自动打铃控制器课程设计说明书

1、燕山大学课程设计说明书题目：自动打铃控制器学院（系）：电气工程学院年级专业： 11级工业自动化仪表学 号：学生姓名：指导教师：韩立强精品资料教师职称：副教授燕山大学课程设计（论文）任务书基层教学单位：自动化仪表学号学生姓名专业（班级）仪表3班设计题目自动打铃控制器设1.上课铃与卜课铃的铃首不同（铃首啊的频率不同,上课铃为短首：计响0.5秒，停0.5秒；下课铃为长音：响2秒，停1秒），其他的铃技音为连续音。术2.每次打铃的时间为15秒D参3.星期六，星期日不打铃。数4.具有时间显示功能，显示器件为LED数码管。显示内容为：分小时及星期。5.具有时间（分,小时，星期）调整的功能。 6.加入组态。设

2、 计 要设计说明书包含内容：题目、设计要求、电气原理图接线图、状态转移图（或流程图）、梯形图、指令程序、I/O分配表、仿真调试、求组态设计、心得体会、参考文献等。排版要求：排版美观整齐、图表清晰、布局合理、语言通顺。工作量一周工作计 划第f:布置任务、查找资料 第二天:讨论细节,、理论设计 第三天:仿真验证、论证完善 第四天：仿真调试、完成设计 第五天：撰写报告、答辩验收参考资料PLC电气控制技术，漆汉宏主编，机械工业出版社FX系列PLC编程及应用，寥常初 主编，机械工业出版社PLC编程及应用，寥常初 主编，机械工业出版社S7-300/400应用教程，寥常初 主编，机械工业出版社其他资料指导教

3、师签字韩立强基层教学单位主任签字谢平说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份2014年7月8日、儿 、4前言PLC 即可编程控制器(Programmable logic Controller ) ，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。20 世纪

4、 70 年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID 功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20 世纪 80 年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升，这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生

5、产设备及产品中不断扩大了PLC 的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。摘要目前，学校中的作息时间一般是由自动打铃控制器完成的。尽管这种控制器的功能单一，用单片机或数字电路组成的控制器成本较低，市场上就可买的到自动打铃控制器一般是用单片机或数字电路组成的。但是用 PLC 同样可以完成自动定时打铃的控制。在本课程设计中，把它作为一个典型的时序控制任务，采用三菱软件，完成 PLC 的课程设计实训，还是很有意义。PLC 作息时间控制器采用数码显示，能够准确显示分、时、星期，在一定的时间内能够自动打铃。此外，该PLC 作

6、息时间控制器还设置了手动按钮，用于调整分钟、小时和星期。该系统软件由计时及时间调节程序，显示程序，作息时间表程序和控制程序四个结构组成。上课铃与下课铃的铃音不同（铃音响的频率不同，上课铃为短音：响0.5 秒，停 0.5 秒；下课铃为长音：响2秒， 停 1 秒） ， 其他的铃音为连续音。每次打铃的时间为15 秒。 星期六，星期日不打铃。具有时间显示功能，显示器件为LED 数码管。显示内容为：分小时及星期。具有时间（分，小时，星期）调整的功能。并且加入组态显示。关键字： 自动打铃控制器PLC 组态目录前言 1摘要 2第一章设计任务和要求 41.1 任务描述 41.2 设计任务和要求 4第二章PLC

7、三菱系统总体设计 52.1 系统概述 52.2 PLC的选型62.3 PLC I/O端口的分配 62.4 七段数字译码显示器 72.5 系统结构框图及I/O接线图 82.6 系统流程图9第三章PLC三菱软件设计及简介103.1 计时及时间调节程序 103.2 显小程序113.3 作息时间表程序 133.4 控制程序 153.5 电铃控制程序 163.6 仿真调试 17第四章组态软件设计及简介 204.1 组态软件的概述 204.2 组态王的组成 214.3 组态王的实现过程 21第五章心得体会 26参考文献 27附录 28第一章设计任务和要求1.1 任务描述目前，学校中的作息时间一般是由自动打

