嵌入式系统试验报告

1、实验报告课程名称：嵌入式系统学 院：信息工程专 业：电子信息工程班 级：学生姓名：学 号：指导教师：开课时间：学年 第一学期实验名称：IO接口跑马灯实验时间：11.16实验成绩：一、实验目的1. 掌握STM32F4根本10 口的使用.2. 使用STM32F4O 口的推挽输出功能,利用GPI0_Set函数来设置完成对10 口 的配置.3. 限制STM32F4勺I0 口输出,实现限制 ALIENTEK探索者STM32F卅发板上的 两个LED实现一个类似跑马灯的效果.二、实验原理本次实验的关键在于如何限制 STM32F4勺IO 口输出.IO主要由：MODEFOTYPE、 OSPEEDRPUPDROD

2、R IDR、AFRHffi AFRL等 8个存放器的限制,并且本次实验主要 用到IO 口的推挽输出功能,利用 GPIO_Set函数来设置,即可完成对IO 口的配置. 所以可以通过了开发板上的两个 LED灯来实现一个类似跑马灯的效果.三、实验资源实验器材：探索者STM32F开发板硬件资源：1. DS0连接在 PF92. DS1连接在 PF10四、实验内容及步骤1. 硬件设计'THIMl _CH 1/FSMC_NREG/ADC3_IN5TM3Hl一F5人忧 NIOWR3 IN614.CH L /FSMC_CD/ADC3JH7 PF1Q-TSMC iSTKADcflNSPril.7X?M D

3、I：19 Er/LlOtll SEf I P2i mLEDO|i.i-ml4Q ?FHT MOSl铀 PFiiFWC A6|LjblDSUOSRSYS52. 软件设计1新建TEST工程,在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARt件夹,用来存储 以后与硬件相关的代码.然后在HARDWARt件夹下新建一个LED文件夹,用来存放 与LED相关的代码.2翻开USERt件夹下的test.uvproj 工程,新建一个文件,然后保存在LED文 件夹下面,保存为led.c,在led.c中输入相应的代码.3采用GPIO_Set函数实现10配置°LED_Init调用GPI0_Set函数完成对PF9 和

4、PF10 ALIENTEK探索者STM32F407开发板教程119 STM32F4开发指南存放器版 的模式配置,限制LED0和LED1输出1 LED灭,使两个LED的初始化.4新建一个led.h文件,保存在LED文件夹下,在led.h中输入相应的代码.3. 下载验证使用flymcu下载也可以通过JLINK等仿真器下载,如图1.2所示：图1.2运行结果如图1.3所示:图1.3五、实验源程序相关代码如下所示：led.c 文件#i nclude "led.h"void LEDnit(void)RCC->AHB1ENR|=1<<5;GPIO_Set(GPIOF,P

5、IN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PFG PIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);PF9,PF10 设置LED0=1;/LED0 关闭LED1=1;/LED1 关闭led.h 文件#ifndef _LED_H#defi ne _LED_H#i nclude "sys.h"/LED端口定义#defi ne LED0 PFout(9) / DS0#defi ne LED1 PFout(10) / DS1void LED_I nit(void); /初始化#en dif(3)main 函数#i nclude "sys

6、.h"#i nclude "delay.h"#in clude "led.h"int main(void)Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);/ 设置时钟 ,168Mhzdelay_init(168); /初始化延时函数LED_Init(); / 初始化 LED 时钟while(1)LED0=0; /DS0 亮LED1=1; /DS1 灭delay_ms(500);LED0=1; /DS0 灭LED1=0; /DS1 亮delay_ms(500);六、实验总结 本次实验过程中,由于第一次实验,对实验器件,还有实验过程都不大了

7、解,使得做实验过 程中遇到很大的问题.也花费了不少时间,不过在慢慢的摸索中,以及老师的指导和同学的帮助 下,最终也了解了 探索者STM32F开发板的外部结构,以及各个引脚的作用,还有各个串口 和并口的具体使用,还观察了跑马灯的运行状态,以及它的运行程序.七、预习思考题八、考前须知(1) 新建文件夹时,区分不同的文件夹之间的关系.(2) 编写代码时,注意格式和符号,在英文环境下输入实验名称：触摸屏实验时间：11.23实验成绩：一、实验目的1. 掌握触摸屏的工作原理.2. 通过外接带触摸屏的LCD模块,来实现触摸屏限制.3. 通过对电阻触摸和电容触摸的学习,实现触摸屏驱动,最终实现一个手写板的功、

