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文档简介
1、机械设计基础课程习题第1章 机械设计基础概论1-1 试举例说明机器、机构和机械有何不同?1-2 试举例说明何谓零件、部件及标准件?1-3 机械设计过程通常分为几个阶段?各阶段的主要内容是什么?1-4 常见的零件失效形式有哪些?1-5 什么是疲劳点蚀?影响疲劳强度的主要因素有哪些?1-6 什么是磨损?分为哪些类型?1-7 什么是零件的工作能力?零件的计算准则是如何得出的?1-8 选择零件材料时,应考虑那些原则?1-9指出下列材料牌号的含义及主要用途:Q275、40Mn 、40Cr、45、ZG310-570 、QT600 3。第2章 现代设计方法简介2-1 简述三维CAD系统的特点。2-2 试写出
2、优化设计数学模型的一般表达式并说明其含义。2-3 简述求解优化问题的数值迭代法的基本思想。2-4 优化设计的一般过程是什么?2-5 机械设计中常用的优化方法有哪些?2-6 常规设计方法与可靠性设计方法有何不同?2-7 常用的可靠性尺度有那些?2-8 简述有限元法的基本原理。2-9 机械创新设计的特点是什么?2-10简述机械创新设计与常规设计的关系。第3章 平面机构的组成和运动简图3-1 举实例说明零件与构件之间的区别和联系。3-2 平面机构具有确定运动的条件是什么?3-3 运动副分为哪几类?它在机构中起何作用?3-4 计算自由度时需注意那些事项?3-5 机构运动简图有何用途?怎样绘制机构运动简
3、图?3-6 绘制图示提升式水泵机构的运动简图,并计算机构的 自由度。3-7 试绘制图示缝纫机引线机构的运动简图,并计算机构的自由度。3-8 试绘制图示冲床刀架机构的运动简图,并计算机构的自由度。3-9 试判断图a、b、c所示各构件系统是否为机构。若是,判定它们的运动是否确定(图中标有箭 头的构件为原动件)。3-10 计算图a、b、c、d、e、f所示各机构的自由度,如有复合校链、局部自由度、或虚约束请指出。并判定它们的运动是否确定(图中标有箭头的构件为原动件)(e)压缩汇引行(0搐水机祖杓第t3 0他舛期合泰境第4章平面连杆机构4-1四杆机构的急回特性是何含义?什么条件下机构才具有急回特性?4-
4、2 什么是四杆机构的死点?试举出几个利用和克服死点的实例。4-3 试述压力角的概念,并分析它对机构的工作性能有什么影响?4-4 举例说明较链四杆机构的三种演化方法。4-5 如图所示,已知 AD =250 mm ; BC =265 mm ; CD =110 mm ; AB = 60 mm ,且是主动件 试确定:(1)该校链四杆机构的类型;该机构的行程速比系数 Ko4-6 分析图示偏置曲柄滑块机构有曲柄的条件。当取滑块为主动件时,试确定机构的死点位置。题图4-5段整四杆机构HS0 i-6曲柄存在案件分析4-7 如图所示,已知钱链四杆机构各杆长度,试问:(1)是钱链四杆机构中的哪种基本机构;若AB是
5、原动件,在图中画出此机构最小传动角出现的位置; 若以AB为原动件,该机构有无急回特性,为什么?4-8 试设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。如图所示,要求踏板机构CD在水平位置上下各摆 10且CD的长度500 mm , AD的长度是1000 mm 。试用图解法求曲柄 AB和连杆BC的长度?腥图4-片轧中机曲柄播杼机构期图4 9偏置曲柄符块机构4-9 试用图解法设计一自动上料机所用的偏置曲柄滑块机构,如图所示。要求曲柄主动时,行程速比系数K = 1.4 ,被推运的工件的长度l = 40 mm ,初选偏距e = 20 mm ,工作行程最大压力角为 a max = 45 ° 滑块的行程H应比工
6、件的长度略大些,以保证料斗上的工件能顺利下落。4-10 试用图解法设计一摆动导杆机构,已知机架长度为50 mm ,行程速比系数K =2,求曲柄的长4-11试用图解法设计曲柄摇杆机构ABCDo已知摇杆CD长度是75mm ,行程速比系数 K =1.5 ,机架AD长度为100 mm。摇杆的一个极限位置与机架间的夹角/CDA = 45 °。4-12已知某操纵装置采用图示较链四杆机构,要求两连架杆的对应位置为5=45 ° ,妨=50 ° ;必=80 ° ,。2 =70 ° ;(|)3= 120 ° , 3=110 ; 试用解析法确定各杆的长度。
7、越图箫析法设计皎链四杆机构第5章凸轮机构5-1凸轮机构常用的四种从动件运动规律中,哪种运动规律有刚性冲击?哪种运动规律有柔性冲击?哪种运动规律没有冲击?5-2 在图示偏置直动从动件盘形凸轮机构中,已知AB段为凸轮推程廓线,试在图上标出推程运动角&。5-3 已知从动件升程 h=30mm, 6 t =150 o, 6 s = 30 o , Sh =120 o, 6 s' = 60 o ,从动件在推程作 简谐运动,在回程作等加速等减速运动,试用作图法或公式计算绘出其运动线图S2t、V2t和a2t。5-4 设计图示偏置直动从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度 31顺时针方向回转,偏距e=
