1150冷轧机电控任务书

1、明锐钢板1150 单机架六辊可逆冷轧机组电控任务书凯宏冶金设备技术2011-3-1一. 电气任务书提出依据“ 1150mm单机架六辊可逆冷轧机组”电控任务书是根据 明锐 钢板与凯宏冶金设备技术签订的技术协议书为依据。二. 设备用途本设备用于成卷带钢的可逆冷轧。三. 机组性能及参数3.1来料规格材质：酸洗热轧带卷 Q195 Q215 08AI、20、Q235SPCC SPCD机械性能：最大屈服极限s< 360N/mm厚度：1.2-4.0 mm宽度：700-1030 mm卷径：© 610/ © 508卷外径：© 900- © 2000 mm卷重：Max

2、 20T3.2成品规格厚 度： 0.2-1.2 mm宽 度：700-1030 mm卷径：© 508 mm卷 外径：© 900- © 2000 mm厚度公差：v 士 0.01mm（3 <0.5mm （稳速轧制时）V 士 2%)8(8> 0.5mm)3.3主要技术参数轧机规格：© 1050/ © 370/ © 3301150mm最大轧制压力：12000 KN最大轧制力矩：80KN m穿带速度：0-18 m/min轧制速度：0-640-1000 m/min开卷力：6-60 KN卷取力：13-130KN (Vv 640m/min)

3、7.5-75KN (V> 640m/min)最大卷取速度：1050 m/min工作辊规格：© 330- © 300 1150mm中间辊规格：© 370- © 3401150mm支承辊规格：© 1050- © 9901100 mm开卷机卷筒直径:© 560- © 620mm(正圆 © 610mi)© 458- © 518mm(正圆 © 508mi)卷取机卷筒直径:© 488 © 508mm(正圆 © 508mr)偏导辊规格：© 40

4、01150mm引料辊规格:© 2001000mm展平辊规格： 2201150mm工作辊最大开口度：20mm工作辊弯辊力（单边正/负）：350/210KN中间辊单边弯辊力：350KN中间辊横移力：550/350KN中间辊横移量：200mm冷却介质：乳化液液压系统工作压力：压上：21Mpa平弯系统：18Mpa液压传动：10Mpa工艺润滑流量：7000 L/mi n开卷机电机功率：DC 383KW卷取机电机功率：DC 800KW X 2X 2 （串联）主轧机电机功率：DC 1000KW X 4 （串并联）乳液循环冷却润滑：气刀除油机组工作方式：成卷可逆轧制四. 机组装机水平4.1主轧机、开

5、卷机和机前、机后卷取机采用全数字直流调速可控硅供电（混装结构）4.2 全液压压上，液压AGC自动控制。具有恒辊缝位置闭环控 制，压力AGC闭环控制，厚度预、监控（AGC控制，轧 辊调偏、同步控制功能等。4.3轧机具有压上调偏、工作辊正/负弯辊、中间辊正弯辊控制手段，中间辊横移予设定和轧辊冷却等板形控制手段。4.4开卷机具有CPC自动对中功能。4.5上下工作辊单独传动。4.6要求轧机电气系统具有过载保护，断带保护和紧急停车等 安全保护措施；机组具有带尾自动减速、准确停车功能； 卷取机具有圈数记忆、带长计算、钳口及工作辊接轴准确 定位功能。4.7轧制线标高阶梯加斜楔无级调整。4.8轧机轴承油气润滑

6、。4.9机组生产工艺联锁及故障报警采用 PLC可编程控制，实现 生产过程自动化。4.10机组具有工艺过程参数的预设定、工艺过程参数和设备关 键参数的检测、显示和报警系统。4.11机组采用X射线测厚仪进行带厚测量五. 机组电气设备5.1直流电机代号型号功率KWd转速rpm电压V冷却方式数量传动比用途D1Z500-2B383365/1200660空水冷却15.873开卷机驱动（卷筒$ 610/0 508）D2Z710-4B800300/992660空水冷却2I : 2.462II : 1.486左卷取机驱动（卷筒0 508）D3Z710-2B1000415/1000660空水冷却21.022上轧辊

