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1、 1.1 选择题 (1) 一运动质点在某瞬时位于矢径 r(x, y)的端点处,其速度大小为 答案:D 1.2 填空题 1 (1) 一质点,以二m s的匀速率作半径为 5m 的圆周运动,则该质点在 5s 内,位移的大小 是 _ ;经过的路程是 _ 答案:10m; 5nm 一质点沿 x方向运动,其加速度随时间的变化关系为 a=3+2t (SI),如果初始时刻质点的 速度 V0为 5m-s1,则当 t 为 3s 时,质点的速度 v= _ 。 1 答案:23m-s 轮船在水上以相对于水的速度 V1航行,水流速度为V2,一人相对于甲板以速度 V3行走。 如人相对于岸静止,则 y、V2和V3的关系是_ 。
2、 习题 1 dr (A)- dt (B) d |r | (C)- (D) dr dt dx 2 dy 2 (詔+(彳 (2) 一质点作直线运动,某时刻的瞬时速度 2 v=2m/s,瞬时加速度 a = -2m/ s,则 一秒钟后质点的速度 (A) 等于零 (C)等于 2m/s 答案:D (B)等于-2m/s (D)不能确定。 (3) 一质点沿半径为 R的圆周作匀速率运动, 速度大小和平均速率大小分别为 每 t 秒转一圈,在 2t 时间间隔中,其平均 (A) (B) 0, 2R t (C) 0,0 答案:B (D) ,0 答案:V1 V2 V3 =0 1.3 一个物体能否被看作质点,你认为主要由以
3、下三个因素中哪个因素决定: (1) 物体的大小和形状; (2) 物体的内部结构; (3) 所研究问题的性质。 解:只有当物体的尺寸远小于其运动范围时才可忽略其大小的影响,因此主要由所研 究问题的性质决定。 1.4 下面几个质点运动学方程,哪个是匀变速直线运动? 3 2 2 2 (1)x=4t-3 ;( 2)x=-4t +3t +6 ;( 3)x=-2t +8t+4 ;( 4)x=2/t -4/t。 给出这个匀变速直线运动在 t=3s 时的速度和加速度,并说明该时刻运动是加速的还 是减速的。(x单位为 m, t 单位为 s) 解:匀变速直线运动即加速度为不等于零的常数时的运动。加速度又是位移对时
4、间 的两阶导数。于是可得(3)为匀变速直线运动。 其速度和加速度表达式分别为 dx V = = 4t 8 dt d2x a 2 4 dt2 t=3s 时的速度和加速度分别为 v=20m/s, a=4m/s2。因加速度为正所以是加速的。 1.5 在以下几种运动中,质点的切向加速度、法向加速度以及加速度哪些为零哪些不为零? (1)匀速直线运动;(2)匀速曲线运动;(3)变速直线运动;(4)变速曲线运动。 解:(1)质点作匀速直线运动时,其切向加速度、法向加速度及加速度均为零; (2) 质点作匀速曲线运动时,其切向加速度为零,法向加速度和加速度均不为零; (3) 质点作变速直线运动时,其法向加速度为
5、零,切向加速度和加速度均不为零; (4) 质点作变速曲线运动时,其切向加速度、法向加速度及加速度均不为零。 试举例说明. dr 史 只是速度在径向上的分量 1.6 d 和 d r丨与心r有无不同? dt dt 有无不同 dv 和 dv d d 解:(1)也r是位移的模, .:r是位矢的模的增量,即 (2) dr 是速度的模,即 dr d d dt 有无不同?其不同在哪里? dt r =r?(式中?叫做单位矢),则$ =竺? r-d? dt dt dt dr 竺就是速度在径向上的分量, dt式中 有v二v .(.表轨道节线方向单位矢),所以 dv dv d. v dt dt dt 式中dv就是加
6、速度的切向分量 dt d? d ? ( 与 的运算较复杂,超出教材规定,故不予讨论 dt dt 1.7 设质点的运动方程为 X=x(t) , y = y(t),在计算质点的速度和加速度时,有人先求 d r 而求得结果;又有人先计算速度和加速度的 dt2 分量.西合成求得姑果,即 正确?为什么?两者差别何在? 解:后一种方法正确.因为速度与加速度都是矢量,在平面直角坐标系中,有 r = xi yj , 故它们的模即为 dr与dr不同如题 1.6 图所示. dt dt 表示加速度的模,即 dt a叫,巴是加速度a在切向上的分量 dt dt 出r = x2 y2 ,然后根据v 色及a dt 你认为两
7、种方法哪一种 dr dt d2r dt dx. i dt dt d2x .d2 2 i dt2 dt 2 而前一种方法的错误可能有两点,其一是概念上的错误,即误把速度、加速度定义作 1.8 一质点在xOy平面上运动,运动方程为 1 2 x =3t+5, y = t +3t -4. 2 式中t以 s 计,x , y以 m 十.(1)以时间t为变量,写出质点位置矢量的表示式; (2)求出t =1 s 时刻和t = 2s时刻的位置矢量,计算这 1 秒内质点的位移;(3)计算t = 0 s 时刻到t = 4s 时刻内的平均速度;(4)求出质点速度矢量表示式, 计算t = 4 s 时质点的速度;(5)计
8、算t = 0s 到t = 4s 内质点的平均加速度;(6)求出质点加速度矢量的表示式,计算 t = 4s 时质点 的加速度(请把位置矢量、位移、平均速度、瞬时速度、平均加速度、瞬时加速度都表示成 直角坐标系中的矢量式) - - 1 解:(1) r =(3t 5)i ( t2 3t - 4)j m 2 (2)将t =1, t二2代入上式即有 A = 8i - 0.5j m r2 4j m r = #2 t = 3, 4.5f m T 匕=5, -4 j, = 1716 j r r4r。 12i 20 j 1 v . 3i 5j m s 也 t 4-0 4 -dr - - v 3i (t 3) j
