中海达测深仪hd-27说明书

1、§3.1性能指标及特点第三章HD-27/HD-28测深仪图3-1 HD-27/28测深仪外形图3-2 双频换能器图3-3单频换能器HD-27/28测深仪性能指标：高频发射频率：200KHz低频发射频率：20KHz最大发射功率：300W测深范围：高频 0.3m 600m,低频1.0m 3000m测深精度：高频精度± 2cm+0.1 %，低频精度± 5cm+0.1 %吃水调整范围：0.0m9.0m声速调整范围：13001700m/sCPU 主频 667MHz , 256M RAM 内存锲入式工业控制 WINDOWS Xp操作平台亮度12寸液晶显示屏，分辨率 800X

2、600串口数据输出，仿真多种数据格式，波特率 2400-115200可调电阻式触摸屏外接端口：鼠标、键盘、打印口、两个 RS-232串口、两个USB 口、外接分显示器接口内置1000M大容量电子盘存贮器供电电源：直流12V或交流220 V,功耗30W环境：工作温度-20C-70C,防水尺寸：34X 30X 14cm 重量：10.2 kg特 点：高速A/D转换，采样速率153600次/秒，瀑布式显示数字化图像处理技术，瀑布式图像显示及记录，并可回放及打印自动增益控制及时间增益控制（TVG）水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合内锲测深和测量一体化软件，可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件电阻式触

3、摸屏，用手指即可操作§3.2 配置名称型号数量说明主机HD-27/281高频换能器（HD-27）DS-2001200KHz双频换能器（HD-28）DS-3001200KHz,20KHz换能器安装杆TD-271两段分节直流电源线PW-51直流电源线交流电源线PW-61交流电源线手动打标线MK-21用于手动按钮打标鼠标键盘中转线MKY-21外接键盘不定1外接鼠标不定1数据电缆RS-92外接串口连接线U盘不定1存取数据用铝合金箱LH-171主机携带箱§3.3 安装连接图图3-4换能器安装图下图为测深仪背部连接端口说明:SS fff i律 n 涵 Ban 鲁也需 现打共图3-5连接

4、端口触摸屏的操作要领：尽量使用不带指甲的手指进行触摸，谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法正常操作。§3.4 测深主界面连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图 3-6为单频测深时的界面，如图3-7为双频测深时的界面：操作按钮区图3-7双频测深主界面1、回声图像显示区瀑布式显示回声图像从上到下信号线分别为：零米线、发射线（即吃水线） 、回波线。定标时显示一条打标线及打印注记内容，由外部命令控制打标时，注记内容由外部软件提供，其他打标方式时，只打印连续点号和定标时间2、深度表尺显示对应档位的深度刻度，档位分为下列

5、几档:1档 010米£? 一 0 口二fg不二工目日打电 3d图3-6单频测深主界面回声图像显示区2档020米3档040米4档080米5档0160米6档0320米7档0640米当设置为“自动换档”但不打开“允许平移”时，当水深大于现档位的90%时，自动扩大到下一档位,当水深小于现档位的 30%时，自动缩小到上一档位。当设置为“自动换档”并且打开“允许平移”时，水 深超出现档位底端时，向上平移换档，当现档位被移动四次后，自动转入下一个倍乘档位。当使用“手动换档”时，如果回波不超出显示范围的50%,也不会造成回波信号丢失，只是看不到显示罢了。如果回波超出显示范围的50%,将可能会造成回波

6、信号丢失。3、回波波形显示瀑布式回声图像显示区可以转换为回波波形显示，就像示波器一样，可以很清楚地看到从发射到接受 的波形，以波形方式显示时，不会影响正常的测深和记录。点击窗口右上角的小按钮可以在“瀑布”方式 和“波形”方式来回转换。波形方式显示从发射到接受整个过程的波形。波形幅度的大小代表了回波信号的强弱。红色方形波表示被跟踪的水底回波。如图 3-8o图3-8回波图形窗口4、水深显示窗口显示对应通道被捕捉的水深，当跟踪失败时，显示的水深后面有个“？ ”号，当浅水报警打开时, 旦水深小于报警值，水深窗口显示“警告”。3-9图3-9操作按钮5、操作按钮区所有操作功能的按钮及进展条。如图测 深：开

