发那科系统参数总表1

1、发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警.另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用 MDI 键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修 时假设确认 PMC 信号或连线无误,应检查有关参数.16 系统类参数0：OFF1:ON1SETTING参数 与设定相关的参数参数号符号意义16-T 16-M0000/0TVC代码竖向校验0:不进行1 :进行0000/1ISOEIA/ISO 代码O： EIA 代码1 : IS0 代码0000/2INIMDI 方式公 /英制0:米制1 :英制0000/5SEQ自动加顺序号0:不进行1 :进行0002/0RDG远程诊断0

2、不进行1进行0002/7SJZ手动参考位置返回0 参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考位置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置. 1 只用 减速挡块进行参考位置返回.0 关闭 1 开启0 依照指定的地址1 总为增量命令0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0012/4 AIC 轴命令的移动距离0012/73216RMVx各轴的受控轴撤除设定0 不撤除受控轴1 撤除受控轴自动加程序段号时程序段号的间隔012RS232C 口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出. 0,1 RS-232-C 串行端口 1 2 RS-232-

3、C 串行接口 2 3 遥控缓冲器 接口 4 存储卡接口 5 数据效劳器接口 10 DNC1/DNC2 接口, OSI 因 特网 12 DNC1 接口 #20021前台输入设备的设定0022后台输入设备的设定0023后台输出设备的设定前台与后台同时使用不同的输入输出设备时, 作为后台的设备可设定的数值只有0-3.如果使用了正在使用的输入输出设备,将发生报警P/S 233或BP/S233,同时,注意设定值 0和1表示相同的输入输出设备.100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1100/5 ND3 DNC 运行时 : 读一段 /读至缓冲器满O 13.与存储卡接口相关的参数0300/0 PCM 存储

4、卡接口0： NC 端接口1：电脑端接口4.与 FACTOLINK 相关的参数与面板操作相关的参数0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1： 2 位0810/0 BGS 对 FACTOLINK 报 警 任 务 通 信 , 没 有 显 示 FACTOLINK 屏 幕 时 0：不启动1：启动0810/1 FAS FACTOLINK 使用了 ANSWER 、ANSWEEx 命令后, 在答复栏是否 进行答复编号“ Z01 的显示.0进行 1不进行0810/2FCL时钟是否进行反向显示0 不进行反向显示1 进行0810/3FYR时钟显示方式0:2 位显示1 : 4 位显示0810/4FTM时刻显示格式

5、0“: Wed Nov 12 00:00:00形式1 :“97/11/12 00:00:000810/5FMNFACTOLINK屏幕为 0 彩色显示 1 黑白显示5.与轴限制 /设定单位相关的参数1001/0INM公 /英制丝杠0:公制1 :英制 设定此参数后需要关机重启1002/0JAX慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为0:一轴 1: 3 轴1002/2SFD是否使用参考位置位移功能O:不使用1:使用1002/3AZR未回参考点时是否报警0:使用与手动参考位置返回同样的减速挡块,进行参考位置返回.1 :发生P/S报警No:090.注释使用无挡块参考位置设定功能见参数 D

6、LZ NO ：1002/1时,参 考位置确定前的 G28命令将发出P/S报警NO: 090而与AZR的 设定无关.1004ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位. 设定此参数后需要关机重启IPR 设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时,各轴的最小设定单位是否为最小 移动单位的10倍.设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时,都不能是最小移动单位的 10倍.1005/0ZRNDLZEDPEDM1006/0,1ROT,ROS1006/3DIA1006/5ZMI1007/3RAA1008/0ROA1008/1RAB未回参考点状态下,通过自动操作运行程序且伴有移动指令时P/S 报警 No

