/3/2692.光电式车速测量仪光电式车速测量仪2021/3/26102.光电式车速测量仪光电式车速测量仪u 工作原理工作原理: : 光电式车速仪是利

7、用光电式车速仪是利用空间滤波原理空间滤波原理检测检测车速的非接地式车速仪。车速的非接地式车速仪。 主要由投光器和受光器组成。投光器将主要由投光器和受光器组成。投光器将强光射于地面强光射于地面, ,由于地面凹凸不平由于地面凹凸不平, ,形成明形成明暗对比不同的反射暗对比不同的反射, ,由受光器中梳状光电由受光器中梳状光电管接收。随着车辆的移动管接收。随着车辆的移动, ,光电管接收地光电管接收地面反射光的明暗变化脉冲面反射光的明暗变化脉冲, ,此脉冲频率与此脉冲频率与车速成正比。明暗交替变化的频率信号车速成正比。明暗交替变化的频率信号经过一定的信号处理即可获得车辆行驶经过一定的信号处理即可获得车辆

8、行驶速度。速度。1 1透镜透镜 2 2灯灯 3 3反射镜反射镜 4 4梳状光电管梳状光电管 5 5光栅光栅 6 6聚光透镜聚光透镜2021/3/26112.光电式车速测量仪光电式车速测量仪 空间频率传感器的工作原理空间频率传感器的工作原理: : 以一定间距以一定间距P P排列的一排透光格子排列的一排透光格子, ,当点光源以一定速度相当点光源以一定速度相对格子移动时对格子移动时, ,经过格子列后光的强度就变成了忽明忽暗、经过格子列后光的强度就变成了忽明忽暗、反复出现的脉冲状态反复出现的脉冲状态, ,此脉冲与光穿过格子的次数相对应此脉冲与光穿过格子的次数相对应, ,即每移动一个即每移动一个P P距

9、离变换一次。假设点光源移动速度为距离变换一次。假设点光源移动速度为v v, ,光学系统的放大率为光学系统的放大率为m m, ,则在格子列上移动的光点速度为则在格子列上移动的光点速度为mvmv。这样。这样, ,一明一暗的脉冲列的周期为一明一暗的脉冲列的周期为P P/ /mvmv, ,即频率即频率f f = =mvmv/ /P P与速度与速度v v成正比。成正比。 速度速度v v的变化则通过频率的变化则通过频率f f的变化表现出来。的变化表现出来。2021/3/26122.光电式车速测量仪光电式车速测量仪 与点光源相比与点光源相比, ,一般的光学投影则稍有差异。这种光学投一般的光学投影则稍有差异。

10、这种光学投影（凹凸不均的形状）影（凹凸不均的形状）, ,可以看作是许多不同强度的点光可以看作是许多不同强度的点光源不规则地集中源不规则地集中, ,不改变相互位置不改变相互位置, ,向着一定的方向平行移向着一定的方向平行移动的状况。动的状况。 由此得来的光量由此得来的光量, ,就是从这些点光源一个一个地测量的光就是从这些点光源一个一个地测量的光量总和。然而量总和。然而, ,由于点光源的分布和强度都不同由于点光源的分布和强度都不同, ,其结果导其结果导致相位和亮度的全然不同。但因频率完全相同致相位和亮度的全然不同。但因频率完全相同, ,结果组成结果组成了许多仅仅相位和振幅不同的信号了许多仅仅相位和

11、振幅不同的信号, ,其平均频率为其平均频率为mvmv/ /P P。从而可得到相位和振幅均随机平稳变化的信号（窄带随机从而可得到相位和振幅均随机平稳变化的信号（窄带随机信号）。通过推测此中心频率可解出移动速度和移动距离。信号）。通过推测此中心频率可解出移动速度和移动距离。2021/3/26132.光电式车速测量仪光电式车速测量仪 特点特点: : 与接地式五轮仪相比与接地式五轮仪相比, ,光电式车速仪安装方便、测量精光电式车速仪安装方便、测量精度高度高, ,适用于高速测量适用于高速测量, ,最高测量车速可达最高测量车速可达250km/h250km/h。但。但其光源耗电量大其光源耗电量大, ,并且在

12、车速很低时并且在车速很低时, ,测量误差大测量误差大, ,车速小车速小于于1.5km/h1.5km/h时不能测量。时不能测量。 在冰雪路面和潮湿的在冰雪路面和潮湿的ABSABS性能测试路面上性能测试路面上, ,由于光电式由于光电式车速仪是靠内部的空间滤光片传感器接受地面反射来车速仪是靠内部的空间滤光片传感器接受地面反射来的光进行信号采集的光进行信号采集, ,而湿的低附着系数路面无法实现光而湿的低附着系数路面无法实现光线的良好反射线的良好反射, ,导致信号丢失导致信号丢失, ,仪器失效。仪器失效。2021/3/26143.GPS定位车速测量系统定位车速测量系统 组成组成:GPS:GPS接收器和一

13、套数据采集系统。接收器和一套数据采集系统。 原理原理: :使用高性能的卫星接收器使用高性能的卫星接收器, ,利用位置已知的卫利用位置已知的卫星（不少于星（不少于4 4个）的三维坐标来确定被测目标的三个）的三维坐标来确定被测目标的三维坐标维坐标, ,根据卫星发射的无线信号的传播延时建立根据卫星发射的无线信号的传播延时建立三维位置量和时间量的方程三维位置量和时间量的方程, ,结合测量得到的各卫结合测量得到的各卫星与目标位置的距离确定被测目标在地面上的位星与目标位置的距离确定被测目标在地面上的位置置, ,计算被测目标的位移和速度。计算被测目标的位移和速度。2021/3/26153.GPS定位车速测量

