机电装备设计(21)

1、18.2 固体火箭发动机安全脱模装置固体火箭发动机安全脱模装置8.2.1 脱模原理及特点脱模原理及特点8.2.2 参数设计参数设计8.2.3 结构设计结构设计 固体火箭发动机固体火箭发动机(Solid Rocket Motor)主要是由主要是由固体推固体推进剂装药、发动机壳体、喷管和点火装置进剂装药、发动机壳体、喷管和点火装置四部分组成。四部分组成。 发动机的整个工作过程则由推进剂装药的点火过程、发动机的整个工作过程则由推进剂装药的点火过程、燃烧过程及燃气在喷管内的流动过程构成。因此固体火箭燃烧过程及燃气在喷管内的流动过程构成。因此固体火箭发动机的性能与推近剂性能密切相关并相互制约。发动机的性

2、能与推近剂性能密切相关并相互制约。 28.2.1 脱模原理及特点脱模原理及特点 固体火箭发动机是不利用周围介质而用自身携带的固体推进固体火箭发动机是不利用周围介质而用自身携带的固体推进剂剂(Propellant)来生成工质的直接反作用发动机。固体推进剂是化来生成工质的直接反作用发动机。固体推进剂是化学推进剂的一种，它是利用化学反应所放出的热能作为推进系统学推进剂的一种，它是利用化学反应所放出的热能作为推进系统的能源。固体推进剂本身含有氧化剂和燃烧剂能够通过有规律地的能源。固体推进剂本身含有氧化剂和燃烧剂能够通过有规律地燃烧释放出大量炽热气体完成发射功的固态致密材料。燃烧释放出大量炽热气体完成发

3、射功的固态致密材料。1 固体推进剂的基本概念固体推进剂的基本概念32 火箭技术对固体推进剂的基本要求火箭技术对固体推进剂的基本要求 对固体推进剂的要求：对固体推进剂的要求： 推进剂的能量高，即密度推进剂的能量高，即密度比冲比冲高，特征速度高。前者要求推进高，特征速度高。前者要求推进剂具有高密度和高比冲；后者要求推进剂的燃烧温度高，产物剂具有高密度和高比冲；后者要求推进剂的燃烧温度高，产物的平均分子量低。（高能比冲的平均分子量低。（高能比冲2450N.s/N) 推进剂具有良好的燃烧性能。即燃速调节范围要宽，压力、初推进剂具有良好的燃烧性能。即燃速调节范围要宽，压力、初温及气流速度对燃速的影响较小

4、能在低压下正常燃烧。温及气流速度对燃速的影响较小能在低压下正常燃烧。 推进剂在使用条件下具有良好的力学性能。即有足够的机械强推进剂在使用条件下具有良好的力学性能。即有足够的机械强度、延伸率和弹性模量，以保证在贮存和使用过程中不产生裂度、延伸率和弹性模量，以保证在贮存和使用过程中不产生裂缝、不缝、不“脱粘、不发生过大的变形。脱粘、不发生过大的变形。 推进剂具有良好的物理、化学安定性，以保证在气候条件变化推进剂具有良好的物理、化学安定性，以保证在气候条件变化范围很大时可以长期贮存和安全运输。范围很大时可以长期贮存和安全运输。 推进剂对冲击、摩擦等推进剂对冲击、摩擦等机械感度机械感度小，以保证推进剂

5、在使用、生小，以保证推进剂在使用、生产、运稳和贮存过程中的安全。产、运稳和贮存过程中的安全。 推进剂原材料来源丰富，生产工艺简单且能制造各种形状和尺推进剂原材料来源丰富，生产工艺简单且能制造各种形状和尺寸的装药。生产过程安全生产费用低。寸的装药。生产过程安全生产费用低。 43 复合推进剂的组成复合推进剂的组成 复合推进剂基本组分是复合推进剂基本组分是氧化剂、高分子粘合剂和金属燃剂氧化剂、高分子粘合剂和金属燃剂。 还有少量的其它组分用以改善推进剂的某些性能。还有少量的其它组分用以改善推进剂的某些性能。 为了粘合剂的固化而加入固化剂、交联剂等；为了粘合剂的固化而加入固化剂、交联剂等； 为改善贮存和

