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文档简介

1、一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下1、水平直线运动轴：9、8” W PbTl=2 tt - R - y (N - M)式Pb：滚珠丝杆螺距(m).摩擦系数 r:传动系数的效率1/R:减速比W:工作台及工件重量 (KG)2、垂直直线运动轴：9、8*(W-Wc)PbTl=2兀 R .刀(N - M)式 Wc:配重块重量(KG)3、旋转轴运动：T1TL=R - Y (N - M)式T i:负载转矩(N M)二：负载惯量计算与负载转矩不同的就是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管就是直线运动还就是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基

2、本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。1、 柱体的惯量兀 丫 D4L (kg cm sec2)或兀 丫 L D4(KG - M2)Jk=32*980Jk=32式 丫：密度(KG/CM3)铁：丫 ±7、87*10-3KG/cM=7、87*10 3KG/M铝：丫 土2、70*10-3KG/cM=2、70*103KG/M3JK:惯量(KG - CM- SEC) (KG M2)D:圆柱体直径(CM) (M)L:圆柱体长度(CM ) (M)2、 运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量(KG - CM SEC)PB 22)=W 2兀 I (KG ' M)式中:W:直线运动体的重量(KG)PB:以直线方向电机每转移动量 (cm)或(m)3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG- CN:齿轮齿数JL1 =(KG - CM- SEC)(KG M2)三、运转功率及加速功率计算般可按下式求得。在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即就是电机功率计算。1、 转功率计算2兀 Nm-TlFb=60(W)式中：Po：运转功率(W)Nm:电机运彳f速度(rpm)Tl：负载转矩(N - M)2、 速功率计算厂飞2 兀, imj lPa= 60 Ta式 Pa :加速功率 (W

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