8、铃控制器完成的。尽管这种控 制器的功能单一，用单片机或数字电路组成的控制器成本较低，市场上就可 买的到自动打铃控制器一般是用单片机或数字电路组成的。但是用PLC同样可以完成自动定时打铃的控制。在本课程设计中，把它作为一个典型的时序 控制任务，完成PLC的课程设计实训I,还是很有意义。用 PLC组成的自动 打铃控制器的系统框图如下图所示：1.2 设计任务和要求某学校的作息时间表如下表所示：学校的休息时间表时间内容时间内容6: 00起床13: 30第五节上课铃6: 20早操14: 20第五节卜课铃7: 50第T预备铃14: 30第六节上课铃8: 00第T上课铃15: 20第六节卜课铃8: 50第T

9、卜课铃15: 30第七节上课铃9: 00第二节上课铃16: 20第七节卜课铃9: 50第二节卜课铃16: 30第八节上课铃10: 10第二节上课铃17: 20第八节下课铃11: 00第二节卜课铃19: 00晚自习开始11 : 10第四节上课铃21: 00晚自习结束12: 00第四节卜课铃22: 00熄灯13: 20第五节预备铃对自动打铃控制器的要求如下：上课铃与下课铃的铃音不同（铃音响的频率不同，上课铃为短音：响0.5秒，停0.5秒；下课铃为长音：响2秒，停1秒），其他的铃音为连续音。每次打铃的时间为15秒。星期六，星期日不打铃。具有时间显示功能，显示器件为 LED数码管。显示内容为：分，小时

10、及星 期。具有时间（分，小时，星期）调整的功能。第二章PLC三菱系统总体设计2.1 系统概述本次设计是采用PLC来控制数码管的显示和响铃的输出，分钟，小时， 星期均采用7448进行外部七段译码。其中分钟、小时显示为动态显示，星 期显示为静态显示，该系统能根据作息时间表自动控制电铃，有时间星期显 示调节及控制功能，当秒脉冲计数60次之后向分钟进位。当分钟显示数码管 显示到59之后又向小时进位，而小时则是用了一个计数器，当计数器计了 24次之后向星期进位，同理星期显示也是用了一个计数器，7次之后使程序全部复位。有分钟调节、小时调节和星期调节按钮各一个，计时开始和假期 控制按钮各1个，启动和停止按钮

11、各1个，共7个输入口，14个输出口。系 统接通电源，通过分钟调节按钮，小时调节按钮，将系统时间和星期调节为 当前时间和星期；然后按下计时开始按钮，系统开始计时；系统时间和星期通过数码管显示出来。按下启动按钮，系统进入控制状态，将系统当前时间和星期与作息时间表比较，又输出口端口输出打铃控制信号。 上课铃为短音， 响0.5秒，停0.5秒，共持续15秒；下课铃为长音，响0.5秒，停0.5秒， 共持续15秒；起床，早操等时间的铃声为连续打铃；为了不影响休息周六周 日不打铃。2.2 PLC的选型因需要7个输入点，14个输出点，考虑到实际应用中留有一定的I/O端口 余量，且电铃为直流负载，由于三菱FN2N

12、系歹的PLC在小型控制系统中比 较占有优势和市场，本次设计也是小型的控制系统，我们学习的也是三菱的 FX2N系列的PLC,根据上一章的知识，所以我们采用我们熟悉的三菱 FX2N-32MR-001 来控制该系统2.3 PLC I/O端口的分配根据功能的要求I/O接点的分配，如下图：输入输出X0启动按钮Y0时间显示译码芯片7448A脚X1停止按钮Y1时间显示译码芯片7448B脚X2分钟调节Y2时间显示译码芯片7448C脚X3小时调节Y3时间显示译码芯片7448D脚X4星期调节Y4选择小时十位数7448芯片LT RBIRBO （LT RBO为1时代表选中该端口）X5.计时开始Y5选择小时个位数744