6、使用性能加入助防老剂、增塑剂等；为改善贮存和使用性能加入助防老剂、增塑剂等； 为改善燃烧性能而加入的燃速调节剂及燃烧稳定剂；为改善燃烧性能而加入的燃速调节剂及燃烧稳定剂； 为改善工艺性能而加入的增塑剂、稀释剂、润湿剂等。为改善工艺性能而加入的增塑剂、稀释剂、润湿剂等。 常用复合推进剂配方范围：常用复合推进剂配方范围： 氧化剂为氧化剂为6080(重量重量)； 高分子粘合剂为高分子粘合剂为1020； 金属燃烧剂为金属燃烧剂为020； 固化剂为固化剂为02； 增塑剂为增塑剂为1 11； 燃速调节剂和稳定剂为燃速调节剂和稳定剂为03； 其它附加物为其它附加物为0 5。 51）氧化剂）氧化剂 氧化剂的主

7、要作用氧化剂的主要作用 (1) 提供推进剂燃烧所需要的氧以保证能量；提供推进剂燃烧所需要的氧以保证能量； (2) 作为粘合剂基体填充物以提高推进剂的弹性模量和机械强度；作为粘合剂基体填充物以提高推进剂的弹性模量和机械强度； (3) 产生气体的部分来源；产生气体的部分来源； (4) 通过控制其粒度大小及级配来调节推进剂的燃烧速度。通过控制其粒度大小及级配来调节推进剂的燃烧速度。低燃速：低燃速： 5mm/s；中燃速：；中燃速：525mm/s；高燃速：；高燃速： 2550mm/s。62) 粘合剂粘合剂复合推进剂中的粘合剂都是高聚物。主要作用是：复合推进剂中的粘合剂都是高聚物。主要作用是：(1) 提供

8、推进剂燃烧所得要的可燃元素提供推进剂燃烧所得要的可燃元素(C、H、S、B等等)以保证能量；以保证能量；(2) 粘结氧化剂和金属燃烧剂等异相粒子，提供连续粘结氧化剂和金属燃烧剂等异相粒子，提供连续的粘合剂相成为推进剂的弹性基体，使推进剂具有的粘合剂相成为推进剂的弹性基体，使推进剂具有一定的形状和机械性能；一定的形状和机械性能；(3) 产生气体的主要来源。产生气体的主要来源。 现在广泛应用的复合推进剂是以聚氯乙烯、聚氨现在广泛应用的复合推进剂是以聚氯乙烯、聚氨酯、酯、NC塑溶胶等为粘合剂，塑溶胶等为粘合剂，AP为氧化剂，为氧化剂，Al粉为金粉为金属添加剂而制成的。属添加剂而制成的。 73) 3)

9、金属燃烧剂或其它高能添加剂金属燃烧剂或其它高能添加剂金属燃烧剂是现代复合推进剂的基本组分之一。其金属燃烧剂是现代复合推进剂的基本组分之一。其作用为：作用为：(1) 提高推进剂的爆热从而提高比冲量；提高推进剂的爆热从而提高比冲量；(2) 提高推进剂的比重。提高推进剂的比重。为此，要求金属燃烧剂应具有燃烧热高、密度大、为此，要求金属燃烧剂应具有燃烧热高、密度大、与其它组分相容性好，耗氧量低等特性。与其它组分相容性好，耗氧量低等特性。可用的金属燃烧剂有铝、镁、硼、铍、锆等。可用的金属燃烧剂有铝、镁、硼、铍、锆等。 84) 固化剂和交联剂固化剂和交联剂 固化剂固化剂是热固性粘合剂系统的组成部分。是热固

