交流伺服驱动器验证试验报告

1、 交流伺服驱动器验证试验报告 型号：XXXXXXXX 一、 试验日的： 对XXXX型驱动器进行全面形式实验，判断是否具备批量生产条件。 二、 测试日期： 2021-X-XX2021-X-XX 三、 测试人员： XXX XXX 四、 仪器仪表： 示波器TDS1002B-SC 万用表UT58E点温计 K971758 调压器TDGC2-0.5信号发生器 SP1641B 试验取三台样品，一台置于 -35 C低温箱，一台置于+55 C高温箱，一台常温测试。 五、 测试工程 1.外观及尺寸检查 1.1. 外观尺寸如图： 驱动器外形尺寸图 测试结果记录在图上 结论：合格 1.2,铭牌检查： 铭牌应包括以下内

2、容： 型号：XXXX 机号：* 生产批次：* 生产厂商：XXX公司 结论：合格 2.常温测试： 由于被试电机与客户电机不同，做本组测试时，允许对电流环和速度环参数进行调整以获得满意效果 实验工程 实验方法 实验数据 结果 上电状态 指示 同时上动力电和控制电，观察上位机状 态 由缓上电等待跳为就绪灯亮 合格 RS485 接口 验证 1.利用提供应用户的上位机软件进行 控制、通信功能，提供测试软件 2 .通过485接口调整电机过热保护动 作点、驱动器温度保护工作点等 上位机修改参数有效 合格 面板指示 灯及状态代 码显示 电源、运行、故障等相应的状态指示灯 及状态代码显示 1. 伺服控制器运行时

3、候对应输出的电 机运行转速。 2. 显示伺服故障时候的故障代码，有 详细的故障代码说明书。 1. 显示正确 2. 显示、对应正确 合格 额定电流 驱动器带电机工作在速度环， 用对拖方式 出电流，驱动器给定 100%F使能，调节 庶使驱动器电流反应到达 15A的额定 电流。 用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出， 用 示波器勾霍尔看霍尔反应波形。电阻为 51欧，霍尔比例为1:1000 温升30C： 上位机电流反应为15A。 实际测量电流为14.6A。 合格 取大电流 驱动器带电机工作在速度环， 用对拖方式 出电流，驱动器给定 100%F使能，调节 庶使驱动器电流反应到达 45A的最大 电流。 用霍尔

4、穿过驱动器对电机的一端输出， 用 示波器勾霍尔看霍尔反应波形。电阻为 51欧，霍尔比例为1:1000 常温32 C： 当驱动器电流反应到达 45A的 最大电流时，驱动器温度会持 续上升，到达85 C,此温度为 IGBT温度保护点，驱动器关使 能，温度低于65 C,驱动器恢 复运行。 合格 电流纹波 驱动命币电机负载工作在速度环给7E 80册使能，使驱动器出 13.5A和45A的 电流。 用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示 波器观测霍尔波形。 实际电流13.2A时，电流纹波 为 3.14mA。 实际电流42.8A时，电流纹波 为 6.28mA。 合格 最高转速 驱动命工作在速度环，电机空载给7

5、E为 100%开使能。 常温32 C 给定 100%最高转速为 2000rpm/min 合格 最低转速及 调速比 驱动命工作在速度环，电机空载给7E为 0.01%,开使能，记录电机转一圈所用的 时间。 常温32 C 最低转速：给定0.01%转一圈的 所需时间为4分36秒。 调速比：9216.6 合格 静态刚性 动力电电压在380VAC时，驱动器工作在 速度环，速度给定为 0,开使能，分别给 电机加上正负方向的负载，至驱动器出 15A电流，记录电机转速。 常温32 C： 给定为0时，实际转速为0rpm。 合格 动态刚性 动力电电压为 380V驱动器工作在速度 环，速度依次给定土 400rpm,