13、8芯片LT RBIRBOX6假期控制按钮Y6选择分钟十位数7448芯片LT RBIRBOY7选择分钟个位数7448芯片LT RBIRBOY10星期显示译码芯片7448A脚Y11星期显示译码芯片7448B脚Y12星期显示译码芯片7448C脚Y13星期显示译码芯片7448D脚Y14星期显示7448芯片LT RBI RBOY15打铃的输出2.4七段数字译码显示器由于在PLC系统中工作的是二进制的数字信号， 而人们习惯十进制的数字 或运算结果，因此需要数字显示器，显示出便于人们观测、查看的十进制数 字，因此本设计选择了七段数字译码显示器， 下图是7448七段数字译码显示 器的结构图及译码图。十迸制数

14、或功能输 入STfPBO输出TT画当出A 4a bcde f R0110D00111111011XD001101100002XQ01D110i1o1手1X0011111110011K：a100101I00II51X0101L10II0116X011D1001111171X01111111000081K10001111111191K1001111)011101X101010091101U1X1D1110011aa1121X110010100011131K：11011010I0iI141X11101000111115X11111a00000a消隐XXXXXX00000000动态灭零1000000Q

15、099000灯测试0KKX1111111iBcC _utC Bt/RBOC RBirGND2.5 系统结构框图及I/O接线图2.5.1 结构框图：2.5.2 I/O接线图:5塞毒萋解释：Y0-Y3 分别对应7448 时间显示的的A-D 的引脚，控制小时、分钟显示的个位与十位。Y4 代表选中显示小时的十位，Y5 代表选中显示小时的个位，Y6 代表选中显示分钟的十位，Y7 代表选中显示分钟的个位。Y10-Y13 分别对应芯片星期显示的A-D 的引脚， Y14 代表选中显示星期。Y15 代表打铃输出。2.6 系统流程图系统流程图如下图所示：第三章PLC三菱软件设计及简介控制程序是本系统的核心部分，任

16、何外部硬件都是在程序的控制下进行运 转的。为了便于分析，下面将分段对程序进行注释该系统软件由计时及时间 调节程序，显示程序，作息时间表程序和控制程序四个结构组成。3.1 计时及时间调节程序.(1) M8011为10ms周期振荡，X2为分钟调节按钮，M8014为1min振荡, 当X5得电，每过一分钟C0实现自动加1。(2) X2为分钟调节按钮，按X2可通过M8011 一起使C0计数增加，从而调 节分钟。(3) X3为小时调节按钮，当C0计满到60时，C0常开闭合小时数C1自动 加1并使C0从0开始计数。(4) X4为星期调节按钮，当小时数 C1计满到24时，星期数自动加1并使 C1复位。C2计数

17、满7时也会自动复位。3.2 显小程序M1U0U30| P-MLOOO 46-| BCDCOK2M2OOECDCLK2M21OBCDC2K2U22OMOVKLM214K1YOOO(YOO46176YOOS Y006 YDO7101111Ml 000T Hm K1M200 KLYOOO Y007-RSTT01RSTTL1-RSTT2RSTT3K1M2S0K1Y010(1 )BCD转换指令是将源元件中的二进制数转换成 BCD码送到目标元件， 分别将C0内的数据换成BCD码送到M200-M207, C1内的小时数据换成 BCD码送到M210M217 ,C2内的星期数据换成 BCD码送到M220M227

18、(2)通过MOV传送指令将BCD码分别输入，通过7448七段显示译码器驱 动共阴极显示器显示数码。M100导通将M214 M217的数据转移到Y0-Y3 中，Y0-Y3接到时间显示译码芯片 7448的A, B, C, D脚，由7448内部结 构，驱动共阴极显示器显示数码，现实的数为小时的十位数；同理 M210-M213,M204-M207,M200-M203分别转移到 Y0-Y3,M220-M227 的数据转移到Y010-Y013 ,驱动共阴极显示器显示数码，显示的分别为小时的个 位，分钟的十位，分钟的个位，以及星期。时间继电器T0,T1,T2,T3分别计时一次为10s,理论上数码管显示是一闪

19、一闪的，但由于频率高，人眼不易 看出来。此时T3又对所有的时间继电器进行复位，以便下一个扫描周期使用。3.3 作息时间表程序XWOX0Q1171 1Hfliirn皿科憧1Li r1 1II(_JU.V1_-J.1LUWJADDDOCODICMP DIK360MO；CMP01K33QM3JMP DIK47OM6-CMPDIK4S0M9CMFD1肪 3。)112CMP DIK5401115CMPDIK590ML8CMF DIK610)121CMP DIK&60M24|_C.MP DIK&70M27CMPDIK72OM30CMFDIKSOOM33CMFDIKSLOM36rupDIK3

