SYNTECCNC维修手册-Ch资料

1、SYNTEC CNC 維護手冊SYNTEC CNC维护手册by:新代科技Ver：1.3date: 1999/12/011.硬件系统架构31.1系统架构说明错误!未定义书签.1.2系统诊断步骤错误!未定义书签.2.主机板卡故障检修62.1限制器主机板故障诊断步骤错误!未定义书签.2.2无法开机可能原因错误!未定义书签.2.3 CPU卡内存故障检修错误!未定义书签.2.4主机板常见的异常现象与更换步骤错误!未定义书签.3. IO系统说明113.1 I/O故障诊断步骤错误!未定义书签.3.2 I/O故障分析与排除错误!未定义书签.4.伺服系统故障维修144.1伺服系统诊断步骤错误!未定义书签.4.2

2、伺服系统硬件故障错误!未定义书签.4.3与精度有关的伺服警报错误!未定义书签.5.面板模块说明185.1面板模块维修步骤错误!未定义书签.5.2面板模块故障分析与排除错误!未定义书签.5.3网版更换步骤错误!未定义书签.6.软件更新226.1 CNC客户资料备份错误!未定义书签.6.2系统软件安装步骤错误!未定义书签.6.3 DOS底下,重新安装系统软件错误!未定义书签.6.4 CNC客户资料安装错误!未定义书签.四轴卡(SERVO4.SERVO4B)改新轴卡(SERVO4E):错误!未定义书签.311. 硬件系统架构1.1系统架构说明系统架构组成如图(一)所示共可分为如下模块：一. 面板模块

3、：900型：第一面板+第二面板940型：整合型第一面板(融合第一,第二面板)二. CNC限制器BABY系列：BABY1 : 1476IPC + SERVO4 + PIO3*1BABY2 : 1476IPC + SERVO4 + PIO3*2BABY3 : 1476IPC + SERVO4*2 + PIO3*1ERK6 系列 :1476IPC + SERVO5* n + PIO3* n三. 伺服系统：*.马达驱动器+伺服马达*.变频器+变频马达+编码器以减少配机困难四. 机台I/O配机：SYNTEC限制器提供机台配机转接板度(RELAY1 ,RELAY2):*.标准 I/O (97-RELAY2

4、) : 40 In put + 12 Relay output *.选配 I/O (PIO3+97-RELAY1) : ( 8I + 15 O)*2五. 重电配线：*. POWER ,POWER ON ,E.STOP,油压 切削液 SYNTEC PC based CNC 系统架构图耳诀袂砰球篤瓜(900M):(站T)nl >: 195*195*190 (M3*6)材T16.I39y I O 2 I 2c 0 2 11n他rjqCMD.OMI 400M«200W*1009(T)& : l!»S*195*l0 (M3*6)-I96-W-RSLAY1“也 9?-CN

5、CCN1-RELAY2黎方祚 第力闽 K.STOP匡昧娥I/O?30 Output+16 Input夹#妹称12 Output+ JOInpuL14. 13$ Too. .anat嘏溃称八,2IJRIVFk1XDRIW：蛀0猿溃逼由诀J5诀3参球篤瓜1.2系统诊断步骤SYNTEC PC based CNC限制器,维修时,请依此以下步骤,逐一检查各种 可能的问题,再翻页到维护手册相关章节,：2. 主机板卡故障检修限制器无法开机主要的原因有三项：1. 限制器电源供给器故障,CPU卡无法起动2. CPU卡故障,造成无法开机3. 屏幕模块故障,CPU卡及电源供给正常,但是屏幕故障,看不到开机画 面,外

6、观上一样无法开机诀狾弧(AR- B1476/ AR- B1047)AR-B1047 竚DOC1Ln29EE010SRAM5SRAM2SRAM4SFAMISRAM3DOC21 1AR-B1047 RAM FOMAR- B1476 CPU1.SYNTEC CNC 诀狾舱O ( 瓜)诀狾:AR-B1476RAM ROM: AR-B10472.诀狾(AR-B1476):狾mil)聋D skOnChi p(DOC1)J参硁砰,参把计,Ladder2.RAM ROM AR B1047):狾:础佳,埃/ BI CS础SRAM程吉佳512KB*5),聋 Disk6Chi p(DOC2),RAM ROM SYN

