机械控制系统

1、2课时风力发电机伐木机剪式千斤顶所有的机器，不管是基本的还是复杂的，都是简单机械组成的。机械是一种装置，它的输入的运动和力转变成你所期望输出的运动和力。图中的汽车千斤顶利用一个螺旋与螺帽机械。它将螺旋的旋转运动变为螺帽的直线运动（线性运动），并且将作用在螺旋上的小力转化为大力。只要稍微用力，就可以通过剪式机械的作用抬起很重的负载。转动、线性运动转动和直线运动是如何实现的？都是直接通过电动机带动的吗？思考：机械传动有哪些？作用：将运动和力从一个转动轴传送到另一个转动轴请思考：教室中哪些设备含有皮带轮？皮带轮传动由两个皮带轮和一条带弹性的皮带构成。皮带轮的边缘带有沟槽。主要优点：操作安静，不需要润

2、滑，并且生产成本相对较低。因为这些原因，他们被用于许多家用设备中。主要缺点：容易打滑。用途：只适用于打滑后不会影响机器工作的情况。在某些情况下，打滑实际上可能是有用的。例如，像台钻这样的机器一旦被卡主，皮带就可能会打滑。这能保护用户免于受伤，也可以防住驱动马达受到损害。皮带轮系统的转速比皮带轮系统的应用皮带轮系统项目案例商店橱窗展示设计一个动态的商店橱窗展示，要能吸引公众的主要，并为产品做广告。当传动连接不能有打滑，并需要十分牢固时，可采用链条与链轮系统链轮是带齿牙的轮子，而链条是一段宽松连接的连环。两个轴之间的转动是通过链条与链轮的牵引进行的。链条与链轮传动系统的特点链条与链轮传动系统的主要

3、优点在于它是一种可靠的、不打滑的传动。缺点：成本相对较高，需要润滑来减少链条与链轮之间的磨损和“齿隙游移”，以及会产生噪声。用途：用于一些需要保持运动部分相对位置不变的机械中。链条与链轮的传动比链条与链轮传动系统的传动比取决于从动轮和驱动轮的齿数。链条与链轮传动系统的应用链条与链轮传动系统的应用思考：还有从一种转动带动另一种转动的传动系统吗？齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。它是应用最广泛的一种传动装置，用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。齿轮传动系统的特点齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如

4、传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是成本昂贵，制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。传动比复杂齿轮系有时候一个简单齿轮系无法提供足够大的传动比。这是需要采用复杂齿轮系。思考：这个复杂齿轮系的传动比是多少？X惰轮当两个齿轮以正常方式啮合时，驱动轮与从动轮的转动方向是相同的还是相反的？有什么办法让两个轮的转动方向相同？惰轮既不改变系统的齿数比，也不改变它的传动比思考：齿轮传动系统在生活中的应用涡杆与涡轮用来传递两交错轴之间的运动和动力蜗杆与螺杆形状相似（螺纹）啮合条件1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等2.当蜗轮蜗杆的交错

5、角为90时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同涡轮与涡杆传动系统特点1.可以得到很大的传动比2.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 3.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。 4.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高 传动比从转动转化为线性运动思考：怎样从转动转化为线性运动？传动比（从转动到线性运功）曲柄与滑块是一种将转动转化为线形运动的机械通过曲柄的转动,使滑块被迫进行如图所示的前后运动.这种前后运动被称为往复运动.反过来,假如滑块产生输入运动(就像汽车发动机中的活塞),曲柄就被迫转动。滑