9、 m s dt 则 v4 =3i 7j m s 其二,可能是将 与 2 dt dt2 dr v = dt d2r dt 2 dr id r误作速度与加速度的模。在 1.6 题中已说明 空 不是速度的模, dt 而只是Qf也不是加速度的模,它只是加速度在径向分量中 dt 的一部分 a径= 。或者概括性地说,前一种方法只考虑了位矢 r在径向 dt .丿一 量值)方面随时间的变化率, 而没有考虑位矢r及速度v的方向随时间的变化率对速度、 速度的贡献。 dt2 (即 T vo =3i 3j ,v3i 7j dv dt 这说明该点只有y方向的加速度,且为恒量。 1.9 质点沿x轴运动,其加速度和位置的关
10、系为 a = 2+6 x2, a的单位为m s , x的单位 为 m.质点在x = 0 处,速度为 10m sJ,试求质点在任何坐标处的速度值. dv dv dx dv a v dt dx dt dx 1 2 3 v = 2x 2x c 2 由题知,x=0时,v0=1O,. c=50 v = 2 一 x3 x 25 m sJ 1.10 已知一质点作直线运动, 其加速度为 a = 4+3t ms,开始运动时,x = 5 m v =0 , 求该质点在t = 10s 时的速度和位置. 解: a 二匹=4 3t dt 分离变量,得 dv = (4 3t)dt 积分,得 3 2 v = 4t t c1
11、2 由题知,t =0, v0 =0 , G =0 故 v = 4t 312 2 又因为 dx 3以 v 4t t dt 2 分离变量, dx=(4t -t2)dt 2 积分得 x = 2t2t3 c2 2 由题知 t = 0, x0 = 5 , . 0=5a 4j =1j m s_ 解:/ 分离变量: 两边积分得 2 vdv = adx = (2 6x )dx 故 x = 2t2 丄 t3 5 2 所以t =10 s时 3 2 1 v10 = 4 10 10 190 m s 2 2 1 3 x10 =210 10 5 = 705 m 2 o 1.11 一质点沿半径为 1 m 的圆周运动,运动方
12、程为 6 =2+3t,式中日以弧度计,t以秒 计,求:(1) t = 2 s 时,质点的切向和法向加速度;(2)当加速度的方向和半径成 45角时, 其角位移是多少? 解: d日 c 丄2 R d 9t , 18t dt dt (1) t = 2 s 时, a 二 Rl: -1 18 2 =36m s I an =R 2 =1 (9 22)2 =1296 m s (2)当加速度方向与半径成 45 0角时,有 ta n 45 =乞=1 an 即 R 2 二 R 一: 亦即 (9t2)2 =18t 则解得 t2 9 于是角位移为 2 八 2 3t3 = 2 3 2.67rad 9 1 2 一 1.1
13、2 质点沿半径为 R的圆周按s = vt bt的规律运动,式中s为质点离圆周上某点的弧 2 长,V0 ,b都是常量,求:(1) t时刻质点的加速度;(2) t为何值时,加速度在数值上等于 b 解: (1) -齐 v0_bt 解:当 t =2s 时, -t =0.2 2 - 0.4 rad s 则 v = R =0.4 0.4 = 0.16 m s 2 2 _2 an 二 R 二 0.4 (0.4)二 0.064 m s a =R: =0.4 0.2 = 0.08 m s2 a = . a; a2 = (0.064)2 (0.08)2 二 0.102 1 1.14 一船以速率v1 = 30km-
14、 h-沿直线向东行驶,另一小艇在其前方以速率 v2 = 40km- h 沿直线向北行驶,问在船上看小艇的速度为多少 ?在艇上看船的速度又为多少 ? 解:(1)大船看小艇,则有 V21 =V2 -V1,依题意作速度矢量图如题 1.14 图(a) 加速度与半径的夹角为 由题意应有 v0 t -时, b 1.13 飞轮半径为 0.4 m - 上吝白的速度、 an dv dt 2 v R 2 (v。-bt) ,2 2 a a a. b2 =arcta门电 an .(v -bt)4 -Rb 2 (v。-bt) a 4 飞(5 R2 b2,2 R (Vo -bt)4 =0 口苗止启动T其仙骑速度为 法向加
15、述度、切向的速度科洽的述度. 3 =70.2 rad S,求 t = 2s 时边缘 m s (a) (b) 题 1.14 图 由图可知 V21 = v1 v2 =50 km h J v 3 方向北偏西 v - arctan=arctan 36.87 v2 4 小艇看大船,则有 V12二Vi -V2,依题意作出速度矢量图如题 1.14 图(b),同上法,得 _1 $ 二 50 km h 方向南偏东36.87. 习题 2 2.1 选择题 (1) 一质点作匀速率圆周运动时, (A) 它的动量不变,对圆心的角动量也不变。 (B) 它的动量不变,对圆心的角动量不断改变。 (C) 它的动量不断改变,对圆心
16、的角动量不变。 (D) 它的动量不断改变,对圆心的角动量也不断改变。 答案:C (2) 质点系的内力可以改变 (A)系统的总质量。 (B)系统的总动量。 (C)系统的总动能。 (D)系统的总角动量。 答案:C (3) 对功的概念有以下几种说法: 保守力作正功时,系统内相应的势能增加。 质点运动经一闭合路径,保守力对质点作的功为零。 作用力与反作用力大小相等、方向相反,所以两者所作功的代数和必为零。 在上述说法中: (A) 、是正确的。 (B) 、是正确的。 (C) 只有是正确的。 (D) 只有是正确的。 答案:C 22填空题 (1)某质点在力F = (4 5x)i (SI)的作用下沿 x轴作直
17、线运动。在从 x=0 移动到 x=10m 的过程中,力F所做功为 _ 。 答案:290J (2)质量为 m 的物体在水平面上作直线运动, 当速度为 v 时仅在摩擦力作用下开始作匀减速 运动,经过距离 s 后速度减为零。则物体加速度的大小为 _ ,物体与水平面间的摩 擦系数为 _。 2 答案:; 2s A 和 B,已知 mA=2mB。( a)物体 A 以一定的动能 Ek与 则碰撞后两物体的总动能为 _ ; (b)物体 A B 发生完全非弹性碰撞,则碰撞后两物体的总动能 答案: Ek; 3Ek 2.3 在下列情况下,说明质点所受合力的特点: (1 )质点作匀速直线运动; (2) 质点作匀减速直线运
