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文档简介

1、机械设计课程设计机械设计课程设计第二讲第二讲天津大学仁爱学院天津大学仁爱学院机械工程系机械工程系减速器的构造减速器的构造1 轴系部件:轴系部件:(1)传动件(2)轴(3)轴承组合:轴承、端盖、密封、调整垫片2 箱体箱体3 附件附件减速器装配草图的绘制减速器装配草图的绘制一、草图阶段的任务和方法一、草图阶段的任务和方法1. 任务任务 (按设计顺序按设计顺序)1)完成轴系的结构设计)完成轴系的结构设计 轴的结构设计轴的结构设计 轴承组合结构设计轴承组合结构设计 轴上各零件的尺寸、位置轴上各零件的尺寸、位置 与轴系设计相关的箱体结构与轴系设计相关的箱体结构2 2)进行轴的强度、轴承寿命、键的强度计算

2、)进行轴的强度、轴承寿命、键的强度计算3 3)完成减速器箱体其余结构设计)完成减速器箱体其余结构设计4 4)附件设计)附件设计2.2.方法方法算画结合,逐步逼近算画结合,逐步逼近(先主后次,由内而外,先轮廓后结构)(先主后次,由内而外,先轮廓后结构) 二、准备工作二、准备工作1、整理前期完成的计算数据、整理前期完成的计算数据 齿轮几何尺寸、联轴器型号、电机轴直齿轮几何尺寸、联轴器型号、电机轴直径、各轴的运动和动力参数径、各轴的运动和动力参数2、阅读参考资料、阅读参考资料 课程设计指导书课程设计指导书 (装配图详细设计步骤(装配图详细设计步骤P19-P53 ) 减速器立体结构图减速器立体结构图P

3、19,减速器箱体结构尺寸减速器箱体结构尺寸P22三、草图绘制方法三、草图绘制方法(一)(一) 第一阶段第一阶段完成轴系部件的设计完成轴系部件的设计1 1、分配视图空间(主、俯、侧视图),确定首、分配视图空间(主、俯、侧视图),确定首先着手的视图先着手的视图 圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器俯视图入手俯视图入手 圆锥圆锥圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器俯视图入手俯视图入手 蜗杆减速器蜗杆减速器主视图入手主视图入手2 2、确定轴线位置,画出齿轮外形、箱体内壁线、确定轴线位置,画出齿轮外形、箱体内壁线注意:注意:1 1)高速级小齿轮应远离转矩输入端)高速级小齿轮应远离转矩输入端 2 2)输入、输出轴的外伸方

4、向应与方案布局图一致)输入、输出轴的外伸方向应与方案布局图一致 3 3)1 1、2 2、3 3按经验尺寸确定按经验尺寸确定 4 4)左侧内壁线暂不画,由主视图决定)左侧内壁线暂不画,由主视图决定 5 5)高速级小齿轮应放在视图左边)高速级小齿轮应放在视图左边3-1- 盘磨机传动装置主轴转速n主(转/分)圆锥齿轮传动的传动比i锥电动机功率N电(千瓦)电动机转速n电(转/分)每日工作时数T(小时)传动工作年限(年)电动机电动机+二级圆柱齿轮减速器二级圆柱齿轮减速器+开式锥齿轮开式锥齿轮3-2- 链板式运输机传动装置链条曳引力P(牛顿)链条速度v(米/秒)链条节距t(毫米)链轮齿数z开式齿轮传动的传

5、动比i开每日工作时数T(小时)传动工作年限(年)P 电动机电动机+二级圆柱齿轮减速器二级圆柱齿轮减速器+开式圆柱齿轮开式圆柱齿轮3-3- 链板式运输机传动装置链条曳引力P(牛顿)链条速度v(米/秒)链条节距t(毫米)链条齿数z开式齿轮传动的传动比i开每日工作时数T(小时)传动工作年限(年)电动机电动机+圆锥圆柱齿轮减速器圆锥圆柱齿轮减速器+开式圆柱齿轮开式圆柱齿轮3-4- 皮带运输机传动装置运输带曳引力P(牛顿)运输带速度v(米/分)滚筒直径D(毫米)每日工作时数T(小时)传动工作年限(年)电动机电动机+蜗轮蜗杆减速器蜗轮蜗杆减速器+开式圆柱齿轮开式圆柱齿轮3 3、确定轴承座宽度、确定轴承座宽