7、驱动（辊径$ 330）D4Z710-2B1000415/1000660空水冷却21.022下轧辊驱动（辊径$ 330）D5Z710-4B800300/992660空水冷却2I : 2.462II : 1.486右卷取机驱动（卷筒$ 508）D6Z4-132-17.5975440风机冷却11左偏导辊驱动（辊径$ 400）D7Z4-132-17.5975440风机冷却11右偏导辊驱动（辊径$ 400）5.2交流电机代号型号功率KW转速rpm电压V数量台用途YD17.53801开卷电机冷却风机YD218.53802左卷取电机冷却风机YD318.53802上轧辊电机冷却风机YD418.53802下轧辊

8、电机冷却风机YD518.53802右卷取电机冷却风机YD60.183801左偏导辊电机冷却风机YD70.183801右偏导辊电机冷却风机YD8Y160M2-8-B35.57203801换辊车大车行走YD90.371卷帘门驱动5.3编码器代号型号脉冲数p/r电压数量安装部位及用途附注B1RHI90N-0IAK1R61N-102410241开卷电机速度P+FB2RHI90N-0IAK1R61N-102410241左卷取电机速度P+FB3RHI90N-0IAK1R61N-102410241上轧辊电机速度P+FB4RHI90N-0IAK1R61N-102410241下轧辊电机速度P+FB5RHI90N

9、-0IAK1R61N-102410241右卷取电机速度P+FB6RHI90N-0IAK1R61N-10241024开头矫直机下夹送辊（传动辊直径400mm）P+FB7RHI90N-0IAK1R61N-204820481开头矫直机下夹送辊（AGC辊直径400mr）iP+FB9RHI90N-0IAK1R61N-102410241左偏导辊电机速度P+FB10RHI90N-0IAK1R61N-204820481左偏导辊操作侧（AGC辊直径400mr）iP+FB11RHI90N-0IAK1R61N-102410241右偏导辊电机速度P+FB12RHI90N-0IAK1R61N-204820481右偏导辊

10、操作侧（AGC辊直径400mr）iP+F5.4位移传感器（选型产品厂家：德国novo）代号型号行程工作电压输出方式数量应用部位备注C1GNC-0800-1-02-06-4-423800mmDC24V1标高调整阶梯板油缸置C2GNC-0600-1-02-06-4-423600mmDC24V1标高调整斜楔板油缸置C3GNC-0250-1-02-06-4-423250mmDC24V2横移装置外置C4CPC5.5制动器代号型号电机功率KW数量安装部位Z1YWZ500/90AC0.251开卷机电机轴Z2YWZ700/180AC0.41左卷取电机轴Z3YWZ700/180AC0.41右卷取电机轴Z4YWZ

11、200/25Ac0.061换辊车行走电机轴5.6流油信号器代号型号电压V电流A功率W数量安装部位及用途L1YXQ-15240.050.51开卷机齿轮箱润滑进油管流油信号L2YXQ-40240.050.52左卷取机齿轮箱润滑进油管流油信号L3YXQ-20240.050.54轧机齿轮箱润滑进油管流油信号L4YXQ-40240.050.52右卷取机齿轮箱润滑进油管流油信号5.7接近开关IM18-08NDS-ZW1(SICK)电压：DC24V代号及用途代号用途代号用途J1开卷机活动支撑闭合显示J2开卷机活动支撑打开显示J3左卷取咼速档发讯J4左卷取低速档发讯J5左卷取机推板后限位发讯J6左卷取机活动支

12、撑闭合发讯J7左卷取机活动支撑打开发讯J8左卷取钳口定位发讯J9对中装置最小极限位置发讯J10对中装置打开最大位置发讯J11上中间辊夹钳夹紧发讯J12下中间辊夹钳夹紧发讯J13上中间辊夹钳松开发讯J14下中间辊夹钳松开发讯J15左接轴夹紧发讯J16左接轴松开发讯J17右接轴夹紧发讯J18右接轴松开发讯J19上轧辊接轴定位发讯J20下轧辊接轴定位发讯J21接轴托架落下发讯J22换辊大车前极限位置发讯J23换辊大车后极限位置发讯J24横移车左限位发讯J25横移车右限位发讯J26牵引车后极限位置发讯J27大车锁定销锁定位置发讯（备用）J28大车锁定销打开位置发讯（备用）J29支承辊换辊机前极限发讯J