10、性粘合剂系统的组成部分。固化剂的作用是使线型预聚物转变成适度交固化剂的作用是使线型预聚物转变成适度交联的网状高聚物以便在机械强度、耐寒性、化联的网状高聚物以便在机械强度、耐寒性、化学安定性等方面有所提高。学安定性等方面有所提高。 交联剂交联剂的主要作用是交联末固化的预聚物的主要作用是交联末固化的预聚物防止推进剂塑性流动。不同预聚物的结构与化防止推进剂塑性流动。不同预聚物的结构与化学结构不同。学结构不同。95) 增塑剂增塑剂增塑剂是塑溶胶复合推进剂的主要组分之一，其作用有：增塑剂是塑溶胶复合推进剂的主要组分之一，其作用有：(1) 降低粘度以改善药浆流变性能；降低粘度以改善药浆流变性能；(2) 降

11、低玻璃化温度以改善低温力学性能。降低玻璃化温度以改善低温力学性能。为了有较大的增塑效率并使增塑剂长期保留在粘合别中，理为了有较大的增塑效率并使增塑剂长期保留在粘合别中，理想的增塑剂应该是对粘合剂具有良好的互溶性、分子最大、挥想的增塑剂应该是对粘合剂具有良好的互溶性、分子最大、挥发性小、化学稳定性大且在固化反应过程中是惰性的。发性小、化学稳定性大且在固化反应过程中是惰性的。 复合推进剂制造工艺的基本任务也是将分散的复合推进剂制造工艺的基本任务也是将分散的原材科加工成满足各种性能要求的装药。原材科加工成满足各种性能要求的装药。 其流程图如图所示。其流程图如图所示。4 复合推进剂的制造工艺复合推进剂

12、的制造工艺10111) 氧化剂制备氧化剂制备 AP是目前复合推进剂生产中广泛使用的是目前复合推进剂生产中广泛使用的氧化剂。氧化剂。AP的粒度、粒形及粒度分布对推进剂的粒度、粒形及粒度分布对推进剂药浆流变性和推进剂成品的力学和燃烧性能均药浆流变性和推进剂成品的力学和燃烧性能均有很大影响，故氧化剂准备的主要任务是：有很大影响，故氧化剂准备的主要任务是：(1) 正确地确定氧化剂的粒度分布并保持一定正确地确定氧化剂的粒度分布并保持一定的粒度大小和形状；的粒度大小和形状；(2) 对对AP进行筛选和准确称量。进行筛选和准确称量。122) 燃料预混合燃料预混合 目的是将粘合剂与除氧化剂以外的其它附加成分预先

13、混目的是将粘合剂与除氧化剂以外的其它附加成分预先混合，使百分含量少的附加成分均匀分散到粘合剂中，以保证产合，使百分含量少的附加成分均匀分散到粘合剂中，以保证产品的性质均匀，并减少推进剂混合的时间，提高生产的安全品的性质均匀，并减少推进剂混合的时间，提高生产的安全性。性。 是推进剂制造的最重要的工序。其任务是把准备好的氧是推进剂制造的最重要的工序。其任务是把准备好的氧化剂和其它组分的预混合浆状物混合成均匀的推进剂药浆，化剂和其它组分的预混合浆状物混合成均匀的推进剂药浆，并驱除原料带入的空气和组分间反应所生成的气体。并驱除原料带入的空气和组分间反应所生成的气体。 3) 混合工序混合工序134 )

14、浇注工序浇注工序 插管浇注法插管浇注法是将推进剂药浆通过软管由顶端进入发动机。是将推进剂药浆通过软管由顶端进入发动机。 底部浇注法底部浇注法则使药浆通过发动机底部的孔用压力压入发动机。则使药浆通过发动机底部的孔用压力压入发动机。 真空浇注法真空浇注法是使推进剂药浆通过花板流入发动机壳体，发动是使推进剂药浆通过花板流入发动机壳体，发动机壳体置于真空缸中。混合后的药浆借助大气与真空的压差机壳体置于真空缸中。混合后的药浆借助大气与真空的压差流经孔板变成条状，并在真空状态下除去裹入的空气。流经孔板变成条状，并在真空状态下除去裹入的空气。目前广泛采用的是真空浇注法目前广泛采用的是真空浇注法。 最常用的复