8、实验原理电阻式触摸屏原理：当手指触摸屏幕时,两层导电层在触摸点位置就有了接触, 限制器检测到这个接通点并计算出 X、Y轴的位置.特点：精度高、价格廉价、抗干扰水平强、稳定性好；易被划伤、透光性差、不支持多点触摸.电容式触摸屏原理：利用人体的电流感应进行工作.当手指触摸金属层时,由于 人体电场,用户和触摸屏外表形成一个耦合电容.对于高频电流来说电容是直接导体, 于是手指从接触点吸走一个很小的电流.这个电流分别从触摸屏的4个角的电极流出,并且流经4个电极的电流与手指到4角的距离成正比.限制器通过对电流比例的 计算,得到触摸点的位置.特点：手感好、无需校正、透光性好、支持多点触摸；本钱咼、精度不咼、

9、抗干扰力差.三、实验资源实验器材：探索者STM32F开发板硬件资源:1、DSO连接在PF92 、串口 1波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB专串口芯片CH340±面3 、ALIENTEK2.8/3.5/4.3/7 寸 TFTLCD模块通过 FSMC区动,FSMC_NE接 LCD 片选/A6 接RS4、按键 KEY0PE4四、实验内容及步骤1. 硬件设计图2.1触摸屏与STM32F4连接原理图2. 软件设计(1) 翻开上一章的工程,由于本次实验不要用到USMAR和 CANffi关代码,所以, 先去掉 USMART关代码和 can.c (此时 HARDWASS下：led

10、.c、ILI93xx.c 和 key.c ). 不过,本次实验要用到 24C02,所以要添加 myiic.c和24cxx.c到HARDWARET.(2) 然后,在HARDWARES夹下新建一个TOUCBfc件夹.然后新建一个touch.c、 touch.h、ctiic.c 等十个文件,并保存在TOUC文件夹下,并将这个文件夹参加头 文件包含路径.其中,touch.c和touch.h是电阻触摸屏局部的代码,顺带兼电容触 摸屏的治理限制,其他那么是电容触摸屏局部的代码.3. 下载验证使用flymcu下载(也可以通过JLINK等仿真器下载),如图2.2所示:图2.2运行结果如图2.3所示:图2.3五

11、、实验源程序(1)main 函数int main(v oid)Stm32_Clock_l nit(336,8,2,7); delayni t(168);/uart_i ni t(84,115200);/LEDnit();/LCD_I nit();/LCDKEYnit();/tp_dev.i nit();/POINT_COLOR=RED;/设置时钟,168Mhz延时初始化初始化串口波特率为115200初始化LED初始化按键初始化触摸屏初始化/设置字体为红色LCD_ShowStri ng(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");LCD_ShowS

12、tri ng(30,70,200,16,16,"TOUCH TEST");LCD_ShowStri ng(30,90,200,16,16,"ATOMALIENTEK");LCD_ShowStri ng(30,110,200,16,16,"2021/5/7");if(tp_dev.touchtype!=0XFF )L CD_ShowStri ng(30,130,200,16,16,"PressKEY0toAdjust"); delay_ms(1500); Load_Drow_Dialog();if(tp_dev.to

13、uchtype&0X80)ctp_test(); / 电容屏测试else rtp_test(); / 电阻屏测试(2)/ 电阻触摸屏测试函数void rtp_test(void)u8 key; u8 i=0;while(1) key=KEY_Scan(0);tp_dev.scan(0); if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN) / 触摸屏被按下 if(tp_dev.x0<lcddev.width&&tp_dev.y0<lcddev.height)if(tp_dev.x0>(lcddev.width-24)&&tp

14、_dev.y0<16) Load_Drow_Dialog();else TP_Draw_Big_Point(tp_dev.x0,tp_dev.y0,RED); / 画图/ 没有按键按下的时候/KEY0按下, 那么执行校准程序/ 清屏屏幕校准else delay_ms(10);if(key=KEY0_PRES) LCD_Clear(WHITE); TP_Adjust(); / TP_Save_Adjdata();Load_Drow_Dialog();i+;if(i%20=0)LED0=!LED0;(3) / 电容触摸屏测试函数 void ctp_test(void)u8 t=0; u8 i