14、系统定位车速测量系统 VBOXVBOX（Velocity BoxVelocity Box）是基于）是基于GPSGPS定位系统进行车速测量定位系统进行车速测量的典型设备的典型设备, ,由卫星接收器、主机和多种外接模块及传感由卫星接收器、主机和多种外接模块及传感器组成器组成, ,是一套专业测量、记录和分析显示车辆行驶数据是一套专业测量、记录和分析显示车辆行驶数据的测试设备。的测试设备。 可直接获得汽车的速度和移动距离可直接获得汽车的速度和移动距离, ,横（纵）向加减速度横（纵）向加减速度值值, ,充分发出的平均减速度充分发出的平均减速度, ,时间以及制动、滑行、加速等时间以及制动、滑行、加速等距离

15、。距离。 附加模块和传感器附加模块和传感器, ,可采集油耗、温度、加速度、角速度可采集油耗、温度、加速度、角速度及角度、转向角速度及角度、转向力矩、制动踏板力、制及角度、转向角速度及角度、转向力矩、制动踏板力、制动踏板位移、制动风管压力等动踏板位移、制动风管压力等, ,完成动力性、经济性和操完成动力性、经济性和操纵稳定性等试验内容。纵稳定性等试验内容。2021/3/2616VBOX整车试验数据采集系统整车试验数据采集系统示例示例2021/3/26173.1.2 燃油消耗量测量仪燃油消耗量测量仪 燃油消耗量测量仪又称油耗仪燃油消耗量测量仪又称油耗仪, ,它可测量某一段时它可测量某一段时间间隔或某

16、一里程内流体通过管道的总体积或总间间隔或某一里程内流体通过管道的总体积或总质量。质量。 油耗仪按其测量方法不同可分为质量式油耗仪和油耗仪按其测量方法不同可分为质量式油耗仪和容积式油耗仪。这两种油耗仪都能连续、累计地容积式油耗仪。这两种油耗仪都能连续、累计地测量油耗测量油耗, ,都可用于汽车燃料消耗量台架试验。都可用于汽车燃料消耗量台架试验。2021/3/26181.质量式油耗仪质量式油耗仪 通过测定消耗一定质量燃料所用的时间或测量规定通过测定消耗一定质量燃料所用的时间或测量规定时间内消耗的燃油质量来计算耗油量时间内消耗的燃油质量来计算耗油量, ,测量准确度不测量准确度不受发动机供油系燃油回流的

17、影响。受发动机供油系燃油回流的影响。 在测量具有回油管路供油系的汽车时在测量具有回油管路供油系的汽车时, ,只要将发动机只要将发动机回油管路中的燃油流入称量容器即可排除发动机回回油管路中的燃油流入称量容器即可排除发动机回油管路中的燃油蒸汽或空气对油量准确度的影响。油管路中的燃油蒸汽或空气对油量准确度的影响。 不适用于动态测试不适用于动态测试, ,一般不能用于道路试验一般不能用于道路试验, ,多用于多用于台架试验。台架试验。2021/3/26191.质量式油耗仪质量式油耗仪组成组成: :称重装置称重装置计数装置计数装置控制装置控制装置2021/3/26201.质量式油耗仪质量式油耗仪 注意注意:

18、 : 质量式油耗仪存在系统误差质量式油耗仪存在系统误差, ,即测量时油杯油面发生变即测量时油杯油面发生变化化, ,伸入油杯中的油管浮力的反作用力也变化伸入油杯中的油管浮力的反作用力也变化, ,造成称量造成称量时的系统误差时的系统误差, ,此项系统误差必须修正。此项系统误差必须修正。 油耗量单位采用油耗量单位采用L/100kmL/100km时时, ,在换算中必须考虑燃油密在换算中必须考虑燃油密度与温度之间的关系。度与温度之间的关系。 在测量消耗一定质量的燃油所需时间后在测量消耗一定质量的燃油所需时间后, ,计算单位时计算单位时间内发动机的燃油消耗量间内发动机的燃油消耗量: :G G为燃油消耗量为

19、燃油消耗量, ,kg/h;kg/h; 为燃油质量为燃油质量, ,g g; ;t t为测量时间为测量时间, ,s s。tG/6 . 3=2021/3/26212.容积式油耗仪容积式油耗仪 容积式油耗仪通过测定消耗一定容积的燃油所容积式油耗仪通过测定消耗一定容积的燃油所需时间来计算容积耗油量。需时间来计算容积耗油量。 容积式油耗仪在用于多工况循环试验时可能会容积式油耗仪在用于多工况循环试验时可能会出现以下问题出现以下问题: : 高燃油流量时高燃油流量时, ,过大的压力降可能会影响发动机的过大的压力降可能会影响发动机的供油性能供油性能 流速低时流速低时, ,由于通过传感器元件泄漏由于通过传感器元件泄

20、漏, ,测量准确度有测量准确度有下降的趋势下降的趋势, ,尤其是怠速泄漏尤其是怠速泄漏, ,将导致测量准确度下将导致测量准确度下降。降。2021/3/26222.容积式油耗仪容积式油耗仪 按结构可分为活塞按结构可分为活塞式、膜片式、齿轮式、膜片式、齿轮式和涡轮式式和涡轮式, ,其中活其中活塞式油耗仪应用最塞式油耗仪应用最广泛。广泛。组成组成: :油耗传感器油耗传感器信号转换器信号转换器2021/3/26232.容积式油耗仪容积式油耗仪 转换器将燃油的体积转换为转换器将燃油的体积转换为便于计量的旋转件的转动圈便于计量的旋转件的转动圈数。数。 四个活塞四个活塞夹角夹角9090度度, ,共用一共用一

