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文档简介
1、A卷一、简答与名词解释(每题5分,共70分)1 .简述机构与机器的异同及其相互关系答.共同点:人为的实物组合体;各组成部分之间具有确定的相对运动;不同 点:机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等;机构的主 要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系:机器一般由一个或若干个机 构组合而成。2 .简述“机械运动”的基本含义答.所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。3 .机构中的运动副具有哪些必要条件?答.三个条件:两个构件;直接接触;相对运动。4 .机构自由度的定义是什么? 一个平面自由构件的自由度为多少?答.使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构
2、自由度。平面自由 构件的自由度为3。5 .机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度 时,机构的运动将发生什么情况?答.机构具有确定运动条件:自由度=原动件数目。原动件数目 自由度,构件运动 不确定;原动件数目 自由度,机构无法运动甚至构件破坏。6 .较链四杆机构有哪几种基本型式?答.三种基本型式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。7 .何谓连杆机构的压力角、传动角?它们的大小对连杆机构的工作有何影响?以曲 柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minT发生在什么位置?答.压力角a:机构输出构件(从动件)上作用力方向与力作用点速度方向所夹之0锐角;传动角丫 :压
3、力角的余角。a + 丫三 90 o压力角(传动角)越小(越大),机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角T min发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置8 .什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件(推杆)运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免?答.对于盘形凸轮,当外凸部分的理论轮廓曲率半径 p与滚子半径rT相等时:p=rT,凸轮实际轮廓变尖(实际轮廓曲率半径p ' =0)。在机构运动过程中,该处轮廓易磨损变形,导致从动件运动规律失真。增大凸轮轮廓半径或限制滚子半径均有利于 避免实际轮廓变尖现象的发生。9 .渐开线齿廓啮合有哪些主要特点?答.传动比恒定;实际中心距略有改
4、变时,传动比仍保持不变(中心距可分性);啮合过程中,相啮合齿廓间正压力方向始终不变(有利于传动平稳性)。10 .试说明齿轮的分度圆与节圆、压力角与啮合角之间的区别,什么情况下会相等(重合)?答.分度圆:模数和压力角均取标准值得圆定义为齿轮分度圆;每个齿轮均有一个 分度圆;节圆:一对齿轮啮合时、两个相切并相对作纯滚动的圆定义为节圆。只有 当一对齿轮啮合时节圆才存在。0压力角:指分度圆上的标准压力角(常取 20);啮合角:一对齿轮啮合时,节圆上的压力角为啮合角。标准齿轮、标准安装(无侧隙)时,分度圆与节圆重合;压力角与啮合角相等。11 .常用螺纹按牙型分为那几种?主要用途怎样?答.常用螺纹有三角形
5、螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹。其中三角形螺纹 自锁性好,适用于联接;其余适用于传动。12 .开式齿轮传动强度计算的准则是什么?答.开式齿轮强度由于磨损严重、一般不会发生点蚀。故通常按齿根弯曲疲劳强度 设计,并将模数增大1030%,以弥补磨损的影响。13.简述带传动中紧边拉力、松边拉力和有效拉力、张紧力之间的关系。答:14 .简述典型的滚动轴承由那些基本元件组成,其中必不可少的元件是什么? 答.滚动轴承一般由滚动体、内圈、外圈和保持架组成,其中滚动体必不可少二、计算与作图(每题6分,共30分)15 .计算下列机构的自由度,若有虚约束、复合较链和局部自由度,需指出(1)(1)无复合较链、局
6、部自由度和虚约束(2)n=7, PL= H ='_ J _口, = 50.6fWj« 0 - aiciin- amin-;一 6,7973% K -1.08(5- a) S + b)17.补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图,并判断哪些位置有刚性冲 击,哪些位置有柔性冲击。0, PH=0F=3n-2PL-PH=3X 7-2X 10-0=1(2)局部自由度:1n=8, P L=11, P H=1F=3n-2PL-PH=3X 8-2X11-1X1=116 .如图所示一偏置曲柄滑块机构,曲柄A助原动件,长度为1ab=25 mm偏距e=10 mm已知最大压力角a ma=30&
7、#176; ,试求:解:曲柄与滑块道路垂直时压力角达到最大。根据已知条件先求出连杆长度1BC,则问题易解。0 H :度:;-卜一 -讣,解:在4=* jc 3, 5。和打事位雪处有"性冲击;花马=:丁 名和开低1处有刚 性冲击.18.已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数m=5 mm压力角a =20°、中心距a=350 mm传动比i优=5/9,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、 基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。解:JW(二 1 + 2, I4l« a = *- = 350 - D以求帆即得:口 =90小齿轮;为 = 250 杵旧 1, 4同=26