15、=0;u16 lastpos52; / 最后一次的数据 while(1) tp_dev.scan(0); for(t=0;t<5;t+)if(tp_dev.sta)&(1<<t) if(tp_dev.xt<lcddev.width&&tp_dev.yt<lcddev.height) if(lastpost0=0XFFFF)lastpost0 = tp_dev.xt;lastpost1 = tp_dev.yt; lcd_draw_bline(lastpost0,lastpost1,tp_dev.xt,tp_ dev.yt,2,POINT_CO

16、LOR_TBLt); / 画线 lastpost0=tp_dev.xt;lastpost1=tp_dev.yt; if(tp_dev.xt>(lcddev.width-24)&&tp_dev.yt<20) Load_Drow_Dialog(); / 去除else lastpost0=0XFFFF; delay_ms(5);i+;if(i%20=0)LED0=!LED0;六、实验总结 根本到达实验的要求,了解触摸屏根本概念与原理,以及通过编程实现对触摸屏的限制,以 及知道如何验证实验结果是否属于预期目标,并了解实验原理,为今后嵌入式的学习打下一定的 学习根底.七、预习

17、思考题八、考前须知1新建文件夹时,区分不同的文件夹之间的关系.2编写代码时,注意格式和符号,在英文环境下输入实验名称：串口通信实验时间：11.30实验成绩：一、实验目的1. 了解 STM32F串 口.2. 掌握如何使用STM32F的串口来发送和接收数据3. 学会如何初始化串口.4. 掌握串口编程与调试方法.二、实验原理串行通信需要将传输的数据分解成二进制位,然后采用一条信号线将多个二进制 数据位按一定的时间和顺序,逐位由信息发送端传到信息的接收端. 根据数据的传输 方向和发送接收是否能同时进行,数据传输的工作方式分为单工方式, 半双工方式和 全双工方式.单工通信是指信息只能单方向传输的工作方式

18、,发送端和接收端的方向是固定的. 半双工通信方式可以实现双向的通信,不能在两个方向上同时进行工作,但可以 轮流交替地进行通信,即通信信道的任意端,既可以是发送端也可以是接收端.全双工通信方式是指在通信的任意时刻,允许数据同时在两个方向上传输,即通 信双方可以同时发送和接收数据.三、实验资源实验器材：探索者STM32F开发板硬件资源：a. DSO连接在 PF9b. 串口 1波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB专串口芯片CH340上面四、实验内容及步骤1. 硬件设计所需硬件资源：1指示灯DSO2串口 1Q36l«0Q30牆oPA旳O 口严0(R) Mo rxdO96PA

19、15PC11PD2图3.1硬件连接图示意图2. 软件设计1 翻开上一章的TSET工程,由于本章我们用不到按键和蜂鸣器等功能, 所以把 key.c和beep.c从HARDWARE组里面删除,从减少工程代码量,仅留下必须的 .c 文件,节省空间,加快编译速度.2然后在SYSTEM!下双击usart.c,就可以看到文件里的代码.3. 下载验证使用flymcu下载也可以通过JLINK等仿真器下载,如图3.2所示：图3.2运行结果如图3.3所示:图3.3五、实验源程序1 uart_init函数/初始化10串口 1pclk2:PCLK2 时钟频率Mhz bound:波特率void uart_init(u3

20、2 pclk2,u32 bound)float temp;u16 mantissa;u16 fraction; temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);/ 得到 USARTDIVOVER8=0 mantissa=temp; / 得到整数局部fraction=(temp-mantissa)*16; / 得到小数局部 OVER8=0 mantissa<<=4;mantissa+=fraction;RCC->AHB1ENR|=1<<0; / 使能 PORTA 口时钟RCC->APB2ENR|=1<<4; / 使能串

21、口 1 时钟GPIO_Set(GPIOA,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU); /PA9,PA10,复用功能 , 上拉输出GPIO_AF_Set(GPIOA,9,7); /PA9,AF7 GPIO_AF_Set(GPIOA,10,7); /PA10,AF7/ 波特率设置USART1->BRR=mantissa; / 波特率设置 USART1->CR1&=(1<<15); /OVER8=0 USART1->CR1|=1<<3; / 串口发送使能#if