21、个曲柄个曲柄, ,每个活塞开有环形每个活塞开有环形槽槽, ,用来控制相邻缸的进油用来控制相邻缸的进油和排油。和排油。 每缸直径和活塞行程一定每缸直径和活塞行程一定, ,因此每缸工作一次排出的燃因此每缸工作一次排出的燃油容积一定油容积一定, ,即曲柄轴旋转即曲柄轴旋转一周一周, ,传感器排出的油传感器排出的油体积体积一定一定, ,从而将燃油流量转换从而将燃油流量转换为曲柄转数。为曲柄转数。2021/3/26242.容积式油耗仪容积式油耗仪 活塞式油耗仪用于电控燃油喷射式发动机活塞式油耗仪用于电控燃油喷射式发动机时需处理从调压器回流的多余燃油。时需处理从调压器回流的多余燃油。小排量发动机小排量发动

22、机, ,让燃油回流到油耗传感器输出端让燃油回流到油耗传感器输出端。大排量发动机大排量发动机, ,必须采用具有返回燃油处理功能必须采用具有返回燃油处理功能的活塞式油耗仪的活塞式油耗仪。2021/3/2625汽油机用油耗仪汽油机用油耗仪2021/3/2626柴油机用油耗仪柴油机用油耗仪2021/3/26273.1.3 陀螺仪陀螺仪 在汽车操纵稳定性试验中在汽车操纵稳定性试验中, ,经常要在汽车运动状态经常要在汽车运动状态下测定某些动态运动参数下测定某些动态运动参数, ,如汽车前进方位角、汽如汽车前进方位角、汽车横摆角速度、车身侧倾角及纵倾角（俯仰角）车横摆角速度、车身侧倾角及纵倾角（俯仰角）等等,

23、 ,这些运动参数通常用陀螺仪进行测量这些运动参数通常用陀螺仪进行测量。2021/3/26281.陀螺仪基本特性陀螺仪基本特性 陀螺仪是一个安装在内、外框架上能高速旋转的陀螺仪是一个安装在内、外框架上能高速旋转的转子转子, ,并且该转子还能在框架内绕自转轴线上的一并且该转子还能在框架内绕自转轴线上的一个固定点向任意方向回转。个固定点向任意方向回转。 基本特性基本特性定向性定向性进动性进动性1转子转子;2内框架内框架;3外框架外框架;4支架支架2021/3/26292.垂直陀螺仪垂直陀螺仪 垂直陀螺仪是具有保持自转轴垂直陀措施垂直陀螺仪是具有保持自转轴垂直陀措施的三自由度陀螺仪的三自由度陀螺仪,

24、,可测量汽车车身侧倾角可测量汽车车身侧倾角和俯仰角。和俯仰角。 组成组成: :三自由度陀螺仪、修正装置和指示机三自由度陀螺仪、修正装置和指示机构或角度传感器等部分。构或角度传感器等部分。2021/3/26302.垂直陀螺仪垂直陀螺仪2021/3/26312.垂直陀螺仪垂直陀螺仪 修正装置由摆式敏感元件和力矩器组成修正装置由摆式敏感元件和力矩器组成, ,摆式摆式敏感元件常用液体开关或水银开关敏感元件常用液体开关或水银开关。 力矩器常用力矩电机力矩器常用力矩电机, ,结构做成扁环形或弧形结构做成扁环形或弧形, ,以使仪表结构紧凑以使仪表结构紧凑, ,两个力矩电机分别安装在两个力矩电机分别安装在陀螺

25、内、外框轴方向。陀螺内、外框轴方向。 当陀螺外框轴平行于机体纵轴安装时当陀螺外框轴平行于机体纵轴安装时, ,外框轴外框轴和内框轴方向的力矩电机分别称为纵向和横向和内框轴方向的力矩电机分别称为纵向和横向修正力矩电机。修正力矩电机。2021/3/26322.垂直陀螺仪垂直陀螺仪 当自转轴未偏离垂线时当自转轴未偏离垂线时, ,液体开关保持水平液体开关保持水平, ,气泡处于中央位置气泡处于中央位置, ,均等地盖住均等地盖住4 4个电极表面个电极表面约一半的面积约一半的面积, ,中心电极经导电液体至中心电极经导电液体至4 4个电个电极的电阻相等极的电阻相等, ,这时每个力矩电机中两个控这时每个力矩电机中

26、两个控制绕组所通过电流的大小相等制绕组所通过电流的大小相等, ,方向相反方向相反, ,因因而不产生修正力矩。而不产生修正力矩。2021/3/26332.垂直陀螺仪垂直陀螺仪 当自转轴偏离垂线时当自转轴偏离垂线时, ,液体开关随之倾斜液体开关随之倾斜, ,气泡向处气泡向处于高位的电极移动于高位的电极移动, ,中心电极经导电液体至相应一对中心电极经导电液体至相应一对电极中的两个电极电阻不等电极中的两个电极电阻不等, ,这时相应的力矩电机中这时相应的力矩电机中两个控制绕组所通过电流的大小不等两个控制绕组所通过电流的大小不等, ,产生修正力矩产生修正力矩作用在陀螺仪上作用在陀螺仪上, ,使自转轴绕框架