7、TEC CNC夹非皌称,匸参厂/薄:SRAM 512KB*1谎:SRAM 512KB*1 + DOC2縤:SRAM 512KB*22.：竚砞) :2.1限制器主机板故障诊断步骤当主机板可能发生故障时,请依以下步骤进行系统诊断步驟一 .POWER ON 限制器rack電源燈亮NO電源供應器故障,更換電源供應器(Chap2.1)步驟二.限制器可開 機,但常自我 RESET電源供應器輸出不穩 定,更換電源供應器 (或是限制器機箱)NO步驟三.限制器無開 機動作,也沒開機畫面YesCPU 卡故障(Chap2.2)2.2无法开机可能原因限制器电源供给器故障：1. 开机时,完全没有屏幕,且完全没有任何开机

8、动作,应该是CPU卡或是限制器电源供硬器故障,请先检查电源供给器输出是否正常2. 检查限制器机箱上方的电源红灯是否亮RACK上方,不亮表示电源 供给器完全无输出,电源供给器故障,请更换电源供给器3. 拆开机箱侧盖,以三用电表量测电源接头 +5V是否正常红+5,黑 GND,电源供给器输出正常为 +4.95 - +5.1V,当电源供给器输出低于 4.8V那么限制器可能无法开机,或是一开机运转一段时间就会自动 RESET ,请更换电源供给器.4. 电源接头假设无法量测,亦可简单量测磁盘驱动器的电源接头红黑线 +5V,看电源输出是否正常+4.95 - +5.1 V屏幕模块故障：1. 电源供给器正常,开

9、机3分钟后,1/0面板动作正常,可是没有屏幕 显示,应该是模块模块故障.CPU卡故障：1. 电源供给器正常,开机3分钟后,I/O面板没有动作,同时,没有屏 幕显示,应该是CPU卡故障.2.3 CPU卡内存故障检修1. 内存分析：SYNTEC CNC内部使用三种内存：DRAM ,SRAM ,DOC ,兹分析 如下：DRAM :直接焊在板子上,但是没有记忆功能,关电后,资料即消失,可靠度 极高,故障机率极小,直接焊在主机板SRAM :具有记忆功能,关电后,资料依然存在,但是假设发生电池故障电池 寿命10年,资料会流失,固定在RAM/ROM卡上.DOC :是一种高容量的FLASH记忆装置,FLASH

10、特性是可以重复读写, 不需电池,可永久资料保存,存取次数太多可能会故障固定在主机板1开机时,限制器主机有PC开机画面,自我诊断动作,如：RAM test ,最后出 现开机的四方框,但是停在 Starting DOS却无'法进入CNC软件,应该是 内存DOC故障,请更换DOC ,最后画面如下：AMI BIOS Main Processor:Base Memory sizeMath Processor:Ext Memory sizeFloppy Drive A :Display TypeFloppy Drive B :Serial portProcessor clock :Parallel

11、512KB CACHE Memory Starti ng DOS 2开机时,限制器可以进入正常开机画面,但是,限制器加工程序档案关机后 即消失,无法保存,应该是SRAM电池故障,请更换相电池,或是RAM/ROM 卡.3 内存障维修1476 CPU卡:DOC更换：CPU卡取下,拿开 RAM/ROM 卡,以一字起子,取下 DOC 插上新的 DOC ,再将RAM/ROM 卡装上,安装DOC软件.RAM/ROM卡更换：以一片新的 RAM/ROM 卡直接替换.2.4主机板常见的异常现象与更换步骤CPU卡常见的异常现象：1. 主机板插槽接触不良：*.开机后,画面皆正常,但是轴卡或是I/O动作异常,更换轴卡