7、.224 另无挡块参考位置设定功能 各轴正方向的外部减速信号 切削进刀有效 各轴负方向的外部减速信号 切削进刀有效 设定回转轴和线性轴 指定直径 /半径值编程 回参考点方向1 :不报警0:无效1 :有效0:只对快速移动有效0:只对快速移动有效O:回转轴的转向 与 1008/1:RAB 合用0:报警1 :对快速移动和1 :对快速移动和O 1 设定此参数后需要关机重启O :半径编程 1 :直径编程正方向 1 :负方向O O回转轴的循环功能 O 无效绝对回转指令时 ,是否近距回转O 设定此参数后需要关机重启O 为近方向 1 :依照命令值的符号预设相对位置显示 相对位置显示不变化1 :相对位置显示预设

8、为零.6坐标系参数1201/0ZPR1201/2ZCL1201/3FPC手动回零点后是否自动设定工件坐标系O:不进行1 :进行手动回零点后是否取消局部坐标系O:不取消 1:取消在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后0:不1201/5 AWK 变更工件原点补偿值的数值后0：执行程序后变更 1：立即变更1201/7 WZR程序结束后是否返回 G54 坐标系0:不返回1：返回 G541202/3 RLC复位时是否取消局部坐标系0:不取消1取消1202/4G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量0:不考虑 1 :考虑1220 外部工件原点补偿值,是所有工件坐标系共同的补偿值工件坐标系

9、 1(G54) 的工件原点补偿值1222工件坐标系1223工件坐标系1224工件坐标系1225工件坐标系1226工件坐标系12212(G55)的工件原点补偿值3(G56)的工件原点补偿值4(G57)的工件原点补偿值5(G58)的工件原点补偿值6(G59)的工件原点补偿值1240 第一参考位置机床坐标系下的坐标值1241 第二参考位置机床坐标系下的坐标值1242 第三参考位置机床坐标系下的坐标值1243 第四参考位置机床坐标系下的坐标值1250自动设定工件坐标系的坐标值7行程限位参数1300/00UT 二个行程限位的禁止区域( N0.1322、N0.1323)1 :以外为禁止区域0:以内为禁止区

10、域1320每个轴行程检查1 的正方向边界的坐标值1321每个轴行程检查1 的负方向边界的坐标值1322每个轴行程检查2 的正方向边界的坐标值1323每个轴行程检查2 的负方向边界的坐标值1324每个轴行程检查3 的正方向边界的坐标值1325每个轴行程检查3 的负方向边界的坐标值1326每个轴行程检查1 的正方向的坐标值1327每个轴行程检查1 的负方向的坐标值8. 与进刀速度相关的参数1401/0RPD接通电源后未回参考点前,令手动快速移动0: 无效(变为慢速移动) 1 :有效1401/1LRP定位( G00) 0:非线性插补型定位(每个轴单独按快速移动移动. ) 1 :线性插补型定位(刀具路

11、径为直线. )1401/2JZR是否用慢速移动速度进行手动参考点返回0:不进行 1:进行1401/4RF0快速移动时,切削进刀速度超控 0%时0:不停止1 :停止1401/6RDR空运行快速移动0 无效1 有效1402/4JRV0:每分钟进刀1:每转进刀(请用参数N0.1423 设定进刀速度)1403/0MIF每分钟进刀时 F 的最小单位0:1mm/min1:0.001mm/min1410空运行速度1411切削进刀速度1420每个轴的快速移动(G00)速度1421快速移动倍率的低速 (Fo)1422最高进给速度允许值 (所有轴一样 )每个轴的慢速进给允许值 各轴分别设 每个轴的手动快速移动速度

12、 回参考点的慢速 FL 1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度1423142414259. 与加速 /减速限制相关的参数1620快速移动 G00 时直线加减速时间常数1622切削进给时指数加减速时间常数1624JOG 方式的指数加减速时间常数1626螺纹切削时的加减速时间常数10. 与伺服相关的参数1815/11815/51816/4,5,618201819/018251826182818291850185118521800/4用别离型编码器位置检测 APC 用绝对位置编码器位置检测 DM1-3 检测倍乘比 DMR 指令倍乘比 CMR 位置跟踪功能生效 位置环伺服增益 到位宽度 运