27、轴进动使自转轴绕框架轴进动, ,直到液体直到液体开关中的气泡处于中央位置为止。开关中的气泡处于中央位置为止。 利用指示机构或角度传感器测出自转轴绕框架轴的利用指示机构或角度传感器测出自转轴绕框架轴的进动角度进动角度, ,即得到车辆的侧倾角与俯仰角。即得到车辆的侧倾角与俯仰角。2021/3/26343.角速度陀螺仪角速度陀螺仪 又称二自由度陀螺又称二自由度陀螺仪仪, ,用来测定汽车的用来测定汽车的横摆角速度。横摆角速度。2021/3/26353.角速度陀螺仪角速度陀螺仪 角速度陀螺仪通常刚性安装在汽车地板上角速度陀螺仪通常刚性安装在汽车地板上, ,安装时应保安装时应保证其敏感轴与地垂线平行证其敏

28、感轴与地垂线平行, ,偏差不应大于偏差不应大于1 1。 汽车在稳态转圈时汽车在稳态转圈时, ,车身侧倾角对横摆角速度输出影响车身侧倾角对横摆角速度输出影响很小很小, ,通常可忽略不计。在转向和制动联合作用时通常可忽略不计。在转向和制动联合作用时, ,应应进行修正。进行修正。 为使动态测试值不产生太大的相位滞后为使动态测试值不产生太大的相位滞后, ,当仪器相对阻当仪器相对阻尼系数为尼系数为0.20.2时时, ,其自振频率不应小于其自振频率不应小于50Hz50Hz。 角速度陀螺仪还应保证输入频率在角速度陀螺仪还应保证输入频率在0 02.5Hz2.5Hz范围内范围内, ,其其输出是线性的。输出是线性

29、的。2021/3/26363.1.4 负荷拖车负荷拖车 负荷拖车用以给试验车辆提供负荷负荷拖车用以给试验车辆提供负荷, ,是一种现是一种现代化的车辆测试设备。代化的车辆测试设备。 在进行车辆性能试验时在进行车辆性能试验时, ,利用该设备可以在平利用该设备可以在平坦的试验路面上模拟车辆的各种行驶工况。坦的试验路面上模拟车辆的各种行驶工况。 分分类类: : 有动力负荷拖车有动力负荷拖车 无动力负荷拖车无动力负荷拖车2021/3/26371.负荷拖车的结构负荷拖车的结构 负荷拖车是电子元件和机械部分的组合。负荷拖车是电子元件和机械部分的组合。 无动力电涡流负荷拖车的无动力电涡流负荷拖车的组成组成:

30、: 功率吸收器功率吸收器; ; 力传感器力传感器; ; 速度传感器速度传感器; ; 手控盒手控盒; ; 计算机等计算机等。2021/3/26381.负荷拖车的结构负荷拖车的结构 功率吸收器功率吸收器功率吸收器提供负荷功率吸收器提供负荷, ,从试验车辆吸收能量。从试验车辆吸收能量。吸收能量的多少由供给功率吸收器的电流大吸收能量的多少由供给功率吸收器的电流大小决定小决定, ,电流大小由电流大小由DC/DCDC/DC控制器调节。控制器调节。电涡流负荷拖车的功率吸收器由定子和转子电涡流负荷拖车的功率吸收器由定子和转子两部分组成两部分组成。2021/3/26391.负荷拖车的结构负荷拖车的结构 功率吸收

31、器功率吸收器负荷拖车的车轮轮轴通过传动系与功率吸收器负荷拖车的车轮轮轴通过传动系与功率吸收器的转子相连的转子相连, ,当拖车由车辆牵引前进时当拖车由车辆牵引前进时, ,车轮滚动车轮滚动, ,带动转子转动。计算机发出指令控制供给功率带动转子转动。计算机发出指令控制供给功率吸收器电磁线圈的电流吸收器电磁线圈的电流, ,功率吸收器功率吸收器开始开始吸收能吸收能量。量。2021/3/26401.负荷拖车的结构负荷拖车的结构 力传感器力传感器力传感器在拖车的前部力传感器在拖车的前部, ,用于测量拖车施加于用于测量拖车施加于被试车辆的负荷。被试车辆的负荷。试验时试验时, ,负荷拖车产生负荷负荷拖车产生负荷

32、, ,力传感器受载力传感器受载, ,它它将载荷转换为电信号并输入计算机进行处理。将载荷转换为电信号并输入计算机进行处理。2021/3/26411.负荷拖车的结构负荷拖车的结构 速度传感器速度传感器速度传感器安装在负荷拖车的轮轴传动系上速度传感器安装在负荷拖车的轮轴传动系上, ,用于测量负荷拖车的速度用于测量负荷拖车的速度, ,既既被试车辆的速度。被试车辆的速度。试验时试验时, ,负荷拖车的车轮转动负荷拖车的车轮转动, ,速度传感器将产速度传感器将产生脉冲信号并输入计算机。生脉冲信号并输入计算机。2021/3/26421.负荷拖车的结构负荷拖车的结构 手控盒手控盒手控盒是与计算机相连的有线盒子手

33、控盒是与计算机相连的有线盒子, ,试验时控试验时控制负荷拖车加载与否。制负荷拖车加载与否。控制盒上有两个按钮控制盒上有两个按钮, ,绿色的为开始触发按钮绿色的为开始触发按钮, ,红色的为结束触发按钮。红色的为结束触发按钮。两个调节负荷拖车速度大小与负荷大小的调两个调节负荷拖车速度大小与负荷大小的调节开关。节开关。2021/3/26431.负荷拖车的结构负荷拖车的结构 计算机计算机车载便携式电脑。车载便携式电脑。试验时试验时, ,计算机接信号线和电源线计算机接信号线和电源线, ,启动负荷拖启动负荷拖车控制程序车控制程序, ,试验人员在被试车辆上可控制拖试验人员在被试车辆上可控制拖车模拟各种试验工