13、30右卷取咼速档发讯J31右卷取低速档发讯J32右卷取机推板后限位发讯J33右卷取机活动支撑闭合发讯J34右卷取机活动支撑打开发讯J35右卷取压辊最高位置发讯J36右卷取钳口定位发讯J37助卷器前进J38助卷器后退5.8测厚仪:具体型号和电气参数由使用方提供。5.9其它：a. 换辊车H阀台上有多个阀用电磁铁需提供控制电源，详 情请咨询液压设计人员.b. 助卷器气缸用电磁换向阀电磁铁，电压:DC24V.六.机组基本控制要求6.1满足机组性能及装机水平相关条文的规定.6.2加减速控制6.2.1正常轧制加减速度0.8 m/s26.2.2快速停车减速度1.0 m/s26.2.3事故停车减速度1.5 m

14、/s26.3速度控制精度稳态0.1%1%动态6.4 前后力控制精度(由电机实际提供的力扭矩换算力)稳态2%动态5%6.5轧线各设备应能单独和联合正反点动，点动速度为5-10m/min联合点动有以下四种方式：a开卷机+开头矫直机b.开卷机+轧机c轧机+左卷取机d轧机+右卷取机6.6升降速和加力过程应平稳，呈"S"曲线过渡.6.7带尾准确停车精度50mm.6.8接轴定位：换辊前按动操纵台上的操作按钮，主电机以低速(5-10m/min) 运转到接轴定位开关后自动停车，使上下轧辊扁头处于垂直位 置。接轴定位只能在主机停车后辊缝打开状态下进行。6.9断带保护：轧制中发生断带时，以下动

15、作自动进行：a轧机紧急停车，冷却液延时关闭b开卷机或卷取机力自动切除，制动器制动。c机前机后下除油辊落下断带保护仅在高速轧制状态有效，断带信号可以由系统自动给出,也可人工按钮给出6.10中间辊横移中间辊横移采用予设定控制方式，在换辊状态(辊缝全部打开)时进行将中间辊 0'位定义在工作辊和上下中间辊辊面完全 重合状态时，将上中间辊向操作侧移动定义为“ +”方向，下中 间辊向向传动侧移动定义为“-”方向，这时辊面最小重合状态 在上中间辊向操作侧移动+200mm下中间辊向传动侧移动-200mm换辊状态在上中间辊处于+100 mm位置，下中间辊处 于-100 mm位置，上下中间辊横移减速机丝杠

16、均处于中间位置。中间辊的横移位置应在机前机后操作箱上给出显示，便于操作 人员设定。6.11轧线标高调整斜楔板油缸和阶梯板油缸按顺序动作，以斜楔板和阶梯板油缸全部 缩回到缸底为零位，同时此位置也为换辊最高位置，则标高调整的 数学模型为：a. b=( 122&d1-d2-d3/2)/30式中a-为整数部分,b-小数部分,d1-新工作辊辊径,d2-新中间辊辊 径,d3-新支承辊辊径当 b< 0.83333 时(0.83333 值为 25/30 )阶梯板油缸行程S1=(a+1) X 200斜楔板油缸行程S2=bX 30/0.05+100当 b>0.8333,a v4 时阶梯板油缸行

17、程S1=(a+2) X 200斜楔板油缸行程S2=(b-1) X 30/0.05+1006.12轧制中途停车时带材应保持一定的静力(30%最大值)，可延时 五分钟自动切除。6.13轧机在紧急停车时，辊缝不要完全打开，靠液压 AGC空制，辊 缝有1015mm就可以了，防止接轴与接轴托架接触产生摩擦， 造成安全销被剪断。七.操纵台、箱的设置与要求(本要求仅供电气设计参考，其具体设置需和用户电气及工艺人员协商确定)7.1台、箱设置a 开卷区操作箱：位于开头矫直机操作侧，用于上卷车、开卷机、 及开头矫直机的上卷操作与CPC空制。b 入口操作箱：位于轧机入口操作侧，立地回转式，用于轧机的弯辊力控制和显示