8、0 ntm , d*1=2*4.算以 amt r 啊=马= 7.S54 mm ;人拉粒环弊略.19.试分析图(a), (b), (c), (d)中的结构错误,分别说明理由并画出正确的结 构图。n <c):轴上零件无法装配,皮丹一处轴肩改为堂筒.图(d:装有轮4的轴段长度应比触1宽度短(13mm),轴上军件尚 向未固定.B卷1 .简述构件和零件的区别与联系。答.构件是机械中的运动单元,零件是机械中的制造单元;构件是由一个或若干个 零件刚性组合而成。2 .简述“机械设计基础”课程的主要研究对象和内容。答.研究对象:常用机构(平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等)和通用零(部) 件(螺栓、键、齿
9、轮、带、链、轴、轴承、联轴器、离合器等)。研究内容:机构的组成及其工作原理、结构分析、运动分析等;零(部)件结构、设计计算、类型选 择、使用维护等。3 .什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架?答.原动件:运动参数由外界输入的活动构件;从动件:除原动件外的其余活动构 件;输出构件:输出预期运动的从动件;机架:机构运动的参考物,视作相对固定 的构件。4 .运动副是如何进行分类的?答.按两构件运动平面的相互关系分:平面运动副、空间运动副;按两构件接 触方式分:低副(面接触)、高副(点、线接触)。5 .简述机构运动简图的主要作用,它能表示出原机构哪些方面的特征?答.机构运动简图主要用于进行机构
10、的结构分析和运动分析。机构运动简图反映了 原机构中的构件类型和数目、运动副类型、数目及其相互位置关系等特征。6 .从运动副类型的角度看,什么是连杆机构?机构中的连杆一般做什么运动?答.所有运动副均为低副的机构称连杆机构。机构中的连杆一般做平面复杂运动。7 .何谓偏心轮机构?它主要用于什么场合?答.偏心轮是由曲柄通过扩大转动副半径方式演化得到,曲柄长度即为偏心距。偏 心轮的强度和刚度都比曲柄好,因此适用于转速不高而载荷较大场合。8 .什么是凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?答.在机构运动的某些位置,从动件加速度发生突变。当突变值为无穷大时,将引 起刚性冲击;当突变值有限时,则引起柔性冲击。9
11、.何谓根切?有何危害?如何避免根切?答.采用范成法加工齿轮时,刀具齿顶线(圆)超过被加工齿轮的啮合极限点时, 齿根渐开线齿廓被切去一部分,该现象称为根切。根切使重合度下降、齿根强度减 弱。通过使刀具远离轮坯中心或增加被加工齿轮的齿数可避免根切。10 .平行轴斜齿轮机构的啮合特点是什么?其正确啮合条件及连续传动条件与直齿 轮有何异同?答.斜齿轮传动主要特点:齿廓接触线变化短一长一短、重合度大、不发生根切的 最少齿数小,使其传动平稳性好、承载能力大、结构紧凑。正确啮合条件:除两轮 模数、压力角相等外,两轮螺旋角大小相等、旋向相反(外啮合)或相同(内啮合), 连续传动条件与直齿轮相同。11 .常用联
12、接螺纹是左旋还是右旋?是单头还是多头?为什么?答.常用联接螺纹为右旋、单头。右旋螺纹符合多数人的右手习惯;单头螺纹的自 锁性最好。12 . 一对圆柱齿轮传动,大、小齿轮齿面接触应力是否相等?大、小齿轮的接触强 度是否相等?答.由赫兹应力计算公式知,大、小齿轮齿面接触应力和相等。但大、小齿轮的接触强度不一定相等,只有当大、小齿轮材料、热处理均相同时(许用应力相等) 强度相等。13 .试说明带传动的弹性滑动是如何产生的?为什么这种滑动是不可避免的?答.由于紧边与松边拉力不等,且带为弹性体,当带绕过主动轮时,由于拉力减小, 使带的弹性变形量减小,导致带的运动滞后于主动轮;在从动轮处,带的则超前于 带
13、轮;因此产生带的弹性滑动。由于带传动必须要求带的紧边与松边保持一定的拉力差,因此弹性滑动不可避免。弹性滑动主要引起传动比不固定, 并增加带的磨损。14 .滚动轴承的固定常用的有哪两种形式?分别适用于什么场合?答.两端固定,适用于轴较短、工作中温度变化不大的场合;一端固定、一端游动,适用于轴较长、工作中温度变化较大的场合。二、计算与作图(每题6分,共30分)15 .计算下列机构的自由度,若有虚约束、复合较链和局部自由度,需指出(2)局部自由度:2,虚约束:2n=5, Pl=6, Ph=2F=3 h-2Pl-Ph=3 x5-2x6-1x2=1(2)复合较链:1,局部自由度:1n=9, Pl=12,
14、 P2F=3 ii-2Pl-Ph=3x9 -2x12-1x2=116.设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块的冲程l ciq=50 mm导路白偏距e=20 mm求曲本H长度a和连杆长度b。B解: ,,H2=(b-a)2+(b-a)2-2(b-a)(b-a)cos0 I另有:sin( Z ACzD)=(b-a) HsinO对RtzXADC" 有:sin( Z AC;D)=e/(b+a)从而有:H=(b+a)(b-a)/esinG 一 当8 (或K)、e. H己知时,联立求解式、,可直接得工仃=;犷一怎H %in 8前cos 3)g * +(2 阳/sing(1 +co$e)对于本题,由已知条件可解出:a=2 L5mm, b=46.5mm90°后从动17.试标出在图示位置时凸轮机构的压力角;凸轮从图示位置转过解:凸轮理论轮廓线四轮转过如由时 从动件导路a也轮持过婚时 潴F与凸轮轮廓搂触点18.如图所示为一装配用电动螺丝刀的传动简图。已知各轮齿数为z i = Z4 =7 ,z 3 = z 6 =39。若n1=3600 r/min ,试求螺丝刀的转速。螺丝刀OX1TTTII 6 5 d r . !解:(提示:该机构为两个行星轮系133印和成的夏合轮系,%l =%, 螺丝刀转速即“:?系, l-2-.-llj:*=1a=三- nH二
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