34、况。车模拟各种试验工况。2021/3/26442.负荷拖车的负荷拖车的工作原理工作原理 试验中试验车拖挂负荷拖车后的受力情况试验中试验车拖挂负荷拖车后的受力情况gfWKPPPPPK为试验车牵引力为试验车牵引力,N;Pg为试验车拖钩牵引力为试验车拖钩牵引力,N;PW为试验车空气阻为试验车空气阻力力,N;Pf为试验车轮胎滚动阻力为试验车轮胎滚动阻力,N。2021/3/26453.2 典型试验设施典型试验设施3.2.1 3.2.1 转鼓试验台转鼓试验台 也称作底盘测功机也称作底盘测功机, ,是检测汽车底盘输出功率是检测汽车底盘输出功率及其相关参数的一种检测设备。及其相关参数的一种检测设备。 它以转鼓

35、表面模拟路面它以转鼓表面模拟路面, ,通过加载装置给转鼓通过加载装置给转鼓轴施加负荷以模拟汽车在实际行驶时的阻力轴施加负荷以模拟汽车在实际行驶时的阻力, ,以可调风速的供风系统提供汽车迎面行驶风以可调风速的供风系统提供汽车迎面行驶风, ,从而在室内实现汽车道路行驶工况的模拟。从而在室内实现汽车道路行驶工况的模拟。2021/3/26463.2.1 转鼓试验台转鼓试验台1. 1.转鼓试验台分类转鼓试验台分类 单转鼓（滚筒）试验台单转鼓（滚筒）试验台 双转鼓（滚筒）试验台双转鼓（滚筒）试验台2021/3/26473.2.1 转鼓试验台转鼓试验台1. 1.转鼓试验台分类转鼓试验台分类单转鼓（滚筒）试验

36、台单转鼓（滚筒）试验台 一般鼓径均在一般鼓径均在1500mm1500mm以上以上,2000,20002500mm2500mm以下。以下。 试验精度比较高试验精度比较高, ,主要用于汽车制造厂和科研单位。主要用于汽车制造厂和科研单位。双转鼓（滚筒）试验台双转鼓（滚筒）试验台 转鼓直径小转鼓直径小, ,一般在一般在185185400mm400mm的范围内。的范围内。 试验精度较低试验精度较低, ,但对试验车的安放要求不高但对试验车的安放要求不高, ,使用方便使用方便, ,适适于于对对汽车技术状况检查和故障诊断时使用。汽车技术状况检查和故障诊断时使用。2021/3/26483.2.1 转鼓试验台转鼓

37、试验台2. 2.转鼓试验台结构转鼓试验台结构 组成组成: :加载装置、测量装置、转鼓组件、举升装置、加载装置、测量装置、转鼓组件、举升装置、纵向约束装置以及测控管理系统等纵向约束装置以及测控管理系统等。1 1框架框架;2 ;2电涡流测功机电涡流测功机; ;3 3变速器变速器; ;4 4主动滚筒主动滚筒; ;5 5速度传感器速度传感器; ;6 6联轴器联轴器; ;7 7、8 8飞轮飞轮; ;9 9、1010电磁离合器电磁离合器; ;1111举升器举升器; ;1212从动滚筒从动滚筒; ;1313压力传感器压力传感器2021/3/26492.转鼓试验台结构转鼓试验台结构 加载装置加载装置功能功能:

38、 :模拟汽车在公路上行驶时所受的各种模拟汽车在公路上行驶时所受的各种阻力。阻力。主要分类主要分类: :水力测功器水力测功器: :用水作为制动介质用水作为制动介质电力测功器电力测功器: :通过发电来吸收功率通过发电来吸收功率电涡流测功器电涡流测功器2021/3/26502.转鼓试验台结构转鼓试验台结构 加载装置加载装置水冷式电涡流测功器的结构水冷式电涡流测功器的结构及及原理原理: :1. 1. 主要由定子和转子两部分组成。主要由定子和转子两部分组成。2. 2. 定子四周有励磁线圈定子四周有励磁线圈, ,转子用高导磁率钢制成转子用高导磁率钢制成, ,圆盘转圆盘转子与试验台主动滚筒相连子与试验台主动

39、滚筒相连, ,在磁场线圈间转动。在磁场线圈间转动。3. 3. 当励磁线圈通过直流电时当励磁线圈通过直流电时, ,两极间产生磁场两极间产生磁场, ,转子通过转子通过励磁线圈磁场转动励磁线圈磁场转动, ,转子盘上产生涡电流。转子盘上产生涡电流。4. 4. 涡电流和外磁场相互作用涡电流和外磁场相互作用, ,对转子盘产生制动阻力矩。对转子盘产生制动阻力矩。5. 5. 调节励磁线圈电流大小调节励磁线圈电流大小, ,可改变制动阻力矩范围。可改变制动阻力矩范围。2021/3/26512.转鼓试验台结构转鼓试验台结构 加载装置加载装置电涡流测功器分为水冷式和风冷式两种。电涡流测功器分为水冷式和风冷式两种。水冷

40、电涡流测功器散热性能较好水冷电涡流测功器散热性能较好, ,能测量较大的持能测量较大的持续功率续功率, ,运转噪声小运转噪声小, ,但成本较高。但成本较高。风冷式电涡流测功器风冷式电涡流测功器, ,要保证很好地散热要保证很好地散热, ,转子盘必转子盘必须做成风扇式须做成风扇式, ,让周围空气带走热量。但这种转子让周围空气带走热量。但这种转子盘将使测功器的功率消耗增加。盘将使测功器的功率消耗增加。电涡流测功器测试范围广、结构紧凑、造价适中电涡流测功器测试范围广、结构紧凑、造价适中, ,应用最广泛。应用最广泛。2021/3/26522.转鼓试验台结构转鼓试验台结构 测量装置测量装置包括测力装置、测速