8、10 mm凸轮基圆半径r0 = 60 mm ,滚子半径rT =10 mm ,从动件的升程及运动规律与题5-2相同,试用图解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压力角。EMS 5-25-5 已知条件同题5-4 ,试用解析法通过计算机辅助设计求凸轮理论轮廓和实际轮廓上各点的坐标值(每隔10o计算一点),推程压力角的最大值a max,并打印凸轮轮廓。5-6 在图示自动车床控制刀架移动的滚子摆动从动件凸轮机构中,已知 l oa = 60 mm , l ab =36 mm , r0 = 35 mm , rT= 8 mm。从动件的运动规律如下:当凸轮以角速度31逆时针方向回转1500时,从动件以简谐运动向上摆15o
9、;当凸轮自1500转到180 0时,从动件停止不动;当凸轮自 180 0转到3000时,从动件以简谐运动摆回原处;当 凸轮自300 0转到360 0时,从动件又停止不动。试绘制凸轮轮廓。5-7 试设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度31逆时针方向回转,凸轮的基圆半径 r0 = 40 mm ,从动件升程 h =20 mm , 6t =120 0, 6s = 30 0, 6h = 120 0, 6s'= 90 0,从动件在 推程和回程均作简谐运动。试绘出凸轮的轮廓。5-8 用作图法求图示中各凸轮从图示位置转过45 0后机构的压力角a,并在图上标注出来。第6章齿轮机构6-1渐
10、开线齿轮上哪一圆的压力角为标准值?哪一圆的压力角最小? 一般所说压力角是指哪个圆上的压力角,压力角取 50?会有何问题?6-2 现有 4 个标准齿轮: m 1 = 4 mm , z 1 = 25 , m 2 = 4 mm , z 2 = 50 , m 3 = 3 mm , z 3 = 60 ; m 4 = 2.5 mm , Z4 = 40 ;试问:(1)哪些齿轮的渐开线形状相同? 哪些齿轮可以配对正确啮合? 哪些齿轮可用同一把滚刀切制?6-3 斜齿轮和锥齿轮的当量齿轮以及当量齿数是如何定义的,其意义何在?6-4 渐开线变位齿轮和标准齿轮相比较,哪些参数和尺寸发生了改变?哪些未发生改变?6-5
11、试述所学各种齿轮机构的一对齿轮的正确啮合条件。6-6蜗杆机构的传动比如何计算?能否用分度圆直径之比表示其传动比?为什么?6-7为何要引入蜗杆直径系数q ?6-8 有一对外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮机构,已知: m = 2.5 mm , a = 112.5 mm , i = 2.6。试 计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径;齿顶高、齿根高、全齿高、顶隙和公法线长度和 分度圆弦齿厚。6-9 一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮的小齿轮丢失,现测得大齿轮:z2 = 52 , da2 = 135 mm , m =2.5 mm , a = 112.5 mm。试确定这对齿轮的齿制以及小齿轮的齿数和齿顶
12、圆直径,以便配制。6-10标准直齿圆柱齿轮机构中的一对齿轮,已知模数 m n = 2 mm , a = 20 ? , z 1 =20, z2 =40,若安装中心距a = 61 mm ,试问(1)这对齿轮是否属于标准安装?此时,节圆半径与分度圆半径、啮合角与压力角是否相等?6-11用齿条插刀切制一直齿圆柱齿轮。已知被加工齿轮轮坯的角速度3 1 = 5 rad/s ,刀具的移动速度为0.375 m/s ,刀具的模数 m = 10 mm ,压力角a =20?,试问:(1)被加工齿轮的齿数 z 1 = ?如果齿条的中线距离齿轮坯中心为77 mm ,则被加工齿轮的分度圆齿厚是多大?6-12 一对正常齿制
13、的外啮合标准斜齿圆柱齿轮z 1 = 33 , z 2 = 66 , m = 5 mm 。试问:(1)若标准中心距a= 250 mm ,试求螺旋角0、分度圆直径d和齿顶圆直径da;若不改变模数和齿数,能否将这对齿轮装在中心距为255 mm的两平行轴上。6-13 已知一对正常齿制渐开线标准斜齿圆柱齿轮a = 250 mm , Z1 = 23 , z 2 = 98 , m n = 4 mm ,试计算其螺旋角、端面模数、端面压力角、当量齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。6-14 已知一对正常齿制等顶隙收缩的渐开线标准直齿圆锥齿轮,轴交角2 = 90? Z1 = 17*2=43,m = 3 mm
