物流装卸搬运技术与设备讲义课件

1、（一）起重机械的概念和工作特点（一）起重机械的概念和工作特点1 1、概念、概念 起重机械是一种循环、间歇运动的机械，起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼做货物水平移动，以满用来垂直升降货物或兼做货物水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业的要求。足货物的装卸、转载等作业的要求。2 2、工作特点、工作特点1 1、按综合特征分、按综合特征分2 2、按使用场合分、按使用场合分3 3、按取物装置分、按取物装置分4 4、按运行方式分、按运行方式分（二）起重机械的基本类型（二）起重机械的基本类型1 1轻小型起重设备轻小型起重设备 2 2桥式类起重机桥式类起重机3 3臂架类起重机臂架类起重

2、机包括千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机包括千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机一般只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）一般只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）包括通用桥式、龙门式、装卸桥等包括通用桥式、龙门式、装卸桥等由起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成由起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成包括门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等包括门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等由起升、旋转、变幅和行走四大机构组成由起升、旋转、变幅和行走四大机构组成（二）起重机械的基本类型（二）起重机械的基本类型臂架臂架类起类起重机重机轻小轻小型起型起重设重设备备桥式起重机桥式起重机梁式起重机梁式起重机堆垛起重机堆垛起重机龙门起重机

3、龙门起重机装卸桥装卸桥起起重重机机桥式桥式起重起重机机通用桥式起重机和堆垛起重机通用桥式起重机和堆垛起重机龙门起重机和装卸桥龙门起重机和装卸桥千斤顶千斤顶滑车及滑车组滑车及滑车组卷扬机卷扬机葫芦葫芦固定臂架式起重机固定臂架式起重机塔式起重机塔式起重机汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带起重机履带起重机铁路起重机铁路起重机门座起重机门座起重机悬臂起重机悬臂起重机桅杆起重机桅杆起重机自行动臂挂式起重机自行动臂挂式起重机起重机械的详细分类起重机械的详细分类第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备（三）起重机的产品型号（三）起重机的产品型号产品更新代号主参数代号特性代号类、组

4、、型代号图43 起重机产品型号组成二、桥式类起重机二、桥式类起重机第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备由具有能运行的桥架结构和设置在桥架结由具有能运行的桥架结构和设置在桥架结构上的能运行的起升机构组成的起重机。构上的能运行的起升机构组成的起重机。种类：种类：特点：特点：应用范围：应用范围：工矿企业、仓库、露天堆场，工矿企业、仓库、露天堆场，进行物料装卸、搬运和吊运。进行物料装卸、搬运和吊运。等等多为固定式，以完成固定空间的吊运作业多为固定式，以完成固定空间的吊运作业1 1单梁桥式起重机单梁桥式起重机第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备组成组成桥梁桥梁

5、起重小车起重小车用型钢（工字型）或型用型钢（工字型）或型钢与钢板的组合截面梁钢与钢板的组合截面梁手拉葫芦、电动葫手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作起升芦或用葫芦作起升机构部件装配而成机构部件装配而成种类：种类：按桥架支承方式分：按桥架支承方式分：支承式支承式悬挂式悬挂式按驱动方式分：按驱动方式分：手动手动电动电动组成：组成：桥架桥架+ +大车运行机构大车运行机构+ +电动葫芦电动葫芦+ +电气设备。电气设备。第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备1 1单梁桥式起重机单梁桥式起重机常用类型：常用类型： 电动单梁桥式起重机电动单梁桥式起重机特点：特点： 起重量大起重量大工作速度高工作

6、速度高生产效率高生产效率高2 2双梁式起重机双梁式起重机第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备组成：组成：由直轨、主梁、电动葫芦、小车、配电系统组成由直轨、主梁、电动葫芦、小车、配电系统组成1 1单梁桥式起重机单梁桥式起重机应用：应用：大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送。大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送。结构特点：结构特点：第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备具体有门型框架，承载主梁下安装两条支脚。可沿具体有门型框架，承载主梁下安装两条支脚。可沿地面轨道行走，主梁两端可具有外伸悬臂梁。地面轨道行走，主梁两端可具有外伸悬臂梁。性能特点：性能特点