41、装置和功率指示装置。包括测力装置、测速装置和功率指示装置。测力装置测力装置主要主要形式形式: : 液压测力装置液压测力装置: :仪表指示精度一般为仪表指示精度一般为2%2%。 机械测力装置机械测力装置: :这种装置可靠且精确这种装置可靠且精确, ,其精度在其精度在0.5%0.5%以内以内, ,但成本较高。但成本较高。 电测力装置电测力装置: :指示仪器精度约为指示仪器精度约为1.51.52%2%, ,总的测量误差总的测量误差在在3%3%左右。左右。 电扭矩仪电扭矩仪。2021/3/26532.转鼓试验台结构转鼓试验台结构 测量装置测量装置测速装置测速装置现多为电测式现多为电测式, ,交流发电机

42、的电压测速装置交流发电机的电压测速装置, ,其其精度较高精度较高, ,约为约为1%1%功率值标度功率值标度指示功率值指示功率值2021/3/26542.转鼓试验台结构转鼓试验台结构 转鼓组件转鼓组件转鼓转鼓转鼓直径对轮胎发热有直接影响转鼓直径对轮胎发热有直接影响, ,当速度达当速度达200km/h200km/h, ,转鼓直径应不小于转鼓直径应不小于350mm;350mm;当速度达当速度达160km/h160km/h, ,转鼓直径应不小于转鼓直径应不小于300mm300mm。飞轮飞轮调节惯量调节惯量, ,模拟非稳定工况的汽车汽车质量模拟非稳定工况的汽车汽车质量2021/3/26552.转鼓试验台

43、结构转鼓试验台结构 汽车举升装置汽车举升装置安装在安装在试验台的试验台的主动和从动滚筒之间。主动和从动滚筒之间。在测试前在测试前, ,将举升器升起将举升器升起, ,使汽车进入试验台。使汽车进入试验台。在测试时在测试时, ,将举升器降下将举升器降下, ,使车轮接触滚筒并驱使车轮接触滚筒并驱动滚筒转动。动滚筒转动。测试完毕后测试完毕后, ,升起举升器升起举升器, ,使汽车顺利驶出试验使汽车顺利驶出试验台。台。2021/3/26562.转鼓试验台结构转鼓试验台结构 纵向约束装置纵向约束装置保证汽车在转鼓上运行时车轮能稳定地置保证汽车在转鼓上运行时车轮能稳定地置于准确的位置于准确的位置。钢丝绳固定法钢

44、丝绳固定法: :1 1 试验车试验车; ;2 2 前后限制用钢丝绳前后限制用钢丝绳; ;3 3 重锤重锤; ;4 4 转鼓转鼓; ;5 5 位移测量器位移测量器2021/3/26572.转鼓试验台结构转鼓试验台结构 轮胎冷却装置轮胎冷却装置鼓风机鼓风机: :防止防止汽车在转鼓上长时间运转轮胎过热。汽车在转鼓上长时间运转轮胎过热。 测控管理系统测控管理系统是是以工业控制计算机为核心的多功能测试系统。以工业控制计算机为核心的多功能测试系统。包括计算机、多功能控制卡、可控硅及控制电路等。包括计算机、多功能控制卡、可控硅及控制电路等。能对模拟信号和脉冲信号进行采集处理能对模拟信号和脉冲信号进行采集处理

45、, ,输出模拟量和输出模拟量和开关量控制信号。开关量控制信号。2021/3/26583.转鼓试验台工作原理转鼓试验台工作原理 汽车驱动轮输出功率测试原理汽车驱动轮输出功率测试原理方式方式: :恒速测功恒速测功, ,恒扭测功恒扭测功, ,原理基本相同。原理基本相同。当滚筒稳定旋转时当滚筒稳定旋转时, ,定子上测力杠杆所测力矩与定子上测力杠杆所测力矩与驱动轮对滚筒的驱动力矩相等。驱动轮对滚筒的驱动力矩相等。9550nTPtP P为驱动轮的输出功率为驱动轮的输出功率,kW; ,kW; T Tt t为驱动轮的驱动力矩为驱动轮的驱动力矩, ,Nm;Nm;n n为滚筒的转速为滚筒的转速, ,r/minr/

46、min2021/3/26593.转鼓试验台工作原理转鼓试验台工作原理 汽车滑行能力测试原理汽车滑行能力测试原理汽车驱动轮首先带动滚筒装置、飞轮机构以相应转汽车驱动轮首先带动滚筒装置、飞轮机构以相应转速旋转速旋转, ,此时滚筒装置和飞轮机构具有的动能与汽车此时滚筒装置和飞轮机构具有的动能与汽车道路试验时具有的动能相等。道路试验时具有的动能相等。汽车摘挡滑行后汽车摘挡滑行后, ,储存在滚筒装置、飞轮机构内的动储存在滚筒装置、飞轮机构内的动能释放出来能释放出来, ,驱动汽车驱动轮和传动系统旋转驱动汽车驱动轮和传动系统旋转, ,滚筒滚筒继续转过的圆周长与汽车路试时的滑行距离相对应。继续转过的圆周长与汽

