嵌入式操作系统简介以及发展史

1、嵌入式操作系统简介以及发展史导语：嵌入式操作系统离我们生活并不远，甚至我们生 活中处处都可见， 比如各种路由器， 机顶盒， 洗衣机，空调， 手机等。嵌入式操作系统的定义： 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件 可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗 严格要求的专用操作系统。嵌入式系统的发展：嵌入式操作 系统并不是一个新生的事物， 从 20 世纪 80 年代起， 国际上 就有了一些 IT 组织，公司开始进行商用嵌入式系统和专用操 作系统的研发，这期间涌现了一些著名的嵌入式操作系统： windows CEVxWorkspSOSQNXPalm OSOS-9LynxOS目

2、前，有很多商用嵌入式操作系统都在努力的为自己争取嵌入 式市场的份额。 但是，这些专用操作系统均属于商业化产品， 价格昂贵，而且，他们的源码不公开，使得各自的嵌入式系 统上的应用软件不能互相兼容。这导致了商业嵌入式系统对 支持各种设备存在了很大的问题，使软件移植变得相当困难， 但是，在这个时候，我们伟大的 linux 操作系统横空出世， 由于 linux 自身诸多的优点以及优势，吸引了许多开发商的 目光，使得 linux 成为了嵌入式操作系统的新宠。嵌入式操 作系统发展的四个阶段：第一阶段：无操作系统的嵌入式算 法阶段， 以单芯片为核心的可编程控制器的系统， 具有监测， 伺服，指示设备相配合的功

3、能。应用在一些专业性极强的工 业控制系统，使用古老的汇编语言进行系统的直接控制。第 二阶段：以嵌入式 CPU 为基础，简单操作系统为核心的嵌 入式操作系统， CPU 种类繁多，通用性差，系统开销小，效 率高，一般配备系统仿真器，操作系统有一定的兼容性，软 件较为专业，用户界面不够友好，系统主要用来监测系统和 应用程序运行。第三阶段：通用的嵌入式实时操作系统阶段，以嵌入式操作 系统为核心的嵌入式系统，能运行于各种微处理器上，兼容 性好，内核小，效率高，具有高度的模块化和扩展化，有文 件管理和目录管理，设备支持，多任务，网络支持，图形窗 口以及用户界面等功能，具有大量的应用程序接口（ API ），

4、 软件非常丰富，代表就是 linux 。第四阶段：以 Internet 为标志的嵌入式操作系统，这是一个 正在迅速发展的阶段，现在非常多的嵌入式操作系统已经有 了接入 Internet 的能力。通过一个综合网关。常见的嵌入式操作系统：uC/OS- n： uC/OS- H是一个公开源码，结构小巧，实时内核的实时操作系统。是一种基于优先 级的可抢占式的硬实时内核，其内核提供任务管理与调度， 时间管理，任务同步和通信，内存管理，中断服务等功能。其内核最小可以编译至 2KB左右。-RTLinux : RTLinux是一个源代码开放的具有硬实时特性的多任务操作系统，他是通过底层对 linux 改造的产物

5、， 通过在 linux 内核与硬件中间加 了一个精巧的可抢先的实时内核，多勇于航天飞机的空间数 据采集，科学仪器监控等实时环境下。 -ARM-Linux ： ARM-Linux 就是在 ARM 芯片上应用的嵌入式实时操作系统， 现在大部分手机的 CPU 架构都是 ARM 。当然现在手机运行 的是安卓， IOS 等，都是 linux 内核的。 -uCLinux ：uCLinux 是 Lineo 公司的主打产品，也是源代码开放的嵌入式linux的典范之作。 uCLinux 主要是针对目标处理器没有 MMU(Memory Management Unit) 的嵌入式操作系统设计， 它已经被移植到很多平

6、台，由于 MMU ，其多任务实现需要 一定技巧， uclinux 是一种优秀的嵌入式 linux 版本，它的体 积非常小，但仍然保留了 linux 的大多数优点，稳定良好的 移植性，优秀的网络功能，对各种文件系统完备的支持和标 准丰富的 API ，其编译后的目标文件可控制在几百 KB。 -Windows CE ： Windows CE ，一看这名字就知道是微软开 发的， 由于是微软开发的， 它继承了传统的 windows 图形界 面，并且在 windows CE 平台上可以使用 windows 上的编程 工具，如 Visual Basic ， Visual C+ ，使用同样的函数和同 样的界面

7、风格， 使得 windows 上的软件只需简单的修改就可 运行在 windows CE 平台上。 -VxWorks ： VxWorks 操作系 统是美国 WindRiver 公司于 1983 年设计研发的一种嵌入式 实时操作系统，有良好的持续发展能力，高性能的内核，友好的开发环境，但是收费昂贵，而且不提供源代码，只提供 二进制代码。支持的硬件数量有限。 -Android ： Android 是 Google 于 2007 年 11 月 5 日宣布的基于 linux 平台的开源手 机操作系统，该平台由操作系统，中间件，用户界面和应用 软件组成，是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动 软件， Android 基于 linux 免费开放源代码的操作系统， 应用 是基于 Java 语言开发的。 Android 基于 Apache 许可。 可运 行开发者任意修改，分发源代码，开发的新代码不再使用相 同的许可模式，甚至可以不再开源，这为开发者带来了完全 的自由。现在 Android 已经发展到了 7.1 ，马上 8.0 版本也 快发布了。生活中的嵌入式系