22、 EN_USART1_RX / 如果使能了接收/ 使能接收中断USART1->CR1|=1<<2; / 串口接收使能USART1->CR1|=1<<5; / 接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);/ 组 2,最低优先级 #endifUSART1->CR1|=1<<13; / 串口使能(2)test.c 函数 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include

23、 "led.h" int main(void) u8 t;u8 len;u16 times=0; Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);/ 设置时钟 ,168Mhz delay_init(168); / 延时初始化uart_init(84,115200); / 串口初始化为 115200LED_Init(); / 初始化与 LED 连接的硬件接口 while(1)if(USART_RX_STA&0x8000) len=USART_RX_STA&0x3fff;/ 得到此次接收到的数据长度 printf("rn 您发送的消息为 :rn

24、");for(t=0;t<len;t+) USART1->DR=USART_RX_BUFt; while(USART1->SR&0X40)=0);/ 等待发送结束 printf("rnrn");/ 插入换行 USART_RX_STA=0;else times+; if(times%5000=0) printf("rnALIENTEK探索者 STM32F407 开发板 串口实验 rn");printf(" 正点原子 ALIENTEKrnrnrn"); if(times%200=0)printf(&qu

25、ot; 请输入数据 , 以回车键结束 rn"); if(times%30=0)LED0=!LED0;/ 闪烁 LED, 提示系统正在运行 . delay_ms(10); 六、实验总结在程序设计方面, 对串口通信的过程有了更深刻的理解和领会. 通过本次实验, 使我对 ARM 嵌入式开发有了一定的掌握和理解,稳固了我在课程中所学的根本理论知识和实验技能,使我对 嵌入式系统课程有了更深入的了解,熟悉了串口的使用,了解了内部功能模块及内核架构.七、预习思考题八、考前须知1新建文件夹时,区分不同的文件夹之间的关系.2编写代码时,注意格式和符号,在英文环境下输入实验名称：RTC实时时钟实验时间：

26、12.7实验成绩：一、实验目的1. 学会使用TFTLCD莫块来显示日期和时间,实现一个简单的实时时钟,并可以 设置闹钟2. 了解和掌握STM32F4勺RTC的工作原理二、实验原理STM32F4勺RTC时钟的使用：1时钟和分频；2日历时间RTC_TR和日期RTC_DR 存放器；3可编程闹钟；4周期性自动唤醒RTC正常工作的一般配置步骤如下：1使能电源时钟,并使能 RTC及 RTC后备 存放器写访问；2开启外部低能振荡器,选择 RTC时钟,并使能；3取消RTC写保 护；4进入RTC初始化模式；5设置RTC的分频,以及配置RTC参数通过以上的5个步骤,我们就完成了对 RTC的配置,RTC即可正常工作

27、,而且这 些操作不是每次上电都必须执行的,可以视情况而定.三、实验资源实验器材：探索者STM32F4开发板四、实验内容及步骤硬件资源：1、DSO连接在PF9,DS1连接在PF102、串口 1波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片 CH340上3、ALIENTEK 2.8/34.37 寸 TFTLCD模块通过 FSMC驱动,FSMC_NE4接 LCD片选/A6 接 RS1. 硬件设计RTC属于STM32F晒部资源,期配置也是通过软件设置好就可以了.不过 RTC不 能断电,否那么数据就丧失了,我们如果想让时间在断电后还可以继续走, 那么必须确 保开发板的电池有电.2. 软

28、件设计翻开上一章的工程,首先在HARDWARE牛夹下新建一个RTC的文件夹.然后翻开USER 文件夹下的工程,新建一个rtc.c的文件和rtc.h的头文件,保存在RTC文件夹下, 并将RTC文件夹参加头文件包含路径.rtc.c中的代码中的RTC_Init函数用来初始化RTC时钟,在这里设置时间和日期,分别是通过RTC_Set_Time和RTC_Set_Data函数来实现的,其中RTC_Set_Time用于 设置时间,RTC_Set_Data用于设置日期.Test.c中通过RTC_Sst_WakeUp4,0;设置RTC周期型自动唤醒周期为1秒钟,类似 于STM32F的秒钟中断.然后,在main函

