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文档简介
1、运用碰撞传感器 让机器人检测能否发生了碰撞。1.新建如下图流程图程序。 2.翻开“碰撞检测模块对话框,把判别条件设为 。 3.设置左起第一个“显示模块属性,让显示屏上下两行分别显示“wu!和“-。 4.设置第二个“显示模块属性,让显示屏上下显示“you!和“+。再设置“发音1模块的属性,选定“四分之一音符和“1选项。 5.下载并运转这个程序。普通情况下,显示屏上会显示“wu!和“-。按机身前面的碰撞按钮时,显示屏上会显示“you!和“+,同时发出声音。二、绕开碰到的妨碍 让机器人绕开碰到的妨碍。1.编一个以下图所示的流程图程序。 2.从上到下依次右击三个“条件判别模块,翻开“条件判别模块对话框
2、,设置判别条件。 3.下载并运转这个程序。假设前方碰到妨碍,机器人会采取“后退、右转的措施绕开妨碍,然后再向前走。假设左侧碰到妨碍,机器人会先向右转,然后再向前走。假设右侧碰到妨碍,机器人就会向左转,然后再向前走。 让机器人在特定方位发生碰撞时显示一段话。1.新建如下图的流程图程序。 2.设置第一个“显示模块的属性,让显示屏的上下两行分别显示“Whats the key和“Can you find it。 3.右击“条件循环模块,把判别条件设为 。 4.设置第一个“显示模块的属性,让显示屏的上下两行显示“Great和“You find it。 5.下载并运转这个程序。这时,显示屏上会显示出“Whats the key和“Can you find it。同时按下左、右
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