7、始测深，但不记录；记 录：开始测深，并记录，将提示你给定一个文件名，系统将根据日期自动给你一个唯一的名字；回 放：回放曾经记录的测深文件，犹如查看记录纸，并可以快进、快倒、暂停及搜索查找；打 印：把曾经记录的测深文件打印到外接热敏打印机或喷墨打印机上；停止：停止测深，并停止声波发射，不工作时可以省电；扩 档：手动扩大显示测深范围；缩 档：手动缩小显示测深范围；设 置：设置测深要素；环 境：修改工作方式、端口输出格式等；服 务：产品注册及升级固件等；定 标：手动定标（在手动定标方式时才有效）。关 闭：关闭测深软件，回到系统桌面；6、信息显示区显示当前的吃水、声速、涌浪、增益、发射功率、电池电压及

8、能量高压，增益滚动条用于指示增益位 置和手动调整增益，当增益为自动方式时，你的调整将受到自动控制的约束。发射功率调整按钮用来改变 功率档位，可以在“自动”、“高”、“中”、“低”之间切换。当电池电压小于11V时，出现欠压警告，你需要考虑更换电池或对电池进行充电了。高压是由主机内自动产生的，高压的数值随档位、功率而不同，范 围在60V130V之间。如图 3-10可用内存显示当前还能记录数据的空间，当空间小于50M时会自动报警，此时需将已测量的数据传出吃子:如工 市it： 电量：IE.旧节 可日内存.门岫i并删除，留出空间记录新的采集数据。幅 J- Bai aiiiiBBaia u: 功军工高自动

9、高压工4d.iY图3-10信息显示区§3.5 参数及环境设置按“设置”按钮出现修改参数设置对话框，如图 3-11:各项参数的说明请详见第一章有关说明；1、 吃水：09.9米2、声速：13001700米侬，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，根据比对的水深或 温度、盐度计算声速（见图3-12）,严密的测量方法要根据测量规范的要求进行。3、发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度，“自动”时将根据不同档位使用不同的发射脉宽。4、底面坡度选择用来控制时间门：“普通”的时间门宽度为深度的5%; “陡坡”的时间门宽度为深度的10%; “峭壁”的时间门宽度为深度的15%;5、发射功率：自动、高、中、

10、低。自动档时：当水深为010米时，使用“低功率”；当水深为1020米时，使用“中功率”；当水深为大于20米时，使用“高功率”；图3-11参数设置6、信号门槛：抑制小幅度干扰信号的门槛值，分为 10档，最大时为信号满幅度的 60%,浅水可设大一些，深水要设小一些。7、增益控制：当关闭自动增益时，可调节滑动棒来调节增益，也可在主界面中调节。当打开自动增 益时，系统根据自动增益方案，自动控制增益，自动增益方案由“高级”中设置，如图3-12。当使用“根据深度”来调整增益的方案时，右边的浅水增益和TVG将被采用，调整好“潜水增益”值有利于2米以内的浅水回波跟踪，不同的底质可能要采用不同的值，在浅水时如果

11、回波很淡，可以增大这个值，反之，如果回波一片糊，就要减小这个值，TVG的值是随着深度的增大，增益增大的快慢，即增益的增加斜率，这个值越大增益增加的越快，它主要决定520米深度的增益状况， 比如在10米水深时，如果回波谈，就加大TVG值 如果你不知道如何去设置这叱参数.你可以按“恢复默认值”钮.把所有参数都恢复到默认值.不过吃水还是要根据探头的入水深度由你设置图 3-12白砧通盘才靠目动巧苗可宰:卢根克流取r m号授寿图 3-13按“环境”按钮出现如图 3-14所示对话框:，时事宜工作文3tp岛/r号新同哥乒花市根库用用口由专r斗挎罡好L手旗定蛀_«_ 2 I广不上宇户F起物在.1 I