18、动; (3 )质点作匀速圆周运动; (4)质点作匀加速圆周运动。 解:(1)所受合力为零; (2 )所受合力为大小、方向均保持不变的力,其方向与运动方向相反; (3) 所受合力为大小保持不变、方向不断改变总是指向圆心的力; (4) 所受合力为大小和方向均不断变化的力,其切向力的方向与运动方向相同,大小 恒定;法向力方向指向圆心。 2.4 举例说明以下两种说法是不正确的: (1) 物体受到的摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反; (2 )摩擦力总是阻碍物体运动的。 解:(1)人走路时,所受地面的摩擦力与人的运动方向相同; (2) 车作加速运动时,放在车上的物体受到车子对它的摩擦力,该摩擦力是引起
19、物体 相对地面运动的原因。 2.5 质点系动量守恒的条件是什么?在什么情况下,即使外力不为零,也可用动量守恒定律 近似求解? 解:质点系动量守恒的条件是质点系所受合外力为零。 当系统只受有限大小的外力作用, 且 作用时间很短时,有限大小外力的冲量可忽略,故也可用动量守恒定律近似求解。2 v 2gs (3)在光滑的水平面内有两个物体 静止的物体B发生完全弹性碰撞, 以一定的动能 Ek与静止的物体 2.6 在经典力学中,下列哪些物理量与参考系的选取有关: 质量、动量、冲量、动能、势能、 功? 解:在经典力学中,动量、动能、势能、功与参考系的选取有关。 2.7 一细绳跨过一定滑轮,绳的一边悬有一质量
20、为 mi的物体,另一边穿在质量为 m2的圆 柱体的竖直细孔中,圆柱可沿绳子滑动. 今看到绳子从圆柱细孔中加速上升, 柱体相对于绳 子以匀加速度a 下滑,求mi, m2相对于地面的加速度、绳的张力及柱体与绳子间的摩擦 力(绳轻且不可伸长,滑轮的质量及轮与轴间的摩擦不计 ). 解:因绳不可伸长,故滑轮两边绳子的加速度均为 a1,其对于m2则为牵连加速度,又知m2 对绳子的相对加速度为 a,故m2对地加速度, 题 2.7 图 由图(b)可知,为 T -m2g 二 m2a2 联立、式, m1 m2 又因绳的质量不计, 所以圆柱体受到的摩擦力 f在数值上等于绳的张力 T,由牛顿定律, 小 何 -mjg
21、+ m2a a1 : g +m2 (m1 - m2)g m1a a2 : 叶 f =T = 0m2(讨论(1)若aO,则a1 =a2表示柱体与绳之间无相对滑动. 若a2g,则T = f =0,表示柱体与绳之间无任何作用力,此时 叶,m2础1関 落体运动. 2.8 一个质量为P的质点,在光滑的固定斜面(倾角为 )上以初速度Vo运动,Vo的方向(2) 与斜面底边的水平线 AB 則阁所小求弦庞点W蒸旳讪.道. 解:物体置于斜面上受到重力 mg,斜面支持力 N 建立坐标:取v0方向为X轴,平行斜 面与X轴垂直方向为Y轴.如题 2.8 图. Fx = 0 x = vt Fy = mg sin : - m
22、ay Vy = 0 y =gsin : t 由、式消去t,得 2.9 质量为 16 kg 的质点在xOy平面内运动,受一恒力作用,力的分量为 fx = 6 N, fy = -1 -7 N,当 t = 0 时,X = y =0, vx = -2 m s , Vy = 0.求当 t = 2 s 时质点的(1)位矢;(2) 速底 fx 6 3 解: ax m m 16 8 于是质点在2s时的速度 - 5 7 . 斗 V i m s X方向: Y方向: t = 0时 1 c 2 2v0 gsin : x2 (1) Vx Vy =Vy 2 0 aydt - -7 16 -7 16 -2 s -1 s 题
23、 2.8 图 (2) 4 ” .At mv0 (2) x = jvdt = j v0e m dt 0(1 - e m ) (3) 质点停止运动时速度为零,即 t TS. 故有 (4) 当 t= m时,其速度为 k x =o:voe 日dt 十 1 即速度减至v0的1 e 2.11 一质量为m的质点以与地的仰角 =30的初速vo从地面抛出,若忽略空气阻力,求质 点落地时相对抛射时的动量的增量. 解:依题意作出示意图如题 2.11 图 v = voe -1 =v e v e r = (Vxtaxt2)F 1 ayt2j 2 2 1 3 g 1 -7 丄 = (-2 2 4)i ( ) 4j 2 8
24、 2 16 13 7 i j m 4 8 2.10 质点在流体中作直线运动, 受与速度成正比的阻力 k 、 4-)t 速度为V,证明(1) t时刻的速度为v = e m ; (2) kv ( k为常数)作用,t =0 时质点的 由o 到t的时间内经过的距离为 mv - ()t x = ( 0) : 1- e m ; (3)停止运动前经过的距离为 k v(m); (4)当t=mk时速度减 k 1 至v0的,式中 m 为质点的质量. e 答:(1) 分离变量,得 即 -kv dv a = m dt dv - kdt v m In kt =ln 0时,f f . 设第二锤外力的功为 A2,则同理,有
25、 y2 1 2 k A2 kydy ky2 1 2 2 由题意,有2kT V : m 1 cm,问击第二次时能击入多深,假定铁锤两次打击 解:以木板上界面为坐标原点,向内为 题 2.18 图 y坐标正向,如题 2.18 图,则铁钉所受阻力为 1 2、 k A? = A| = . : ( mv ): 2 2 1 2 k k ky2 2 2 2 y2 - 2 于是钉子第二次能进入的深度为 = y2 - 2 -1 = 0.414 cm 2.19 设已知一质点(质量为m)在其保守力场中位矢为 r点的势能为Ep(r)二-k/rn,试 求质点所受保守力的大小和方向. 方向与位矢r的方向相反,方向指向力心.