7、：场地利用率高场地利用率高 作业范围大作业范围大 适应面广适应面广 通用性强通用性强应用：应用：港口货场港口货场按门框结构形式分类：按门框结构形式分类：门式起重机结构类型门式起重机结构类型第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备全门式起重机全门式起重机半门式起重机半门式起重机双悬臂门式起重机双悬臂门式起重机单悬臂门式起重机单悬臂门式起重机1、门式起重机的类型、门式起重机的类型按主梁结构形式分：按主梁结构形式分：第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备按主梁结构形式分：按主梁结构形式分：第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备结构简单，制造结

8、构简单，制造安装方便，自重安装方便，自重轻，主梁为偏轨轻，主梁为偏轨箱型结构。箱型结构。起重量起重量5050吨、轨距吨、轨距S35S35米。米。按门腿形式分有：按门腿形式分有：U U型型 A A型型 L L型型 C C型型L L型单主梁门式起重机型单主梁门式起重机按主梁结构形式分：按主梁结构形式分：第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备承载力大，跨度大，整体稳定性好，造价高承载力大，跨度大，整体稳定性好，造价高箱形梁双梁式起重机箱形梁双梁式起重机有箱形梁（目前多用）有箱形梁（目前多用）和桁架两种形式和桁架两种形式标准代号标准代号工作级别工作级别跨度跨度 m m额定起重量（额

9、定起重量（t）代号代号第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备2、门式起重机表示方法、门式起重机表示方法1、门式起重机的类型、门式起重机的类型第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备型型 号号额定额定起重量起重量(t)升降速度升降速度常速慢速常速慢速m/min LmmR2mmR1mmHmmhmmBZ0.25-50.258/2;(8/4)51904100330038853000BZ0.5-50.54/151704050BZ1-518/2;(4/1)BZ2-324/13470BZ2-525270500012004200BZ3-538150055504000BZ5

10、-4541854000180047003000BZ3-103100009740138068005000第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备型型 号号额定额定起重量起重量(t)升降速度升降速度常速慢速常速慢速m/min LmmR2mmR1mmHmmhmmBZ0.25-50.258/2;(8/4)51904100330038853000BZ0.5-50.54/151704050BZ1-518/2;(4/1)BZ2-324/13470BZ2-525270500012004200BZ3-538150055504000BZ5-4541854000180047003000BZ3-10

11、3100009740138068005000 起重机正常工作时，允许提起重机正常工作时，允许提升货物的最大重量与取物装置重之和。升货物的最大重量与取物装置重之和。2 2起升高度起升高度H H：1 1额定起重量额定起重量Q Q：运行轨道面运行轨道面或地面到取或地面到取物装置上极物装置上极限位置的高限位置的高度。度。 当取物装置可降到地面以下时，起升高度还包括下放深度。当取物装置可降到地面以下时，起升高度还包括下放深度。第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备表示起重机的工作表示起重机的工作范围大小的参数范围大小的参数跨度跨度L L：3 3跨度或幅度跨度或幅度桥式起重机大车运行两

12、轨道中心线间的距离桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度主要根据工作范围确定幅度主要根据工作范围确定跨度主要由工作需要或场地确定跨度主要由工作需要或场地确定幅度幅度R R： 臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备按安全、工艺、生产按安全、工艺、生产率等方面综合考虑。率等方面综合考虑。起升速度：起升速度：4 4额定工作速度额定工作速度取物装置的上升速度取物装置的上升速度变幅速度：变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：旋转速度：回转式起重

13、机每分钟的转数回转式起重机每分钟的转数行走速度：行走速度：桥式起重机的大车运行速度桥式起重机的大车运行速度第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备1 1、单主梁和双梁门式起重机的选用、单主梁和双梁门式起重机的选用 门式起重机的选用门式起重机的选用按起吨位、工作速度、货物大小来选用。按起吨位、工作速度、货物大小来选用。5050吨以下，跨度小于吨以下，跨度小于3535米、无特殊要求时选用单主梁式。米、无特殊要求时选用单主梁式。要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选用双梁式要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选用双梁式2 2、跨度和悬臂长度、跨度和悬臂长度根据影响起