13、动时的允许位置误差 停止时的允许位置误差 参考点的栅格偏移量 反向间隙补偿量 快速移动时的反向间隙补偿量 进给 /快移时反向间补量分开OPTFUPRBKO 不用O 不用跟进1 用需关机重启1 用1 不跟进11 DI/DO3003/03003/23003/33004/530103011参数ITLITXDITOTH互锁信号的生效 O 各轴互锁信号的生效 各轴各方向互锁信号的生效 超程限位信号的检测 SF,TF ,BF 滞后的时间有效O 有效3017303030313032303312显示和编辑3100/1MF,FIN 宽度RST 信号的输出时间 M 代码的容许位数 S 代码的容许位数 T 代码的容

14、许位数 代码的容许位数CEM3100/73101/13101/4CORKBFBGDO 有效O 进行O无效1 无效1 无效1 不进行O面板的键显示显示器为屏幕切换及方式切换时是否去除缓存器的内容 是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序 止但仅显示程序不能编辑0：用英文显示0 黑白显示1：图标显示1 彩色显示0 去除 1 不去除0 禁止 1 不禁3102/33103/23104/33104/43104/53104/63104/73105/03105/23106/03106/43106/53106/73107/03107/23107/73107/43107/53108/43108/63108/73

15、109/13109/23109/53110/03110/23111/03111/13111/53111/63111/73112/0NO.1020 指定的轴名1 进行1 进行1 进行O 显示主轴电机速度O 切换到报警 / 信息屏幕O 1 进行CHI 中文显示 O 禁止中文显示 1 中文显示NMH 是否显示系统报警历史屏幕 0 不显示 1 显示PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O 不预设 1 预设DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀具长度补偿后的 实际位置 1 显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置 在 T 系列中参数 NO.5002/4 为 0,与 DRL 的设定无关,总是显示

16、排除刀 具几何补偿值后的程序的位置DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O 显示刀具半径补偿后的实际位置 1 显示排除刀具半径补偿后的实际位置DAL 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀长补偿的实际位 置 1 不显示刀长补偿后的程序的位置DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O 显示刀具半径补偿的 实际位置 1 不显示刀具半径补偿后的程序的位置DPF 显示实际进给速度 O 不显示 1 显示DPS 显示实际主轴速度和 T 代码 O 不经常显示 1 经常显示DHD 是否进行程序双路径同时编辑 0不进行 1 进行OPH 是否显示操作历史屏幕 O 不显示 1 显示SOV 显示主轴倍率值O 不

17、显示1 显示OHS 操作历史采样O 进行1 不进行NAM 程序清单0：只显示程序号1：显示程序号与程序名DNC 是否用复位去除 DNC 操作的程序显示 0 不去除 1 去除MDL 屏幕是否显示模态状态 0 不显示 1 显示但限于 MDI 方式 SOR 程序目录按程序序号显示 O 按程序记录顺序显示 1 按 程序号的大小顺序排列显示DMN 显示 G 代码菜单 O 1WCI 在工件坐标系屏幕中,令计数器输入 0 无效 1 有效SLM 是否显示主轴负载 0 不显示 1显示【参数 DPS 3105/2为 1时有效】 JSP是否显示进刀或空运行速度0 不显示 1 显示DWT几何 / 磨损补偿显示 G/W

18、O 显示 1 不显示IKY 是否显示 INPUT 软键 0 显示 1 不显示RHD 手动手柄中断是否更新相对位置显示 0 不更新 1 更新【参数 INH 7100/2 为 1 时有效】OFA 偏置屏幕及 Y 轴偏置屏幕的轴名 0 固定为 X Y 及 Z 1 为参数AHC 报警历史是否能用软键去除 0 能去除 1：不能去除SVS显示伺服设定画面O 不进行SPS显示主轴调整画面O 不进行OPM 显示操作监控画面 O 不进行 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度1 显示主轴速度NPA 发出报警时及操作信息输入时1 不切换到报警 /信息屏幕SGD 波形诊断显示生效程序图形显示无效3112/5311