6、土 1500rpm, + 2000rpm。开使能，分别给电机加上正 负方向的负载，至驱动命出15A电流，记 录电机转速。 常温32 C： 给定土 20%寸应转速为+400rpm -400rpm 给定土 75%对应转速为 +1500rpm -1500rpm 给定土 100%对应转速为 +2000r pm -2000r pm 合格 速度坏阶跃 响应 驱动命币电机仝载工作在速度环， 给7E频 率为2HZ幅值为10%勺方波信号，用示波 器检测MOUT1度反应波形。 常温32 C 上升时间tr=14ms 超调量：b =14.2% 震荡次数：1次 调整时间ts=43ms 合格 速度环正弦 频带响应带 宽

7、驱动命工作在速度环， 电机仝载，给7E - 正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现 限流。通过MOUT集监控速度反应信号。 当监测的反应信号下降为 1V初始值的 70.7%时给定的频率大于 30Hz。外部给 定 f=1Hz Vfp=1.14V f=10Hz Vfp=1.104V f=20Hz Vfp=1.04V f=30Hz Vfp=1.00V 合格 f=40Hz Vfp=0.80V 调速线性误 差 驱动器工作在速度环，在设定范围内 -10V10V,取20个点记录设定电压及对 应转速，记录每点的转速和给定的电压 值。 常温 32C 0.11% 合格 温升测试 带电机并联电阻+电感负载电机运行 于

8、2410rpm下35A连续运行，记录温升 过程与高温55度时的记录对照 温升29K 合格 振动测试 频率从 5Hz到 25Hz 振幅 3mm ,25Hz 到 200Hz, 3g,30min 正常 合格 冲击测试 按冲击18g, 6ms,半波，300次每轴 每向50次，共三轴六向 正常 合格 3.低温试验 实验工程 实验方法 实验数据 结果 上电状态 指示 同时上动力电和控制电，观察上位机状 态 由缓上电等待跳为就绪灯亮 合格 RS485 接口 验证 1.利用提供应用户的上位机软件进行 控制、通信功能，提供测试软件 2 .通过485接口调整电机过热保护动 作点、驱动器温度保护工作点等 上位机修改

9、参数有效 合格 面板指示 灯及状态代 码显示 电源、运行、故障等相应的状态指示灯 及状态代码显示 1. 伺服控制器运行时候对应输出的电 机运行转速。 2. 显示伺服故障时候的故障代码，有 详细的故障代码说明书。 1. 显示正确 2. 显示、对应正确 合格 额定电流 驱动器带电机工作在速度环， 用对拖方式 出电流，驱动器给定 100%F使能，调节 庶使驱动器电流反应到达 15A的额定 电流。 用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出， 用 示波器勾霍尔看霍尔反应波形。电阻为 51欧，霍尔比例为1:1000 低温-40 C : 上位机电流反应为15A。 实际测量电流为14.5A。 合格 取大电流 驱动器带

10、电机工作在速度环， 用对拖方式 出电流，驱动器给定 100%F使能，调节 庶使驱动器电流反应到达 45A的最大 电流。 用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出， 用 示波器勾霍尔看霍尔反应波形。电阻为 51欧，霍尔比例为1:1000 低温-40 C : 无异常驱动器正常工作电流为 45A。 合格 电流纹波 驱动命币电机负载工作在速度环给7E 80册使能，使驱动器出 13.5A和45A的 电流。 用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示 波器观测霍尔波形。 实际电流13.2A时，电流纹波 为 3.14mA。 实际电流42.8A时，电流纹波 为 6.28mA。 合格 最高转速 驱动命工作在速度环，电机空载给

11、7E为 100%开使能。 低温-40 C 给定 100%最高转速为 2000rpm/min 合格 最低转速及 调速比 驱动命工作在速度环，电机空载给7E为 0.01%,开使能，记录电机转一圈所用的 时间。 低温-40 C 最低转速：给定0.01%转一圈的 所需时间为4分35秒。 调速比：9167 合格 静态刚性 动力电电压在380VAC时，驱动器工作在 速度环，速度给定为 0,开使能，分别给 电机加上正负方向的负载，至驱动器出 15A电流，记录电机转速。 低温-40 C : 给定为0时，实际转速为0rpm。 合格 动态刚性 动力电电压为 380V驱动器工作在速度 环，速度依次给定土 400rp

