带式输送机毕业论文

1、综合实训报告实训项目： 伺服运动带式输送机的设计 系 部： 电气工程系 专 业： 电力系统自动化技术 班 级： 电力1304班 学 号： 1020413433 姓 名： 张昊 同组成员： 刘剑 王智伟 指导教师： 李竟达 日 期： 2015.11.06 目录实训目的····························

2、;·················4实训时间································

3、··········4实训要求·······································&

4、#183;····41伺服运动带式输送机概述································4 1.1伺服运动带式输送机的工作原理········

5、;··················4 1.2伺服运动带式输送机的特点·····························

6、·6 1.3伺服运动带式输送机的应用······························7 1.4伺服运动带式输送机的分类·············&#

7、183;···············71.5伺服运动带式输送机的发展与现状························8 1.6伺服运动带式输送机的结构与布置形式···

8、83;··················9 1.6.1伺服运动带式输送机的结构···························9 1.6.2布

9、置方式··································102伺服运动带式输送机的设计·············

10、·················11 2.1伺服运动带式输送机主要技术参数的确定····················11 2.1.1 伺服运动带式输送机速度的选择·····&

11、#183;·················11 2.1.2最大输送量的选择·····························

12、83;·11 2.2输送带的选择··································12 2.3拉紧装置的选择与特点··········

13、;···················12 2.4机架的设计·····························

14、······133驱动装置的选用与设计·······························14 3.1电机的选用·········

15、····························14 3.1.1电动机类型的确定···················&#

16、183;···········14 3.1.2选择电机型号·································15 3.2减速器的选用·

17、··································154电控系统···············

18、;·························16 4.1概述·······················

19、83;···············16 4.1.1主要功能································

20、83;·····16 4.2 TH6-24本质安全型带式输送机操作台功能·····················17 4.2.1公用指令·················

21、;··············18 4.2.2自动指令·································18 4.

22、2.3手动、调试指令······························18 4.3系统工作原理················&#

23、183;···············18 4.3.1基本原理································&#

24、183;18 4.3.2自动控制程序原理······························19 4.3.3调试控制··············

25、3;··················20 4.3.4手动控制·····························

26、3;···20 4.4显示屏功能··································21 4.5各故障的原理及产生故障的可能原因·······&

27、#183;··············215总结 ··································&

28、#183;······236致谢 ·······································24实训目的： 学习带式输送机的结构、

29、原理，作用以及它独特的优势和特点。例如。带式输送机的组成由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、该向、装载、卸载、清扫等装置组成。它的特点：具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制。通过实训能够为后续工作跟学习奠定基础，同时培养独立思考独立工作的能力，因此，这次实训的作用和意义都很大。实训时间： 2015.9.7-2015.11.06实训要求：（1）要求学生遵守综合实训的各项规章制度和安全操作规程，树立“安全第一”的观念，提高自我防护能力。（2）要求学生应在教师的指导下，积极主动按时完成综合实训规定的全部任务，不得无故拖延。（3）要求学生严格遵守综合实训

30、纪律，原则上不得请假，因特殊原因必须请假者，一律由系领导批准。（4）要求学生按规定时间完成个人需要撰写的综合实训成果内容。抄袭他人成果内容，不按要求或未完成全部内容，缺勤时间达三分之一及以上者毕业实习成绩定为不合格。（5）要求学生按规定时间进行综合实训汇报、答辩。答辩前一周要填写答辩申请表，指导老师及答辩委员会通过方可参加答辩。1伺服运动带式输送机概述1.1伺服运动带式输送机的工作原理伺服运动带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、

31、制动装置、清扫装置和卸料装置等。图2-1 带式输送机简图1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型伺服运

32、动带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由

33、于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。（2）增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。（3）增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。1.2伺服运动带式输送机的特点QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TD型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kW。DX型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运

34、输机运距可达几公里到几十公里。U形带式输送机   它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25°。管形带式输送机   U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。气垫式带输送机   其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气