12、饵图3-14环境设置深度输出端口：中海达测深仪可以仿真世界上各类测深的数据格式，根据你定位系统的需要，你选择水深输出的波特率和数据格式，各种数据格式的说明请参见后面的章节，一般单频可选用Haida-H格式，双频可选用Haida-HL格式。输出数据的端口可选用 COM1或COM2。 工作方式：根据你的测深仪型号选择对应的工作方式，HD-27单频测深仪只能在高频方式下工作，HD-28双频测深仪可以双频方式也可以工作在低频方式，在双频或低频方式下工作时，如果需要穿透淤泥和浮泥，还要 选择合适的低频捕捉方案。定标方式：有四种定标方式可供选择，详细说明请参见后面的章节。浅水报警：激活浅水报警时，你可以输

13、入水深限值，当水深小于这个限值时，水深窗会显示“警告”。存储定标点信息到文本文件：一旦打开这个选项，记录测深时，自动会把定标点的信息存储的与HDS文件相同的文件名而扩展名为TXT的文件中，格式为：点号，时间，水深H ,水深L ,吃水，声速打印机设置：用于设置连续打印时的相关参数。见图3-15。图3-15打印机设置其中：色彩可设置为彩色或黑白输出，定标点水深或深度刻度线可选择打印，刻度的粗分、细分选择 可控制打印刻度标尺的细分程度，长度方向的缩放可以控制打印的比例。涌浪仪接口:图 3-16如果你配有涌浪补偿仪的话，可以接到COM俄COM2避开水深输出口）,如图3-16,定义好端口和波特率，根据涌

14、浪仪的输出数据格式，定义好格式，例如输出格式为：$-0.23<cr>$为识别头，涌浪修正值-0.23的起始为“-"在整个字符串的第二位（起始位 2）, “-0.23 ”共有5个 字符（即长度为5）,结尾为<CR>,单位为“米”。当打开“启用涌浪修正”时，显示和串口输出的水深自动进行了改正，并且修正值被记录在原始文件 中。固件升级：固件升级用于对测深仪内部通道中央处理器芯片内的工作程序进行在线升级，这是中海达产品为用户 着想的一大最新科技，使你的产品永远保持性能最优。请留意我公司网站的升级公告，自行下载升级文件 进行升级。单击主界面上的“服务”按钮，如图 3-1

15、7,点击“浏览”选择固件影像文件（*.htb ）即可进 行固件升级。HD27的固件的升级文件为：HD27.027.HTBHD28的固件的升级文件为：HD28.028.HTB产品注册：如果你已购得产品的永久使用权，请向产品供应商索取注册码，对产品进行永久注册。注册方法是： 点击“服务”，在下方注册码框中输入注册码即可。图3-17产品升级服务§3.6 开始测深（或记录）按“测深”时，系统开始发射和接收，并显示回声图像，水深输出口也有相应格式的水深输出，只测 深时不进行图像记录。如果你不需要图像记录的话，这倒是个节省内存空间的好方法，因为进行图像记录 每小时要用去6M左右的内存。如果你是正

16、式的成果测量，那么就用“记录”钮，进入“记录”时会出现 一个文件对话框要求你输入一个记录文件名，系统会自动根据日期，生成一个不重复的文件名，你只需要 点击确定就可以了。如果你一定要自己输入文件名，你可以打开中文输入，并启动软键盘，也可以接上外 接键盘输入。如果你输入的文件名已存在，会提示你是否“覆盖”，如选择“是"，你以前的原始文件就被覆盖了。建议你每个文件记录时间不要太长，一个小时左右就够了，太大的文件无论是拷贝还是打印都将 会出现“磁盘满”或“缺纸”等困惑。注意：经常留意你的存储空间是否足够，最好每天工作完以后，用 USB存储盘把记录文件（*.hds）转移到别的电脑或刻录光盘永久

17、保留，文件转移后记得把测深仪内的文件 （*.hds）删除，腾出足够的空间。在测深时，如果有多次回波或有干扰波， 系统能自动识别正确的回波， 万一跟踪到别的干扰波上去了， 可以在瀑布窗口或波形窗口的正确回波上边的空白处点击一下就恢复了。注意：需要人为强制跟踪时，在正确回波图像上边的空白处点击一下就可以了。§3.7 回放、查找和打印存贮的测7文件（*.hds ）你可以随时调看，也叫回放，你所看到的回放内容和当时测深是一样的，所 以你存贮的文件也可以说是“数字记录纸”，这也是我们不考虑在测量时实时打印的原因，数字化时代了，为什么还要去保管一堆堆记录纸呢？如果要上交资料的话，上交一张光盘不是