12、m, 土 1500rpm, + 2000rpm。开使能，分别给电机加上正 负方向的负载，至驱动命出15A电流，记 录电机转速。 低温-40 C : 给定土 20%寸应转速为+400rpm -400rpm 给定土 75%对应转速为 +1500rpm -1500rpm 给定土 100%对应转速为 +2000rpm -2000rpm 合格 速度坏阶跃 响应 驱动命币电机仝载工作在速度环， 给7E频 率为2HZ幅值为10%勺方波信号，用示波 器检测MOUT1度反应波形。 低温-40 C 上升时间tr=16ms 超调量：b =14.2% 震荡次数：1次 调整时间ts=44ms 合格 速度环正弦 频带响应

13、带 宽 驱动命工作在速度环， 电机仝载，给7E - 正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现 限流。通过MOUT集监控速度反应信号。 当监测的反应信号下降为 1V初始值的 70.7%时给定的频率大于 30Hz。外部给 定 f=1Hz Vfp=1.14V f=10Hz Vfp=1.104V f=20Hz Vfp=1.04V f=30Hz Vfp=1.00V f=40Hz Vfp=0.80V 合格 调速线性误 驱动器工作在速度环，在设定范围内 低温-40 C 0.12% 合格 差 -10V10V,取20个点记录设定电压及对 应转速，记录每点的转速和给定的电压 值。 数据见线性误差数据 4.高温测试 实

14、验工程 实验方法 实验数据 结果 上电状态 指示 同时上动力电和控制电，观察上位机状 态 由缓上电等待跳为就绪灯亮 合格 RS485 接口 验证 1.利用提供应用户的上位机软件进行 控制、通信功能，提供测试软件 2 .通过485接口调整电机过热保护动 作点、驱动器温度保护工作点等 上位机修改参数有效 合格 面板指示 灯及状态代 码显示 电源、运行、故障等相应的状态指示灯 及状态代码显示 1. 伺服控制器运行时候对应输出的电 机运行转速。 2. 显示伺服故障时候的故障代码，有 详细的故障代码说明书。 1. 显示正确 2. 显示、对应正确 合格 额定电流 驱动器带电机工作在速度环， 用对拖方式 出

15、电流，驱动器给定 100%F使能，调节 庶使驱动器电流反应到达 15A的额定 电流。 用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出， 用 示波器勾霍尔看霍尔反应波形。电阻为 51欧，霍尔比例为1:1000 高温55C： 上位机电流反应为13.6A。 实际测量电流为13.2A。 合格 取大电流 驱动器带电机工作在速度环， 用对拖方式 出电流，驱动器给定 100%F使能，调节 庶使驱动器电流反应到达 45A的最大 电流。 用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出， 用 示波器勾霍尔看霍尔反应波形。电阻为 51欧，霍尔比例为1:1000 高温55C： 上位机电流反应为 43.4A 实际电流测量为42.8A 当驱动器电流

16、反应到达 45A的 最大电流时，驱动器温度会持 续上升，到达85 C,此温度为 IGBT温度保护点，驱动器关使 能，温度低于65 C,驱动器恢 复运行。 合格 电流纹波 驱动命币电机负载工作在速度环给7E 80册使能，使驱动器出 13.5A和45A的 电流。 用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示 波器观测霍尔波形。 实际电流13.2A时，电流纹波 为 3.14mA。 实际电流42.8A时，电流纹波 为 6.28mA。 合格 最高转速 驱动命工作在速度环，电机空载给7E为 100%开使能。 高温55 C 给定 100%最高转速为 2000rpm/min 合格 最低转速及 调速比 驱动命工作在速度