35、室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30°以上，最大可达90°。压带式带输送机   它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90°，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有

36、毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。钢绳牵引带式输送机   它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。1.3伺服运动带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板

37、式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.4伺服运动带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点

38、。其简介如下：1.5伺服运动带式输送机的发展与现状目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16°)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能

39、耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：（1）适用于环境温度一般为°°C；在寒冷地区驱动站应有采暖设施；（2）可做水平运输，倾斜向上(16°)和向下()运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km；（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；（4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。1.6伺服运动带式输送机的结构与布置形式1.6.1伺服运动带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、

40、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表2-1所示：表2-1 不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18°筛分后的石灰石12°煤块20°干沙15°筛分后的焦碳17°未筛分的石块18°0350mm矿石16°水泥20°0200mm油田页岩22°干松泥土20°

41、;由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。1.6.2布置方式电动机通过联轴器、减速

42、器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱

43、动。带式输送机常见典型的布置方式如下表2-2所示：表2-2 带式输送机典型布置方式2伺服运动带式输送机的设计 2.1伺服运动带式输送机主要技术参数的确定2.1.1 伺服运动带式输送机速度的选择由运输机械设计选用手册推荐，带速选择原则：(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。 (4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。(5)人工配料称重时，带速不应大于1.2

44、5m/s。(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s.考虑粮仓的工作条件，取带速为1.6m/s2.1.2最大输送量的选择根据目前大部分粮仓带式输送机的最大输送量的情

45、况来看，一般为50t/h。此时我们也取最大输送量为50t/h。2.2输送带的选择我国目前生产的输送带有以下几种:尼龙分层输送带、塑料输送带、整体带芯阻燃带、钢丝绳芯带等。在输送带类型确定上应考虑如下因素：1)为延长输送带使用寿命，减小物料磨损，尽量选用橡胶贴面，其次为橡塑贴面和塑料贴面的输送带；2)在同等条件下优先选择分层带，其次为整体带芯和钢丝绳芯带；3)优先选用尼龙、维尼龙帆布层带。因在同样抗拉强度下，上述材料比棉帆布带体轻、带薄、柔软、成槽性好、耐水和耐腐蚀；4)覆盖胶的厚度主要取决于被运物料的种类和特性，给料冲击的大小、带速与机长，输送石炭石之类的矿石，可以加厚2mm表面橡胶层，以延长

46、使用寿命。2.3拉紧装置的选择与特点小车重锤式拉紧装置结构原理如图所示，其拉紧滚筒固定在小车上，通过重锤的重力牵引小车，从而达到张紧输送带的作用。它的结构也较简单，可保持恒定的拉紧力，其大小决定于重锤的重量。小车重锤式拉紧装置外形尺寸大、占地多、质量大，适用于长度、功率较大的输送机，尤其是倾斜输送机上。2.4机架的设计机架是支承滚筒及承受输送带张力的装置。带式输送机机架有落地式和绳架吊挂式两种结构。落地式机架又有固定式和移动式两种。粮仓主要采用移动落地式机架。 带式输送机的机架是用角钢和槽钢焊接而成的结构件。按照机架的用途，可分为头架、尾架、中间架和驱动装置架。机架有四种结构如图2-7所示。可

47、满足带宽5001400、倾角0°18°、围包角190°210°多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。图2-7 机 架 a.01机架：用于0°18°倾角的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注角度。b.02机架：用于0°18倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。c.03机架：用于0°18倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于或等于180°。d.04机架：用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动，也可以用于双滚筒传动（两组机架配套使用)。围包角大于或等于200°。e.01，02机架