18、很方便吗？你将测深软件（有配备光盘或上我公司网站下载）安装到任意电脑上都可以查看你的“数字记录纸”。回放时，软件会弹出对话框，选择你需要回放的文件，软件会按正常回放速度放映，如果你要加快，可以点击“快放”钮，还可以用“快倒”、“暂停”，也可以按打标的点号查询，直接跳到你要放的位置。图3-18跳转点号显示水深如果你确实要记录纸的话，建议你配上连续纸打印机，用“打印”按钮可以打印出像记录纸一样的硬 拷贝资料。在回放时，如果要人工量取水深的话，先按“暂停”，在把鼠标箭头指向要量取的地方，水深显示窗会根据鼠标的位置显示对应的水深值。在测深记录时，系统会自动生成一个扩展名为LST的文件，用于存放搜索查寻

19、用的资料，有了这个文件查询会很快，所以拷贝文件是也要把这个文件一起拷贝。如果没有这个文件，在回放时如果点击查询， 软件会自动生成这个文件，不过根据文件的大小需要等待一定的时间。图3-17回声窗口出现带参数的定标线测深仪配置中的Haida_H数据格式详细信息应设为如图3-18所示，并要在“端口工作方式”中选择单频测深仪如图3-19 :§3.8 水深输出格式1、 HaiDa-H（高频输出）和HaiDa-L格式（低频输出）:DTE#<CR><LF>DT为设别头第3位，当水深错误时为E,正确时为空格第48位为水深值，单位为cm .<CR>回车<LF&

20、gt;换行2、 HaiDa-HL格式（双频输出）DTE# E#<CR><LF>DT为设别头第3位,当高频水深错误时为 E,正确时为空格第48位为高频水深值，单位为cm .3、ESO 25 格式高频通道：DA#.#<space>m<CR><LF>低频通道：DB#.#<space>m<CR><LF>D 为识别头A 表示高频通道B 表示低频通道#.#为水深，单位为米<space>代表一位空格m 代表单位为米4、 INNERSPACE 格式<STX>#<CR><ST

21、X> 为识别头，十六进制数02Hex2-6 为水深，单位为cm5、 NMEA 173 DBS 格式SDDBS,#.#,f,#.#,M,#.#,F<CR><LF>叭米6、 ODOM DSF et 格式高频通道：et#H<CR><LF>低频通道：et#L<CR><LF>et 为识别头H 表示高频通道L 表示低频通道#为水深，单位为cm§3.9 定标控制操作：在“环境设置”的界面左下方可以设置定标方式1 、接受串口命令：由海洋测量软件控制打标，定标命令根据选择的水深输出格式的不同而不同。Haida_H 、 Hai

22、da_L、 Haida_HL 的命令为：$MARK ， *<CR>其他定标命令和对应的格式相一致，请查询相关资料。* 好代表要插入的打印字符串。2、外接打标:把仪器配备的打标电缆插到水深输出串口上，每按一下电缆另一头的按钮，会打标一下，点号自动累加。3、手动打标按一下屏幕的“定标”钮，会打标一下，点号自动累加。4、自动定时：根据你设定的时间间隔（秒），自动定时打标，点号自动累加。注意：不管使用何种打标方式，必须在“环境”中设置对应的打标方式才会起作用。§3.10使用机内海洋测量软件HD-27/28机内配有海洋测量软件，只要把你的GPS接到后面的串口（ COM1或COM2