17、环，电机空载给7E为 0.01%,开使能，记录电机转一圈所用的 时间。 高温55 C 最低转速：给定0.01%转一圈的 所需时间为4分36秒。 调速比：9216.6 合格 静态刚性 动力电电压在 380VAC -时，驱动器工作 在速度环，速度给定为 0,开使能，分别 给电机加上正负方向的负载， 至驱动器出 15A电流，记录电机转速。 高温55 C 给定为0时，实际转速为0rpm。 合格 动态刚性 动力电电压为 380V驱动器工作在速度 环，速度依次给定土 400rpm, 土 1500rpm, + 2000rpm。开使能，分别给电机加上正 负方向的负载，至驱动命出15A电流，记 录电机转速。 高

18、温55C： 给定土 20%寸应转速为+400rpm -400rpm 给定土 75%对应转速为 +1500rpm -1500rpm 给定土 100%对应转速为 +2000rpm -2000rpm 合格 速度坏阶跃 响应 驱动命币电机仝载工作在速度环， 给7E频 率为2HZ幅值为10%勺方波信号，用示波 器检测MOUT1度反应波形。 高温55C： 上升时间tr=10ms 超调量：b =14.2% 震荡次数：1次 调整时间为35ms 合格 速度环正弦 频带响应带 宽 驱动命工作在速度环， 电机仝载，给7E - 正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现 限流。通过MOUT集监控速度反应信号。 当监测的反应

19、信号下降为 1V初始值的 70.7%时给定的频率大于 30Hz。外部给 定 f=1Hz Vfp=1.14V f=10Hz Vfp=1.104V f=20Hz Vfp=1.04V f=30Hz Vfp=1.00V f=40Hz Vfp=0.80V 合格 调速线性误 差 驱动器工作在速度环，在设定范围内 -10V10V,取20个点记录设定电压及对 应转速，记录每点的转速和给定的电压 值。 高温 55C 0.14% 数据见线性误差数据 合格 5.环境温度应力筛选 温度范围 40 C +60C 循环次数：12次不通电 温度变化率：5C /min 保温时间：40min 试验结果：合格 6.电磁兼容 EU

20、T名称 规格型号 机身号 电压、频率 220V/50HZ 环境温度 20 相对湿度 50 工程及标准 检验仪器 检测点 检测标准 检测记录 静电放电 GB/T17626.2 GB/T17799.2 EMS61000-2B 外壳端口 接触放电：土 4 KV, 10次， 间隔1次/秒。 无异常 空气放电：土 7 KV, 10 次， 间隔1次/秒。 无异常 浪涌冲击 GB/T17626.5 GB/T17799.2 EMS61000-5B 交流电源输 入/输出端口 L-N 土 1KV,各 5 次， 间隔时间10s 相位0 无异常 相位90 无异常 相 位 4 on 无异常 电位 无异常 L-PE 土

21、1 KV,各 5 次， 间隔时间10 s 2 70 相位0 无异常 相位90 无异常 相 位 无异常 % 位 八 O 无异常 直流电源输 入/输出端口 .M 2/0 L-N 土 KV ,各次，间隔时间 s 不测试 L-PE 土 KV ,各次，间隔时间 s 不测试 信号端口 L-PE 土 KV,各次，间隔时间 s 不测试 快速瞬变 GB/T17626.4 GB/T17799.2 EMS61000-4B 交流电源输 入/输出端口 土 2KV，脉冲频率 5kHz ,持续 时间1 min 无异常 直流电源输 入/输出端口 2 KV ,脉冲频率 5 kHz，持 续时间1 min 不测试 信号端口 2 K