48、适于带宽5001400mm；03，04机架适于带宽8001400mm。本系列机架适用于输送带强度范围；CC-56棉帆布38层，NN-100300尼龙带及EP-100300聚酯带36层；钢绳芯带ST2000以下。滚筒直径范围：5001000mm。中间架用于安装托辊。标准长度为6000mm，非标准长度为30006000mm及凸凹弧段中间架；支腿有I型(无斜撑)、H型(有斜撑)两种。中间架和中间架支腿全部采用螺栓联接，便于运输和安装。中间架为螺栓联接的快速拆装支架，它由钢管、H型支架、下托辊、和挂钩式槽形托辊组成，是机器的非固定部分，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架设在H型支架的管座中。柱销固装在

49、钢管上，只是打入的位置适当转动钢管，就能方便地从管座中抽出或放入。槽形托辊轴的两端加工成矩形，这样就可以把单个滚筒放进机架中，即可以定位又可以起到固定轴的作用。因为皮带运输机的滚筒很多，损坏的也经常，当辊子需要维修时，就可以快速取下，以便于维修和更换，对运输很小，提高了工作效率。这就是快速拆装的特点。 中间架作为输送机架的一部分，输送机架的选型即决定了中间架的型式。输送机的机架随输送机类型的不同而不同，有落地式和吊挂式，而落地式又有钢架落地式和绳架落地式，吊挂式有钢架调挂式和绳架吊挂式等种类。本皮带运输机是属于DT型固定式，选用钢架落地式机架。 该种机架机身机构简单，节省钢材，安装、拆卸方便，

50、不易跑偏等特点。3驱动装置的选用与设计3.1电机的选用3.1.1电动机类型的确定按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。3.1.2选择电机型号按照推荐的合理传动比范围，二级圆柱齿轮传动比为840，故电动机的转速范围为=（840）×76.4r/min=611.23056r/min配合查出的容量，由查表得两种使用的电动机型号，其技术参数比较情况如4-1表4表4-1电动机型号和基本参数方案电动机型号额定功率电动机转速r/minKw同步转速满载转速1Y132M1-6410009602Y112M-44150014403Y112M-2430002890综合考虑电动机

51、和传动装置的尺寸、重量以及链传动和减速器的传动比，可知方案1比较适合。因此选用电动机型号为Y132M1-6，所选电动机的额定功率为P=4KW,满载转速为960r/min。3.2减速器的选用液力偶合器液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是同过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的；液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋

52、转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点：1能提高设备的使用寿命2由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的

53、冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义。3有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热。4良好的限矩保护性能5使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀本次设计选用的YOD400，输入转速为1470rmin，效率达0.96，起动系数为1.31.7。4电控系统4.1概述该电控装置由TH6-24本质安全型带式输送机操作台、KXJW6-660S防爆控制柜组成。它与液体粘性软起动装置构成带式输送机机电液一体化自动控制系统。系统既可进行自动控制也可实现手

54、动控制，并且对系统的主要运行参量和设备工况采取了可视化实时监控，力求系统控制柔性化、显示数字化、操作简单化、结构模块化。4.1.1主要功能（1）与机械系统、起动装置、制动装置以及液压控制系统构成机电液一体化带式输送机可控起动与制动系统，使带式输送机在任何工况下均能平稳地起车和停车；（2）与带式输送机综合保护装置相配合完成常规保护（如沿停、跑偏、打滑、堆煤、撕带、烟雾超温等）；（3）主要运行参数与故障类别指示；（4）前后设备联锁控制； (5）远控功能。4.2TH6-24本质安全型带式输送机操作台功能TH6-24本质安全型带式输送机操作台是一台人机接口装置，它主要由显示屏、各种主令开关、按钮、状态

55、指示灯、数字化显示仪表等组成（如下图）。控制柜面板上装有触摸屏显示面板TP177A、带速显示仪表、十六路温度巡检表与LED指示灯，将设备运行情况实时地反应给操作者以便了解设备的运行状况；在其下有各种转换开关和控制按钮。指令集被分为三个相对独立的分指令集，即自动控制指令、公用指令和手动/调试控制指令。4.2.1公用指令公用指令是指这些指令不管是在自动控制方式还是手动/调试控制方式下，对它们的操作都是有效的。控制方式选择开关用来选定系统在控制上采用的方式，它分为自动手动、调试三种方式。控制方式选择开关必须在开车前选定而在运行中禁止操作。自动位置：面板上的自动指令有效。调试位置：面板上的自动指令失效