14、 ,试求两轮的分度圆锥角、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、锥顶距、齿顶角、齿根角、 顶锥角、根锥角和当量齿数。6-15 已知蜗杆机构的参数如下:蜗杆头数z 1 =2 ,蜗杆直径系数q =8 ,蜗轮齿数z 2 = 46 ,模数m =8mm 0试计算该蜗杆机构的传动比i、中心距a及蜗杆和蜗轮的主要尺寸。第7章间歇运动机构7-1试比较棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮间歇运动机构的特点和用途。7-2 槽轮机构的运动特性系数t= 0.4表示什么意义?为什么运动特性系数必须大于零而小于1?五个槽的单销槽轮机构的运动特性系数偌于多少?7-3 已知槽轮的槽数z=6 ,拨盘的圆销数 K=1 ,转速n
15、= 60 r/min ,求槽轮的运动时间t d和静止时 间t j。7-4 设计一槽轮机构,要求槽轮机构的运动时间等于停歇时间,试选择槽轮的槽数和拨盘的圆销数。7-5 在六角车床上六角刀架转位用的槽轮机构中,已知槽数z=6 ,槽轮的静止时间tj=5/6 s,槽轮的运动时间td=2 s ,求槽轮机构的运动系数 t及所需的圆销数 Ko第8章联 接8-1 试比较普通螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹的特点,各举一例说明它们 的应用。8-2 螺纹的自锁性和效率各与哪些因素有关?8-3 试计算普通螺纹 M20、M20 X1.5的螺纹升角;并说明在静载荷下这 两种螺纹能否自锁(已知摩擦因数f= 0.10.15)。8
16、-4 将承受轴向变载荷的联接螺栓的光杆部分的直径缩小,有什么好处?8-5 如图所示三块板用4个M10螺栓固定,若螺栓的性能等级为 4.6,装 配时控制预紧力,接合面间的摩擦因数f = 0.15 ,求其允许的最大横向拉力F。8-6 如图所示为一拉杆螺纹联接,已知拉杆上的拉力F为50000 N,载荷踮阴fi 6稳定,拉杆材料为 Q235钢(对照螺栓的性能等级为4.6),试设计此联接。8-7一凸缘联轴器,允许传递的最大转矩T为1500 N?m (静载荷),材料为HT250。半联轴器用4个M16较制孔螺栓联接成一体,螺栓的性能等级为4.8,试选取合适的螺栓长度,并校核其剪切和挤压强度。如果改为M16的
17、普通螺栓联接,已知螺栓的性能等级为 4.8,接合面的摩擦因数为 0.15 ,安装时不控制预紧力,试确定螺栓数。8-8 图8-23所示为一汽缸,缸盖和缸体用螺栓联接。已知汽缸内气体压力p最大为2.5 MPa ,缸盖和缸体均为钢制,汽缸内径 D= 180 mm o为了保证密封性要求,螺栓间距不得大于4.5d (d为螺纹大径),试设计此联接并确定螺栓分布圆直径。8-9 受轴向载荷的紧螺栓联接,被联接件间采用橡胶垫片。已知 螺栓预紧力Qo=15000 N ,轴向工彳载荷 Qe=10000 N ,求螺栓所受的 总拉力和被联接件间的残余预紧力。8-10试为题8-7中的联轴器选择平键并校核平键联接的强度。第
18、9章螺旋传动40 kN ,最大举起高9-1 试确定图9-1a所示的千斤顶的螺杆和螺母的主要尺寸。已知起重量最大为 度450 mm,螺杆用45钢,螺母用铸铁。(注意:需要校核螺杆稳定性和自锁性)第10章齿轮传动10-1 齿轮传动的主要失效形式有那些?设计准则如何?10-2 齿宽系数的大小对齿轮传动有何影响?模数和齿数对齿轮传动有何影响?设计时应如何 选取?10-3 齿形系数 Yf与哪些因素有关?两个直齿圆柱齿轮的模数和齿数分别为m1=20 mm,zi=20 ; m2=2 mm , Z2=20 ,其齿形系数是否相等?10-4 根据蜗杆传动的失效特点,设计时应如何选择蜗杆副材料?10-5 蜗杆传动为
19、什么要进行热平衡计算?10-6 有一直齿圆柱齿轮传动,原设计传递功率P,主动轴转速n 1。若其他条件不变,轮齿的工作应力也不变,当主动轴转速提高一倍,即n 1 '= 2 n 1时,该齿轮传动能传递的功率P'为若干?10-7 有一直齿圆柱齿轮传动,允许传递功率 P,若通过热处理方法提高材料的力学性能,使大 小齿轮的许用接触应力(TH2、 bH1各提高30%,试问此传动在不改变工作条件及其他设计参数的 情况下,抗疲劳点蚀允许传递的扭矩和允许传递的功率可提高百分之几?解:有一直齿圆柱齿轮传动,允许传递功率 P,若通过热处理方法提高材料的力学性能,使大、小齿 轮的许用接触应力bH2、o