22、V ,脉冲频率 5 kHz，持 续时间1 min 无异常 判定准那么 依据性能B,试验后试品应按预期继续进行，当试品按预期使用时，其性能降低和功能丧失 不允许低于本公司的企业标准或相应的技术指标，在试验过程中，性能下降是允许的，但不 允许实际运行状态或存储数据有所改变。 备注 测试结果：合格 7,参数检查: 序号 名称 测试方法 测试内容 结果 CA-1 告警代码 (1) 去掉泄放电阻让调压 器给驱动器电容两端 上电当电压大于 750V。 (2) 去掉泄放电阻让调压 器给驱动器电容两端 上电当电压大于 800V。 (只读) (1) 过压1告警报故障代码 E0001。 (2) 过压2停机报故障代

23、码 E0002。 合格 CA-2 系统状态 开启不同的系统状态 (只读)驱动器会相应的出现代码比方： (1) 速度到达和就绪代码为 1002 (2) 缓上电等待，系统告警，速度到 达代码1101 合格 CA-3 速度反应 当驱动器工时速度环时，给 f 值开使能。速度反应随着 定值的变化出现规律变化。 (只读)给定信号对应的转速与速度反应 信号的转速误差不大于 2rpm。 合格 CA-4 转矩设定 给驱动器上电连接上位机， 观 祭转矩设定是否为 0,不为0 可调力矩环设定零偏。 (只读)有效 合格 CA-5 速度设定 驱动器工速度环，在上位 机上更改定值设定，速度设定 会随着给定的定值出现规律

24、的转速变化。 (只读)给定2%寸应40rpm 给定10%寸应200.01rpm 给定20%寸应400.03rpm 给定50%寸应1000rpm 给定100%寸应2000rpm 合格 CA-6 电力反应 驱动器工彳用速度环，上位机 的给定使电流反应出现规律 变化 (只读) 给定1%寸应0.4A 给定5%寸应2.2A 给定10%寸应4.4A 合格 PA-05 485通信波 特率 停止485通信，取消连续下 传，在串口设置上更改波特 率，开启通信，然后保存参数。 更改波特率后，重新查询上位机参数， 上 位机的波特率参数项会相应改变， 重上电 后该参数不变。如果修改后不保存参数， 重上电后会复原原来的

25、波特率。 合格 PA-07 MOUT1 俞出 量类别选 择 MOUT和MOUT药别都对应参 数的选择 1表示速度反应 2表刀、速度设7E 3表示电流反饯 给定速度环或电流环带电机 工作，给 7 值开使能。用示 波器分别监控 MOUT1的反应 MOUT2勺设定。 当速度环时，给定为 10% MOUT选择方式为1 MOUT迭择方式为2 在示波器上可以看到 MOUT 2的信号与给 定的信号相同。 MOUT信号与转速所要求的信号相同。 合格 PA-08 MOUT2俞出 类别选择 合格 PA-09 最高转速 驱动器带上电机工作在速度 环，给定100% 更改最高转 参数为 2000rpm 时，给定 100

26、%； 2000rpm。 参数为 1500rpm 时，给定 100%为 合格 速的参数，开使能。 1500rpm。 参数为 1000rpm 时，给定 100%为 1000rpm。 参数为500rpm时，给定100%为500rpm。 PA-10 取大电流 修改参数为30A的电流，使驱 动器带负载工作在速度环。 当电流增大到30A以后，无论怎么增大电 流驱动器都只维持在 30A 合格 PA-13 电机过热 温度保护 把电机过热温度保护点调低 42 C ,用驱动器工作在速度环 市负载开使能。 当电机大于42度后驱动器关使能。 出现系统告警代码为 0100 当把参数调局驱动器恢复运行。 合格 PA-14

27、 告警停机 锁定 (1) 去掉泄放电阻，用调 压器给驱动器的功率 电容上电，电压上升 至 750V。 (2) 驱动器带电机工作在 速度环，带庶出45A 电流。 (3) 在驱动器带电机开使 能工作，断开反应线。 (4) 驱动器带电机开使能 工作，断开温控线缆。 (5) 更改上位机过压 2参 数400V用调压器把 电压调至400V左右。 (6) 断开输出端驱动器工 作在速度环给定1册 使能。 (7) 去掉泄放电阻，把泄 放保护点调低，然后 调节母线的电压。 (1) 驱动器报过压1故障，驱动器停 机锁定，上电后恢复正常。 (2) 电机温度到达120度时，驱动器 停机锁定，到达100度驱动器不 恢复运