26、 2.20 一根劲度系数为k1的轻弹簧A的下端,挂一根劲度系数为 k2的轻弹簧B , B的下端 又挂一重物C , C的质量为M,如题 2.20 图.求这一系统静止时两弹簧的伸长量之比和弹 性势能之比. 题 2.20 图 解:弹簧A、B及重物C受力如题 2.20 图所示平衡时,有 FA 二 FB 二 Mg 又 FA FB = k2X2 所以静止时两弹簧伸长量之比为 即 所以, 解: F(r)二 dEp(r) dr nk r 凶_鱼 x2 k1 弹性势能之比为 2.21 (1)试计算月球和地球对 m物体的引力相抵消的一点 P,距月球表面的距离是多少 ?地 球质量 5.98 X 1024 kg,地球
27、中心到月球中心的距离 球半径 1.74 X 106m (2)如果一个 1kg 的物体在距月球和地球均为无限远处的势能为零,那么 它在P点的势能为多少? EPI EP2 k-X2 2 k2 ki 题 2.22 图 解:取木块压缩弹簧至最短处的位置为重力势能零点,弹簧原长处为弹性势能零点。则由 功能原理,有 解:(1)设在距月球中心为 r处F月引二F地引, 由万有引力定律, 有 mM月 GF r _ mM地 _ G 2 R-r 经整理,得 .7.35 1022 8 _ _ 3.48 10 ,5.98 10247.35 1022 = 38.32 106 m 则P点处至月球表面的距离为 6 7 h=r
28、F= (38.32 -1.74) 10 =3.66 10 m 质1 Ep -G r R -r 22 24 =-6.67 1011 7.35 巴 6.67 1041 5.98 10 38.4 - 3.83 107 6 = 1.28 10 J 1 2.22 如题 2.22 图所示,一物体质量为 2kg,以初速度V。= 3m- s-从斜面A点处下滑,它与 斜面的摩擦力为 8N,到达B点后压缩弹簧 20cm 后停止,然后又被弹回,求弹簧的劲度系数 和物体最后能回到的高度. -1 mv02 mgssin 37 1 2 mv0 mgssin 37 - frs k= 式中s = 4.8 0.2 = 5 m,
29、 x = 0.2 m,再代入有关数据,解得 k =1450 N m 再次运用功能原理,求木块弹回的高度 h -frs = mgs sin37 kx2 代入有关数据,得 -1.45m, 则木块弹回高度 h Jssi n37 =0.87 m 2.23 质量为M的大木块具有半径为 R的四分之一弧形槽,如题 2.23 图所示质量为 m的 小立方体从曲面的顶端滑下, 大木块放在光滑水平面上, 二者都作无摩擦的运动, 而且都从 静止开始,求小木块脱离大木块时的速度. 解: m从M上下滑的过程中,机械能守恒,以 m, M,地球为系统,以最低点为重力势 能零点,则有 1 2 1 2 mgR mv MV 2 2
30、 又下滑过程,动量守恒,以 m、M为系统,则在 m脱离M瞬间,水平方向有 mv 一 MV 二 0 联立以上两式,得 八 2MgR m M 2.24 一个小球与一质量相等的静止小球发生非对心弹性碰撞, 试证碰后两小球的运动方向 互和垂直 证 两小球碰撞过程中, 机械能守恒, 有 1 2 1 2 1 2 mv0 = my - mv2 2 2 2 即 2 v : =vj v; 又碰撞过程中,动量守恒,即有 mvo = mv1 mv2 亦即 V。= Vr亠V2 由可作出矢量三角形如图 (b),又由式可知三矢量之间满足勾股定理,且以 V。为斜边, 故知v与v2是互相垂直的. 习题 3 3.1 选择题 (
31、1) 有一半径为 R 的水平圆转台,可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动,转 动惯量为 J,开始时转台以匀角速度 g转动,此时有一质量为 m 的人站在转台 中心,随后人沿半径向外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为 (B)厂融0 J 0 mR 答案:(A) (A) J (C) (a) 题 2.24 图(a) 题 2.24 图(b) 如题 3.1 ( 2)图所示,一光滑的内表面半径为 10cm 的半球形碗,以匀角速 度3绕其对称轴OC 旋转,已知放在碗内表面上的一个小球 P 相对于碗静止, 其位置高于碗底 4cm,则由此可推知碗旋转的角速度约为 (A) 13rad/s (B)17rad/s(C