23、）就可以进行水上测量作业，你可以省掉一台电脑和一套测量软件，测深软件获取得水深值由测量软件直接调用，实现0延迟传送，水深和定位的同步更好。运行桌面的“NAV28测量软件”，出现图3-18界面。图 3-18左边窗口为测深仪窗口，操作与测深仪一样；右边为测量导航窗口，与测量软件的操作一样，请参照 海洋测量软件操作手册。点击“全屏”，将全屏幕显示测量界面。点击“双屏”，将回到测深和测量双屏幕显示。点击“去测深”，将全屏显示测深界面。点击“去测量”，将回到双屏显示。设置操作步骤:1、测量界面新建任务；2、测量界面端口配置，把 GPS连接到COM1 ,把定位口设为 COM1 ,并设置好波特率，件图 3-

24、19;图 3-193、测量界面选择好定位数据格式，见图 3-20;图 3-204、测量界面进入测量方式;3-21 ,测量软件会根据这个设置选择5、测深界面环境设置中选择好是高频测深还是双频测深，见图 记录；图 3-216、测深界面开始“测深”或“记录”7、开始测量记录。测量学模拟试卷得分评卷人复查人一、单项选择题（每小题 1分，共20分）在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答 案，并将其字母标号填入题干的括号内。1.经纬仪测量水平角时，正倒镜瞄准同一方向所读的水平方向值理论上应相差（A ）。A 180° B 0° C 90° D 270° 2.1:

25、 5000地形图的比例尺精度是（ D ）。A 5 m B 0.1 mm C 5 cm D 50 cm 3.以下不属于基本测量工作范畴的一项是（ C）。A高差测量B距离测量C导线测量 D角度测量4.已知某直线的坐标方位角为A 220°B40°220° ,则其象限角为（D ）。C南西50°D南西405 .由一条线段的边长、方位角和一点坐标计算另一点坐标的计算称为（ A ）。A坐标正算 B坐标反算 C导线计算D水准计算6 .闭合导线在X轴上的坐标增量闭合差（ A ）。A为一不等于0的常数 B与导线形状有关C总为0 D由路线中两点确定7 .在地形图中，表示测量控

26、制点的符号属于（ D ）。A比例符号 B半依比例符号C地貌符号D非比例符号8 .在未知点上设站对三个已知点进行测角交会的方法称为（ A ）。A后方交会 B前方交会C侧方交会 D无法确定9 .两井定向中不需要进行的一项工作是（C ）。A投点B地面连接C测量井筒中钢丝长度D井下连接10 .绝对高程是地面点到（ C ）的铅垂距离。D赤道面A坐标原点B任意水准面C大地水准面11 .下列关于等高线的叙述是 错误的是：（A ）A.高程相等的点在同一一等局 线上B.等高线必定是闭合曲线，即使本幅图没闭合，则在相邻的图幅闭合C.等高线不能分叉、相交或合并D.等高线经过山脊与山脊线正交12 .下面关于非比例符号

27、中定位点位置的叙述错误的是（B ）A.几何图形符号，定位点在符号图形中心B.符号图形中有一个点，则该点即为定位点C.宽底符号，符号定位点在符号底部中心D.底部为直角形符号，其符号定位点位于最右边顶点处13 .下面关于控制网的叙述 错误的是（D ）A .国家控制网从高级到低级布设B.国家控制网按精度可分为 A、B、C、D、E五等C.国家控制网分为平面控制网和高程控制网D.直接为测图目的建立的控制网，称为图根控制网14 .下图为某地形图的一部分，各等高线高程如图所视，A点位于线段MN上，点A到点M和点N的图上水平距离为 MA=3mm , NA=2mm ,则A点高程为（A ）A. 36.4mB. 3

28、6.6mD. 37.6mC. 37.4m15 .如图所示支导线，AB边的坐标方位角为ab 125 30'30'',转折角如图，则 CD边的坐标方位角功为（B ）CDA. 75 30'30'' B. 15 30'30'' C. 45 30'30'' D. 25 29'30''16 .三角高程测量要求对向观测垂直角，计算往返高差，主要目的是（ D ）A.有效地抵偿或消除球差和气差的影响B.有效地抵偿或消除仪器高和觇标高测量误差的影响C.有效地抵偿或消除垂直角读数误差的影响D.有效