20、H1各提高30%。试问此传动在不改变工作条件及其他设计参数的情 况下,抗疲劳点蚀允许传递的扭矩和允许传递的功率可提高百分之几?解由公式设提高后的转矩和许用应力分别为T1'、制251,697;当转速不变时,转矩和功率可提高69% o10-8 单级闭式直齿圆柱齿轮传动,小齿轮的材料为45钢调质,大齿轮材料为 ZG310-570 正火,P= 4 kW , ni=720 r/min , m =4 mm , z 1=25 , z 2 =73 , b 1=84 mm , b 2 =78 mm ,单向 传动,载荷有中等冲击,用电动机驱动,试问这对齿轮传动能否满足强度要求而安全工作。解:软齿面闭式齿轮
21、传动应分别验算其接触强度和弯曲强度。(1)许用应力查教材表11-1小齿轮45钢调质硬度:210230HBs 取220HBS ;大齿轮 ZG270-500 正火 硬度:140 170HBs ,取 155HBS 。查教材图11-7知dHlim1=560MPa, aHlim2=335MPa查教材图11-10#lim1=180MPa ,#lim1=130MPa查教材表11-4取SH=1.1, SF=1.4故:"J = - 01.1(2)验算接触强度,验算公式为:其中:小齿轮转矩查教材表11-3得,载荷系数K=1.3齿宽 b=b2=78mm中心距a= Ljk(芍+弓=: at 4x(25+7J
22、) = 196 bbh齿数比 u=z2/z1=73/25=2.9271x1 弱1S1则:bH< oH1 , bH<bH2,能满足接触强度(3)验算弯曲强度,验算公式:其中:查教材图11-9得,齿形系数:YF1 =2.72, YF2 =2.26则:=12Unr<fnJ2j = k门>=12"益=1皿工业ml满足弯曲强度10-9 已知闭式直齿圆柱齿轮传动的传动比i= 4.6, n 1=730 r/min , P=30 kW,长期双向转动,载荷有中等冲击,要求结构紧凑。且zi=27 ,大小齿轮都用40Cr表面淬火,试计算此单级齿轮传动的强度。解:硬齿面闭式齿轮传动的
23、主要失效形式是折断,设计方法是按弯曲强度设计,并验算其齿面接触强 度。(1)许用弯曲应力查教材表11-1,大小齿轮材料 40Cr表面淬火硬度:5256HRC ,取54HRC。查教材图11-10 得(rFlim=320MPa,查材料图 11-7 得 dHlim=1220MPa。查教材表 11-4 SF=1.6 , SH=1.2 ,因齿轮传动是双向工作,弯曲应力为对称循环,应将极限值乘 70% o故(2)按弯曲强度设计,设计公式:其中:小齿轮转矩B111r =5_55xioi =9J5jdOB)t-=3g(M«JV-»BRJn,砌查教材表11-3得,载荷系数 K=1.3取齿宽系
24、数a=0.4齿数 z2=iz1=4.6 X27=124.2,取 z2=124齿数比u=z2/z1=124/27=4.59应将齿形系数较大值代入公式,而齿形系数值与齿数成反比,将小齿轮的齿形系数代入设计公式,查教材图11-9得,齿形系数YF1=2.67因此3 >_ 1r 初 13就的16他2£7"->>±lWk,l=0xC4-SH 1)«27 ?=140 =取模数m=3mm(3)验算接触强度,验算公式:其中:中心距齿宽取 b=90mm满足接触强度10-10 说明下列几种情况下应采用的是斜齿轮的齿数还是当量齿数:(1)计算斜齿圆柱齿轮传动的
25、角速比;用成型法切制斜齿轮时选盘形铳刀;计算斜齿轮的分度圆直径;齿根弯曲强度计算时查取齿形系数。解 斜齿圆柱齿轮的齿数 z与其当量齿数zv之间的关系:钎品(1)计算传动的角速比用齿数。(2)用成型法切制斜齿轮时用当量齿数选盘形铳刀刀号。(3)计算斜齿轮分度圆直径用齿数。(4)计算弯曲强度时用当量齿数查取齿形系数。10-11两对齿轮分别为: mn=5 mm , zi=40 , Z2=158 , B=8o06'34 Wi n=10 , z 1=20 ,z 2=79 , B= 8o06 '34,其他条件(如材料、硬度、齿宽、转数等)均为主动轮与主动轮,从动轮与 从动轮对应相等。试问:
26、(1)两对齿轮的接触疲劳强度是否相等?弯曲疲劳强度是否相等? 若传动速度低,短时超载大,用哪一对合适?若传动速度高,用哪一对合适?10-12 斜齿圆柱齿轮传动的转动方向及螺旋线方向如图a所示,试分别在图b和图c中画出轮1为主动时和轮2为主动时轴向力Fa1及Fa2的方向解见题11-7解图。从题图中可看出,齿轮 1为左旋,齿轮2为右旋。当齿轮 手定则判断其轴向力;当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力为主动时按左'口 I10-13 某两级斜齿圆柱齿轮减速器,传递功率P= 40 kW ,电机驱动,双向转动,载荷平稳,高速级转速 n 1=1470 r/min ,齿数z1=19 , z 2=63