28、行，从上电后驱动器恢复 正常。 用风扇吹电机当驱动器温度到达 85度，驱动器停机锁定，温度降 低至65度，驱动器不恢复工作。 重上电后驱动器恢复正常。 (3) 驱动器报故障，位置码反应异常 和电机过热，驱动器停机锁定。 接上反应线，重上电后驱动器正 常不停机锁定。 (4) 驱动器关使能，报电机过热故障， 停机锁定。接上温控线不恢复， 重上电后驱动器恢复正常。 (5) 当母线电压调全局于 400V时，驱 动器报过压2故障，驱动器停机 锁定，把母线电压低于 400V,重 上电，驱动器不停机锁定。 (6) 电机出现电力超差，驱动器停机 锁定，重上电后恢复正常。 (7) 当母线电压到泄放保护点时，出

29、现泄放，过一段时间出现泄放停 止和泄放失败。停机锁定，重上 电后恢复正常。 合格 PA-15 告警信号 屏敝 把参数更改为 FFFF,让驱动 器出现一些相应的故障。 (8) 去掉泄放电阻，用调 压器给驱动器的功率 电容上电，电压上升 至 750V。 (9) 驱动器带电机工作在 速度环，带庶出45A 电流。 (8) 驱动器不报过压1故障，驱动器 不停机锁定。 (9) 电机温度到达120度时，驱动器 不停机锁定，到达 100度驱动器 恢复运行。 (10) 用风扇吹电机当驱动器温度到达 85度，驱动器不停机锁定，温度 降低至65度，驱动器恢复工作。 驱动器不报故障，位置码反应异 合格 (10) 在驱

30、动器带电机开使 能工作，断开反应线。 (11) 驱动器带电机开使能 工作，断开温控线缆。 (12) 更改上位机过压 2参 数400V用调压器把 电压调至400V左右。 (13) 断开输出端驱动器工 作在速度环给定1册 使能。 (14) 去掉泄放电阻，把泄 放保护点调低，然后 调节母线的电压。 常和电机过热，驱动器不停机锁 定。接上反应线，驱动器恢复正 常。 (11) 驱动器关使能，不报电机过热故 障，不停机锁定。接上温控线恢 复。 (12) 研线电压调至局于 400V时，驱 动器不报过压2故障，驱动器停 机锁定，把母线电压低于 400V, 重上电，驱动器不停机锁定。 (13) 驱动器不报电流超

31、差，驱动器不 停机锁定。 (14) 当母线电压到泄放保护点时，出 现泄放，过一段时间出现泄放停 止和泄放失败。不停机锁定，低 于泄放保护点解除。 PA-19 工作选择 模式 选择模式为1 2 3 修改上位机参数 1选择模式为压力环 2选择模式为速度环 3选择模式为转矩环 合格 PC-01 速度环比 例系数 改变比例系数，速度环积分常 数一定，带上电机工作在速度 环给定为0,开使能。 参数改变，电机响应速度随之改变 合格 PC-02 速度环积 分常数 比例系数一定，改变速度环积 分常数为0,带上电机工作在 速度环给定为0,开使能。 参数改变，电机响应速度随之改变 合格 PC-03 速度环反 馈零

32、偏 驱动器带电机工作在速度环 给定为0开使能。 如有反应零偏不为 0,出更改速度反应零 偏，使反应零偏为 0 合格 PC-05 速度环设 定零偏 驱动器工作在电流环，看上位 机的速度设定，更改速度坏设 定零偏使速度设定变为 0 当速度环设定零偏为 80时，速度设定变 为0 合格 PC-07 速度环上 升梯度延 时 驱动器带电机空载工作在速 度环给定100册使能，转速 为2000rpm,上升延时分别为 0S 2S 5S 10S 速度到达 时间。 0S对应为0S 2S对应为2.2S 5S对应为5.2S 10 对应为10.5S 合格 PC-08 速度环下 降梯度延 时 驱动器带电机空载工作在速 度环