15、合推进剂的浇注方法有三种，即最常用的复合推进剂的浇注方法有三种，即插管浇注法、插管浇注法、底部浇注法和真空浇注法。底部浇注法和真空浇注法。14155) 固化工序固化工序 包括包括化学固化和物理固化化学固化和物理固化两种。两种。 物理固化物理固化是指高聚物变成固态溶液的过程。是指高聚物变成固态溶液的过程。 化学固化化学固化是粘合剂与固化剂、交联剂完成化学反应的过是粘合剂与固化剂、交联剂完成化学反应的过程。由于推进剂粘合剂系统不同，用的固化剂也不一致，因此程。由于推进剂粘合剂系统不同，用的固化剂也不一致，因此固化机理也不一样。固化机理也不一样。 对于化学固化化学反应速度与温度有关，通常是温度增加对

16、于化学固化化学反应速度与温度有关，通常是温度增加10，反应速度增加一倍。固化所需时间由温度决定，温度，反应速度增加一倍。固化所需时间由温度决定，温度愈高，所需时间愈短。为了保证产品质量，固化时要控制固化愈高，所需时间愈短。为了保证产品质量，固化时要控制固化温度和逐段升温的时间间隔。通常测定推进制药柱的强度、延温度和逐段升温的时间间隔。通常测定推进制药柱的强度、延伸率、硬度等参数。伸率、硬度等参数。168.2.1 脱模原理及特点脱模原理及特点 固体火箭发动机固化后，其位于发动机中心的芯模要脱出固体火箭发动机固化后，其位于发动机中心的芯模要脱出。 航天六院多少年来一直采用天车吊钩提拉的方式。这种方

17、法航天六院多少年来一直采用天车吊钩提拉的方式。这种方法有两个致命的缺点。有两个致命的缺点。 天车吊钩与芯模中心的对中性差，需要操作人员反复调整位天车吊钩与芯模中心的对中性差，需要操作人员反复调整位置，稍一不慎，当中心偏差较大时，会在芯模提拉时，给药柱置，稍一不慎，当中心偏差较大时，会在芯模提拉时，给药柱施以附加侧向力，增加了芯模与药柱的摩擦，轻者在芯模脱出施以附加侧向力，增加了芯模与药柱的摩擦，轻者在芯模脱出时会损坏药柱，严重时会因为摩擦力大发生燃爆事故；时会损坏药柱，严重时会因为摩擦力大发生燃爆事故； 天车的提升速度不可调节，尤其是在脱高能燃料发动机时，天车的提升速度不可调节，尤其是在脱高能

18、燃料发动机时，芯模与药柱的相对位移速度要足够低，太高的移动速度会由于芯模与药柱的相对位移速度要足够低，太高的移动速度会由于摩擦发生事故。而且天车的提升力不可调节，很难控制在脱模摩擦发生事故。而且天车的提升力不可调节，很难控制在脱模全过程中脱模力的变化规律。全过程中脱模力的变化规律。17P,QP,QM,nM,nn n变频电机变频电机液压泵液压泵液压系统液压系统液压马达液压马达速度和速度和行程监控行程监控压力监测压力监测比例溢流阀比例溢流阀拉力监测拉力监测制动制动滚筒滑轮组滚筒滑轮组谐波减速器谐波减速器低速装置低速装置18 采用变频调速电机驱动定量油泵，改变变频驱动器的输入电采用变频调速电机驱动定

19、量油泵，改变变频驱动器的输入电平，即改变电机的频率，从而改变了油泵的输出流量。平，即改变电机的频率，从而改变了油泵的输出流量。 只要远程调节输入到隔爆型比例溢流阀的励磁电流即可改变只要远程调节输入到隔爆型比例溢流阀的励磁电流即可改变液压系统的输出压力大小。液压系统的输出压力大小。 液压系统输出的流量，进入低速大扭矩液压马达，使马达输液压系统输出的流量，进入低速大扭矩液压马达，使马达输出一定的转矩出一定的转矩M和转速和转速n，改变进入马达的流量，即可改变其转，改变进入马达的流量，即可改变其转速；改变马达的输入压力即可改变其输出转矩。速；改变马达的输入压力即可改变其输出转矩。 通过马达的转速可间接

