第6二次监视雷达ppt课件

1、导航原理与系统导航原理与系统Navigation Principles and Systems第第6 6章章 二次监视雷达二次监视雷达6.1 6.1 概述概述6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程Navigation Principles and Systems6.3 SSR6.3 SSR机载应对机机载应对机6.1 6.1 概概 述述 上世纪六十年代中期出现上世纪六十年代中期出现SSR，当时叫，当时叫“敌我敌我识别器识别器IFF； SSR是是ICAO的规范监视系统；的规范监视系统； SSR的配备量在世界范围内呈上升趋势。的配备量在世界范围内呈上升趋势。 SSR是高精度的近程脉冲时间测

2、距是高精度的近程脉冲时间测距/测测向系统，它是构成现代空中交通控制的重要监向系统，它是构成现代空中交通控制的重要监视系统。视系统。6.1 6.1 概概 述述 飞机的间隔和方位；飞机的间隔和方位； 飞机的识别代码；飞机的识别代码； 飞机的气压高度；飞机的气压高度； 飞机紧急告警信息，如飞机发生紧急缺点、无线电飞机紧急告警信息，如飞机发生紧急缺点、无线电通讯失效、飞机被劫持。通讯失效、飞机被劫持。6.1 6.1 概概 述述一次监视雷达（一次监视雷达（PSR）二次监视雷达（二次监视雷达（SSR）在作用距离相同时，辐射功率大在作用距离相同时，辐射功率大在作用距离相同时，地面在作用距离相同时，地面SSR

3、系系统辐射功率小得多统辐射功率小得多干扰杂波较多干扰杂波较多干扰杂波较少干扰杂波较少存在目标闪烁现象存在目标闪烁现象不存在目标闪烁现象不存在目标闪烁现象不能识别飞机不能识别飞机能识别飞机能识别飞机不能获得飞机高度信息不能获得飞机高度信息能获得飞机高度信息能获得飞机高度信息提供的方位精度较高提供的方位精度较高提供的方位精度较差提供的方位精度较差6.1 6.1 概概 述述 A/C方式或方式或S方式的方式的SSR用作终端区和高密度陆地空用作终端区和高密度陆地空域的监视；域的监视；自动相关监视自动相关监视ADSADS用在其他空域，最终将普遍运用在其他空域，最终将普遍运用用ADSADS，并且可以和，并且

4、可以和SSRSSR重叠重叠 ；一次监视雷达一次监视雷达PSRPSR将逐渐消逝将逐渐消逝 。6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程f问问=1030MHz，f答答=1090MHz 。采用视距传播方式，垂直极化。采用视距传播方式，垂直极化。P问问=2000W，P答答=700W，作用间隔，作用间隔R=200nm讯问机天线的旋转周期讯问机天线的旋转周期T=415s6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程图7-13 应对机天线SSR讯问机及其天线系统讯问机及其天线系统SSR应对机天线系统应对机天线系统P2：旁瓣抑制脉冲：旁瓣抑制脉冲CAAC

5、：运用：运用A、C方式方式6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程每个脉冲的宽度为：每个脉冲的宽度为：0.80.1s采用每组二重方式的讯问方式，两种方式以采用每组二重方式的讯问方式，两种方式以1:1或或2:2或或2:1的比例交替讯问。的比例交替讯问。讯问反复频率讯问反复频率讯问反复频率主要取决于讯问反复频率主要取决于SSR的作用间隔，同时与的作用间隔，同时与应对机所能接受的最大应对率有关。应对机所能接受的最大应对率有关。讯问反复频率普通为讯问反复频率普通为150450Hz。6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程1.1.应对信号格

6、式应对信号格式1 1 F1、F2为帧脉冲，它们总是存在的。为帧脉冲，它们总是存在的。SPI为特殊位置识别脉冲，只需按下应对机控制盒上的相为特殊位置识别脉冲，只需按下应对机控制盒上的相应按纽才会产生应按纽才会产生SPI脉冲。脉冲。每个脉冲的宽度为：每个脉冲的宽度为：0.450.1s6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程1.1.应对信号格式应对信号格式2 2 总共可以组成总共可以组成4096个独立的应对码。个独立的应对码。飞机的识别代码飞机的识别代码紧急代码紧急代码飞机气压高度代码飞机气压高度代码 7500表示飞机被劫持表示飞机被劫持 7600表示无线电通讯失效表示无线电通讯失效 770

7、0表示飞机发生危急缺点表示飞机发生危急缺点6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程2.2.飞机识别代码的编码飞机识别代码的编码1 1 飞机识别代码：飞机识别代码：ABCD AA1A2A4BB1B2B4CC1C2C4DD1D2D4脉冲权值脉冲权值A=3A1=1A2=1A4=06.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程2.2.飞机识别代码的编码飞机识别代码的编码2 2 例例 飞机的识别代码为飞机的识别代码为35703570，画出应对码的帧构造。，画出应对码的帧构造。 B=5B1=1B2=0B4=1C=7C1=1C2=1C4=1D=0D1=0D2=0D4=06.2 SSR6.2 SSR

8、的任务过程的任务过程2.2.飞机识别代码的编码飞机识别代码的编码3 3 例例 飞机识别代码的帧构造如下图，那么飞机的识别飞机识别代码的帧构造如下图，那么飞机的识别代码是什么？代码是什么？ A=4A1=0A2=0A4=1B=7B1=1B2=1B4=1C=2C1=0C2=1C4=0D=2D1=0D2=1D4=0 飞机识别代码为：飞机识别代码为：4722 6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程3.3.飞机高度代码的编码飞机高度代码的编码1 1 飞机高度代码：飞机高度代码：DABC C1 C2C4D A B C D1 D2D4 A1 A2A4 B1 B2 B46.2 SSR6.2 SSR的任