27、 ,模数 mn=3 mm ,螺旋角 由18 o53'18",齿宽 b 1 =60 mm , b 2=55 mm ,小齿轮材料为 20CrMnTi渗碳淬火,大齿轮材料为 20Cr渗碳淬火,试 校核此高速级齿轮传动的强度。解软齿面闭式齿轮传动应分别校核其接触强度和弯曲强度。(1)许用应力查教材表11-1小齿轮40MnB 调质硬度:240280HBs 取260HBs ;大齿轮35SiMn 调质硬 度:200 260HBs ,取 230HBS 。查教材图11-7 :dHlim=690 MPa,dHlim=660 MPa;查教材图11-10 : #lim1=240 MPa, #lim2
28、=230 MPa 查教材表 11-4 取 SH=1.1 , SF=1.4故:g=竺=600 Affh15.1.1% 吆“_7 "吧 k。,工 1201ffh 与IjI230 x07xO.7 = 115Aff*cr(2)验算接触强度,其校核公式:其中:小齿轮转矩pjyJI = 9-55x10- S = 9J5)clO> >c=L = 1.43 立 1nt3%1470载荷系数K=1.1查教材表11-3得齿宽 b=b2=80 mm中心距齿数比u=z2/z1=107/21=5.1则:FL MS再运至年巴布"中FUffir T lo£mr满足接触强度。(3)验算
29、弯曲强度,校核公式:<KJ小齿轮当量齿数21cofl 府场”¥=23.72大齿轮当量齿数1C7商g cot6iy= 120:52查教材图11-9得齿形系数 YF1=2.77 、 YF2=2.18asfl _ 21卜1监曰0匕77工0喇5t9021-553MPfl<krtT1 IfF = ",守=珏3 嗡引j 满足弯曲强度。10-14 已知单级闭式斜齿圆柱齿轮传动, P=10 kW , ni=1210 r/min , i =4.3 向传动,载荷有中等冲击,设小齿轮用 45MnB调质,大齿轮用 45钢调质,Z1=21 齿轮传动。解 软齿面闭式齿轮传动应按接触强度设计
30、,然后验算其弯曲强度: (1)许用应力查教材表11-1小齿轮40MnB 调质硬度:240280HBs 取260HBs ;大齿轮 210 230HBs ,取 220HBS 。查教材图11-7 :dHlim=690 MPa,dHlim=555 MPa;查教材图11-10 :#lim1=240 MPa, #lim2=180 MPa ;查教材表 11-4 取 SH=1.1 , SF=1.4 , 故:,电机驱动,双,试计算此单级45钢调质硬度:(2)按接触强度设计,其设计公式:其中:小齿轮转矩pin3%1210查教材表11-3得 载荷系数 K=1.3 ,齿宽系数,取a=0.3 中心距齿数比u=i=4.3
31、将许用应力较小者#=由2=505 MPa代入设计公式,则:一瞰离堤取中心距a=170 mm初选螺旋角0=14 °大齿轮齿数z2=iz1=4.3 X21=90.3,取 z2=90齿数比:u=z2/z1=90/21=4.29模数=2.97取 mn=3 mm螺旋角B= «=eas_- = Kxns =IPWla2xlTO(3)验算其弯曲强度,校核公式:小齿轮当量齿数z = 驾= 甩2235大齿轮当量齿数均90m '' qg co?h叼a,查教材图11-9得齿形系数 YF1=2.82, YF2=2.22b=aa=0.3 X170=51 mmcm" 2x13
32、x710* H tgjxnall啥:n =满足弯曲强度。10-15 斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图所示,试问:(1)低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反;低速级螺旋角断取多大值才能使中间轴上两个轴向力相互抵消。解(1)要使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反,则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的旋向同为左旋,斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反,为右旋。(2)由题图可知: mn2=3 mm 、z2=52 、02=15 °、mn3=5 mm 、z3=17分度圆直径d=mnz/cos 0轴向力要使轴向力互相抵消,则:Fa2=Fa310-16 一对闭式直齿圆