20、60M391 LJITCMPDIK870胆21DIK920CMPDIK930m8CMPDI顺L匚 MPDIK990M541CMPDIK1040M57CMPDIK1140M60)CMPDIK1260第3KOMXOOL9S7I IrrvpmUGGl血 1 1尸LJzcp KeK7C2M37MS7一1 ICMPC2KOM87(1) MUL代表乘法，C1代表小时数，用C1乘以60代表分钟放在D0中， 再用D0中的数加上C0中的数放在D1中代表现在时间。MUL和ADD指令 一起作用是将当前时间计算为分钟数放到数据寄存器 D1中。(2) CMP为比较指令用当前的时间和给定的时间点作比较决定对哪个辅助 继电

21、器输出，。例CMP D1 K610 M21若D1中的当前时间大于 K610 , 则M21=1.若D1中的当前时间等于于K610 ,则M22等于1 ,相应的后面的 M22闭合，M100闭合，M400闭合，相应Y15输出打铃。(3) 最后两行指令是判断是否为周六周日，若是，则后面的控制程序就不用 精品资料运行。ZCP K6 K7 C2 M87当K6>C2时,M87=1 ,后面的程序执行； 当K6<=C<K7时，M87=0后面的程序不执行，；当K7<C2时M87=0 ,后面的程序不执行。3.4 控制程序3135110HPPLS M10QH16IFM23T卜M55T卜M13T卜

22、xm M86PLS MLQ1M19T卜M25T卜H31T卜M40 T卜值6T卜M52 T卜337M58T卜MlnxooeM38PLS ML02M4M34D61 H卜M64T卜07T卜由作息时间程序知，若是上课时间点时是 M10, M16, M22, M28 ,M37 ,M43, M49 ,M55 中与时间点对应的辅助继电器的那个运作并上升 沿输出 M100 ；若是下课时间点 M13 ,M19 ,M25 ,M31, M40, M46 ,M52, M58 中与时间点对应的辅助继电器的那个 Y运作并上升沿输出M101 ；若是其他 时间点到,M1, M4, M7, M34 ,M61 ,M64, M67

23、 ,中与时间点对应的那个辅助继电器运作并上升沿输出 M102。3.5 电铃控制程序M100 T9(M300K150<19K5(IllK5 (T10<M4QOm 钻 T H-r-H-nM3OGT M300T10僦一| |T111nT21M302Mioi rai弼一I I-pk-M301T- M3O1 T20376-1 |-T21J nTil M302(M301KL5O<T31K1O<T2K2O (T20<M401Ml 02 谢一|卜M302 T卜T32M302 397一| 卜M400 初一I卜M401T卜T2 TH<M302K150<T32<M40

24、2<YQloM4精品资料M402T卜EXD 40n当上课信号M100来到时，分别由T10和T11定时器控制让其分别响0.5 秒，停0.5秒并由T9控制让其响铃15秒。当下课信号M101来到时，分别由T20万21定时器控制。T20为你设定 铃声响的定时器，为2秒；T21为设定的铃声停的定时器，为1秒，并由T9 控制响铃为15秒。当信号M102来到时，由T9控制让其连续响铃15秒。3.6 仿真调试以下为周六14点20不打铃，Y15没有输出。THEYWI上图表明此时小时的个位为4 (0100 )。-W5mimi上图表明此时小时的十位为1 (0001 )。硼'硼IMI硼丽:则上图表明此时

25、分钟的十位为2 (0010 )。上图表明此时显示的星期六不打铃。第四章组态软件设计及简介4.1 组态软件的概述组态软件是一种面向工业自动化的通用数据采集和监控软件，亦称人机 界面或HMI/MMI软件，在国内俗称“组态软件”。组态软件在国内是一个约定 俗成的概念，并没有明确的定义，它可以理解为“组态式监控软件”。“组态(Configure) ”的含义是“配置”'设定”“设置”等意思，是指用户通过类似“搭积木” 的简单方式来完成自己所需要的软件功能，而不需要编写计算机程序，也就 是所谓的“组态”它有时候也称为“二次开发:组态软件就称为“二次开发平台”。 “监控Supervisory Con