6、度L LL=+C1+C2+(35) 4 4、确定轴的外伸长度、确定轴的外伸长度各轴承座宽各轴承座宽度相同,便度相同,便于加工于加工5 5、完成轴系的结构设计、完成轴系的结构设计 包括:轴、轴承等轴上各零件包括:轴、轴承等轴上各零件1 1)轴承位置确定原则)轴承位置确定原则支承刚度好,轴的弯矩支承刚度好,轴的弯矩小小简支结构简支结构L L 尽可能小尽可能小悬臂结构悬臂结构L L12L L22 2)轴承润滑方式确定轴承位置)轴承润滑方式确定轴承位置 齿轮圆周速度齿轮圆周速度v v2m/s2m/s,轴承采用,轴承采用油润滑油润滑,箱,箱体剖分面开油沟,靠近小轮处的轴承设挡油板。体剖分面开油沟,靠近小

7、轮处的轴承设挡油板。 齿轮圆周速度齿轮圆周速度v v2m/s2m/s,轴承采用,轴承采用脂润滑脂润滑,各,各轴承处均设封油盘。轴承处均设封油盘。有封油盘时:有封油盘时:轴承内侧端面距箱体内壁线轴承内侧端面距箱体内壁线8-12mm无封油盘时:无封油盘时:轴承内侧端面距箱体内壁线轴承内侧端面距箱体内壁线0-3mm3 3)轴承类型的选择:)轴承类型的选择: 载荷大小、方向、性质及转速载荷大小、方向、性质及转速 常选:深沟球、圆锥滚子常选:深沟球、圆锥滚子6 6、计算轴、轴承和键、计算轴、轴承和键 二级圆柱、锥二级圆柱、锥- -柱计算中间轴,蜗杆计算输出轴柱计算中间轴,蜗杆计算输出轴 弯矩图按比例、分

8、平面画出弯矩图按比例、分平面画出 轴的强度计算方法:轴的强度计算方法: 当量弯矩法当量弯矩法轴承寿命不满足时,可按大修期确定轴承寿命不满足时,可按大修期确定草图阶段注意事项草图阶段注意事项1 1、草图按、草图按1:1比例画比例画2 2、第一阶段的工作是围绕轴的强度、轴承寿命进行的,轴第一阶段的工作是围绕轴的强度、轴承寿命进行的,轴上各零件只须画出轮廓外形即可,不必画出详细结构。上各零件只须画出轮廓外形即可,不必画出详细结构。如:如: 轴承轴承只画轮廓尺寸只画轮廓尺寸 齿轮、套筒齿轮、套筒只画轮廓尺寸,不必画剖面线只画轮廓尺寸,不必画剖面线3 3、草图不怕乱,随画随标尺寸、草图不怕乱,随画随标尺

9、寸4 4、要充分利用参考资料、要充分利用参考资料设计步骤设计步骤7、轴的设计计算、轴的设计计算8、轴承寿命的校核计算、轴承寿命的校核计算9、键的校核计算、键的校核计算10、联轴器的选择计算、联轴器的选择计算11、润滑方式的选择计算、润滑方式的选择计算12、绘制装配图、绘制装配图(二)第二阶段(二)第二阶段细化轴系部件结构细化轴系部件结构 第一阶段的工作是围绕轴的强度、轴承寿命进第一阶段的工作是围绕轴的强度、轴承寿命进行的,轴上各零件只须画出轮廓外形即可,不必行的,轴上各零件只须画出轮廓外形即可,不必画出详细结构。画出详细结构。 如:轴承如:轴承只画轮廓尺寸只画轮廓尺寸 齿轮、套筒齿轮、套筒只画

