机械设计基础其它常用机构要点

1、Mher meclranism in common use学赚示本章主要了解常用的间歇机构 棘轮机构、槽轮机构、凸轮间歇机构、不 完全齿轮等。木章学习的实际意义在于解决实际工 程中周期性的运动和间歇问题。间歇机构 是自动和半自动化机器中常用的机构（多 工位）。机架1、棘轮机构弹簧片驱动棘爪（步进，制退）棘轮机构的组成:摆杆（原动件）<1棘轮机构工作原理：当原动件提杆连续往复搜动时,棘轮作单向的间歇运动。制动棘爪例：清扫自行车上的棘轮机构（初步方案）例：提升机上的棘轮制动器双动式棘轮机构摆杆（原动件）双驱动棘爪J棘轮动一次，推动棘轮 沿单方向转动两次 。与单舞动棘爪比 较，在摆杆摆角相 同

2、的情况下,可使y j特点：摆杆往复摆）棘轮获得较大的转 角。双动式棘轮双钩头式棘轮机构双钩头式可变向棘轮机构1变向捽制杆定位销钉棘爪（主动件）棘轮骚动棘爪可变向棘轮机构2定位销钉孔摩擦式棘轮机构（无棘齿棘轮机构）棘轮 （无棘齿）特点：靠摩擦传动；实现无级性改变（即不取决相 邻两棘齿所夹中心角的倍数）：噪音小：但易滑动。摆杆/（原动件）制动棘爪1棘齿条（原动件）驱动棘爪制动棘爪超越式棘轮机构（超越离合器）9内齿棘轮也越式林轮棘齿条机构特点：棘齿条作 单向脉冲式运动棘爪的工作条件:为使棘爪受力小，且顺利落到棘轮的齿根CD应使棘轮齿顶a和 棘爪的转动中心 的连线垂直于 麻轮半径O1A° 保

3、证0>p（D棘齿偏斜角P齿与爪间的摩擦系数 故常取：|花20。|棘轮和棘爪的几何尺寸计算：|模数m （标准值）6,8,10,12,14,16,1 8,20,22,24,26,3071注意K模数定义与齿轮类似，即01=龙一区别在于棘轮的齿数z根据设计要求确定。常取范围：830顶圆直径d| D=mXZ 齿高 H 11=0.750/ 一一1/h X齿顶厚a| a=m / /棘爪长度L L=2兀m （也可由具体结构定）棘爪宽度b' b、=b+23mm（棘爪常用材料：A3,45.重要的端部需淬火处理）齿槽夹角e o=6（）。或齿根过渡圆角r |r=1.5(mm)中音棘轮和棘齿的尺寸已规格化

4、可直t 接查手册2、槽轮机构槽轮机构又称马尔他机构或日内瓦机构。 由于该机构精度高、传动平稳、效率高，所 以常用于各种自动机床的转位机构、换位机 构、进给机构和指数装置。槽轮机构的组成:特点：当拨盘匀速转 动时，槽轮作 时转时停的问 歇运动。可实 现静动比。（上动件）圆柱销空间槽轮空间檎轮机构空间槽轮机构的组成圆弧定 位装置槽轮机构的主要参数：槽轮的槽数Z为防止冲击、振动过大Z23 （3很少用），常取：辰48拨盘圆销数K为保证间歇运动的实现，>KZ-2I 2Z运动特性系数T在一个循环内，槽轮运动时间y与拨盘运动时间I的比值。K(Z-2) 2Z-(1 > T>0 )其中：K圆销

5、数;Z槽轮槽数;m一个运动循环内槽轮的运动时间（ts表示静止时间）；一个运动循环内拨盘的运动时间:例1已知：一槽轮机构，槽轮槽数z=6,圆销数 K=2,拨盘转速为24转/分，求拨盘转一转时槽 轮的运动时间二和静止时间ts。解：运动特性系数：tm K（Z2） _ 2X （6-2） _ 2 尸;二 -2Z- = -2X6. 3拨盘转转（个循环）需时间：t=£（秒） tm= t. t = A翳=（秒） ts= t-tm=磐!冷（秒）3、不完全齿轮机构带领住孤的齿轮、特点：主动轮连续 %动时，从 动轮作时转 时停的间歇 运动。锁住 弧的作用是 防止从动件 在间歇期间 的游动。只仃个齿的不完全齿轮蜗杆形凸轮间歇机构期杆形凸轮间歇机构圆柱形凸轮间歇机构ziim i>r> our s111<1 v本章学习内容小结本章介绍的是常用的间