19、4/03114/1OPH IPO IPR3114/23114/33114/4IOFISYIMS操作履历记录生效 按功能键 按功能键 按功能键 按功能键3114/53114/63115/03115/13115/2IUSICS NDPxNDAxSFMx3115/3NDFx3116/03116/2MDPPWRFOVCOAO 1 无效POS时,是否切换屏幕 01:不切换PROG 时,是否切换屏幕01:不切换OFFSET SETTING 时,是否切换屏幕 SYSTEM 时,是否切换屏幕 0 MESSAGE 时,是否切换屏幕 0 时,是否切换屏幕00:是按功能键“ 按功能键“ CUSTOM GRAPH 按

20、功能键“ CUSTOM 时,是否切换屏幕 对每个轴是否进行当前位置显示的设定0 1：不切换1：不切换1：不切换 01：不切换1：不切换1：不3116/43116/531223124-3125-3126-3127 Dxx是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示 0 1 不进行显示机床坐标 当前位置显示中的轴名的注脚0：添加到绝对、相对、机床坐标的轴名上1：只添加到机床坐标的轴名上轴的移动是否加到实际速度显示上 是否显示存储卡的输入输出屏幕0报警N100 可以写入参数0:用RESET 键去除 程序检测屏幕的速度 F 栏 0:显示命令速度0:加1:不加1 :显示CAN+RESET 键去除1：用1 显示命

21、令速度 X 超控0 1：不进行发生外部报警时, 或显示外部信息时, 是否进行自动屏幕去除 操作履历画面上的时间间隔 在程序检查屏幕的模态 G 代码显示中,是否显示 xx 1 :不显示3201/5N99参数NPE NO.3201/6 为0时,记录程序时视为结束M99 程序块0 视为结束3201/6NPE在记录程序时, M02,M30 或 M99 程序块 0 视为结束 1 不视为结束3202/0NE8是否禁止程序号为 8000-8999 的子程序的编辑不能进行如下编辑操作:0 不禁止1 禁止1不代码 0:OLVCND3202/13202/2显示软键【 CONDENSE 】3202/3 OSR1 程

22、序的删除即使删除所有程序,2 程序的输出即使输出所有程序,3 程序号搜索4 记录的程序编辑5 程序的记录6 程序的核对7 程序的显示 删除或输出非当前选择的程序时8000-8999 号程序也不会被删除8000-8999 号程序也不会被输出保存0 不进行不不保存当前选择的程序的显示 1是否用软键【 CONDENSE 】进行程序清单的整理压缩1 进行程序号搜索中, 不键入程序号而按软键 O-SRH 程序号搜索 时 0 搜索下 一程序号记录顺序 1 操作无效3202/4 NE9 是否禁止程序号 9000-9999 的子程序的编辑 0 不禁止 1 禁止 不能进行如下编辑操作:1 程序的删除即使删除所有

23、程序,9000-9999 号程序也不会被删除2 程序的输出即使输出所有程序,9000-9999 号程序也不会被输出3 程序号搜索4 记录的程序编辑3202/53202/63203/53203/63203/73204/0为“(3204/23204/63205/03205/13205/23205/33205/43205/73208/03208/13209/03210321132163290/03290/1 这三个字符. C-EXT 在使用小型上没有“ “ “、 “ 键时使M02M03 或 EOR%, 那么创立的 MDI 程序5 程序的记录6 程序的核对7 程序的显示CPD 删除 NC 程序时,是否

24、给出确认信息及软键 0 不给出 1 给出PSR 使被保护的程序的程序号搜索 0 无效 1 有效设定本参数后,被保护的 程序也会被显示出来MZE 在 MDI 操作开始后,操作过程中是否禁止程序的编辑 0 不禁止 1 禁止MER 在 MDI 操作中进行单段程序块操作时, 在程序中最后一个程序块执行结 束时是否删除已执行的程序 0不删除 1 删除MCL是否通过复位删除 MDI 方式编辑的程序 0 不删除 1 删除PAR小型键盘时,将“ 、“ 0：直接作为“ 、“ 使用 1：作使用EXK 在 EDIT 方式下编辑程序时,是否用软键 C-EXT 进行文字输入0：不进行不显示软键 C-EXT 1：进行软键