33、锥齿轮传动,已知 2= Si +/=900, i= 2.7, zi=16 , P =7.5 kW , ni = 840 r/min ,用电动机驱动,单向转动,载荷有中等冲击。要求结构紧凑,故大小齿轮的材料均 选40Cr表面淬火,试计算此传动。解硬齿面闭式齿轮传动应按弯曲强度设计,然后验算其接触强度。(1)许用应力查教材表11-1齿轮40Cr表面淬火硬度:5256HRC 取54HRC查教材图11-7 :dHlim=1220 MPa查教材图11-10#lim=320 MPa查教材表 11-4 取 SH=1.2 , SF=1.6故:% 口巴厘=吧N10 7皿力0r 1-62)按弯曲强度设计,其设计公
34、式:其中:小齿轮转矩r =5_55xlO, £= 9j»xlo*jdrN_一3%IW查教材表11-3得 载荷系数 K=1.3,齿宽系数,取R=0.3大齿轮齿数z2=iz1=2.7 X1.6=43.2取 z2=43齿数比:u=z2/z1=43/16=2.69分度圆锥角L69=20.41另2D.41q-阳国”小齿轮当量齿数15= 17.1大齿轮当量齿数43皿初却1253查教材图11-9得、齿形系数 YF1=3.08, YF2=2,18则平均模数:大端模数工旦 !-0x03取 me=4 mm3_51rer(3)校核其接触强度,验算公式:其中:分度圆直径d1=m eZ1=4 X16
35、=64 mmd2=m eZ2=4 X43=172 mm锥距4=周停)=J停j+G?)川""齿宽 b=巾 RRe=0.3 X91.8=27.5 mm取 b=28 mma _ ,晒 /口加NT _335底石而而翁福“ 4.-Q5& V''«9L*-Q*2>V如则:=tDO0>Y 眄J满足接触强度10-17已知直齿圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器布置如图。锥齿轮 m =5 mm , b =50 mm , zi=25 ,Z2=60 ;斜齿轮mn =6 mm , zi=21 , Z2=84。欲使轴口上的轴向力在轴承上的作用完全抵消,求斜 齿轮3的
36、螺旋角役的大小和旋向。解(1 )圆锥齿轮2的相关参数分度圆直径d2=mez2=5 X60=300 mm分度圆锥角S2=arctanz2/z1=arctan60/25=67.38平均直径轴向力&am, p;nb, sp;(2)斜齿轮3相关参数分度圆直径4 _ g _6x21 _ 126&nb, sp;': 小力.城轴向力心苧即工需小(3)相互关系因 Fa2=Fa3 得:136 汽妒T可跖(4)由题图11.5可知,圆锥齿轮2的轴向力Fa2指向大端,方向向下; 斜齿轮3的轴向力Fa3方向指向上,转动方向与锥齿轮 2同向,箭头指向右。齿轮 3又是主动齿轮,根据左右手定则判断,蜗
37、轮齿数z 2=50,传动的啮合效率Y = 0.75 o试确定:(1)蜗轮的转向; 蜗杆与蜗轮上作用力的大小和方向。-I-*n WtMl* 力 41/-| |ZJI Ii 卜题图10-15题图】0 7710-19如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动组合。已知输出轴上的锥齿轮Z4的转向n4o欲使中间轴上的轴向力能部分抵消,试确定:(1)蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向;(2)在图中标出各轮轴向力的方向。疆图1 0一 18题及10-1910-20 试设计一蜗杆传动。已知电动机功率 P 1=7 kW ,转速n 1 =1440 r/min ,蜗轮轴转速 为n 2 = 80 r/min ,载荷平稳,单向传动。
38、蜗轮材料选锡青铜 ZCuSn10P1 ,砂型;蜗杆选用 40Cr , 表面淬火。10-21某蜗杆减速器输入功率 Pi=3 kW , zi=2 ,箱体散热面积为1 m2,通风条件较好,室温20 C,试验算油温是否满足使用要求。第11章轮系11-1 在图示的轮系中, 已知 z 1=15 , z 2=25 , Z2 =15 , Z3=30 , z 3 =15 , Z4=30 , Z4=2 , Z5=60 , Z5 =20 ( m = 4 mm),若n 1=500 r/min ,求齿条6线速度v的大小和方向。鬓图11-1题国11-2图示为一滚齿机工作台的传动系统,已知各轮齿数为z 1=15 ,Z2=2
39、8,Z3=15 , Z4=35 ,Z8=1 ,z 9 =40 ; A为单线滚刀ZA=1 , B为被切轮坯。现欲加工 64个齿的齿轮,求传动比i 57 o11-3 图示轮系中,各轮齿数为Z1= Z2= Z3 =Z4=20 , Z3= Z5 =60 ,模数均为 m =2 mm ,求(1)传动比i15 ;(2)齿轮1、2及齿轮2、3的中心距a 12 , a 23。11-4 图示轮系中,蜗杆 1是单线右旋,转速 n 1 =1000 r/min , Z2=50 , z 2 = z 3 =20 , z 4=60 , 求输出轴转速n ho题图11-411-5 在图示马铃薯挖掘机构中,齿轮 4固定不动,挖叉固