47、车路试时的滑行距离相对应。2021/3/26603.转鼓试验台工作原理转鼓试验台工作原理 汽车传动系统传动效率测试原理汽车传动系统传动效率测试原理汽车传动系统传动效率是指驱动轮输出功率与汽车传动系统传动效率是指驱动轮输出功率与发动机有效功率的百分比。发动机有效功率的百分比。利用转鼓试验台反拖测得传动系统消耗的功率。利用转鼓试验台反拖测得传动系统消耗的功率。转鼓试验台带有变频调速器和大功率电机组成转鼓试验台带有变频调速器和大功率电机组成的反向驱动系统的反向驱动系统, ,可直接通过电机反拖来测量汽可直接通过电机反拖来测量汽车底盘以及测功机台架本身的损耗功率。车底盘以及测功机台架本身的损耗功率。20

48、21/3/26613.转鼓试验台工作原理转鼓试验台工作原理 车速表与里程表校准车速表与里程表校准测试前测试前, ,在测试系统中输入要校正的速度点在测试系统中输入要校正的速度点, ,然后然后使汽车以该设定车速行驶使汽车以该设定车速行驶, ,当转鼓试验台测速装当转鼓试验台测速装置所显示的车速达到该车速时置所显示的车速达到该车速时, ,检查车速表指示检查车速表指示值值, ,该指示值与设定值间的差值即为车速表在该该指示值与设定值间的差值即为车速表在该设定车速下的误差。设定车速下的误差。里程表的校准方法与车速表类似。里程表的校准方法与车速表类似。2021/3/26623.转鼓试验台工作原理转鼓试验台工作

49、原理 其他项目检测其他项目检测还还可可用于汽车加速性能、最大爬坡度和最高车用于汽车加速性能、最大爬坡度和最高车速的测量。速的测量。转鼓试验台与排气分析仪和油耗仪配合使用转鼓试验台与排气分析仪和油耗仪配合使用, ,还还可测试汽车多工况排放指标和油耗指标。可测试汽车多工况排放指标和油耗指标。2021/3/26633.2.2 道路模拟试验机道路模拟试验机 将整车或车辆的部分总成、构件置于试验机上将整车或车辆的部分总成、构件置于试验机上, ,通通过激振机构进行加振过激振机构进行加振, ,所施加的振动应能尽量正确所施加的振动应能尽量正确地再现在实际车辆上产生的现象。地再现在实际车辆上产生的现象。 因为试

50、验机能再现汽车实际行驶中遇到的各种复因为试验机能再现汽车实际行驶中遇到的各种复杂工况杂工况, ,所以叫道路模拟试验机。所以叫道路模拟试验机。 优点优点: :试验条件恒定试验条件恒定, ,可实施复杂的振动测试可实施复杂的振动测试, ,可精可精确地测定和观察汽车各部分的振动状态确地测定和观察汽车各部分的振动状态。2021/3/26641.道路模拟试验机的试验内容道路模拟试验机的试验内容 汽车振动性能研究汽车振动性能研究主要研究汽车本身的振动特性主要研究汽车本身的振动特性, ,如汽车平顺性评如汽车平顺性评价、悬架特性研究评价、模态试验等。价、悬架特性研究评价、模态试验等。 汽车结构耐久性试验汽车结构

51、耐久性试验主要给予汽车以苛刻的路面负荷主要给予汽车以苛刻的路面负荷, ,达到耐久性试达到耐久性试验的目的。一般以汽车在实际路面行驶时的期验的目的。一般以汽车在实际路面行驶时的期望响应点的响应信号为目标望响应点的响应信号为目标, ,通过迭代再现汽车通过迭代再现汽车在实际路面上行驶的响应。在实际路面上行驶的响应。2021/3/26652.道路模拟试验机的基本组成道路模拟试验机的基本组成 信号产生系统信号产生系统: :主要包括计算机及其外围设备、主要包括计算机及其外围设备、磁带记录仪、函数发生器等。磁带记录仪、函数发生器等。 电控系统电控系统: :将将指令信号变成电驱动信号。指令信号变成电驱动信号。

52、 伺服控制系统伺服控制系统: :将电信号转换成动力液压油的流将电信号转换成动力液压油的流量及压力输出量及压力输出, ,主要部件是伺服阀。主要部件是伺服阀。 机械执行系统机械执行系统: :包括作动器、位移传感器、压差包括作动器、位移传感器、压差传感器、夹具等。传感器、夹具等。 动力供给系统动力供给系统 : :提供稳定液压驱动力提供稳定液压驱动力, ,主要包括液主要包括液压泵站、储能器、分油器、液压管道等。压泵站、储能器、分油器、液压管道等。2021/3/26663.道路模拟试验机的工作原理道路模拟试验机的工作原理1a遥控台遥控台1b磁带记录仪磁带记录仪2a标准信号发生器标准信号发生器2b放大器放

53、大器2c校正放大器校正放大器3电子伺服阀电子伺服阀4工作油缸工作油缸5位移传感器位移传感器6油压泵油压泵2021/3/26673.道路模拟试验机的工作原理道路模拟试验机的工作原理道路模拟试验机道路模拟试验机闭环数控系统闭环数控系统2021/3/26683.道路模拟试验机的工作原理道路模拟试验机的工作原理 闭环数控系统是实现室内再现技术的关键。闭环数控系统是实现室内再现技术的关键。 试验时试验时, ,将规定的载荷谱输入到计算机中将规定的载荷谱输入到计算机中, ,由计算机由计算机中输出的控制信号中输出的控制信号, ,经由数模转换器经由数模转换器, ,将数字信号转将数字信号转变为模拟信号变为模拟信号