12、I/O卡 后情况依然,应该是主机板在插槽接触不良,请将主机板拔起,将金 手指清理干净,重新插回插槽2. 计算机当机：计算机当机常发生原因如下：*.过热,请检查CPU风扇是否掉落或故障*.过热,限制器通风口是否阻塞*.主机板振动过度,请增强主机板固装,或是减少机箱震动CPU卡更换步骤：1. 限制器BABY RACK板金螺丝解下2. 取下CPU卡四片最右边那一片,取下前注意接头位置3. 取下 RAM/ROM 卡,取下DOC换到新 CPU卡上4. 重新将CPU卡 插回插槽,接上所有接头5. 检查电源线,键盘线,屏幕线是否插好限制器上方,6. 检查磁盘驱动器线是否插好7. CPU风扇是否插好CPU卡上

13、8. 重新开机上电,检查CPU风扇,限制器风扇是否动作正常9. 看限制器动作是否正确3. IO系统说明第一片 I/O 卡标准配备：PIO + RELAY2 + HARDKEY 第二片I/O卡选配配备：PIO + RELAY1*2材 I/O 弧 :CN'(歹 TO北-J P10+ RLY寸1+ RlyTJ2+ |rlY2 |°3+ |RLY3 |0RTYUSLY0SLY1SLY1SLY2SLY2SLY3SLY3-3-J P44+ lRLY4_ltj5+ |RLY50 6+ |RLY6 66+RLY4RLY4RLY5RLY5RLY6RLY6RY7RLY7-6- J P6RCY8S

14、LY 8RLY9SLY 9SLY1SLY1g'8+ lRLY8 j'"-；+ |RLY9I+10+RlY10 匚1-10-+11 +rLY11 OSLY11-11 -JP1R LY0+0+R LY0-R LY1 +R LY1-97-CNC- RH.AY2|sn :卜16琿禸蔻T筿方闽2 2T2 2丁璸计 I日白 匸冋口 口F00萨10(虫竊磅 =仆縊口口EJr睪F AUX.4.2申dJ7gndII N0I N1I N2I N3I N4I N5I N6I N7I N8I N9I NHI N1I N1：I N1：I N1I N15JP7FUSE |I /O丨 RLY0 J

15、)1+ eyti“CN1(处TO北GNDGND+5VGNDI N0R LY2+ 2+R LY2- 2-R LY3-3-JP4R LY4+4+4-RLY2 "|RLY3 |I N0I N1I N1I N2I N2I N3I N3R LY4-R LY5- 5+R LY5- 5-R LY6- 6+RLY5 |5-R LY6-LY3+"jW6-R LY 8-R LY8-RLY6 IRLY7 |8+8-96-WRELAY1I N4I N4I N5I N5I N6I N6I N7I N7RLY9+ 9+R LY9-R LY1(R LY1(R LY11RLY99- 1'+10 +

16、 "LY10|-10+11 +R LY11-11 -JP1RLY0+°+RLY0-0-RlRL2-|rlyoJ辛 |rLY1 I.I+5VIgndRLY2-RLY3I3+RLY3-3-JP4RLY4+"LY4- 4- ?LY5' 5+"LY5- 5-"LY6 6+CN1夕TO北.RLY3_I<IrLY4_JIrLY5|rLY6"T| *96-W-RE LAY1sn：J|"LY 粟 FRLYT1JY7-6-RLY 8+RLY 8-SLY 9+RLY9-8+89+9-?LY1i?LY1iRLY1+10 +1 Rl

17、Y101 -10+11 +RLY11-11 -I N3FUSEI N7I N7I NOI NOI N1I N1I N2I N2I N3I N4I N4I N5I N5I N6I N6O冋CN2220HCN197-PIO33.1 I/O故障诊断步骤当IO模块可能发生故障时,请依以下步骤进行系统诊断3.2 I/O故障分析与排除SYNTEC CNC I/O故障,盖略可分为：噪声干扰,电源故障,PCB故 障,relay板RELAY故障,兹分析如下：步骤一.电源故障：RELAY1 ,RELAY2 ,Hardkey都要接受电源供给器提供 的电源,才能正常动作,因此,这三片板子的电源绿灯不亮,可能是电源供