14、重机自重的主要因素，在根据影响起重机自重的主要因素，在满足其它要求时，尽量使跨度小些。满足其它要求时，尽量使跨度小些。 第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备 门式起重机的选用门式起重机的选用第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备1-1-变幅机构；变幅机构；2-2-司机室；司机室；3-3-旋转机构；旋转机构；4-4-起升机构；起升机构；5-5-电气系统；电气系统；6-6-电缆卷筒；电缆卷筒；7-7-行走机构；行走机构；8-8-门架；门架；9-9-转柱；转柱；10-10-转盘；转盘；11-11-机房；机房；12-12-人字架；人字架；13-13-平衡系统；

15、平衡系统；14-14-起重臂系统；起重臂系统；15-15-吊钩吊钩（一）门座式起重机的类型（一）门座式起重机的类型（二）构造和工作原理（二）构造和工作原理起重臂系统起重臂系统平衡系统平衡系统转盘转盘人字架人字架梯子平台梯子平台机器房机器房运行机构运行机构均衡梁均衡梁由由、三大部分组成。三大部分组成。金属结构部分金属结构部分1-1-变幅机构变幅机构2-2-司机室司机室3-3-旋转机构旋转机构4-4-起升机构起升机构5-5-电气系统电气系统6-6-电缆卷筒电缆卷筒7-7-行走机构行走机构8-8-门架门架9-9-转柱转柱10-10-转盘转盘11-11-机房机房12-12-人字架人字架13-13-平衡

16、系统平衡系统14-14-起重臂系统起重臂系统15-15-吊钩吊钩第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备门座起重机起升机构门座起重机起升机构l-l-减速器；减速器；2-2-机架；机架；3-3-制动器；制动器；4 4联轴器联轴器；5-5-卷筒；卷筒；6-6-电动机；电动机；7-7-控制元件；控制元件；8-8-涡涡流制动器流制动器（二）构造和工作原理（二）构造和工作原理1 1、起升机构：、起升机构：四大机构部分四大机构部分为使用双绳抓斗装卸为使用双绳抓斗装卸散货，起升机构采用散货，起升机构采用双卷筒结构。由两台双卷筒结构。由两台电动机经减速装置，电动机经减速装置，带动两钢丝绳卷筒

17、转带动两钢丝绳卷筒转动，通过补偿装置使动，通过补偿装置使抓斗升降装卸货物。抓斗升降装卸货物。门座起重机起升机构门座起重机起升机构l-l-减速器减速器2-2-机架机架3-3-制动器制动器4 4- -联轴器联轴器5-5-卷筒卷筒6-6-电动机电动机7-7-控制元件控制元件8-8-涡流制动器涡流制动器特点：特点：机体贴近地面，依靠动臂的长短机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大小及旋转运动，使货或仰角的大小及旋转运动，使货物作垂直和水平运动；物作垂直和水平运动；机动灵活，转移快，作业范围大。机动灵活，转移快，作业范围大。第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备1 1、汽车起重机汽车

18、起重机2 2、轮胎起重机、轮胎起重机3 3、履带起重机、履带起重机4 4、门座起重机、门座起重机第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备1 1、汽车起重机、汽车起重机装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。行走性能如汽车，转台上设司机重机。行走性能如汽车，转台上设司机室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折叠式两种。叠式两种。特点：特点：行驶速度高，通过性好；适用于流动性作业。行驶速度高，通过性好；适用于流动性作业。2 2、轮胎起重机、轮胎起重机第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备装于专用轮胎

19、底盘上的全旋转动臂式起装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。采用刚性悬架，可带载行走，作重机。采用刚性悬架，可带载行走，作业时要打支腿。吊臂多为桁架结构，分业时要打支腿。吊臂多为桁架结构，分段组装，也有用伸缩臂的。段组装，也有用伸缩臂的。特点：特点：稳定性好，使用方便，生产稳定性好，使用方便，生产效率高，多用于港口、铁路效率高，多用于港口、铁路站场、堆场及工地。站场、堆场及工地。第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备3 3、履带起重机、履带起重机装在履带运行底盘上的全旋转动臂式装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖掘机，能进行起重机，多带有万能挖掘机，能进行