9、务过程的任务过程3.3.飞机高度代码的编码飞机高度代码的编码2 2 ICAO规定的高度编码范围为规定的高度编码范围为-1000126700ft-30437000m，编码增量为，编码增量为100ft。实践上，民航所运用的高度范围为实践上，民航所运用的高度范围为-100062700ft-30419111m就够了编码增量为就够了编码增量为100ft，故，故D1=0，D2=1。C1 C2C4D A B C D1 D2D4 A1 A2A4 B1 B2 B4第一组第一组第二组第二组第三组第三组0 00 06.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程3.3.飞机高度代码的编码飞机高度代码的编码3 3 C

10、1 C2C4D A B C D1 D2D4 A1 A2A4 B1 B2 B4第一组第一组第二组第二组第三组第三组0 00 0高度码高度码D4A1A2A4B1B2B4C1C2C4码制码制格雷码格雷码格雷码格雷码五位循环码五位循环码可编码组可编码组8 816165 5增量（增量（ft）80008000500500100100用途用途高度范围高度范围500500ft增量增量100100ft增量增量6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程3.3.飞机高度代码的编码飞机高度代码的编码4 4 00000001001100100110011101010100000-1000-500050010001

11、500200025000011450014000135001300012500120001150011000011150001550016000165001700017500180001850001030500300002950029000285002800027500270001103100031500320003250033000335003400034500111465004600045500450004450044000435004300010147000475004800048500490004950050000505001006250062000615006100060500600

12、005950059000对应高度对应高度A4B1B2B4D4A1A26.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程3.3.飞机高度代码的编码飞机高度代码的编码5 5 110011011111111010101011100110000003000350040004500500055006000650000110500100009500900085008000750070000111900019500200002050021000215002200022500010265002600025500250002450024000235002300011035000355003600036500370

13、00375003800038500111425004200041500410004050040000395003900010151000515005200052500530005350054000545001005850058000575005700056500560005550055000对应高度对应高度A4B1B2B4D4A1A26.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程3.3.飞机高度代码的编码飞机高度代码的编码6 6 第二组高度编码增量为第二组高度编码增量为10001000ft第二组高度编码增量为第二组高度编码增量为500500ftC1 C2 C4C1 C2 C41 0 0+20

14、00 0 11 1 0+1000 1 10 1 000 1 00 1 1-1001 1 00 0 1-2001 0 0附加高度附加高度ftft6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程3.3.飞机高度代码的编码飞机高度代码的编码7 7 飞机高度代码的编码方法飞机高度代码的编码方法： 假设高度值可以写成方式：假设高度值可以写成方式：N1N110001000N2N2100100N1N1为为0 0，1 1，2 2，；N2N2为为0 0，1 1，2 2，那么按前表确定第，那么按前表确定第一、第二组编码即一、第二组编码即D4A1A2 A4B1B2B4D4A1A2 A4B1B2B4的编码，而的编码，

15、而第三组编码第三组编码C1C2C4C1C2C4那么用前表左侧那么用前表左侧1000ft1000ft栏的编码。栏的编码。 假设高度值可以写成方式：假设高度值可以写成方式：N3N3500500N2N2100100N3N3为为0 0，1 1，2 2，；N2N2为为0 0，1 1，2 2，那么按前表确定第一，那么按前表确定第一、第二组编码即、第二组编码即D4A1A2 A4B1B2B4D4A1A2 A4B1B2B4的编码，而第的编码，而第三组编码三组编码C1C2C4C1C2C4那么用前表右侧那么用前表右侧500ft500ft栏的编码。栏的编码。 6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程3.3.飞

16、机高度代码的编码飞机高度代码的编码8 8 例例 设高度为设高度为28200ft28200ft，确定其编码。，确定其编码。 28200ft=281000+200ft， D4A1A2 A4B1B2B4的的编码为：编码为：010 0111； C1C2C4的编码为：的编码为：100D4 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C40 1 0 0 1 1 1 1 0 028000ft200ft=28200ft+6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程3.3.飞机高度代码的编码飞机高度代码的编码9 9 例例 设高度为设高度为28400ft28400ft，确定其编码。，确定其编码。 2840

17、0=28500-100=57500-100， D4A1A2 A4B1B2B4的编码为：的编码为：010 0110； C1C2C4的编码为：的编码为：110D4 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C40 1 0 0 1 1 0 1 1 028500ft100ft=28400ft-6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程平面位置显示器平面位置显示器PPI显示的主要内容包括：显示的主要内容包括： 飞机位置间隔、方位显示：将间隔和方位数据显示在间隔飞机位置间隔、方位显示：将间隔和方位数据显示在间隔方位线的端点，用飞机符号或其他符号表示飞机所在位置。方位线的端点，用飞机符号或其他符

18、号表示飞机所在位置。 在所选定的飞机位置符号附近显示如下数据标牌：在所选定的飞机位置符号附近显示如下数据标牌： 飞机识别代码或飞机呼号飞机识别代码或飞机呼号 飞机气压高度飞机气压高度特殊显示：飞机紧急情况显示用特殊显示：飞机紧急情况显示用“闪亮方式显示飞机符号和闪亮方式显示飞机符号和标牌。标牌。 航迹显示：用出如今飞机符号后面的一串亮点来显示飞机的航迹。航迹显示：用出如今飞机符号后面的一串亮点来显示飞机的航迹。 6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程图7-4 一种实践航管雷达显示画面6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任务过程6.2 SSR6.2 SSR的任务过程的任