18、应有问题,请检查是否接线脱落,或是电源供给器故障,或是板子保险丝烧 掉.步骤二.检查第二面板：当第二面板所有的I/O都没有动作时,请检查第二 面板电源绿灯是否有亮,电源正常,那么是PIO板故障,更换PIO卡步骤三.检查RELAY2 : RELAY2 三个黄灯(D37,D38,D39)灯不亮或无微微 闪烁 所有的I/O都无动作,应该是PIO卡故障,或是RELAY2故障.步骤四噪声干扰：限制器可能因噪声干扰,而产生误动作,SYNTEC CNC 提供数字滤波器设定(参数15,设定值0.3),当参数设定值越大,抗噪声能 力越强,相对的I/O反响较慢,当参数已经设定3,但是误动作依然存在 应该不是噪声干

19、扰,而是配线接点的接触不良,请检查相关配线.步骤五.relay2板输入故障：RELAY2输入点(INPUT)有一部份动作异常,应该是RELAY2板故障请更换RELAY2步骤六.relay1,2 relay输出故障：1. RELAY板的红灯有亮,但是relay输出接点没有变化,应该是 relay故障,请更换该颗relay(备品)2. Relay2动作由PIO推动,因此RELAY板动作异常,亦有可能是 PIO故障,诊断画面 OUTPUT点有 ON,但是RELAY 板相对应 的红灯不亮,应该是PIO故障,请更换PIO.4伺服系统故障维修伺服系统说明：伺服系统由CNC轴卡与伺服马达驱动器组成禸 弧 S

20、ERVO4 : ERK6 厂丿 SERVO5AXRY5W-KHP253 |PC847 | 631AM2631 | 53 | HP253Hp253jCRI STAL1AXIS 4HP2531 HD2531 HP2531 PC847PM7541TL07474245I RQ j mp7424574688EE74245H HO U W M H I W禸狾祑砰不種瓜厂丿弧 ：* 狾硃狾：320H 800on|servo4 狾 箇 l ayout 、竚 1 2 3 4 s惠疭弧硃*.材 servo4 ,狾： 硃340H832SERVO4惠盢l ayout絬澄秨,嘍瓜：竚oNhWB硃1234.厂丿材 禸铬絬

21、弧 ：I SR : I FQ111 秨隔CLK :弓遏禸 10MHZ crystal 奔,CLK 祐隔 弓遏禸厂丿bus cl ock4.1伺服系统诊断步骤当伺服系统可能发生故障时,请依以下步骤进行系统诊断NO4.2伺服系统硬件故障SYNTEC CNC伺服系统组成有：轴卡(servo4)伺服驱动器,伺服马达,主 轴马达,变频器,兹分述如下：轴卡：SYNTEC CNC轴卡(SERVO4)规格是(4+1)轴,限制 X,Y,Z轴,MPG ,主轴编码器,变频器0-10V输出伺服马达,伺服驱动器：驱动X,Y,Z伺服马达,床台精确定位限制变频器：限制主轴转速,输入电压0-10V故障分析：伺服系统警报,主要

22、可分为两部份：一为使用上的保护,如马达过载保护 (过电压,过电流 .)精度保护(ex:错失位置命令,追随误差过大 .),另一种 故障,那么属于硬件故障,本节主要表达硬件部份：伺服驱动器警报：当伺服系统发生警报时,请先判断是否硬件问体步骤一 翻开配电箱,看伺服驱动器上,是否闪烁着警报灯号步骤二当警报灯号闪烁时,表示问题出在驱动器与马达之间,请依警报灯号 显示内容,排除相关故障.步骤三.当警报灯号没有闪烁时,表示问题出在限制器或机台,请依警报灯号 显示内容,排除相关故障.主轴变频器警报：CNC限制器接到变频器所发出警报讯号,而将此讯号,转为讯息显示在画面 上,此时,翻开配电箱,应可看到变频器上,闪

23、烁着警报灯号,请依显示内 容,排除相关故障.4.3与精度有关的伺服警报使用上的保护：SYNTEC CNC限制器,在伺服系统上,具有完善的自我 诊断水平,除了最根本的伺服驱动器警报之外,尚有许多针对机台精度,以及 其它可能发生的问题,而发出完整的警报,兹分述如下：错失位置命令:定义：CNC限制器在该伺服轴停止发送指令 1秒后,会一直检查伺服定位 精度是否在100 pulse内,超过这个值,限制器发出这个警报讯息错失 位置命令,可能原因：1机构阻力较大,伺服无法精确到达定位,请检查相关机构2. 讯号传输LOSS,请检查配线是否正常追随误差过大 “：定义：运动中,限制器随时检查实际伺服落后量与理论值