26、trol)；即“监视和控制；是指通过计算机信号对自动 化设备或过程进行监视、控制和管理。简单地说，组态软件能够实现对自动 化过程和装备的监视和控制。它能从自动化过程和装备中采集各种信息，并 将信息以图形等更易于理解的方式进行显示，将重要的信息以各种手段传送 到相关人员，对信息执行必要分析处理和存储，发出控制指令等等。组态软 件提供了丰富的用于工业自动化监控的功能，用户根据自己工程的需要进行 选择、配置等较为简单的工作来建立自己所需要的监控系统。组态软件和行 业无关，组态(Configuration )为模块化任意组合。组态软件主要特点有：（ 1 ）延续性和可扩充性。用通用组态软件开发的应用程序

27、，当现场（包括硬件设备或系统结构）或用户需求发生改变时，不需作很多修改而方便地完成软件的更新和升级；（ 2 ）封装性（易学易用），通用组态软件所能完成的功能都用一种方便用户使用的方法包装起来，对于用户，不需掌握太多的编程语言技术（甚至不需要编程技术）， 就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能；（ 3） 通用性，每个用户根据工程实际情况，利用通用组态软件提供的底层设备（ PLC、智能仪表、智能模块、板卡、变频器等）的I/O Driver 、开放式的数据库和画面制作工具，就能完成一个具有动画效果、实时数据处理、历史数据和曲线并存、具有多媒体功能和网络功能的工程，不受行业限制。4.2 组态王的组

28、成“组态王”软件包括由工程浏览器 （TouchExplorer） 、 工程管理器（Proj-Manager）和画面运行系统（ TouchVew ） 三大部分组成。在工程浏览中可以查看工程的各个组成部分，也可以完成数据库构造、定义外部设备等工作；工程管理器中内嵌了画面管理系统，用于新工程的创建和已有工程的管理。画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统touchMak 和运行系统touchVew 来完成。4.3 组态王的实现过程1 ） 画面新建：现设置一间教室，内置有时间显示器、一个铃铛以及一台显示器。当时间显示器到了上课时间时，上课铃声响起；当下课时间到时，下课铃声响起。星期六、日则不响铃。

29、2）定义数据库数据库是“组态王”最核心的部分。在touchVew运行时，工业现场的生产 状况要以动画的形式反映在屏幕上，操作者在计算机上发布的指令也要迅速 发送到达现场，所有这一切都是以实时数据库为中介环节，所以说数据库是 联系上位机与下位机的桥梁。在数据库中存放的是当前值，变量包括系统变 量和用户定义的变量。变量的集合形象的称为“数据词典”，数据词典记录了所 有的用户可以用到数据变量的详细信息。如下图所示受量名|安量短53I】龄用内存卖型1曲月内存实型2$日内存实型3帝打内存实型4嗡玉分内存实型5帝广内存实型6瞬窜日照内存字在宅7时向内存字将用8磁洞户名因子字符由9险S访被限内存实理10峪$

30、鬲动历史记录内存离敢11嗡$亩就超菩记录内存福取12嗡$启动后吉前令若苦的寻离或13涉报辔内存著第14嗡您机打箭状态内存整型15内存实型16峪，同造状态内存整型117内百字将田21力内存字苻去22确 week内存#区23©曲内存实型24start内存实型25内存整型26内存字符串273）画面连接所谓的“动面连接”就是建立画面的图素与数据库变量的对应关系。对于我 们建立的“铃声监控中心；将时间与对应变量关联，便可显示出本机时间。下图直接调用组态中时钟，显示时间:下图是显示星期几的连接动画连接对象类型二文本对象名称：辰即K30左加上181高度内宽度38提示文本：属性殳化r 线属性r 填充