29、数不断的读取RTC的时间和日期每100ms 一次,并显示在LED上面.将RTC的一些相关函数参加了 usmart,这样通过串口就可以直接设置 RTC时间、日期、 闹钟A、周期性唤醒和备份存放器读写等操作.3. 下载验证使用flymcu下载也可以通过JLINK等仿真器下载,如图4.2所示： 运行结果如图4.3所示：图4.2XCOM V7.Cfk4 Hd亠一uJt F4£.4ddr fuSE- ii>ir J 卜也 Ji 込 tT I |i4_tMbrfetlJr . mXT 十 fellqrii 4 4*1 锣耳 ts|.6Th- ; 4- lL'a-y -亠-jJt b

30、. k>Jg 仲bra.腹血诫 甜氏16 "尸：|m it主用世-db mth, * rl*. idA ini；定I：¥*4k <B 島.o3 rail, ulS i*c ifQ3. J TTLit二f 山虽舟rjj rwkl-vl. Tll B <h4>! 札也 為計 RiUgK3bJul： mw)jf-WrLteKll. m*.u a*H.iIVWr曲卄f!图4.3五、实验源程序1. RTCnit/RTC初始化/返回值：0,初始化成功；/ 1,LSE 开启失败；/ 2,进入初始化模式失败u8 RTCni t(void)u16 retry=0X1F

31、FF;RCC->APB1ENR|=1<<28; / 使能电源接口时钟 PWR->CR|=1<<8; / 后备区域访问使能 (RTC+SRAM) if(RTC_Read_BKR(0)!=0X5050) / 是否第一次配置 ?RCC->BDCR|=1<<0; /LSE 开启while(retry&&(RCC->BDCR&0X02)=0) / 等待 LSE准备好retry-; delay_ms(5);if(retry=0)return 1; /LSE RCC->BDCR|=1<<8;/RCC->

32、;BDCR|=1<<15;/ 关闭 RTC 存放器写保护 RTC->WPR=0xCA;开启失败.选择 LSE, 作为 RTC 的时钟 使能 RTC 时钟退出RTC初始化模式 使能RTC存放器写保护 设置时间 设置日期 设置闹钟时间 标记已经初始化过了u8hour,min,sec,ampm;u8 year,month,date,week;u8 tbuf40;u8 t=0;Stm32_Clock_Init(336,8,2,7); /delay_init(168);/uart_init(84,115200);/usmart_dev.init(84);/LED_Init();/LCD

33、_Init();/RTC_Init();/设置时钟 ,168Mhz延时初始化 初始化串口波特率为 115200初始化 USMART初始化 LED初始化 LCD初始化 RTCRTC->WPR=0x53;if(RTCnit_Mode()return 2; /进入 RTC初始化模式RTC->PRER=0XFF; /RTC 同步分频系数 (07FFF), 必须先设置同步分频/再设置异步分频 ,Frtc=Fclks/(Sprec+1)*(Asprec+1)RTC->PRER|=0X7F<<16; /RTC 异步分频系数 (10X7F)RTC-CR&=(1<&l

34、t;16); /RTC 设置为 ,24 小时格式RTC-ISR&=(1<<7);/RTC-WPR=0xFF;/RTC_Set_Time(23,59,56,0); /RTC_Set_Date(14,5,5,1); / /RTC_Set_AlarmA(7,0,0,10); /RTC_Write_BKR(0,0X5050); /RTC_Set_WakeUp(4,0); / 配置 WAKE UP 中断,1 秒钟中断一次return 0;2.int main(void)RTC_Set_WakeUp(4,0); / 配置 WAKE UP 中断,1 秒钟中断一次 POINT_COLOR=

35、RED;LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4"); LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"RTC TEST"); LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOMALIENTEK"); LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2021/5/5");while(1)t+;if(t%10)=0) / 每 100ms 更新一次显示数据 RTC_Get_Time(&hour,&am

36、p;min,&sec,&ampm); sprintf(char*)tbuf,"Time:%02d:%02d:%02d",hour,min,sec); LCD_ShowString(30,140,210,16,16,tbuf);RTC_Get_Date(&year,&month,&date,&week); sprintf(char*)tbuf,"Date:20%02d-%02d-%02d",year,month,date); LCD_ShowString(30,160,210,16,16,tbuf); spr