20、测出升降距离。通过与提升装置连接通过马达的转速可间接测出升降距离。通过与提升装置连接的拉力变送器可实时显示脱模力。的拉力变送器可实时显示脱模力。 19防爆学基本知识防爆学基本知识 所谓危险场所是指存在或可能存在可燃性气体与所谓危险场所是指存在或可能存在可燃性气体与空气混合物的场所。据资料，煤矿井下约有空气混合物的场所。据资料，煤矿井下约有23的场的场所属于爆炸性危险场所；石油开采现场和精炼厂约有所属于爆炸性危险场所；石油开采现场和精炼厂约有6080的场所属于爆炸性危险场所；在化学工业的场所属于爆炸性危险场所；在化学工业生产中，约有生产中，约有80以上的生产车间是爆炸性危险场所。以上的生产车间是

21、爆炸性危险场所。 使用于这些危险场所的电气设备都必须采取特殊使用于这些危险场所的电气设备都必须采取特殊有效的预防措施来避免使其成为点火源。有效的预防措施来避免使其成为点火源。20212223我国接受的防爆型式我国接受的防爆型式序序号号电气设备防爆电气设备防爆形式形式代号代号国家标准国家标准技术措施技术措施1隔爆型隔爆型dGB3836.2-2000隔离存在的点火源隔离存在的点火源2增安型增安型eGB3836.3-2000设法防止产生点火源设法防止产生点火源3本质安全型本质安全型ibGB3836.4-2000限制点火源的能量限制点火源的能量4正压型正压型pGB3836.5-1987把危险和点火物质

22、隔开把危险和点火物质隔开5充油型充油型oGB3836.6-1987把危险和点火物质隔开把危险和点火物质隔开6充砂型充砂型qGB3836.7-1987把危险和点火物质隔开把危险和点火物质隔开7无火花型无火花型nGB3836.8-1987设法防止产生点火源设法防止产生点火源8浇射型浇射型mGB3836.9-1990设法防止产生点火源设法防止产生点火源9气密型气密型hGB3836.10-1991设法防止产生点火源设法防止产生点火源240区：爆炸性气体环境连续出现或长时间存在的场所，危险环境存在的时间大于1000小时/年1区：在正常运行时，可能出现爆炸性气体环境的场所，危险环境存在的时间在10-100

23、0小时/年之间。2区：在正常运行时，不可能出现爆炸性气体环境，如果出现也时偶尔发生并且仅是短时间存在的场所，危险环境存在的时间少于10小时/年。2526不同点燃特性从到C表示由难到易27288.2.2 参数设计参数设计1 参数参数 拉力负载拉力负载 F040000 N 工作行程工作行程 s04000 mm 低速脱模低速脱模 vd10 mm/min 慢速脱模慢速脱模 vs20 50 mm/min 高速运动高速运动 vh900 mm/min2 要求要求 1) 电机和控制电器要求隔爆电机和控制电器要求隔爆 2) 能够远距离遥控能够远距离遥控 3) 芯模运动速度调节芯模运动速度调节 4) 脱模力的调节

24、与指示脱模力的调节与指示 5) 紧急制动、锁紧、过载保护、报警装置。紧急制动、锁紧、过载保护、报警装置。298.2.3 结构设计结构设计 1）钢丝绳直径计算）钢丝绳直径计算 脱模提升用钢丝绳连接，采用两级动滑轮，每根钢丝绳最脱模提升用钢丝绳连接，采用两级动滑轮，每根钢丝绳最大静拉力为：大静拉力为： Smax40000410000N,应满足：应满足： SmaxnSP 式中：式中：Smax-钢丝绳最大静拉力钢丝绳最大静拉力 （N） SP -整条钢丝绳的破断拉力整条钢丝绳的破断拉力 （N） n -钢丝绳的安全系数钢丝绳的安全系数 实际工况为间歇工作实际工况为间歇工作,故取工作级别故取工作级别m5,安