25、 C-EXT 为程序屏幕的操作选择软键.用它,可通过软键操作 键入“ “ “、MDI 键盘时,即键盘 用.MKP 在 MDI 操作中,如执行 0：被自动删除1 不被自动删除参数 MERNO.3203/6 为 1 时,选择执行最后一个程序块后是否自动删 除所创立的程序.COL 在程序的显示及输出中,程序内有冒号： 时 0 变换为字母 O 后 显示或输出 1 直接按冒号显示或输出CHG 扩展功能的变更 0 在选择是否变更后,将光标移动到该位置. 1 将 光标移动到变更源,选择是否变更CMO 在扩展磁带编辑中,复制或移动 0按通常方式 1 可由程序对键入 缓冲器以字为单位进行复制或移动.PNS 在程

26、序屏幕上是否用光标键进行搜索 0 不进行 1 进行OSC 令偏置屏幕上用软键去除偏置值的功能 0 有效 1 无效MCK 是否使用程序存储器检查功能0不使用 1 使用禁止使用SKY 令 MDI 面板的功能键 SYSTEM 0 有效 1 无效COK 自动屏幕去除功能 0有效 1 无效 此参数为 1时,与参数 NO.3123 的设定无关,MPD 执行子程序时是否显示主程序号0 不显示 1 显示设定用于保护 9000-9999 号的程序的密码, 密码不等于 0 且不等于 参数 NO.3211 时为锁定状态.关键字 如输入与参数 NO.3210 相同的值,那么将解除锁定状态, 可变更密码及参数 NO.3

27、202/4 NE9 的值自动插入序列号时的编号增量值WOF 用 MDI 键输入刀具偏置值 刀具磨损偏置值 O 不禁止 1 禁止禁止变更的偏置编号范围用参数 NO.3294 和 NO.3295 设定GOF 用 MDI 键输入刀具几何偏置值刀具半径偏置值 O 不禁止 1 禁止禁止变更的偏置编号范围用参数 NO.3294 和 NO.3295 设定3290/23290/33290/43290/6MCV 用 MDI 键输入宏程序变量的设定 O 不禁止 1 禁止WZO 用 MDI 键输入工件零点偏移设定 O 不禁止 1 禁止IWZ 用 MDI 键输入工件零点偏移量 T 系列 自动方式 0 不禁止 1 禁止

28、MCM 用 MDI 键输入宏程序变量的设定 0 与方式无关准许 1只在 MDI 方 式时准许3290/7KEY 程序和数据的保护键 O1：只使用 KEY1 信号准许输入刀具偏置值,工件原点偏置值,工件坐标系偏移值T 系列13与程序相关的参数3202/03202/43401/0NE8O8000 8999 程序的保护O 不保护1 保护禁止编辑NE9O9000 9999 程序的保护O 不保护1 保护禁止编辑DPI 可使用小数点的地址,省略小数点时 O 视为最小设定单位1 视为 mm、 in 、 sec 单位.计算器型小数点输入3401/4MAB MDI 方式 G90/G91 的切换 0 用 G90G

29、61 进行 1 根据参数ABS(NO.3401) 的设定3401/53402/03402/13402/2ABS MDI 操作过程中的程序命令视为0增量命令 1 绝对命令G01 接通电源时及去除状态时0：G00 方式 1：G01 方式G18接通电源时及去除状态时的平面选择01：G18 方式 XZ 平面G19接通电源时及去除状态时的平面选择01：G19 方式 YZ 平面如果参数 NO.3402/1 和 NO.3402/2 同时为 0 ,此时默认平面为 G173402/33402/6G91 接通电源时及去除状态时 0： G90 方式 1： G91 方式CLR用MDI面板的复位键、外部复位信号、复位&

