课程设计——基于单片机的交通灯系统设计

1、一、方案比较、设讣与论证22显示界面方案23输入方案：3二、理论分析与计算31. 交通灯显示时序的理论分析与计算32. 交通灯显示时间的理论分析与计算5三、电路图及设讣文件61. 灯控制电路设计62. 倒讣时显示电路设计7四、程序设讣思路与流程图71. 主程序流程图72. 按键子程序流程图8五、测试、数据及结果分析8状态灯显示测试82. 数码管的测试93. 整体电路测试9六、总结9参考文献9附录10摘要本系统由单片机系统、键盘、LED显示、交通灯演示系统组成。系统包括 人行道、左转、右转、以及基本的交通灯的功能。系统除基本交通灯功能外，还 具有倒讣时、时间设置、紧急情况处理、分时段调整信号灯的

2、点亮时间以及根据 具体情况手动控制等功能。关键词：AT89S51；交通规则一、方案比较、设计与论证1电源提供方案为使模块稳定工作，须有可靠电源。我们考虑了两种电源方案方案一：采用独立的稳压电源。此方案的优点是稳定可靠，且有各种成熟电 路可供选用；缺点是各模块都采用独立电源，会使系统复杂，且可能影响电路电 平。方案二：采用单片机控制模块提供电源。改方案的优点是系统简明扼要，节 约成本；缺点是输出功率不高。综上所述，我们选择第二种方案。2显示界面方案该系统要求完成倒计时、状态灯等功能。基于上述原因，我们考虑了三种方 案：方案一：完全采用数码管显示。这种方案只显示有限的符号和数码字符，无 法胜任题L

3、l要求。方案二：完全采用点阵式LED显示。这种方案实现复杂，且须完成大量的 软件工作；但功能强大，可方便的显示各种英文字符，汉字，图形等。方案三：釆用数码管与点阵LED相结合的方法因为设计既要求倒计时数字 输出，乂要求有状态灯输出等，为方便观看并考虑到现实情况，用数码管与LED 灯分别显示时间与提示信息。这种方案既满足系统功能要求，乂减少了系统实现 的复杂度。权衡利弊，第三种方案可互补一二方案的优缺，我们决定采用方案三 以实现系统的显示功能。3输入方案:题Ll要求系统能手动设灯壳时间、紧急情况处理，我们讨论了两种方案：方案一：采用8155扩展I/O 口及键盘，显示等。该方案的优点是：使用灵活可

4、编程，并且有RAM,及计数器。若用该方案，可提供较多I/O 口, 但操作起来稍显复杂。方案二：直接在IO 口线上接上按键开关。因为设计时精简和优化了电路, 所以剩余的资源还比较多，我们使用四个按键，分别是Kl、K2、K3、K4o山于该系统对于交通灯及数码管的控制，只用单片机本身的I/O 口就可实 现，且本身的计数器及RAM已经够用，故选择方案二。二、理论分析与计算1. 交通灯显示时序的理论分析与计算对于一个交通路口来说，能在最短的时间内达到最大的车流量，就算是达到 了最佳的性能，我们称在单位时间内多能达到的最大车流为车流量，用公式：车 流量=车流/时间来表示。先设定一些标号如图2-1所示。Qf

5、 X F 上QF.-toD(Dy *C)0("： H-VJ图21标号设定说明：此图为直方图，上边为北路口灯，右边为东路口灯，下边为南路口灯, 左边为西路口灯。图2-2所示为一种红绿灯规则的状态图，分别设定为Sl、 S2、S3、S4,交通灯以这四的状态为一个周期，循环执行（见图2-3）oO CCC) 2-IC勞独遡状忽S3m2-M nS4 Wg请注意图2-lb和图2-ld,它们在一个时间段中四个方向都可以通车，这 种状态能在一定的时间内达到较大的车流量，效率特别高。依据上述的车辆行驶 的状态图，可以列出各个路口灯的逻辑表，Ill于相向的灯的状态图是一样的，所 以只需写出相邻路口的灯的逻