20、正铲、反铲或抓斗作业。正铲、反铲或抓斗作业。特点：特点：接地面积大，爬坡能力大，通过性能接地面积大，爬坡能力大，通过性能好，转弯半径小。行走慢，对地面有好，转弯半径小。行走慢，对地面有破坏作用，多用于野外和工地上。破坏作用，多用于野外和工地上。一般采用集中内燃机和电力驱动。液一般采用集中内燃机和电力驱动。液压和机械传动。压和机械传动。第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备4 4、门座起重机、门座起重机它是将回转臂架安装在门形座架上的起重机。其构造可分为它是将回转臂架安装在门形座架上的起重机。其构造可分为上部、下部和运行部分。上部是旋转部分，安装在一个带有上部、下部和运行部分

21、。上部是旋转部分，安装在一个带有旋转平台的，高大的门型座架上，可实现旋转平台的，高大的门型座架上，可实现360360度任意旋转。度任意旋转。门座架通过行走装置可以沿地面轨道运行。门座架通过行走装置可以沿地面轨道运行。特点：特点：门座起重机具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，装卸效率高，门座起重机具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，装卸效率高，但是其造价也高，需要较大的电力供给，行驶的速度慢。门座但是其造价也高，需要较大的电力供给，行驶的速度慢。门座起重机多用于港口装卸作业，可以提高船起重机多用于港口装卸作业，可以提高船- -岸，船岸，船- -车等多种装车等多种装卸作业的生产效率。卸作业的生产效率。

22、第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备塔式起重机分上旋式和下旋式两大类。塔式起重机分上旋式和下旋式两大类。特点：特点： 悬架长（服务范围大）、塔身高（增加升降悬架长（服务范围大）、塔身高（增加升降高度）、设计精巧，可以快速安装、拆卸，操高度）、设计精巧，可以快速安装、拆卸，操作简便，回转半径大，运输可靠等。轨道临时作简便，回转半径大，运输可靠等。轨道临时铺设在工地上，以适应经常搬迁的需要。铺设在工地上，以适应经常搬迁的需要。第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备起重机属具分索具和取物装置两大类。常

23、用索具起重机属具分索具和取物装置两大类。常用索具有钢丝绳、麻绳、化学纤维等。常用的取物装置有钢丝绳、麻绳、化学纤维等。常用的取物装置有吊钩、抓斗、电磁盘等。有吊钩、抓斗、电磁盘等。起重机起重机属具属具索具索具取物装置取物装置钢丝绳钢丝绳麻绳麻绳化学纤维化学纤维吊钩吊钩抓斗抓斗电磁盘电磁盘第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备材料：材料：主要用低碳钢（高碳钢对裂纹缺陷敏感）。主要用低碳钢（高碳钢对裂纹缺陷敏感）。用于吊运成件货物用于吊运成件货物种类：种类：工艺不同工艺不同 分分 锻造钩锻造钩 板钩板钩结构不同结构不同单钩单钩双钩双钩75t75t以上以上50100t75t以上以

24、上(a)(b)(c)(d)（a a）锻造吊钩；锻造吊钩； （b b）锻造双钩；锻造双钩；（c c）叠板单钩；叠板单钩； （d d）叠板双钩；叠板双钩；种类：种类：工艺不同分工艺不同分锻造钩、板钩。锻造钩、板钩。 结构不同结构不同单钩和双钩。单钩和双钩。 锻造单钩锻造单钩7575t t以下的货物；以下的货物； 锻造双钩锻造双钩5050100100t t的货物。的货物。 板钩板钩7575t t以上的货物（以上的货物（2020# #、A A3 3或或1616MnMn）吊钩型钢索起重滑车吊钩型钢索起重滑车（2 2轮轮1010轮）轮） 2T200T2T200T吊环型钢索起重滑车吊环型钢索起重滑车（2 2