25、全系数安全系数n=5 即即Smaxn10000550000 N 用绳用绳619的绳纤维芯，当钢丝绳直径的绳纤维芯，当钢丝绳直径d=9.3mm时时,钢丝绳钢丝绳抗拉强度抗拉强度 时，钢丝绳的破断拉力总和时，钢丝绳的破断拉力总和S63176 N, SPS0.856317653700Smaxn，安全。，安全。1 设计计算设计计算27/10200mNp302）卷筒直径选择）卷筒直径选择3）作用在卷筒上的最大转矩）作用在卷筒上的最大转矩如上图所示，作用在卷筒上得最大转矩为：如上图所示，作用在卷筒上得最大转矩为： TmaxFR100000.1151150 N.m.313）卷筒回转速度）卷筒回转速度卷筒回转

26、卷筒回转1rpm,钢丝绳直线位移为：钢丝绳直线位移为：LD1230722.2mm,在保证芯模额在保证芯模额定运动速度的前提下，则卷筒的回转速度范定运动速度的前提下，则卷筒的回转速度范围为：围为：nmin（10722.2）40.05539 r/min（因为有两级动滑轮）（因为有两级动滑轮）32由于卷筒端的速度极低，故选用由于卷筒端的速度极低，故选用“北京谐波北京谐波传动技术研究所传动技术研究所”生产的谐波减速机作为末生产的谐波减速机作为末级输出级输出,其型号为：其型号为： XB1卧卧1601606/6 4）减速机选择）减速机选择3316051500292.2580201.70162600242.

27、172690161.66580800192.244920131.72100900152.021050101.571107900141.888105091.4681351000111.662115071.274160100091.403115061.075200100081.122115050.86270100060.831115040.637XB1谐波减速机整机及组件技术参数表（二）谐波减速机整机及组件技术参数表（二）减减输入转速输入转速 3000 rpm输入转速输入转速 1500 rpm输入转速输入转速 1000 rpm速速比比u 输出输出力矩力矩输出输出转速转速额定额定输入输入功率功率输出

28、输出力矩力矩输出输出转速转速额定额定输入输入功率功率输出输出力矩力矩输出输出转速转速额定额定输入输入功率功率T2 N.mn2 rpmp kWT2 N.mn2 rpmp kWT2 N.mn2 rpmp kW34 速比速比u160； 当额定输入转速为当额定输入转速为1000rpm时，额定输出转时，额定输出转矩：矩： Tored1150N.m； 额定输出转速：额定输出转速：nored6 rpm额定输入功率：额定输入功率： Nred1.075kw。 效率为：效率为：mj(Tored nored/9750)/ Nred0.6583355）低速大扭矩液压马达的选择）低速大扭矩液压马达的选择 选用选用“宁波

29、液压马达有限公司宁波液压马达有限公司”的的1QJM21-0.63T作为谐波减作为谐波减速机的输入级，其参数如下：速机的输入级，其参数如下：马达型号：马达型号：1QJM21-0.63T 排排 量：量： qm0.664 (l/rev)转速范围：转速范围：n2250 (rpm)额定转矩：额定转矩：T=1572 (N-m) 根据选用谐波减速机的速比根据选用谐波减速机的速比u=160,则液压马达最低输出转为：则液压马达最低输出转为： nminm0.055391608.8624 (rpm)慢速输出转速为：慢速输出转速为：nsolm0.276916044.304 (rpm)高速运动时，脱开谐波减速器，由液压

30、马达直接驱动卷筒，此高速运动时，脱开谐波减速器，由液压马达直接驱动卷筒，此时，在液压泵输出功率允许的情况下，高速运动速度可以很高。时，在液压泵输出功率允许的情况下，高速运动速度可以很高。工作时进入液压马达的流量为：工作时进入液压马达的流量为： Qminnminmq /v8.86240.6640.906.538 (L/min) Qsolnsolmq /v44.3040.6640.9032.686 (L/min)366）油泵型号确定）油泵型号确定 选引进日本岛津公司齿轮泵选引进日本岛津公司齿轮泵,该泵运动平稳、压力脉动小、该泵运动平稳、压力脉动小、噪声低。其型号为噪声低。其型号为: SP20-C9