6、辑表；根据图2-3可以看出，相邻路口的灯，它 们的状态在相位上相差180%因此最终只需写出一组SI、S2、S3、S4的逻辑状 态表。如表2-1所示。开始S4SlS3外圈!是北方为前进方向的状态循环.内帼是东方为前进方向的状态循环图2-3交通灯的状态循环Sl的状态AECDEFGH逻辑值XX乂XX乂显示时间从40秒开始到0秒S2的状态ABCDEFGH逻辑值XXXXX显示时间从30秒开始到0秒S3的状态ABCDEFGH逻辑值XXXXXX显示时间从70秒开始到30 t?S4的状态ABCDEFGH逻辑值XXXXIX显示时间从30秒开始到0秒W表中的“x”代表是红灯亮（也代表逻辑上的0）, “3是代表绿灯

7、亮（也代表 逻辑上的1）,依上表，就可以向相应的端口送逻辑值。2. 交通灯显示时间的理论分析与计算东西和南北方向的放行时间的长短是依据路口的各个方向平时的车流量来 设定，并且SI、S2、S3、S4各个状态保持的时间之有严格的对应关系，其公式 如下所示。T-S1+T-S2=T-S3T-S2=T-S4T-Sl=T-S3我们可以依据上述的标准来改变车辆的放行时间。按照一般的规则，一个十 字路口可分为主干道和次干道，主干道的放行时间大于次干道的放行时间，我们 设定值时也应以此为参考。三、电路图及设计文件1.灯控制电路设计由于32个LED来实现红绿灯状态，若直接接在单片机的口线，路口倒计 时的显示就不能

8、实现，所以本次设计中采用一种新型的电路如图3-1所示。图中74LS04的作用是倒相和驱动，它输出的电流大约48mA,实际测试发现 足以满足要求，而且发光管也能达到足够的亮度。观察图可以看出：两组发光管 （一组红、一组绿）由于反相器的作用，其逻辑状态恰恰相反。图中和电阻串联 的二极管的作用是为了分压，防止因上下两组发光管分压不同导致逻辑的错误。 共四组和上述相同的电路分别代表东西南北四个方向的红绿灯，使用两片 74LS04作为驱动。2.倒计时显示电路设计前面已经分析过相向的灯的状态和倒计时都是相同的，所以为了节省，采用 两组四个数码管作为倒计时的显示；同时为了节省口资源，釆用串口显示的方式 驱动

9、数码管。见图3-2所示。四、程序设计思路与流程图1.主程序流程图主程序中主要是一个死循环，不停的循环四个状态，如图41所示。开姑® 4-2按抵于好.序L毎因w3'32.按键子程序流程图它包含倒计时调整和紧急状态两个状态。主程序中放了一个按键的判断指令，当有按键按下的时候，程序就自动的跳转到按键子程序处理。当检测到K2 键按下的时候就自动返回到主程序。当出现紧急的情况的时候，按下K3或者K4就切换到紧急状态，当紧急事件处理完毕的时候，按下K2,就可以返回正 常状态。五. 测试、数据及结果分析1. 状态灯显示测试当电路连接完毕后，将写好的测试程序刷写到芯片内，Kl和K2分别给端

10、口送高电平和低电平，通电即可检测。2. 数码管的测试将串口的和电路板上的接口连接，将写好的测试程序刷写到芯片内，开电源 即可测试。3. 整体电路测试系统上电，刷写好程序即可开始测试，观测一个周期（共计SlS4四个状 态，默认140秒）灯的显示状态是否正常，同时观察倒计的讣数是否正常。六、总结Ili于使用的是单片机作为核心的控制元件，使得电路的可靠性比较高，功能 也比较强大，而且可以随时的更新系统，进行不同状态的组合。但是在我们设计 和调试的过程中，也发现了一些问题，譬如红灯和绿灯的切换还不够迅速，红绿 灯规则不效率还不是很高等等，这需要在实践中进一步完善。参考文献1 李朝青.单片机原理及接口技