33、给定100册使能，转速 为2000rpm,把给定打0。 记录下降梯度设置为 0S 2S 5S 10S速度到达时间。 0S对应为0S 2S对应为2.5S 5S对应为5.3S 10 对应为10.2S 合格 PC-09 速度环电 机方向选 择 修改参数为0和1驱动命币电 机工彳速度环给定为 1% 别开使能。 当参数改为 0时，那么电机正转为正方 向。 当参数改为1时，那么电机反转为正方 向。 合格 8. 平安检查： 工程 测试方法 测试结果 判定 欠压保护 给驱动器供正常电压控制电，待通 讯正常后，使用调压器逐渐抬高动力 电电压供电，同时观察上位机及驱动 器状态 常温32 C： 300V报欠压故障，

34、局于 300V欠压 解除，系统就绪。 1. 上位机：报欠压，系统告警 0004; 缓上电等待，系统状态 1101。 2. 驱动器：报故障， E0004。 低温-40 C : 欠压保护点为300V。 300V报欠压系统故障； 高于300V欠压解除系统正常。 高温55C： 合格 缓上电保护 1.缓上电功能试验：在驱动器初上电 时，调整调压器供电至标准供电电压， 合上空气开关，合上动力电与控制电， 同时监测母线电压及驱动器、上位机 状态 常温32 C： 缓上电功能正常否：正常 缓上电动作完成时母线电压： 300V 驱动器：绿灯、黄灯常亮 上位机：报就绪，缓上电解除。 低温-40 C : 缓上电功能正

35、常。 缓上电动作时，母线电压为 300V 驱动器：绿灯、黄灯常亮。 高温55C： 缓上电功能正常。 缓上电动作时，母线电压为 300V 驱动器：绿灯、黄灯常亮。 合格 2.缓上电保护可靠性试验 ：在正常上 动力电，关动力电低于 300V左右上动 力电，重复30次。 常温32 C： 300V缓上电等待，高于 300V驱动 器大约2秒继电器吸合，系统报就绪。 低温-40 C : 300V缓上电等待，高于 300V驱动 器大约2秒继电器吸合，系统报就绪。 高温55C： 于300V缓上电等待，高于 300V驱动器 大约2秒继电器吸合，系统报就绪。 泄放保护 去掉泄放电阻用调压器给功率电容上 电。 常温

36、32 C： 当电压大于700V时，上位机系统报泄 放。 合格 当电容电压低于 700V时，泄放解除。 泄放保护点为700V 低温-40 C : 当电压大于700V时，上位机系统报泄 放。 当电容电压低于 700V时，泄放解除。 泄放保护点为700V。 高温55C： 当电压大于700V时，上位机系统报泄 放。 当电容电压低于 700V时，泄放解除。 泄放保护点为700V。 过压1 常温32 C : 驱动器带电机空载工作在速度环，把 上位机上升和下降梯度设为 0,给定 80册使能，然后马上打 0。 低温-40。： 去掉泄放电阻，用升压器给驱动器的 功率电容上电。 高温55 C： 去掉泄放电阻，用升

37、压器给驱动器的 功率电容上电。 常温32 C： 打0的时候，上位机报泄放和过压 1告 警。 驱动器报故障E0001。 能量泄放完毕过压1解除。 驱动器正常。 低温-40 C : 当电容上的电压大于 750V时，驱动器 报过压1保护系统告警。 750V,过压1解除。 高温55C： 当电容上的电压大于 750V时，驱动器 报过压1保护系统告警。 750V,过压1解除。 合格 过压2 去掉泄放电阻，用升压器给驱动器的 电容两端上电。 常温32 : 研线电压大于 800V,上位机报过压2 故障，啪线电压低于 800V过压2解 除，驱动器恢复正常。 低温-40 C : 上位机报过压2故障，当母线电压低于

