机电控制与PLC4

1、Date: 2021-12-22 Page: 1整理ppt上课计划上次课内容：上次课内容： PLC的型号及其各部分含义的型号及其各部分含义 PLC的数据类型及结构的数据类型及结构 PLC的软组件及功能的软组件及功能本次课内容：本次课内容：l 数据软元件（位元件、字元件）数据软元件（位元件、字元件）l 第三章第三章 PLC的基本指令及编程方法的基本指令及编程方法 Date: 2021-12-22 Page: 2整理pptPLC结构及工作原理结构及工作原理u数据软元件数据软元件包括字元件、位组合元件包括字元件、位组合元件字元件：字元件：处理数值的软元件，如处理数值的软元件，如T、C、D、V、Z 双

2、字元件：用两个字元件构成双字元件，实现双字元件：用两个字元件构成双字元件，实现32位数据的存储与位数据的存储与 运算，在表示时一般只给出低位元件的地址号，但高位已经被占用运算，在表示时一般只给出低位元件的地址号，但高位已经被占用位元件：位元件：处理处理ON/OFF信息的软元件，如信息的软元件，如X、Y、M、SDate: 2021-12-22 Page: 3整理pptPLC结构及工作原理结构及工作原理l 位组合元件位组合元件用途：通过用途：通过4个位元件的状态来表示一个十进制数据，个位元件的状态来表示一个十进制数据，FX2N系列系列PLC采用采用 BCD码（即码（即8421码）来描述十进制数据。

3、码）来描述十进制数据。 位组合元件常用输入继电器位组合元件常用输入继电器X、输出继电器、输出继电器Y、辅助继电器、辅助继电器M和状和状态继电器态继电器S表示，组合形式：如表示，组合形式：如 KnX 、KnY、 KnM 、KnS等等 式中：式中：Kn表示有表示有n组组4位的组合元件。如位的组合元件。如K1X000表示由表示由X000X003四位位元件组合。四位位元件组合。Date: 2021-12-22 Page: 4整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法重点重点：PLC 指令系统的分类及作用、FX2N基本指令、基本编程规则及常用基本环节难点难点： FX2N各基本指令

4、的作用及符号表示，基本编程环节及规则学习目标学习目标：1. 了解PLC指令的类型及其作用 2. 掌握FX2N基本指令，并能用基本指 令进行编程 3. 掌握PLC编程规则及常用编程环节.掌握基本编程指令实例Date: 2021-12-22 Page: 5整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法u PLC的指令分类及作用的指令分类及作用u FX2N系列系列PLC基本指令及应用基本指令及应用u 基本编程规则基本编程规则u 常用基本编程环节常用基本编程环节u 基本指令编程及应用基本指令编程及应用Date: 2021-12-22 Page: 6整理ppt第三章第三章 PLC基本

5、指令及编程方法基本指令及编程方法1. 类型：类型：基本指令：基本指令：步进指令：步进指令：应用指令：应用指令：逻辑指令功能指令2. 作用：作用：步进顺控指令（1）基本指令：是）基本指令：是PLC工作的基础，可以实现基本逻辑运算及控制工作的基础，可以实现基本逻辑运算及控制（2）步进指令：是和状态转移紧密结合的顺控指令，主要用于有明）步进指令：是和状态转移紧密结合的顺控指令，主要用于有明 确状态顺序变化的控制系统确状态顺序变化的控制系统（3）应用指令：用于具有复杂的数学运算、比较等控制的系统）应用指令：用于具有复杂的数学运算、比较等控制的系统Date: 2021-12-22 Page: 7整理pp

6、t第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法3. FX2N系列系列PLC的指令构成的指令构成（1）FX2N系列系列PLC有基本指令有基本指令27种、步进指令种、步进指令2种、应用指令种、应用指令128种种（2）特殊辅助继电器：在编程过程中注意特殊辅助继电器与编程指）特殊辅助继电器：在编程过程中注意特殊辅助继电器与编程指 令间的配合关系令间的配合关系 ，注意它们的作用，注意它们的作用 M8000 ：运行监控，只要：运行监控，只要PLC处于处于RUN状态，状态，M8000常开触点常开触点 闭合闭合 M8002 ：初始化脉冲，在：初始化脉冲，在PLC上电并第一次运行时只执行一次上电并第

7、一次运行时只执行一次 M8012 ：为：为100ms的时钟脉冲的时钟脉冲Date: 2021-12-22 Page: 8整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法LD、LDI、OUT指令指令AND、ANI指令指令OR、ORI指令指令（共（共27个）个）Date: 2021-12-22 Page: 9整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法指令作用及图形表示指令作用及图形表示X、Y、MS、T、C Y、MS、T、CX、Y、MS、T、CDate: 2021-12-22 Page: 10整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法

8、应用及使用说明应用及使用说明左母线左母线右母线右母线Date: 2021-12-22 Page: 11整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法用于用于Date: 2021-12-22 Page: 12整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法指令作用及图形表示指令作用及图形表示X、Y、MS、T、CX、Y、MS、T、CDate: 2021-12-22 Page: 13整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法Date: 2021-12-22 Page: 14整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法

9、ANDANIANDDate: 2021-12-22 Page: 15整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法LDIX001ANIY000MPSANDT0OUTY001MPPOUTM101ANDMPSMPP 先通过先通过T0的触点及的触点及OUT指令驱动指令驱动Y001线圈，然后再驱动线圈，然后再驱动M101 的线的线圈，程序中就需要使用栈操作指令圈，程序中就需要使用栈操作指令MPS、MPPDate: 2021-12-22 Page: 16整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法指令作用及图形表示指令作用及图形表示X、Y、MS、T、CX、Y、M

10、S、T、Cn 触点并联（触点并联（OR、ORI）指令）指令Date: 2021-12-22 Page: 17整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法Date: 2021-12-22 Page: 18整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法LDORORIORORILDX004ORX006ORIM106OUTY000LDIX001ANIY000ORM103ANIY002ORIM116OUTM103Date: 2021-12-22 Page: 19整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法n 脉冲指令脉冲指令Date: 20

11、21-12-22 Page: 20整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法n 脉冲指令脉冲指令Date: 2021-12-22 Page: 21整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法指令表程序指令表程序Date: 2021-12-22 Page: 22整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法 指令作用及图形表示指令作用及图形表示Date: 2021-12-22 Page: 23整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法Date: 2021-12-22 Page: 24整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法Date: 2021-12-22 Page: 25整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法指令作用及图形表示指令作用及图形表示Date: 2021-12-22 Page: 26整理ppt第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指