29、地抵偿或消除读盘分划误差的影响17 .下面测量读数的做法正确的是（ C ）A.用经纬仪测水平角，用横丝照准目标读数B.用水准仪测高差，用竖丝切准水准尺读数C.水准测量时，每次读数前都要使水准管气泡居中D.经纬仪测竖直角时，尽量照准目标的底部18.水准测量时对一端水准尺进行测量的正确操作步骤是（D ）。A对中-整平-瞄准-读数C粗平-精平-瞄准-读数19 .矿井平面联系测量的主要任务是（A实现井上下平面坐标系统的统一C作为井下基本平面控制20 .井口水准基点一般位于（ A ）。A地面工业广场井筒附近C地面任意位置的水准点A整平-瞄准-读数-精平D粗平-瞄准-精平-读数D ）B实现井上下高程的统一

30、D提高井下导线测量的精度B井下井筒附近D井下任意位置的水准点得分评卷人复查人、填空题（每空 2分，共20分）21水准测量中，为了进行测站检核，在一个测站要测量两个高差值进行比较，通常采用的测量检核方法是双面尺法和 。22直线定向常用的标准方向有真子午线方向、 磁北方向 和坐标纵线方 向。23地形图符号一般分为比例符号、半依比例符号 和不依比例符号。24井下巷道掘进过程中，为了保证巷道的方向和坡度，通常要进行中线和 的标定工作。25测量误差按其对测量结果的影响性质，可分为系统误差和偶然误差 。26地物注记的形式有文字注记、 和符号注记三种。27象限角的取值范围是：0-9028经纬仪安置通常包括整

31、平和对中。29为了便于计算和分析， 对大地水准面采用一个规则的数学曲面进行表示，这个数学曲面称为参考托球面。30光电测距仪按照测量时间的方式可以分为相位式测距仪和差分得分 评卷人 复查人 三、名词解释（每小题 5分，共20分）31 .竖盘指标差 竖盘分划误差32 .水准测量利用水准仪测定两点间的高差33 .系统误差由客观原因造成的具有统计规律性的误差34 .视准轴仪器望远镜物镜和目镜中心的连线得分 评卷人 复查人 四、简答题（每小题 5分，共20分）35 .简述测回法测量水平角时一个测站上的工作步骤和角度计算方法。 对中，整平，定向，测角。观测角度值减去定向角度值36什么叫比例尺精度？它在实际

32、测量工作中有何意义？图上 0.1 毫米在实地的距离。可以影响地物取舍37简述用极坐标法在实地测设图纸上某点平面位置的要素计算和测设过程。38高斯投影具有哪些基本规律。得分 评卷人 复查人 五、计算题（每小题 10分，共20分）39.在 1: 2000 图幅坐标方格网上，量测出 ab = 2.0cm, ac = 1.6cm, ad = 3.9cm, ae =5.2cm。试计算 AB长度Dab及其坐标方位角a ab。40.从图上量得点M 的坐标 XM=14.22m, YM=86.71m；点 A的坐标为 XA=42.34m,YA=85.00m。试计算M、A两点的水平距离和坐标方位角。测量学 标准答案

33、与评分说明1、 一、 单项选择题（每题1 分）I A；2 D；3 C；4 D；5 A；6 C；7 D；8 A；9 C；10 C；II A；12 D；13 B；14 A；15 B；16 A； 17 C； 18 D；19 A；20 A2、 二、 填空题 （每空 2 分，共 20 分）21 变更仪器高法22 磁北方向23 半依比例符号（或线状符号）24腰线25偶然误差26数字注记27 大于等于0 度且小于等于90 度（或 0 ° , 90 ° ）28 对中29 旋转椭球体面30 脉冲式测距仪3、 三、 名词解释（每题5 分，共 20 分）31 竖盘指标差：在垂直角测量中，当竖盘指标水准管气泡居中时，指标并不恰好指向其正确位置 90 度或 270 度，而是与正确位置相差一个小角度x, x 即为竖盘指标差。32 水准测量：利用一条水平视线并借助于水准尺，测量地面两点间的高差，进而由已知点的高程推算出未知点的高程的测量工作。33 系统误差：在相同的观测条件下，对某量进行了n 次观测，如果误差出现的大小和符号均相同或按一定的规律变化，这种误差称为系统误差。34 视准轴：望远镜物镜光心与十字丝