32、)10rad/s (D)18rad/s 0 0 答案:(A) (3)如 3.1(3)图所示,有一小块物体,置于光滑的水平桌面上,有一绳其一端连 结此物体,;另一端穿过桌面的小孔,该物体原以角速度 在距孔为 R 的圆周 上转动,今将绳从小孔缓慢往下拉,则物体 (A )动能不变,动量改变。 (B) 动量不变,动能改变。 (C) 角动量不变,动量不变。 (D) 角动量改变,动量改变。 (E) 角动量不变,动能、动量都改变。 答案:(E) 3.2 填空题 (1)半径为 30cm 的飞轮,从静止开始以 0.5rad s-2的匀角加速转动,则飞轮边缘上 一点在飞轮转过 240?时的切向加速度 a= _ ,
33、法向加速度 答案:0.15; 1.256 (2) 如题 3.2 (2)图所示,一匀质木球固结在一细棒下端,且可绕水平光滑固定轴 O 转动,今有一子弹沿着与水平面成一角度的方向击中木球而嵌于其中,则在此击 中过程中,木球、子弹、细棒系统的 _ 守恒,原因是 _ 木球被击中后棒和球升高的过程中,对木球、子弹、细棒、地球系统的 守恒。 题 3.2 ( 2)图 答案:对 o 轴的角动量守恒,因为在子弹击中木球过程中系统所受外力对 o 轴 的合外力矩为零,机械能守恒 (3) 两个质量分布均匀的圆盘 A 和 B 的密度分别为 p和P (PA p),且两圆盘的总 质量和厚度均相同。设两圆盘对通过盘心且垂直于
34、盘面的轴的转动惯量分别为 JA和 JB,则有 JA _ JB。(填 、或=) 答案: 3.3 刚体平动的特点是什么?平动时刚体上的质元是否可以作曲线运动? 解:刚体平动的特点是:在运动过程中,内部任意两质元间的连线在各个时刻的位 置都和初始时刻的位置保持平行。平动时刚体上的质元可以作曲线运动。 3.4 刚体定轴转动的特点是什么?刚体定轴转动时各质元的角速度、 线速度、向心加 速度、切向加速度是否相同? 解:刚体定轴转动的特点是:轴上所有各点都保持不动,轴外所有各点都在作圆周 运动,且在同一时间间隔内转过的角度都一样;刚体上各质元的角量相同,而各质 元的线量大小与质元到转轴的距离成正比。因此各质
35、元的角速度相同,而线速度、 向心加速度、切向加速度不一定相同。 3.5 刚体的转动惯量与哪些因素有关?请举例说明。 解:刚体的转动惯量与刚体的质量、质量的分布、转轴的位置等有关。如对过圆心 且与盘面垂直的轴的转动惯量而言,形状大小完全相同的木质圆盘和铁质圆盘中铁 质的要大一些,质量相同的木质圆盘和木质圆环则是木质圆环的转动惯量要大。 3.6 刚体所受的合外力为零,其合力矩是否一定为零?相反,刚体受到的合力矩为 零,其合外力是否一定为零? 解:刚体所受的合外力为零,其合力矩不一定为零;刚体受到的合力矩为零,其合 外力不一定为零。 3.7 一质量为m的质点位于(x, % )处,速度为v =Vxi
36、Vyj,质点受到一个沿x 负方向的力f的作用,求相对于坐标原点的角动量以及作用于质点上的力的力矩.r =xii yij 解:由题知,质点的位矢为 作用在质点上的力为 f 二-fi 所以,质点对原点的角动量为 L。= r mv = (xi, yij) m(Vx,Vyj) =(%mvy - yimvx)k 作用在质点上的力的力矩为 M = r f = (x1i y1 j) (一 fi ) = yj fk 3.8 哈雷彗星绕太阳运动的轨道是一个椭圆它离太阳最近距离为 率是v = 5.46 x 14 m- s-1,它离太阳最远时的速率是 v2 = 9. 8 x 12m- s-1迖 1 寸它庄总辺 的距
37、离 D 是多少?(太阳位于椭圆的一个焦点。) 解:哈雷彗星绕太阳运动时受到太阳的引力一一即有心力的作用, 哈雷彗星在近日点及远日点时的速度都与轨道半径垂直,故有 r1m = r2mv2 3.9 物体质量为 3kg, t = 时位于r = 4i m , = i 6 j m s 4,如一恒力f = 5j N作用在 物体上,求 3 秒后,(1)物体动量的变化;(2)相对z轴角动量的变化. 3 解:(1) -p - j fdt = j 5jdt =15j kg m s X =x v xt 二4 3 二7 1 2 1 5 2 y =vyt at =6 3 3 -25.5j y 2 2 3 r1 = 8.