10、轮廓尺寸,不必画剖面线只画轮廓尺寸,不必画剖面线(三)第三阶段(三)第三阶段减速器箱体的结构设计减速器箱体的结构设计1 1、画主视图上箱盖的大头外形、画主视图上箱盖的大头外形暂不画小头外形暂不画小头外形2 2、画主视图箱座高度、画主视图箱座高度按最大齿轮的顶圆考虑按最大齿轮的顶圆考虑3 3、画主视图上、下机箱凸缘厚度和宽度、画主视图上、下机箱凸缘厚度和宽度4 4、画轴承座两侧螺栓凸台、画轴承座两侧螺栓凸台4 4、画轴承座两侧螺栓凸台、画轴承座两侧螺栓凸台总原则:总原则:* 两侧螺栓应尽量靠近,提高联接刚度两侧螺栓应尽量靠近,提高联接刚度* 凸台高度应满足扳手空间要求凸台高度应满足扳手空间要求*

11、 通常螺栓中心线与端盖相切即可通常螺栓中心线与端盖相切即可* 沉孔、拔模斜度沉孔、拔模斜度5 5、画箱盖小头外形、画箱盖小头外形总原则:把小端凸台包起来的圆弧总原则:把小端凸台包起来的圆弧(四)第四阶段(四)第四阶段减速器附件设计减速器附件设计吊环螺钉、吊钩、油标尺、油塞、定位销、启盖螺钉吊环螺钉、吊钩、油标尺、油塞、定位销、启盖螺钉(参考图册、指导书)(参考图册、指导书)窥视孔、窥视孔盖窥视孔、窥视孔盖透气器透气器(五)草图阶段注意事项(五)草图阶段注意事项1 1、草图按、草图按1:1比例画比例画2 2、有些结构可简单画,如同一种规格的螺、有些结构可简单画,如同一种规格的螺栓联接等栓联接等3

12、 3、草图不怕乱,随画随标尺寸、草图不怕乱,随画随标尺寸4 4、要充分利用参考资料、要充分利用参考资料减速器正式装配图的绘制减速器正式装配图的绘制装配图分为:装配工作图装配图分为:装配工作图反映装配关系反映装配关系 设计装配图设计装配图反映结构方案和尺寸反映结构方案和尺寸设计装配图的要求:设计装配图的要求:1 1、足够的视图和剖面,每个零件结构和尺寸都能、足够的视图和剖面,每个零件结构和尺寸都能表达清楚表达清楚2 2、标注必要的尺寸、标注必要的尺寸 总体尺寸、安装尺寸、配合尺寸、特性尺寸总体尺寸、安装尺寸、配合尺寸、特性尺寸3 3、减速器的技术特性、减速器的技术特性4 4、技术要求、技术要求5

13、 5、标题栏、明细表、标题栏、明细表6 6、图面整洁、线条、投影、画法、尺寸、公差配、图面整洁、线条、投影、画法、尺寸、公差配合符合国家标准规范合符合国家标准规范7 7、图面布局合理、图面布局合理零件图的绘制零件图的绘制轴轴只画经过强度计算的中间轴或输出轴(只画经过强度计算的中间轴或输出轴(1 11 1) 要求:尺寸、公差、粗糙度、材料、热处理方式要求:尺寸、公差、粗糙度、材料、热处理方式 整理、编写设计计算说明书整理、编写设计计算说明书1 1、重要性、重要性是设计结果的整理、总结,也是设计的理论根据是设计结果的整理、总结,也是设计的理论根据是审核、鉴定设计成果的重要技术文件是审核、鉴定设计成果的重要技术文件2 2、要求、要求:书写规范、条理清晰、字迹清楚书写规范、条理清晰、字迹清楚数据有出处(公

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