40、连在齿轮 3上。挖薯时,十字架1回转,挖叉始终保持一定的方向,齿轮1、2、3的齿数分别为Z1、Z2、Z3,问各轮齿数有何关系?11-6 图示轮系中,已知 zi=22 , z 3=88 , z 3 = z 50试求传动比 "5。勒图11-5题图11-7 在图示行星齿轮减速器中,已知 z 1= Z2=17 , Z3 =51 0当手柄转过90?时,转盘H转过多少度?11-8 在图示圆锥齿轮组成的行星轮系中,已知各轮齿数z 1= 20 , z 2= 30 , Z2,= 50 , z 3 = 80 ,轮1的转速n 1=50 r/min ,试求n h的大小和方向。愿用 11一7H-811-9 求
41、图示轮系的传动比 i 14。已知 z 1= Z 2 =25 , z 2 = z 3=20 , z H =100 , z 4 =20 11-10 已知 z1=17 , z2 =20 , z 3=85 , z4 =18 , z5=24 , ze =21 , z7 =63 ,求: (1)当 n 1=10001 r/min , n 4=10000 r/min 时,np = ? 当 n 1 = n 4 时,np= ? 当 n 1=10000 r/min , n4=10001 r/min 时,np= ?11-11在图示轮系中,已知 z 1= z4=40 , z 2 = z5 =30 , z3 = ze =
42、100 ,求 i 1h。11-12图示轮系中,已知 z 1= z 3=16 , z2 =32 , z 4=80 , z 5 =42 , ze =z 7 =14 , z 8 =46 ,求 i 18题图11TL题图第12章带传动12-1为什么在带传动中弹性滑动不可避免?12-2 V带传动的最大有效拉力 Fec与哪些因素有关?12-3 简述造成带传动传动比不能保持恒定的原因。12-4 有一带式输送装置,其异步电动机和齿轮减速器之间用普通V带传动,电动机功率P= 8 kW,转速n1 = 960 r/min ,减速器输入轴的转速 n2 = 360 r/min ,允许误差为土 5% ,运输装置工作时有轻度
43、 冲击,两班制工作,试设计此带传动。12-5 一普通V带传动,带的型号为 B型,传递的功率 P= 9 kW ,带速v= 11 m/s ,带与带轮间的 摩擦因数f=0.3,带在小轮上的包角 “1=170 ° o试求:(1)传递的圆周力;(2)紧边、松边拉力;(3)离心 力在带中引起的拉力;(4)所需的初拉力;(5)压轴力。12-6 计算习题12-5的带传动中的各种应力以及最大应力。第13章链传动13-1 链传动有那些特点,适用那些场合?13-2链传动中小链轮齿数 Z1不能过少,大链轮齿数 Z2不能过多,其原因是什么?13-3分析链传动工作时动载荷的大小与那些因素有关。13-4 用P=5
44、.5 kW , n1=1450 r/min的电动机,通过链传动驱动一液体搅拌机,载荷平稳,传动比i =3 ,试设计此链传动。13-5 选择并验算一输送装置用的传动链。已知链传动传递的功率P=7.5 kW ,主动链轮的转速n1=960 r/min ,传动比i =3.2 ,工作情况系数 Ka=1.5 ,中心距a<650 mm (可以调节)。第14章轴14-1轴按承载性质的不同可分为哪三种?14-2 轴最常用的材料是什么?如果优质碳素钢的轴刚度不足,改用合金钢能否解决问题?14-3 零件在轴上轴向固定的常见方法有哪些?各有何特点?14-4 图中I、口、W、IV轴是心轴、转轴、还是传动轴?14-
45、5 已知一传动轴传递的功率为37 kW ,转速n = 900 r/min ,如果轴上的扭切应力不许超过40MPa ,试求该轴的直径?14-6 已知一传动轴直径 d = 32 mm ,转速 n = 1725 r/min ,如果轴上的扭切应力不许超过50MPa,问该轴能传递多大功率?14-7 图示的转轴,直径 d = 70 mm , a = 320 mm ,传递的转矩 T = 2350 N ?m , F = 9200 N 。若轴的许用弯曲应力db = 80 MPa ,求长度x的大小。阚图 147ISffi U-714-8 已知一单级直齿圆柱齿轮减速器, 用电动机直接拖动,电动机功率P = 22 k
46、W ,转速n1 = 1470 r/min ,齿轮的模数 m = 4 mm ,齿数z 1 = 18, z 2 = 82 ,若支承间跨距 l = 180 mm (齿轮位于跨距中 央),轴的材料用45号钢调质,试计算输出轴危险截面处的直径 do14-9 图示二级圆柱齿轮减速器。已知高速级传动比i12 =2.5 ,低速级传动比i34 = 4。若不计轮齿啮合及轴承摩擦的功率损失,试计算三根轴传递转矩之比,并按扭转强度估算三根轴的轴径之比。14-10设计图示直齿圆柱齿轮减速器的输出轴。已知该轴传递的功率 P=11 kW,转速n=225 r/min :从动齿轮的齿数Z2 =72 ,模数m=4 mm,轮毂宽度