38、75 x io1m 时的速 所以角动量守恒;又由于 V2 8.75 101。5.46 14 9.08 汉 12 = 5.26 112 m r =xii yij r; = 4i , r2 =7i +25.5j vx =v x =1= rj,0 = r 2;? 解:在只挂重物时M1,小球作圆周运动的向心力为 M,即 2 Mp =mr 0 挂上M2后,则有 (M1 M 2)g = mr,2 重力对圆心的力矩为零,故小球对圆心的角动量守恒. r0 mv0 = r mv5 vy=v y,at=6 3=11 3 v1 = i1 6j , v i 11j L1 二 r1 mv 4i 3(i 6 j)二 72
39、k L2 mv2 =(7i 25.5j) 3(i 11 j )= 154.5k 2 1 L 二 L2 = 82.5k kg m s_ 解(二) / M览 dt _ t _ t _ LL M dt (r F)dt 二:(4 t)i (6t 2) |t2)j 3 - - 5(4 t)kdt = 82.5k kg m 5 jdt 2 sJ 3.10 平板中央开一小孔,质量为 m的小球用细线系住,细线穿过小孔后挂一质量为 Mi的 重物小球作匀速圆周运动,当半径为ro时重物达到平衡.今在M1的下方再挂一质量为 M2 的物体,如题 3.10 图试问这时小球作匀速圆周运动的角速度 和半径为多少? w -a-
40、 -ir 题 3.10 图 联立、得 3.11 飞轮的质量 m = 60kg,半径R = 0.25m,绕其水平中心轴 O转动,转速为 900rev min-1 现利用一制动的闸杆,在闸杆的一端加一竖直方向的制动力 F,可使飞轮 减速.已知闸杆的尺寸如题 3.11 图所示,闸瓦与飞轮之间的摩擦系数 25=0.4,飞轮的转 动惯量可按匀质圆盘计算.试求: (1)设F = 100 N,问可使飞轮在多长时间内停止转动 ?在这段时间里飞轮转了几转 ? 如果在 2s 内飞轮转速减少一半,需加多大的力 F ? 解:(1)先作闸杆和飞轮的受力分析图 (如图(b) 图中N、N 是正压力,Fr、Fr是摩擦 力,F
41、x和Fy是杆在A点转轴处所受支承力, R是轮的重力,P是轮在O轴处所受支承力. 题 3.11 图(b) 杆处于静止状态,所以对 A点的合力矩应为零,设闸瓦厚度不计,则有 )3 ro F(l1 l2) -N h =0 l1 1 题 3.11 图(a) 对飞轮,按转动定律有-FR/I,式中负号表示:与角速度,方向相反. 2 0.40 (0.50 0.75) 2 = 177N 3.12 固定在一起的两个同轴均匀圆柱体可绕其光滑的水平对称轴 00 转动. 的半径分别为R和r,质量分别为M和m .绕在两柱体上的细绳分别与物体 m1和m2则挂在圆柱体的两侧, 如题 3.12 图所示.设R = 0.20m,
42、 r = 0.10m, =10 kg , m1 = m2 = 2 kg,且开始时 g ,叫离地均为h = 2m 求: (1) 柱体转动时的角加速度; (2) 两侧细绳的张力.又以F =100 N等代入上式,得 h +12 FrLNI 2F 11 _ -2(11 I2) F mRl1 :0.40 ( .50 .75)100坐ad 3 60 0.25 0.50 由此可算出自施加制动闸开始到飞轮停止转动的时间为 60 40 = 7.06 s 这段时间内飞轮的角位移为 =0t - :t2 2 900 2二 9 - 述_兀 4 60 1 40(9.)2 2 3 4 =53.1 2 二 rad 可知在这段
43、时间里,飞轮转了 53.1 转. 0=900 rad 60 s二,要求飞轮转速在 t =2s内减少一半,可知 0 2t rad s 2 用上面式(1)所示的关系,可求出所需的制动力为 mR1 - F二陀 12) 60 0.25 0.50 15 设大小圆柱体 m1和m2相连, m = 4 kg, M 解:设ai, a2和B分别为 , m?和柱体的加速度及角加速度,方向如图 (如图 b). 题 3.12(a)图 题 3.12(b)图 (1) mi, m?和柱体的运动方程如下: T?m2g 二 m2a2 migT1 二 m1a1 式中 T1 二 T1,T2 二 丁2,比 由上式求得 0.2 2-0.