56、，手动/调试与公用指令有效。手动位置：面板上的自动指令失效，手动/调试与公用指令有效。设备之间存在闭锁关系，详见下文。信号指令：无论在调试、手动还是自动方式下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即响；松开按钮响声停止。急停：输送机运行状态下，不论是自动控制还是手动控制，按下该按钮（带锁）时，将以最大的减速度停车。建议尽可能减少此种停车方式。故障复位：出现故障停车后，须先排除故障，再按下“故障复位”，才可再次开车。 4.2.2自动指令远控/近控选择：选择近控方式，由操作台上的按钮实现开停车；选择远控方式，由集控室实现开停车。起动、停止指令：用于对输送机实现开车与停车的控制。 4.2.3手动、调试

57、指令 一号/二号系统选择：通过此转换开关可选择需要工作的一号或二号系统。此指令在开车前选择，开车过程中禁止动作。其它指令简单，不详述。 4.3系统工作原理 4.3.1基本原理液体粘性软起动装置依靠摩擦片之间的油膜传递力矩，而油膜压力大小决定着传递力矩的大小（详见软起动说明书）。系统油膜压力由变频器和控制泵调节，控制泵的转速决定着控制油的压力。所以本系统最终依靠调节变频器的输出频率来控制输送机起动的速度。4.3.2自动控制序原理系统在自动工作状态下，起车程序框图如图一所示，停车程序框图如图二所示。系统在自动工作状态下，起车程序框图如图一所示，停车程序框图如图二所示。电控系统在出现以下故障时，进入

58、紧急停车程序（如图三）。1） 主电机、润滑泵、推杆制动器、变频器、冷却风扇失电故障；2） 软起动超温，软起动欠压；3） 输送机综保故障：打滑、沿停、堆煤、跑偏、撕带、烟温；4.3.3调试控制在调试状态下，不允许开车，仅能够调试各设备是否正常工作。每个设备都可以单独起动调试，主电机和控制泵不能同时起动。4.3.4手动控制 在手动状态下，允许开车。开车前首先选择需要工作的系统，一号或二号，或两组系统同时工作。开车要求严格按照以下流程操作！1） 按下信号，响铃报警提示开车；2） 起动推杆制动器；3） 起动主电机；4） 起动润滑泵；5） 起动控制泵电机，并增加频率至50HZ；6） 观察控制油压是否达到

59、1.5MPa，带速至满速，可停止润滑泵。停车过程要求严格按照以下流程操作：1） 首先打开润滑泵；2） 减小控制泵电机频率至零，停止控制泵电机；3） 依次停止主电机、推杆制动器、润滑泵；4） 停车结束。注：在停车过程中，一定要先打开润滑泵，否则将导致软起动超温，以致烧毁。4.4显示屏功能显示屏主要功能为显示设备运行参数、故障信息及设定起动速度。显示参数有主电机电流、控制油压、润滑油压、软起动温度及设备运行状态；故障信息主要是在故障停机时，显示故障信息，便于及时处理故障；设定起动速度在用户菜单中可以设定软起动加载的速度，设定数值时应注意：“第一阶段”值在1000到10000之间设定，“第二阶段”值必须大于第一阶段，且小于30000，“第一阶段增量”值在1到20之间设定，“第二阶段增量”值在1到10之间设定。在设定好四个参数后同时按下SHIFT和F8键，确认设定值，最后，按ESC键退出设定画面。设定数值时应有熟练人员操作，避免产生严重后果。4.5各故障的原理及产生故障的可能原因：1）各电机失电故障：在