18、、卷取机、卸卷车、换辊车、支承辊换辊机、 升降盖板及机前装置各设备的操作控制。c 出口操作箱：位于轧机出口操作侧，立地回转式，用于轧机的弯 辊力控制和显示、卷取机、卸卷车及机后装置各设备的操作控 制。d 主操纵台：位于轧机出口操作侧。用于整个机组的穿带、轧制, 轧制线标高调整及机组联动和点动的操作控制，轧制工艺参 数、力能参数的设定、显示和故障报警显示。7.2各种操作按钮、显示仪表的设置主操纵台上应具有以下操作按钮（或转换开关）和显示仪表：a车L制压力，实际辊缝值显示，开卷力、左、右卷取力，轧制速 度。b轧制方向，左（右）卷取机档位，轧机操作状态（穿带、轧制、 换辊），弯辊方式（正弯、负弯、切

19、除），断带保护，自动停车， 液压AGC空制等选择开关（或带灯按钮）。c机组穿带、加速、减速、保持、停车、紧急停车、正反向点动（单独、联合），开卷、左（右）卷取力（投入、切除），AGC空制, 机前（后）测厚仪控制，轧制线标高调整，接轴定位等操作按钮。d主电机、开卷机、左（右）卷取机电流显示，开卷机、左（右） 卷取机圈数、带长显示。e机组电源、液压系统、设备润滑系统、工艺润滑系统、 油气润 滑装置的工作状况显示灯及声光报警。其他操作箱上操作按钮、显示仪表的设置按 7.1a,b,c,d八.机组电气控制联锁条件A穿带状态8.1穿带状态建立条件a液压系统、设备润滑系统、工艺润滑系统、油气润滑装置的工 作

20、状况正常b上矫直辊处于上极限位置c后压辊处于穿带位置d机前摆动辊处于中间位置e机前除油下辊处于下极限位置f对中装置处于打开最大位置g机后除油下辊处于下极限位置h圆盘剪处于后极限位置i机后摆动辊处于中间位置j右卷取机推板处于后极限位置k右卷取机压辊处于最高位置l开卷机活动支撑闭合m机前摆动导板处于上极限位置n左卷取机推板处于退后位置o液压剪上刀架处于打开位置p液压剪下刀架处于打开位置q右卷取机钳口处于穿带位置B开卷轧制状态8.2 开卷轧制状态建立条件a液压系统、设备润滑系统、工艺润滑系统、油气润滑装置的工作状况正常b接轴夹紧处于松开位置c换辊车处于后极限位置d升降盖板处于升起位置e支承辊换辊缸处

21、于后位f工作辊锁板处于闭合位置、支承辊锁板处于闭合位置g上下中间辊夹钳处于夹紧位置h上支承辊平衡缸处于上升平衡状态i上工作辊、上中间辊轨道缸处于下降位置j助卷器处于退回位置k接轴托架处于落下位置l右卷取机处于低速档位置m开卷减速箱油流信号器（L1），左卷取减速箱油流信号器（L2）， 主减速箱油流信号器（L3）,右卷取减速箱油流信号器（L4）都 处于发讯状态。n左右卷取机推板处于后极限位置o圆盘剪处于后极限位置p开卷活动支撑闭合，右卷取活动支撑闭合。q前刮板摆动最下位置发讯r上夹送辊处于上极限位置s机后摆动导板处于下极限位置C卷取轧制状态8.3 “卷取轧制“状态建立条件a满足8.2中a-o条件b

22、左卷取活动支撑闭合和右卷取活动支撑闭合c后压辊抬起到最高位置d机前摆动导板处于下极限位置e左卷取机处于低速档f机后摆动导板处于下极限位置8.4在穿带、轧制状态时以下操作无效a换辊大车前行b升降盖板下降c支承辊换辊缸前行d工作辊锁板、支承辊锁板打开e接轴夹紧f上工作辊、上中间辊轨道提升g上（下）中间辊夹紧缸松开h轧制线标高调整油缸动作i接轴托架操作j开卷或左右卷取活动支撑打开k左右卷取机推板前行l右卷取机压辊压下m后压辊压下8.5 在联动轧制状态时以下操作无效a机前（后）摆动导板上升b后压辊压下，右卷取压辊压下c左（右）卷取机活动支撑打开d主电机及开卷、卷取电机点动e接轴定位f左右卷取机钳口定位