24、的差异,当伺服落后量超过合理值的两倍时,限制器发出此警报,警报讯息“追随误差过 大同时,暂停加工,状况消失后,可按CYCLE START 再次起动加 工可能原因：1. 切削负载过大,驱动器过载(OVERLOAD)警报,此时,翻开电控箱,可看 到驱动器警报灯号闪烁,2传动机构有问题,驱动器过载(OVERLOAD)警报,此时,翻开电控箱,可 看到驱动器警报灯号闪烁,严重追随误差过大 “：定义：运动中,限制器随时检查实际伺服落后量与理论值的差异,当伺服落后量超过合理值的四倍时,限制器发出此警报,警报讯息“追随误差过 大同时,紧急停止加工,需要关机再开可能原因：1. 切削负载过大,驱动器过载(OVER

25、LOAD)警报,此时,翻开电控箱,可看 到驱动器警报灯号闪烁,2. 轴卡,或是伺服马达故障,造成CNC无法有效限制机台,因此,予以紧 急停止处理(轴卡servo on relay输出 OFF).3. 需要关机再开,才可解除此一警报5.面板模块说明SYNETC CNC面板模块示意图如下ri rsn ri rin ri rxn rgi i i:Hy:i-j j-j*jr1 rlr芒佣Lz.AFf"jdDH1 3 r国±|7i樑無家爐:袂确龄十袪砰龄：140.H9040,.019lift.139材 狮績 PIO CN2:傳I RELAY 2 CN2SYNETC CNC 900T/

26、900M 面板模块可概略分为：第一面板：屏幕模块与与文字键组成,规格是个人计算机PC兼容参数 3217键盘型态设3P.S. SYNTEC CNC文字键亦可接到个人计算机键盘 ,假设接到个人计算机一 般键盘参数3217键盘型态设0,此功能,在客户键盘故障,是一个很 好的暂代方法,不致因键盘故障,而造成使用者立即加工中断SYNTEC CNC屏幕亦可接到个人计算机屏幕,当客户屏幕故障时,以 个人计算机屏幕暂代,是一个很好的方法,不致因屏幕故障,而造成 使用者立即加工中断.第二面板：机台操作键以及旋钮开关等5.1面板模块维修步骤当面板模块可能发生故障时,请依以下步骤进行系统诊断5.2面板模块故障分析与

27、排除第一面板：屏幕故障现象：开机上电3分钟后,没有屏幕,但是面板I/O动作正常ex: E.STOP油压,手动动作正常,应是屏幕故障,请更换屏幕临时替代方案：SYNTEC CNC CRT采用个人计算机 VGA接口兼容,因 此,可暂时以个人计算机屏幕暂代,以争取维修时间.文字键故障现象：单一键无法出现,应是按键机构接触不良,请以除锈剂(ex: WD-40)清理,经过此一处理后,假设是依然无效,请更换该颗按钮,或是更 换整个屏幕临时替代方案：SYNTEC CNC文字键,采用个人计算机keyboard接口兼 容,因此,可暂时以个人计算机键盘暂代,以争取维修时间(参数3217键 盘型态设0).第二面板：

28、硬件：开机上电3分钟后,没有屏幕,但是面板I/O动作正常ex: E.STOP , 油压,手动动作正常,应是屏幕故障,请更换屏幕临时替代方案：SYNTEC CNC CRT采用个人计算机 VGA接口兼容,因 此,可暂时以个人计算机屏幕暂代,以争取维修时间.硬件键故障现象：单一键：无法出现,应是按键机构接触不良,请以除锈剂(ex: WD-40)清理, 经过此一处理后,假设是依然无效,请更换该颗按钮,或是更换整个屏幕 全部键：硬件键由PIO卡,以点矩阵方式,进行I/O sean,当所有键都没 有反响,可能是硬键PCB板+5V电源掉落,或是I/O卡故障.部份键：SYNTEC CNC硬件键,由PIO卡,以