37、intf(char*)tbuf,"Week:%d",week);LCD_ShowString(30,180,210,16,16,tbuf);if(t%20)=0)LED0=!LED0; /每 200ms,翻转一次 LED0delay_ms(10); 六、实验总结通过这次实验,我学会了 USMAR调试组件的功能,串口调用相关函数,了解了 STM32F4勺内部实时时钟的硬件限制原理及设计方法, 以及使用LCD模块来显示日期 和时间,实现一个简单的实时时钟.实验中,下载编程时遇到了一些问题,在老师的 帮助下解决了,同时还稳固了知识,实验出真知,实验也是另一种学习的途径.七、预习思

38、考题八、考前须知1新建文件夹时,区分不同的文件夹之间的关系.2编写代码时,注意格式和符号,在英文环境下输入实验名称：卩COSII实验-任务调度实验时间：12.14实验成绩：、实验目的1. 了解UCOSII 实施多任务操作系统的内核的使用与工作原理2. 运用嵌入式相关知识实现该试验所要到达的效果,让ledO和ledl交替闪烁二、实验原理该实验中要用到的UCOSII是一个可以基于ROMH行的、可裁剪的、抢占式、实 时多任务内核,具有高度可移植性的实时操作系统.UCOSII的根本功能是多任务进行调度治理,让这些工作可以并发工作,并发不 是同时占用,只是各任务轮流占用 CPUUCOSII的每个任务都是

39、一个死循环.每个任务都处在以下5种状态之一的状态下,这5种状态是：睡眠状态、就绪状态、运行状态、等待状态和中断效劳状态.这 5种状态可相互转换.在STM32F上面运行UCOSII的步骤：1移植 UCOSII2编写任务函数并设置其堆栈大小和优先级等参数3初始化UCOSII,并在UCOSII中创立任务4启动 UCOSII三、实验资源硬件资料：1指示灯DSO DS1四、实验内容及步骤1. 硬件设计本章我们在UCOSII里面创立3个任务：开始任务、LEDO任务和LED1任务,开始任 务用于创立其他LED0和 LED1任务,之后挂起：LED0任务用于限制DS0的亮灭,DS0每秒亮80ms LED1任务用

40、于限制 DS1的亮灭,DS1亮300ms灭300ms依次循 环.2. 软件设计本次实验在实验1的根底上进行修改,在该工程源码下面参加 UCOSII文件夹,存放 UCOSII三个文件夹下的源码,并将这三个文件夹参加头文件包含路径,最后得到工 程如下列图5.1所示：图5.1本章中,我们对os_cfg.h里面定义OS_TICKS_PER_SEC值为200,也就是设置 UCOSII的时钟节拍为5ms同时设置OS_MAX_TAS为S10,也就是最多10个任务包 括空闲任务和统计任务在内.另外,我们还需要在sys.h里面设置 SYSTEM_SUPPORT_UCOS以支持UCOSII,通过这个设置,我们不仅

41、可以实现利用 delaynit来初始化SYSTICK产生UCOSII的系统时钟节拍,还可以让 delays和delay_ms函数在UCOSII下能够正常使用,这就使得我们之前的代码,可以十分方 便的移植到UCOSII下.在 test.c 中创立了 3 个任务：start_task 、Ied0_task 和 Ied1_task.在 start_task 任务中,我们在创立Ied0_task和led1_task的时候,不希望中断打搅, 故使用了临界区,注意这里使用的延时函数是delay_ms,而不是直接使用的OSTimeDly.另外,一个任务里面一般是必须有延时函数的, 以释放CPU使用权,否那么

42、可能导 致低优先级的任务因高优先级的任务不释放 CPU使用权而一直无法得到CPU使用权, 从而无法运行.3. 下载验证使用flymcu下载也可以通过JLINK等仿真器下载,如图5.2所示：图5.2运行结果如图5.3所示:图 5.3五、实验源程序1) test.c int main(void) Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);/ 设置时钟 ,168Mhzdelay_init(168);/初始化延时函数LEDnit();/初始化LED时钟OSInit();/初始化 UCOSIIOSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&ST

43、ART_TASK_STKSTART_STK_SIZE-1,START_T ASK_PRIO );/ 创立起始任务OSStart();/ 启动 UCOSIIvoid start_task(void *pdata)OS_CPU_SR cpu_sr=0;pdata = pdata;OS_ENTER_CRITICAL();/ 进入临界区 ( 无法被中断打断 )OSTaskCreate(led0_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STKLED0_STK_SIZE-1,LED0_T ASK_PRIO);OSTaskCreate(led1_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED1_T