44、1 2 1 2 1 2 2 2 10 0.202 4 0.102 2 0.202 2 0.102 2 2 = 6.13 rad s 由式 T2 二 m2: m2g=2 0.10 6.13 2 9.8 = 20.8 N 由式 丁1=陀-讣1:=2 9.8-2 0.2. 6.13=17.1 N 3.13 计算题 3.13 图所示系统中物体的加速度设滑轮为质量均匀分布的圆柱体,其质量为 M,半径为r,在绳与轮缘的摩擦力作用下旋转,忽略桌面与物体间的摩擦,设 口1 = 50 kg, m2 = 200 kg,M = 15 kg, r = 0.1 mI J MR2 2 -mr2 2 Rm1| rm2 -1
45、 mH m2g 9.8 2 解:分别以m2滑轮为研究对象,受力图如图 (b)所示.对m2运用牛顿定律,有 m2g -T2 = m2a 联立以上 4 个方程,得 M m1 - m2 2 5 200 7 3.14如题 3.14图所示, 一匀质细杆质量为 杆于水平位置由静止开始摆下求: m,长为I,可绕过一端 O的水平轴自由转动, 解:(1)由转动定律,有 mg1(1ml2) 2 3 3g 2l 1 11 2 mg _ sin (_ml ) 2 2 3 1 初始时刻的角加速度; 2 杆转过二角时的角速度 (b) 题 3.13(b)图 题 3.14 图 对滑轮运用转动定律,有 又, T1 二 m a
46、1 2 口 T2r -(=( Mr )- 2 a = r : 200 9.8 7.6 (2)由机械能守恒定律,有 3g sin J 3.15 如题 3.15 图所示,质量为 M,长为I的均匀直棒,可绕垂直于棒一端的水平轴 0无摩 擦地转动,它原来静止在平衡位置上现有一质量为 m的弹性小球飞来,正好在棒的下端 与棒垂直地相撞.相撞后,使棒从平衡位置处摆动到最大角度 v -2930:处. (1)设这碰撞为弹性碰撞,试计算小球初速 Vo ijfr; (2)相撞时小球受到多大的冲量 题 3.15 图 解:(1)设小球的初速度为v0,棒经小球碰撞后得到的初角速度为 ,而小球的速度变为v. 按题意,小球和
47、棒作弹性碰撞,所以碰撞时遵从角动量守恒定律和机械能守恒定律, mvol = I, mvl 1 2 1 2 1 2 mv0 I mv 2 2 2 1 2 上两式中I Ml 2,碰撞过程极为短暂,可认为棒没有显著的角位移;碰撞后,棒从竖直 3 位置上摆到最大角度 v - 30o,按机械能守恒定律可列式: 由式得 .罕(iS30) 由式 v = v ml 由式 vv2 所以可列式: 丄1 2 2 =Mg J -cos30 ) . I 1 Fdt = mv -mv0 = - =Ml l 3 6(2:3)% 负号说明所受冲量的方向与初速度方向相反. 3.16 一个质量为 M 半径为R并以角速度转动着的飞
48、轮 30(可看作匀质圆盘),在某一瞬 时突然有一片质量为 m的碎片从轮的边缘上飞出,见题 3.16 图.假定碎片脱离飞轮时的瞬 时速度方向正好竖首向1 (1) 问它能升高多少? (2) 求余卜一产疔门怕速滾、用动忙杓讨前动雀- 解:(1)碎片离盘瞬时的线速度即是它上升的初速度 设碎片上升高度h时的速度为v,则有 令v = 0,可求出上升最大高度为 1 2 求得 (2)相碰时小球受到的冲量为 由式求得 ml I国“ I v0 (1 2 2 ml 6(2 -3)gl 3m M )= 2(v1) 212 Fdt = :(mv) = mv-mv0 2 =Vo -2gh 2 Vo H 二 2g 丄R2
49、2 2g t 1 2 2 I MR - mR2,碎片脱 2 题 3.16 图 圆盘的转动惯量I MR2,碎片抛出后圆盘的转动惯量 2 离前,盘的角动量为I ,碎片刚脱离后,碎片与破盘之间的内力变为零,但内力不影响系 统的总角动量,碎片与破盘的总角动量应守恒,即 Z = I : mv0R 式中 为破盘的角速度于是 1 2 1 2 2 MR = ( MR -mR )心、mv0R 2 2 (MR3 4 -mR2) =( MR -mR2) 2 2 得二(角速度不变) 圆盘余下部分的角动量为 1 2 2 (MR -mR ) 2 1 1 转动动能为 Ek 二(一 MR2 -mR2).2 2 2 3.17
50、一质量为m、半径为 R 的自行车轮,假定质量均匀分布在轮缘上,可绕轴自由转动另 一质量为m的子弹以速度Vo射入轮缘(如题 3.17 图所示方向). (1) 开始时轮是静止的,在质点打入后的角速度为何值 ? (2) 用m , m。和二 31 表示系统(包括轮和质点)最后动能和初始动能之比. 3 3.18 弹簧、定滑轮和物体的连接如题 3.18 图所示,弹簧的劲度系数为 2.0 N- m ;定滑轮的 转动惯量是 0.5kg -吊,半径为 0.30m,问当 6.0 kg 质量的物体落下 0.40m 时,它的速率为 多大?假设开始时物体静止而弹簧无伸长. 题 3.17 图 解:(1)射入的过程对 0轴
51、的角动量守恒 2 Rsin jm0v0 = (m m0)R , mov。sin 丁 (m mo)R Ek Eko 1 2 尹 m0)R movo sin r 2 (m mo)R m0 sin 2 - 1 2 2movo m m0 解:以重物、滑轮、弹簧、地球为一系统,重物下落的过程中,机械能守恒,以最低点为 重力势能零点,弹簧原长为弹性势能零点,则有 (2mgh- kh2) R2 V mR2 + l (2 6.0 9.8 0.4 -2.0 0.42) 0.32 6.0 0.32 0.5 1 =2.0m s 习题 4 4.1 选择题 (1)在一惯性系中观测,两个事件同时不同地,则在其他惯性系中观
52、测,他们 (A) 定同时 (B)可能同时 C)不可能同时,但可能同地 (D)不可能同时,也不可能同地 答案:D (2) 在一惯性系中观测,两个事件同地不同时,则在其他惯性系中观测,他们 A) 定同地 (B)可能同地 C)不可能同地,但可能同时 (D)不可能同地,也不可能同时 答案:D (3) 宇宙飞船相对于地面以速度 v作匀速直线飞行,某一时刻飞船头部的宇航员向飞船尾 部发出一个光讯号,经过 t (飞船上的钟)时间后,被尾部的接收器收到,则由此可知飞 船的固有长度为 ( c表示真空中光速) 。 (A) c :t (B) V :t (C) c 辻 (D) C 、1 - v/c 2 2 G -(v