31、A2H2R。泵的参数如下：。泵的参数如下： qp9.65 ml/r pp20.0 Mpa nminnmax(500-4000) rpm。nminpQmin /qpvm6.5381000(0.99.65)752 rpm。nsolpQsol /qpvm32.6861000(0.99.65)3763 rpm。 7）油泵输入转速计）油泵输入转速计算算8) 电机在不同转速下的工作频率电机在不同转速下的工作频率(n2840 rpm)当低速时，当低速时， nminp 752 rpm ；fmin50(nnminp)13.2HZ 当慢速时，当慢速时，nsolp3763 rpm ；fsol50(nnsolp)66

32、.3HZ379）制动力矩）制动力矩在停电或意外事故时，弹簧力应使制动环上产生足够的制动力矩。在停电或意外事故时，弹簧力应使制动环上产生足够的制动力矩。制动力偶矩为制动力偶矩为:TfDf；制动环直径；制动环直径D200mm，Tf1150N-m(最大载荷时最大载荷时) f=Tf /D=11500.205750N;所以，弹簧力应为：所以，弹簧力应为：FsPif(11.43)5750(11.430.3)1676 N,该力作为该力作为弹簧设计的依据。弹簧设计的依据。fFDFfN1N2FFL1L2N1N1xN1yN2N2xN2yO1O2Pi388025H8h8*1750.05506.4H9e9603015

33、9.2123491011121314156781装配前零件清洗干净2零件在装配前严禁磕碰，划伤，锈蚀技 术 要 求575H8标 记处 数分 区更 改 文 件 号签名年 、 月 、 日设 计审 核工 艺标 准 化批准阶段 标记重 量比 例共张第张ATM-03-04-01-00数量：1件内蒙古液压技术研究所马达装配1:1程 海鹰2003.3.28245(352)序号代号名称数量材料重量单件总计备注18591传感器1外购2ATM-03-04-01-04编码器支架1Q2353ATM-03-04-01-02同步带轮1454ATM-03-04-01-03 马达用同步带轮挡圈1Q2355ATM-03-04-

34、01-01液压马达支架1Q2356GB95-85平垫圈C级4107GB93-87标准型弹簧垫圈4108GB70-85内六角圆柱头螺钉 4M103091QJM002-0.2Z液压马达1外购10 GB818-85H型十字槽盘头螺钉3M3611 GB93-87标准型弹簧垫圈3312 GB91-86开口销1213 GB93-87标准型弹簧垫圈365Mn414 GB95-85平垫圈3415 GB67-85开槽盘头螺钉3M4143911026050M2444-6g360450360445360AAAA502905041613001940448520701616490490CCC CBBB B4012345

35、678910标 记处 数分 区更 改 文 件 号签名年 、 月 、 日设 计审 核工 艺标 准 化批准阶段 标记重 量比 例共张第张ATM-03-04-02-00数量：1件内蒙古液压技术研究所二级传动装配1:2.5程 海鹰2003.4.1017033123.55045k620H7k640H7f645H8171819202122231装配前将零件清洗干净2零件在装配过程中严禁磕碰，划伤，锈蚀技 术 要 求24181750.05166180585K715532611131214151618H729028533序号代号名称数量材料重量单件总计备注1ATM-03-04-02-04挡块1Q2352ATM-03-04-02-03同步带轮挡圈1Q2353ATM-03-04-01-02减速器用同步带轮 1454XB1卧-120-150-I6/6减速器1外购5ATM-03-04-02-01减速器支架1Q235焊件6ATM-03-04-03-01左联轴器1457ATM-03-04-03-03联轴器挡板2Q2358ATM-03-04-03-04联轴器销轴8尼龙10109ATM-03-04-03-02右联轴器14510 ATM-03-02-01滚筒1热扎结构