54、, ,通过功率放大器去控制激振器的动作通过功率放大器去控制激振器的动作, ,以进行各种试验。以进行各种试验。 各种传感器从被试对象上取出各种加载后的信息各种传感器从被试对象上取出各种加载后的信息, ,经经由电荷放大器输入到数模转换器由电荷放大器输入到数模转换器, ,将模拟量数字化。将模拟量数字化。数字量的信息数字量的信息进行进行快速傅里叶解析快速傅里叶解析, ,再将修正的频谱再将修正的频谱重新传递给加载系统。重新传递给加载系统。2021/3/26694.道路模拟试验机的工作过程道路模拟试验机的工作过程2021/3/26705.有关道路模拟试验的几个问题有关道路模拟试验的几个问题 试验机与汽车的

55、耦合方式试验机与汽车的耦合方式根据试验机对被试车辆的输入形式不同分根据试验机对被试车辆的输入形式不同分: :1. 1. 轮耦合轮耦合: :在作动器的活塞杆上有托盘或平面钢带在作动器的活塞杆上有托盘或平面钢带, ,汽车车汽车车轮置于其上轮置于其上, ,主要模拟道路垂直冲击振动主要模拟道路垂直冲击振动, ,适用于研究汽适用于研究汽车悬架系统的特性车悬架系统的特性, ,以及考核汽车的行驶系和承载系的以及考核汽车的行驶系和承载系的可靠性等。可靠性等。2. 2. 轴耦合轴耦合: :将汽车车轮去掉将汽车车轮去掉, ,用夹具夹住汽车的轴头用夹具夹住汽车的轴头, ,再与作再与作动器联结动器联结, ,该耦合方式

56、可对轴头施加该耦合方式可对轴头施加3 3个方向的载荷个方向的载荷, ,可可以模拟驱动力、制动力、侧向力对汽车的影响以模拟驱动力、制动力、侧向力对汽车的影响, ,适用于适用于对轻型载货车和轿车的试验。对轻型载货车和轿车的试验。2021/3/26715.有关道路模拟试验的几个问题有关道路模拟试验的几个问题 再现方式再现方式时间域再现（波形再现）时间域再现（波形再现）: :在试验室内严格地再现汽车在采样在试验室内严格地再现汽车在采样路面上的时间历程路面上的时间历程, ,其特点是能准确地描述非平稳随机过程其特点是能准确地描述非平稳随机过程, ,对对被试汽车激振点与响应点之间的线性程度要求较低。被试汽车

57、激振点与响应点之间的线性程度要求较低。频率域再现（功率谱模拟）频率域再现（功率谱模拟）: :在试验机上保持汽车的振动功率在试验机上保持汽车的振动功率谱与期望响应的功率谱相同谱与期望响应的功率谱相同, ,对具体的时间历程无关紧要。它对具体的时间历程无关紧要。它要求汽车在道路采样时应是平稳的随机过程要求汽车在道路采样时应是平稳的随机过程, ,激振点与响应点激振点与响应点之间的线性程度较好之间的线性程度较好, ,频率域再现只用于轮胎联结方式中。频率域再现只用于轮胎联结方式中。期望响应点（反馈点）位置及控制量期望响应点（反馈点）位置及控制量2021/3/26723.2.3 内燃机高海拔模拟试验台内燃机

58、高海拔模拟试验台 高海拔（低气压）模拟试验台高海拔（低气压）模拟试验台, ,可以在平原地区模可以在平原地区模拟高原环境的大气状况拟高原环境的大气状况, ,进行内燃机性能试验进行内燃机性能试验, ,研究研究及评价内燃机及其附件在不同海拔高度环境的动及评价内燃机及其附件在不同海拔高度环境的动力性、经济性、排放以及起动性能。力性、经济性、排放以及起动性能。2021/3/26731.工作原理工作原理 试验台重点对高海拔大气压力变化进行模拟试验台重点对高海拔大气压力变化进行模拟, ,不对不对温度和湿度进行模拟。温度和湿度进行模拟。2021/3/26741.工作原理工作原理 高海拔大气压力高海拔大气压力模

59、拟模拟 通过进气节流通过进气节流, ,利用发动机运行过程中进气抽吸作用利用发动机运行过程中进气抽吸作用, ,实实现进气低压模拟现进气低压模拟 在发动机排气管后用真空泵抽吸在发动机排气管后用真空泵抽吸, ,实现排气背压的模拟实现排气背压的模拟 通过在发动机曲轴箱内保持同样的真空度通过在发动机曲轴箱内保持同样的真空度2021/3/26751.工作原理工作原理 进气压力的模拟是通过进气节流降压来实现的。进气压力的模拟是通过进气节流降压来实现的。 排气背压的模拟是通过真空泵从排气稳压箱中抽排气背压的模拟是通过真空泵从排气稳压箱中抽取真空来实现的。取真空来实现的。 曲轴箱内压力的模拟是通过与进排气稳压箱

60、相连曲轴箱内压力的模拟是通过与进排气稳压箱相连接来实现与模拟大气压力的一致。接来实现与模拟大气压力的一致。2021/3/26762.主要用途主要用途 不仅可以对发动机不同海拔高度下的动力性、经不仅可以对发动机不同海拔高度下的动力性、经济性及排放性能进行试验研究济性及排放性能进行试验研究, ,还可以通过试验还可以通过试验, ,研研究发动机附件在不同海拔高度下的适应性问题究发动机附件在不同海拔高度下的适应性问题, ,如如发动机打气泵在不同海拔高度下压力的变化情况、发动机打气泵在不同海拔高度下压力的变化情况、风扇转速的变化情况以及发动机水箱的压力变化风扇转速的变化情况以及发动机水箱的压力变化等等。2