30、amp;重绕信号和急停停止进入 0 复位状态 1 去除状态3402/7G230： G22 方式存储的冲程检查翻开1： G23 方式存储的冲程检查关闭3403/5CIR在圆弧插补命令中,即没有指定从圆弧到中央的距离IJ,K也没有给出圆弧半径时0按线性插补移动到终点.1发出P/S报警NO.0223403/6AD2为相同程序块指定了 2 个以上地址时 0 后面的命令有效 1 视为程序错误,发出 P/S 报警 NO.5074 注释： 1 在相同程序块中指定相同组的G 代码时也会发出报警.2 参数 M3BNO.3404/7 为 1 时, M 代码最多可指定 3个.3404/0NOP执行程序时,仅包括 O

31、 程序号、EOB、N 序列号的程序块 0不忽略而视为一个程序块.1 忽略3404/1POL指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时0该命令有效 1 视为程序块错误,发出 P/S报警NO.50733404/2SBP在子程序调用功能中, M198 的程序块的地址 P 0 表示文件编号 1表示程序号3404/4M30在存储器操作中指定 M30 时 0 自动返回程序开始位置1 不返回程序开始位置3404/5M02在存储器操作中指定 M02 时 0自动返回程序开始位置 1 不返回程序开始位置3404/6 EOR 在执行程序过程中读入 “%记录结尾 时 0：发出 P/S 报警 NO.5010 1：不发

32、出报警停止自动操作,变为复位状态3404/73405/1M3B一个程序块内可指定的 M 代码的个数 0:1 个 1：最多 3个DWL暂停 G04 0：总是每秒钟暂停1：每分钟进刀方式下位每秒钟暂停,每转进刀方式下为每转暂停3405/2 PPS 是否使用通过点信号输出功能 0 不使用 1 使用3405/4 CCR倒角和拐角R中使用的地址 0:倒角和拐角R不使用“C而使用“I或“ K 1：倒角和拐角 R 中使用不加逗号的“ C、“R、“A3409/0C01-24 参数 CLR NO.3402/6 为 1 时,用复位或急停时. 使组号 01-24其中一个的 G 代码 0 成为去除状态 1 不成为去除

33、状态3409/7 CFH 参数CLR NO.3402/6为1时,用复位或急停时. F代码、H代码、D代 码、及 T 代码 0 成为去除状态 1 不成为去除状态3451/2 SDP是否使用带小数点的 S命令功能0不使用 1使用3451/3 CCK 当倒角和拐角 R 有效时,圆弧命令内 的终点指令不完整时即有省略的 地址时0不发出报警1 发出报警3451/4 NBN 当参数NOP NO.3404/0为1时,只有N 序列号的程序块0:忽略1 :不忽略而视为一个程序块3455/0 AXD 在可使用小数点的地址中, 忽略小数点时 0视为最小设定单位 1 视为 mminsec 单位.计算器型小数点输入注释

34、: 1: DPI NO.3401/0 为 0时有效 2:本参数即使对所有轴设定, 也不等同于 DPI NO.3401/0=114螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号O O3621 负方向的最小补偿点号OO3622 正方向的最大补偿点号OO3623 螺补量比率O O3624 螺补间隔O O3701/1ISI使用串行主轴OO3701/4SS2用第二串行主轴OO3705/0ESFS和SF的输出OO3705/1GSTSOR 信号用于换挡/定向O3705/2SGB换挡方法 A , BO3705/4EVSS 和 SF 的输出O3706/4GTT主轴速度挡数 T/M 型O3706/6,7CWM/TCWM

35、03/M04的极性O3708/0SAR检查主轴速度到达信号OO3708/1SAT螺纹切削开始检查SARO16主轴参数O#3730主轴模拟输出的增益调整OO3731主轴模拟输出时电压偏移的补偿O3732定向/换挡的主轴速度OO3735主轴电机的允许最低速度O3736主轴电机的允许最低速度OO3740检查 SAR 的延时时间OO3741第一挡主轴最高速度OO3742第二挡主轴最高速度OO3743第三挡主轴最高速度OO3744第四挡主轴最高速度O3751第一至第二挡的切换速度O3752第二至第三挡的切换速度O3771G96 的最低主轴速度OO3772最高主轴速度OO4019/7主轴电机初始化 OO4