29、点矩阵方式,进行I/Osean因此部份键同时失灵,应该是PIO卡故障.5.3网版更换步骤网版有可能由于使用破裂,或其它原因掉落,网版更换步骤如下 步骤一：将旧网版撕下步骤二:利用挥发性清洁剂,将板金外表彻底去除干净步骤三：检查网版尺寸,需要比板金框略小步骤四：利用强力胶均匀涂抹在板金上步骤五:网版背胶撕掉上方一小截,由上往下,用力密压到板金上6.软件更新限制器需要在使用者更新档案时,请依以下步骤处理6.1 CNC客户资料备份SYNTEC CNC限制器为PC based限制器,因此,限制器所有的软件,都 可透过磁盘驱动器进行软件更新或资料备份,例如：限制器软件,机械参 数丄adder都可透过磁盘

30、驱动器更新软件,搭配In ternet的数据传输,可得 到最低本钱的资料保存与更新,兹分析如下：当更换CPU卡时,或重新更换系统软件时,一定 要先将原来CPU卡的 客户资料备份到磁盘驱动器,其步骤如下： 备份客户Ladder参数,刀具资料 .,步骤如下：1. 确认系统参数3223激活系统治理功能设为1.2. 确认系统参数3213设定磁盘驱动器代号设定正确的磁盘驱动器来源.3. 将备份盘片放入磁盘驱动器内,4. 使用F1左边的向左键,跳到最上层主选单 F机台设定F2程序编辑.5. 按F5右边的向右键,跳到下一层选单 F参数设定F2诊断功能6. 按F2 诊断功能,跳到下一层选单 F1 PLC犬态F

31、2系统资料7. 按F5 系统治理,跳到下一层选单 F软件安装F2系统备份8. 按F5 系统备份,CNC会自动将客户资料存到磁盘片上注注：1. 资料备份时,不含使用者加工程序,加工程序是放在RAM/ROM卡上的 SRAM上,因此,假设更换RAM/ROM卡,这一部份资料需要另外备份,2. 请在主画面,按F2 '程序边辑画面3. F5 '档案治理4. F5输出至磁谍机将档案逐一烤备到磁盘驱动器.6.2系统软件安装步骤步骤一.安装磁盘制作步骤：1. SYNTEC CNC软件可以压缩到一片磁盘片内,文件名是：型号机型_序 号(ex: 900.me.637 or 940.tew.670)2

32、将此压缩档在C碟(或是Windows桌面)执行解压缩,可得到一个 disk*子目录,将压缩文件执行,可得到一个disk*子目录3. 请将disk*.*内的所有档案拷贝到空白盘片上.4. 请确认安装磁盘片的根目录上包含以下档案cn cpack.exedefapp.exesetup.batXXXX.YYY XXXX:系统名称;YYY:版本编号步骤二.限制器端安装系统软件1. 确认系统参数3223激活系统治理功能设为1.确认系统参数3213设定磁盘驱动器代号设定正确的磁盘驱动器来源.2. 将安装盘片放入磁盘驱动器内,3. 使用F1左边的向左键,跳到最上层主选单 F机台设定F2程序编 辑.4. 按 F

33、5右边的向右键,跳到下一层选单 F参数设定F2诊断功能.5. 按F2 诊断功能,再按F5 系统治理6. 按F1软件安装,限制器开始检查磁盘片资料正确性,时间约3分钟检查正确后,依限制器指示关机,再开机7. 开机后,限制器会执行所有的软件安装动作8. 软件安装完成后,限制器会重新执行开机动作9. 从开机画面右上角,可看到软件版本编号.6.3 DOS底下,重新安装系统软件时机：安装到个人计算机,或是限制器无法正常开机,而需要在DOS底下安 装,其步骤如下：步骤一安装磁盘制作步骤：1. SYNTEC CNC软件可以压缩到一片磁盘片内,文件名是：型号机型_序号ex: 900.me.637 or 940.tew.6702将此压缩档在 C碟或是Windows桌面执行解压缩,可得到一个disk*子目录3. 请将disk*.*内的所有档案拷贝到空白盘片上.4. 请确认安装磁盘片的根目录上包含以下档案cn cpack.exedefapp.exesetup.batXXXX.YYY XXXX:系统名称;YYY:版本编号步骤二.PC端安装系统