47、lh=70 mm,选用直径系列为2的深沟球轴承,两轴承中心间距离为 130 mm 。题图 14 - 914-1014-11一钢制等直径直轴,只传递转矩 T= 4000 N ?n,许用切应力=50 MPa。长度为1800mm ,要求轴每米长的扭转角 4不超过0.5?。试求该轴的直径。14-12 与直径75 mm 实心轴等扭转强度的空心轴,其外径do =85 mm,设两轴材料相同,试求该空心轴的内径d i和减轻重量的百分率。14-13图示为某减速器输出轴的装配结构图,指出图中 1、2、3、4处结构错误,并绘制正确的结构草图。岖图14-13第15章轴 承15-1 滑动轴承的摩擦状态有几种?各有什么特
48、点?15-2 滑动轴承有哪些类型?滑动轴承的结构型式有哪几种?各适用在何种场合?15-3 对轴瓦轴承衬的材料有哪些基本要求?15-4 滚动轴承类型选择的基本原则有哪些?15-5 角接触轴承的内部轴向力是如何产生的,其方向如何判断?大小如何计算?角接触轴承为何通 常成对使用?15-6 说明下列滚动轴承代号的意义。6208N208/P67207C30209/P515-7 有一非液体摩擦径向滑动轴承,已知轴颈直径为100 mm ,轴瓦宽度为100 mm ,轴的转速为1200 r/min ,轴承材料为 ZCuSn10P1 ,试问它允许承受多大的径向载荷?15-8已知某支承采用非液体摩擦径向滑动轴承,轴
49、承所受径向载荷 Fr = 25000 N,轴颈直径d = 90mm ,轴的转速为 n =8.3 r/min ,材料为ZCuZn38Mn2Pb2,试设计此滑动轴承。15-9已知下列轴承承受的径向载荷Fr和轴向载荷Fa,试计算当量动载荷。(1) N207 轴承,Fr =3553 NFa= 0 ;(2) 6215 轴承,Fr =6500 NFa=1100 N ;(3) 30313 轴承, Fr =8700 NFa=5310 N 。15-10 某机械传动装置中,已知轴承型号是6312 ,轴承所受径向载荷Fr=5400 N,轴向载荷Fa=2600 N,轴的转速n=1250 r/min ,运转中有轻微冲击
50、,预期寿命 Lh=5000 h,工作温度t <100 C。问该轴 承是否适用?15-11 根据工作条件,某机械传动装置中,轴的两端各采用一个深沟球轴承,轴径 d =35 mm ,转 速n=2000 r/min ,每个轴承承受径向载荷 Fr=2000 N ,常温下工作,载荷平稳,预期寿命 Lh=8000 h , 试选轴承型号。15-12根据工作条件,决定在某传动轴上安装一对角接触球轴承,如图所示。已知两个轴承的载荷分别为 Fr1 =1470 N ,Fr2 =2650 N,外加轴向载荷 Ka=1000 N,轴颈直径 d =40 mm,转速 n=5000 r/min , 常温下运转,有中等冲击
51、,预期寿命Lh=2000 h ,试选轴承型号。15-13根据工作条件,初步决定在轴的两端选用两个角接触球轴承7207AC ,如图所示,轴颈直径d=35 mm ,工作中有中等冲击, 转速n =1800 r/min ,已知Fr1=3390 N , Fr2=1040 N ,轴向载荷 Ka=870 N ,试计算其工作寿命。第16章联轴器、离合器和制动器16-1 联轴器和离合器的主要功用是什么?有何异同?16-2 常用的联轴器和离合器有哪些主要类型?各具有什么特点?16-3 刚性凸缘式联轴器如何对中?16-4 万向联轴器有何特点?双万向联轴器安装时应注意什么问题?16-5 离合器应满足哪些基本要求?16
52、-6电动机与减速器之间用联轴器相联,载荷平稳,电动机功率P=15 KW ,转速n = 960 r/min ,两外伸轴径 d均为35 mm , 长度为70 mm。试选择联轴器。16-7试选择图示的蜗杆蜗轮减速器与电动机及卷筒之间的联轴器。已知电动机的功率 Pi = 7.5 KW ,转速n = 970 r/min ,电动机 轴直径d 1= 42 mm ,减速器传动比i =30,传动效率刀=0.8 ,输出 轴直径d = 60 mm ,工作机为轻型起重机。第17章机械的平衡与调速17-1某汽轮机转子质量为1000 kg ,由于材质不均及叶片安装误差使质心偏离回转轴线0.5 mm ,当该转子以5000 r/min 的转速转动时,其离心惯性力有多大?是自重的几倍?17-2 图示盘形回转件上有两个偏心质量。已知 m 1 = 8 kg , m 2= 4 kg, r=80 mm , r2= 110 mm ,设所有不平衡质量分布在同一回转面上,问应在什么
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