36、133主轴电机代码 OO4950/0IOR主轴定位方式下进行复位时0：复位不解除主轴定位方式.1：复位将解除主轴定位方式.1 按负方向定4950/1IDM用 M 代码进行主轴定位时的定位方向0 按正方向定位位4950/2ISZ主轴定位中,指定了要求主轴定向的M 代码时 0 解除主轴旋转方式,1 解除主轴旋转方式,切换到TRV4950/54960496115刀具补偿切换到主轴定位方式后,进行主轴定向操作. 主轴定位方式后,不进行主轴定向操作.主轴定向的旋转方向0：通常的旋转方向. 1：反转指定主轴定向的 M 代码解除主轴定位的 M 代码5001/0TCL5001/1TLB5001/2OFH500

37、1/3TAL5001/5TPH5003/6LVC5003/6LVK5003/7TGC5004/1ORC5004/2ODI5006/0OIM5008/1CNC刀长补偿 A,B,C0：刀长补偿 A ,B1：刀长补偿 C刀长补偿轴0：常为 Z 轴 刀具长度补偿 A 1：为垂直于平面指定 G17 G18G G19 的轴.刀具长度补偿 B补偿号地址D, H 0:长度补偿用H,半径补偿用D刀具位置偏置 依照参数 NO.5001/5 的设定. 1 长度补偿、 半径补偿、 刀具位置偏置 均用 H 代码指定.在刀具长度补偿中0：对 2 个以上的轴进行补偿时报警.使对 2 个以上的轴进行补偿时也不报警.刀具位置偏

38、置0：用 D 代码指定复位是否取消刀具位置偏置的补偿值. 复位是否取消刀具长度的补偿值. 复位是否取消刀具几何的补偿值.NO.5003/6 为 1 时有效刀具位置偏置的补偿值定半径的方式予以设定刀具半径补偿值 0的方式予以设定进行英制 /米制切换时, 进行当变更此参数的设定时,1即0：用 H 代码指定0：不取消1：取消0：取消1：不取消0：不取消1：取消 LVC0：用指定直径的方式予以设定用指定半径的方式予以设定是否进行刀具值的自动切换 需要重新设定刀具偏置数据1 用指用指定直径0 不进行 1在刀具半径补偿的干扰检测中,编程的移动方向与偏置的移动方向编辑到此18.与定标 /坐标旋转相关的参数5

39、400/0RIN坐标旋转的旋转角度命令 R 令进行0：总按绝对命令进行1：按 G90/G91 命5400/4RCW在坐标旋转方式下发出工件坐标系的命令或作坐标系的命令时0：不发出报警 1：发出报警. P/S5302)5400/6XSC按每个轴进行的定标/镜像0：无效定标倍率用 P 指定1：有效5400/7SCR定标倍率的单位为0:0.00001倍单位 10 万分之一 1:0.001 倍单位5401/0SCLx定标 0：无效 1：有效5008/25008/4G39MCR5008/6GCS相差 90 度 -270 度时. 0：发出报警 1：不发出报警 另刀具半径补偿方式下的拐角圆弧功能 G39 0

40、:无效 1：有效 在 MDI 方式下指定 G41/G42 时 0：不发出报警 1：发出报警 P/S5257 在相同程序块指定 G49 与 G40 命令时 0：刀具长度补偿的取消在下一 程序块执行. 1：刀具长度补偿的取消在该指定的程序块执行.541017其它6510图形显示的绘图坐标系O7110手摇脉冲发生器的个数O7113手脉的倍比 m OO7114手脉的倍比 n OO130i 系统的有关参数8130总限制轴数 OO8131/0HPG使用手摇脉冲发生器O8132/0TLF刀具寿命治理功能O8132/3ISC用分度工作台O8133/0SSCG96 功能生效OO8134/0IAP图形功能生效OO