38、 800V过压2解除，驱动器恢复正常。 高温55C： 上位机报过压2故障，当母线电压低于 800V过压2解除，驱动器恢复正常。 合格 瞬时过流告 警 驱动器带电机空载工作在速度环， 4F 模式，调试输入1设为500, 给定115%F使能。 常温32 C： 上位机报瞬时过流，不关使能。 低温-40 C : 上位机报瞬时过流，不关使能。 高温55C： 上位机报瞬时过流，不关使能。 合格 电流超差告 警 断开驱动器输出，给定 1%:作在速度 环，开使能。 常温32 C： 上位机报电流超差告警，不关使能。 低温-40 C : 上位机报电流超差告警，不关使能。 高温55C： 上位机报电流超差告警，不关使

39、能。 合格 电机过热 驱动器带电机工作在速度环，用对托 方式出电流，驱动器给定100%开使能， 调载使驱动器电流反应到达 45A 的最大电流。 常温32 C： 上位机：报电机过热故障。 电机温度到达 120 C驱动器关使能，当 电机温度卜降为 100 C时，驱动器恢复 运行。 低温-40 C : 上位机：报电机过热故障。 电机温度到达 120 C驱动器关使能，当 电机温度卜降为 100 C时，驱动器恢复 运行。 高温55C： 上位机：报电机过热故障。 电机温度到达 120 C驱动器关使能，当 电机温度卜降为 100 C时，驱动器恢复 运行。 合格 电机温控断 线保护 断开电机温控至驱动器的接线

40、，观察 驱动器及上位机状态 常温32 C： 上位机：报电机过热，系统告警 0100 驱动器：报故障码 E0100 低温-40 C : 上位机：报电机过热，系统告警 0100 驱动器：报故障码 E0100 高温55C： 上位机：报电机过热，系统告警 0100 驱动器：报故障码 E0100 合格 超温保护 驱动器带电机工作在速度环，用对托 方式出电流，驱动器给定100%开使能， 调载使驱动器电流反应到达 45A 的最大电流。 常温32 C： 上位机：报IGBT过热故障。 IGBT温度到达85 C驱动器关使能，当 IGBT温度卜降为 65C时，驱动器恢复 运行。 高温55C： 上位机：报IGBT过热

41、故障。 IGBT温度到达85 C驱动器关使能，当 IGBT温度卜降为 65C时，驱动器恢复 运行。 合格 六、整机测试结论: 合格，可投入量产。 附表：速度环线性: 低温调速线性误差 低温-35 C 序号 给定电压(V) 反应电压(V) 电机转速(rpm) Di/Bi 线性度 1 1 1.027 200 194.7420 0.11% 2 2 2.056 400 194.5525 0.05% 3 3 3.086 600 194.4264 0.02% 4 4 4.115 800 194.4107 0.03% 5 5 5.145 1000 194.3635 0.05% 6 6 6.172 1200

42、194.4264 0.04% 7 7 7.202 1400 194.3904 0.04% 8 8 8.231 1600 194.3871 0.04% 9 9 9.255 1800 194.4895 0.01% 10 10 10.287 2000 194.4201 0.02% 11 -1 -1.027 -200 194.7420 0.11% 12 -2 -2.056 -400 194.5525 0.05% 13 -3 -3.084 -600 194.5525 0.05% 14 -4 -4.116 -800 194.3635 0.05% 15 -5 -5.146 -1000 194.3257 0.07% 16 -6 -6.175 -1200 194.3320 0.07% 17 -7 -7.201 -1400 194.4174 0.02% 18 -8 -8.227 -1600 194.4816 0.01% 19 -9 -9.26 -1800 194.3844 0.04% 20 -10 -10.283 -2000 194.4958 0.02% 194.4628 0.05% 常温调速线性误差 常温32 C