25、轮轮1010轮）轮） 2T200T2T200T第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备种类：种类：主要用于装卸散货或长大物件主要用于装卸散货或长大物件第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备 按货物不同分：按货物不同分： 散粮抓斗、煤碳抓斗、矿石抓斗和木材抓斗。散粮抓斗、煤碳抓斗、矿石抓斗和木材抓斗。 按货物密度不同分：按货物密度不同分： 特轻型、轻型、中型、重型和特重型。特轻型、轻型、中型、重型和特重型。 按操纵原理不同分：按操纵原理不同分： 单绳抓斗、双绳抓斗和电动抓斗。单绳抓斗、双绳抓斗和电动抓斗。抓斗的作业过程有，降斗、抓取、提升和开斗四个动作抓斗的

26、作业过程有，降斗、抓取、提升和开斗四个动作第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备结构：结构：鄂板、撑杆、上承梁和下承梁鄂板、撑杆、上承梁和下承梁4 4个部分组成。个部分组成。 由支持绳和开闭绳共同动作完成抓斗的各种运动。由支持绳和开闭绳共同动作完成抓斗的各种运动。第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备电磁吸盘是用来吊运具有导磁性的黑色金属材料及电磁吸盘是用来吊运具有导磁性的黑色金属材料及其制品的吊具。其制品的吊具。第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备1 1、钢丝绳、钢丝绳它在起重作业中被广泛用做起重绳、变幅绳、小车牵引绳；在它在起重

27、作业中被广泛用做起重绳、变幅绳、小车牵引绳；在装卸过程中还可以用于货物的捆扎装卸过程中还可以用于货物的捆扎钢丝绳的使用和维护钢丝绳的使用和维护1)1)使用合格证的钢丝绳，其力学性能和规格符合设计要求；使用合格证的钢丝绳，其力学性能和规格符合设计要求；2)2)保证足够的安全系数，不得使用报废的钢丝绳；保证足够的安全系数，不得使用报废的钢丝绳；3)3)使用中避免两绳交叉、叠压受力、打结、扭曲、过度弯曲使用中避免两绳交叉、叠压受力、打结、扭曲、过度弯曲4)4)减少弯折次数，避免反向弯曲；减少弯折次数，避免反向弯曲；5)5)保持钢绳处于良好的润滑状态，防止拖拉时的地面划伤。保持钢绳处于良好的润滑状态，

28、防止拖拉时的地面划伤。第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备1 1、钢丝绳、钢丝绳第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备2 2、麻绳、麻绳柔软、轻便、易于打结。柔软、轻便、易于打结。强度低（同直径钢丝绳的强度低（同直径钢丝绳的10%10%），易破损。），易破损。捆吊捆吊500500kgkg以下的物体。以下的物体。麻纤维细线捻成股，合三（四、九）股捻成绳，交绕。麻纤维细线捻成股，合三（四、九）股捻成绳，交绕。剑麻（白棕绳）剑麻（白棕绳） 混合麻（剑麻混合麻（剑麻+ +苎麻）苎麻） 大麻（线麻绳）大麻（线麻绳）第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备特点：特点：轻便、柔软、耐腐蚀、弹性好、不耐热。轻便、柔软、耐腐蚀、弹性好、不耐热。用途：用途：吊运不允许擦伤的精密机件和设备及强酸、强吊运不允许擦伤的精密机件和设备及强酸、强碱等物件。碱等物件。安全使用注意事项：安全使用注意事项： 三忌：三忌：忌火、忌高温、忌割伤忌火、忌高温、忌割伤3 3、化学纤维绳、化学纤维绳第四章第四章 物流装卸搬运技术与设备物流装卸搬运技术与设备4 4、复合钢丝吊具、复合钢丝吊具橡胶钢丝芯吊装绳橡胶钢丝芯吊装绳尼龙钢丝芯吊装绳尼龙钢丝芯吊装绳无结钢丝吊装绳无结钢丝吊装绳不旋转钢丝绳不旋转钢丝绳尼龙吊装绳尼龙吊装绳机制编织（绞制）