41、二 0 系统参数1 SETTING 参数参数号符号意义 0-T0-M0000PWE参数写入 OO0000TVON代码竖向校验OO0000ISOEIA/ISO 代码OO0000INCHMDI 方式公 /英制O0000I/ORS-232C 口 OO0000SEQ自动加顺序号OO2 RS232C 口参数2/0STP2通道 0 停止位OO552通道 0 波特率OO12/0STP2通道 1 停止位OO553通道 1 波特率 OOOOOO50/0STP2通道 2 停止位OO250通道 2 波特率OO51/0STP2通道 3 停止位OO251通道 3 波特率OO55/3RS42Remote Buffer口R

42、S232/422OO390/7NODC3 缓冲区满OO3伺服限制轴参数1/0SCW 公/英制丝杠O O3/0.1.2.4ZM回零方向 O O8/2.3.4ADW轴名称 O30/0.4ADW轴名称 O32/2.3LIN3,4 轴 ,回转轴 /直线轴O388/1ROAX回转轴循环功能 O388/2RODRC绝对指令近距离回转O388/3ROCNT相对指令规算 O788回转轴每转回转角度 O11/2ADLN第 4 轴 ,回转轴 /直线轴O398/1ROAX回转轴循环功能O398/2RODRC绝对指令近距离回转O398/3ROCNT相对指令规算O788回转轴每转回转角度 O860回转轴每转回转角度O5

43、00-503INPX,Y ,Z,4到位宽度 OO504-507SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限OO508-511GRDSX.Y ,Z,4栅格偏移量OO512-515LPGIN位置伺服增益 OO517LPGIN位置伺服增益 各轴增益 OO518-521RPDFX,Y,X,4 G00 速度OO522-525LINTX,Y,Z,4直线加 /减速时间常数OO526THRDTG92 时间常数 O528THDFLG92X 轴的最低速度O527FEDMXF 的极限值OO529FEEDTF 的时间常数OO530FEDFL指数函数加减速时间常数OO533RPDFL手动快速移动倍率的最低值OO534ZRNF

44、L回零点的低速 OO535-538BKLX,Y,Z,4 反向间隙 OO593-596STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限O393/5快速倍率为零时机床移动OO4坐标系参数10/7APRS回零点后自动设定工件坐标系OO2/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零O24/6 CLCL手动回零后去除局部坐标系O28/5 EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值(X10)708-711自动设定工件坐标系的坐标值O735-738第二参考点O O780-783苗_亠介& Jtr第三参考点O O784-787第四参考点O O5行程限位8/6OTZNZ 轴行程限位检查否O15/4LM2第二行程限位

45、O24/4INOUT第三行程限位O57/5HOT3硬超程 -LMX-+LMZ有效O65/3PSOT回零点前是否检查行程限位O O700-703各轴正向行程 OO704-707各轴反向行程 OO15/2COTZ硬超程 -LMX-+LMZ有效O20/4LM2第二行程限位 O24/4INOUT第三行程限位O743-746第二行程正向限位O747-750第二行程反向限位O804-806第三行程正向限位O807-809第三行程反向限位O770-773第二行程正向限位O774-777第二行程反向限位O747-750第三行程正向限位O751-754第三行程反向限位O760-763第四行程正向限位O764-7

46、67第四行程反向限位O6进给与伺服电机参数1/6RDRN空运行时 ,快速移动指令是否有效O8/5ROVE快速倍率信号 ROV2(G117/7) 有效49/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给O20/5NCIPS是否进行到位检查OO47参考计数器容量OO47检测倍比 O O21/0.1.2.3APC绝对位置编码器OO35/7ACMR任意 CMR OO37/0.1.2.3SPTP用别离型编码器OO100-103指令倍比 CMR OO7DI/DO参数8/7EILKZ 轴/ 各轴互锁OO9/0.1.2.3TFINFIN 信号时间O O9/4.5.6.7TMFM,S,T 读信号时间OO12/1ZILKZ 轴 / 所有轴互锁O31/5ADDCFGR1,GR2,DRN 地址O252复位信号扩展时间OOOOO1001-11282001-21283001-31284001-412811刀具补偿1/3TOC1/48/610/513/113/214/014/1ORCNOFCDOFSIGOFU2 GMOFST2D GMCL14/515/424/675/3WIGAMORBQNIWNPT1/1