23、g接轴托架操作h左右卷取机推板动作8.6开卷机、卷取机加力条件a卷筒胀径b开卷机、左（右）卷取机活动支撑处于闭合状态c轧机停车8.7开卷机、卷取机力切除条件a轧机停车b压辊压下8.8开卷机、左（右）卷取机卷筒胀缩条件a卷筒转动停止b力切除c压辊抬起8.9主电机启动条件a液压系统、设备润滑系统、工艺润滑系统、油气润滑装置的工 作状况正常b接轴夹紧处于松开位置c冷却风机开动d压下油缸活塞腔压力在2MPa以上,或工作辊、中间辊正弯辊压力5MPa以上。e接轴托架处于落下位置f主减速箱油流信号器（L3发讯） 8.10轧机升速条件a冷却液打开b开卷、卷取加力c卷筒压辊抬起8.11左（右）卷取机压辊动作条件

24、a左右卷取机推板处于后极限位置8.12左（右）卷取机推板动作条件a后压辊处于最高位置b右卷取机压辊处于最高位置c卷筒缩径8.13左（右）卷取电机启动条件a右卷取减速箱油流信号器b左卷取减速箱油流信号器c液压系统、设备润滑系统工作正常d冷却风机启动e制动器处于松闸显示位置f减速箱处于高速档或低速档8.14开头矫直机导板升降缸动作条件刮板伸缩缸处于缩回位置a上下中间辊夹紧缸处于夹紧位置b辊系分离（即换辊状态）8.16支承辊侧推缸动作条件a轧制状态不可操作b断带时活塞杆自动回缩200t时，侧推缸活c压上缸的压力传感器显示的辊子之间压力达 塞杆伸出，小于200t时，活塞杆回缩。8.17助卷器动作条件D

25、换辊状态8.18 换辊状态建立条件a轧机停车b液压系统工作正常c接轴定位d标高调整两油缸处于 0'位置e支承辊平衡缸处于最高位置d上工作辊，上中间辊轨道处于升起位置f接轴夹紧处于夹紧状态g工作辊侧推缸处于退回位置h工作辊锁板处于打开位置g支承辊锁板处于打开位置i上下中间辊夹钳处于松开位置a工作辊弯辊缸自动切换为塞腔给油，压力约为最大值的20%b压上油缸下降到最低位置c中间辊弯辊缸缩回8.20在换辊状态以下操作无效a主电机转动b机前、机后各设备油缸动作c接轴夹紧装置油缸动作d上下中间辊夹钳动作f接轴托架油缸动作8.21接轴夹紧条件a接轴定位；辊系到达换辊位置；b只在换辊状态下可动（手动）

26、c在夹紧缸活塞后退状态下发讯，可压靠轧辊和轧制。d在压靠轧辊及轧制状态下不能手动。8.22换辊车大车行走接轨条件a辊系到达换辊位置（工作辊，中间辊换归轨道处于升起位置）b升降盖板下降c大车锁定缸处于缩回位置8.23横移车动作条件牵引车处于后位8.24牵引车前行条件a大车处于前极限位置b大车锁定销处于锁定位置c横移车左限位或右限位发讯d牵引车上工作辊、中间辊夹紧缸松开8.25牵引车抽辊条件a辊系到达换辊位置（工作辊，中间辊换归轨道处于升起位置）b大车处于前极限位置c大车锁定销处于锁定位置d工作辊锁板处于打开位置e上下中间辊夹钳处于松开位置f牵引车上工作辊、中间辊夹紧缸夹紧g横移车左限位或右限位发讯h接轴夹紧处于夹紧状态g牵引车处于前抽辊位置8.26牵引车上工作辊、中间辊夹紧缸夹紧条件牵引车处于前抽辊位置8.27牵引车上工作辊、中间辊夹紧缸松开条件牵引车到达脱钩位置8.28换辊车后退条件a牵引车到达脱钩位置b 大车锁定销处于打开位置8.29升降盖板动作条件