53、/c) 答案: :A 4) 一宇航员要到离地球 5 光年的星球去旅行。如果宇航员希望把这路程缩短为 3 光年, Jmv2 丄1 / 2 2 如2 二 v/R 故有 则他所乘的火箭相对于地球的速度 v应为 。 (A) 0.5 c ( B) 0.6C (C) 0.8 c ( D) 0.9 c 答案:C 5)某宇宙飞船以 0.8 c的速度离开地球,若地球上测到它发出的两个信号之间的时间间隔 为 10s。则宇航员测出的相应的时间间隔为 。 A) 6s ( B)8s C) 10s ( D) 10/3 s 答案:A 4.2 填空题 (1)有一速度为u的宇宙飞船沿 X轴正方向飞行,飞船头尾各有一个脉冲光源在
54、工作, 处 于船尾的观察者测得船头光源发出的光脉冲的传播速度大小为 _ ;处于船头的观察 者测得船尾光源发出的光脉冲的传播速度大小为 _ 。 答案:c, c; (2) S系相对S系沿 x轴匀速运动的速度为 0.8c,在S中观测,两个事件的时间间隔 :t5 10s,空间间隔是:x = -120m ,则在S系中测得的两事件的空间间隔 -X = _ ,时间间隔 -t =_ 。 答案:0, 3 10 Js _ 时,m = 2m0 ; = _ 时,Ek = E0。 c (4)电子的静止质量为 me,将一个电子从静止加速到速率为 0.6c (c 为真空中的光速) 需做功 _ 。 答案:0.25mec2 (
55、5) 粒子在加速器中被加速,当其质量为静止质量的 倍。 答案:4 (6 )质子在加速器中被加速,当其动能为静止能量的 倍。 答案:4 4.3 惯性系 S相对另一惯性系 S沿X轴作匀速直线运动,取两坐标原点重合时刻作为计时 起点.在 S系中测得两事件的时空坐标分别为 x1 =6X 104m,t1 =2X 10-4s,以及x2 =12X 104m,(3)用 v 表示物体的速度,则当 V c 5 倍时,其动能为静止能量的 3 倍时,其质量为静止质量的 x t2=1 x 10-4S已知在 S系中测得该两事件同时发生试问: (1) S 系相对 S 系的速度是多少? (2) S 系中测得的两事件的空间间隔
56、是多少 ? 解:设(S)相对S的速度为V, (1) ti (ti 一 2 Xi) c t? = (t2 - 2 x2) c 由题意 t? - t; =0 则 V , 、 七2 - t; - 2 (x - x;) c 故 v = c2 J2_ = _c = _i.5 108 m s_1 x2x; 2 (2)由洛仑兹变换 X;二( VtJXz 二(x2 vt2) 代入数值, x2 -捲=5.2 104 m 4.4 长度lo=1 m 的來尺静上丁3 系中,与x轴的夹角=3430,S系相对 S 系沿x轴 运动,在 S 系中观测者测得米尺与 X轴夹角为-45 .试求: (1) S 系和 S 系的相对运动
57、速度. (2) S 系中测得的米尺长度. 解:(1)米尺相对S静止,它在x,y轴上的投影分别为: Lx = L0 cos - 0.866 m , Ly = L0 sin v - 0.5 m 设速度为v,对S系中的观察者测得米尺在 x方向收缩,而y方 向的长度不变,即 Lx =Lx .1-V2,Ly 二 Ly c 把 V - 450及Lx,Ly代入米尺相对S沿x方向运动, 5 Lx 2 V Ly 2 c 二 二 c :t 冷:X) c 1 二 :t - v -() .:解出 t O f1(Z?) Q2 v = 0.816 c 在S系中测得米尺长度为 L J 0.707 m si n45 4-5
58、两个惯性系中的观察者 O和0 以 0.6c(c 表示真空中光速)的相对速度相互接近,如果 0 测得两者的初始距离是 20m,则0 测得两者经过多少时间相遇 ? 解:0测得相遇时间为At = 8.89 10 出 s, 十 .6,吩, 或者,o测 g 得长度收缩, =L0 -1 -0.62 =0.8L0, t = v 0.8疋20 & =8.89 述 10s 0.6c 0.6 3 108 4.6 观测者甲乙分别静止于两个惯性参考系 S和S 中,甲测得在同一地点发生的两事件的 时间间隔为 4s,而乙测得这两个事件的时间间隔为 5s 求: (1) S 相对于S的运动速度. (2) 乙测得这两个
59、事件发生的地点间的距离. 解:甲测得 t = 4 s,八x = 0,乙测得八t = 5 s,坐标差为-x = x2 - x- 则得 O测得的是固有时 t 20 0.6c = .8L 题 4.5 图 这段时间飞行距离为 d =vvt = 9470 m 因d 6000 m,故该二介子能到达地球. = 1.8 108 ms 5 .:x = - v. :t : t 5 . c 7 LX 二 0 :t 4 3c 4 - _3c = _9 108 m 4 5 负号表示X2 Xi4.7 6000m 的高空大气层中产生了一个 其自身静止系中的寿命等于其平均寿命 二介子以速度v=0.998c 飞向地球.假定该二
60、介子在 362 X 10-6s .试分别从下面两个角度,即地球上的观 二介子能否到达地球. 解:二介子在其自身静止系中的寿命 .讥o =2 10- s是固有(本征)时间,对地球观测者, 由于时间膨胀效应,其寿命延长了.衰变前经历的时间为 = 3.16 10 或在二介子静止系中,二介子是静止的.地球则以速度 v接近介子,在.:t0时间内,地球接 近的距离为d“=v.)t0 =599 m d 0 = 6000 m经洛仑兹收缩后的值为: ( 2 d = d * 1 -2 = 379m d d0,故二介子能到达地球. 4.8 设物体相对 S系沿X轴正向以 0.8c 运动,如果 S系相对 S 系沿 x轴正向的速
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