31、属性 文本色水平移动|r垂直移动优为级：| 0安全区:牖定聊肖4）命令语言编程“组态王”支持使用内建的复杂函数，其中包括字符串函数、数字函数、系 统函数、控件函数、配方函数、报告函数及其他函数。在工程浏览器重的目5)星期连接程序本站点$月本站点$月本站点$月=13;本站点$月=14;本站点本站点$日本站点$月本站点$月+1本站点$年本站点$年本站点$年本站点$年/400)%7;本站点本站点week="星期一"本站点本站点week="星期一"本站点本站点week="星期二"本站点本站点week="星期四"本站点本站点

32、week="星期五"本站点本站点week="星期K"本站点本站点week="星期 日"打铃程序本站点$时间本站点$时间="6:20:00" |本站点$时间="7:50:00" | 本站点 $时间="13:20:00" | 本站点 $ 时间="19:00:00"| 本站点$时间="21:00:00" | 本站点$时间="22:00:00")&& 本站点本站点本站点本站点本站点w=5)连续.wav&quo

33、t;);本站点$时间本站点$时间本站点$时间本站点$时问本站点$时间二="13:30:00" |本站点$时间本站点$时间本站点$时间本站点本站点本站点本站点本站点w=5)上课.wav");本站点提示="上课啦”;本站点$时间本站点$时间本站点$时间二二"11:00:00"本站点$时间本站点$时问二二"14:20:00"本站点$时间="16:20:00" |本站点$时本站点本站点本下课.wav");| 本站点 $时问二二"15:20:00" |问本站点站点本站点w=5

34、)本站点提示="下课啦"；第五章心得体会通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关 PLC方面的知识，在设 计过程中虽遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查 终于找到了原因所在，也暴露了前期我这方面的知识的欠缺和经验不足。实 践出真知，通过亲自编写梯形图，运用软件，使我们掌握的知识不再是纸上 谈兵。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获 取。仿真部分时序图显示的时间、铃声转眼即逝，很是让我着急，所以我们 要耐心认真的记录时序图，验证梯形图是否正确。这次课程设计终于顺利完 成了，再设计终于到了很多问题。在今后社会发展和学习实践中，一定

35、要不 懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然 后一一解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上披 荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不 可能得到社会和他人的认可。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升， 同时又是一门辩思课，给了我莫大的空间。通过这次课程设计，我掌握了 PLC 的一些基本知识及编程技巧，使我对 PLC三菱有了更深刻的了解和认识。参考文献PLC 电气控制技术，漆汉宏主编，机械工业出版社FX 系列 PLC 编程及应用，寥常初主编，机械工业出版社PLC 编程及应用，寥常初主编，机械工业出

36、版社S7-300/400 应用教程，寥常初主编，机械工业出版社附录指令代码:0LDX002"T"ANDM80112LDX0053ANDM80144ORB5OUTCOK608LDX0059OUTM100010OUTYOli11LDX00312ANDM801113ORCO14OUTClK2417RSTco19LDX00420ANDM801121ORCl22OUTC2K725RSTCl27LDC226RSTC230LDMl 00031BCDCOK2M20036BCDClK2M21041BCDC2K2N22046LDMl QOO47MOVK1M214K1YOOO52MPS53AKI

37、Y00554AN I¥00655ANI¥00756OUT¥00457MPP5SOUTTOK1O61LDTO62RSTY00463MOVK1M210K1YOOO60WPS69AN IY00670AMIY00771OUTY00572MPP73OUTT1K1076LDT177RSTY0057SMOVK1NI204K1YOOO83MPS84ANIY00785OUTY00686NFPSTOUTT2K1090LDT291RSTY00692MOVK1M200K1YOOO97OUTY00798OUTT3K10101LDT3102RSTY007103RSTTO105KSTT1107

38、RSTT2109RSTT3111LDM1000112MOVK1JI220K1YO1O117LDxooo118ANIXOOl119KULClK60DO126ADDDOCODI133CTflPDIK360MO140CMPDIK380M3147CMPDIK470M6154CMPDIK480M9161CMPDIK530M12168CNFDIK540M15175CUP01K590K18182CMPDIK610M21189CMPDIK660M24196CMPDIK670M27203CMPDIK720M30210CUP01KSOOM33217CMPDLKB10M36224CNFDIK860M39231CUP

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