MGTY250-600-11D电牵引采煤机培训资料

1、电牵引采煤机培训资料MGTY250/600-1.1DMGTY300/700-1.1D第一章 安全1. 操作说明前言本说明书共两大部分，以下内容为MGTY250/600-1.1D(MGTY300/700-1.1D)电牵引采煤机的机械部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。承担采煤机如下工作： 运输 操作 维修的人，都必须阅读与其承担相对应的章节，尤其要阅读第一章“安全”。完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。除了本操作说明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法

2、规： 事故预防 环境保护 工作安全性和专业性。2. 一般说明2.1 从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员。除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容；2.2 该操作说明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅；2.3 任何工作都必须遵守操作说明的规定；2.4 注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰；2.5 遵守有关其它厂家供货的安全操作说明，比如电动机等等。3. 按规定使用根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。即使如此，在使用采煤机时，仍然会对使用人员或者第三者的生命和健

3、康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，尤其要直接消除妨碍安全的故障！采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。除此以外的用途，比如： 人员运输； 矿物质运输； 提升和牵引工作； 破碎输送到顺槽中的岩块； 截割带锚杆的煤壁，等都属于不符合规定！ 不能用滚筒摇臂升起采煤机； 只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用； 采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷（CH4）超过了煤矿安全规范规定的极限，采煤机必须停机并切断机器电源。

4、4. 运输和安装在运输时必须（根据第九章“运输”）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。5. 人员5.1 在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明，尤其是第一章“安全”。这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员，比如更换截齿或者进行维修工作的人员；5.2 这些工作人员不能让长发松开，穿戴宽松的服装或者首饰包括戒指，以避免比如因吊挂或者卷入产生的伤害；5.3 在采煤机旁工作和操作采煤机工作的人员都必须达到法律规定的最小许可年龄！5.4 只允许使用经过培训或者接受过指导的人员，必须明确操作、安装、维护和检修人员的职责！5.5 明确采煤机司机的责任并授

5、权他拒绝第三人违背安全的指示！5.6 正在接受训练、短期培训、熟悉工作或者接受一般培训的人员，在有经验的人员的监督下才允许在采煤机旁工作！5.7 必须使用规定和操作说明要求的个人保护装备；5.8 操作人员应确保：未经授权的人员不得在采煤机旁工作。6. 操作、维护和检修采煤机的操作应遵守使用国的安全和事故预防规程。6.1 只有在：所有的保护设备、“紧急停止”装置、所有降尘设备都齐全并能够正常工作，才能操作采煤机；6.2 操作采煤机前，必须检查所有控制装置和“紧急停止”装置是否能够正常工作；6.3 开始工作前，熟悉自己的位置和工作环境。工作环境包括工作范围的障碍；6.4 在启动采煤机前，操作人员必

6、须确保在采煤机和运输机工作范围没有人员停留；6.5 必须放弃任何有安全疑虑的工作方式，放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式；6.6 出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而被启动！并立即排除故障；6.7 每班开机前对采煤机检查一次，看有无外表明显的损伤和缺陷。如果出现这种情况，立即处理并确保采煤机不会未经许可而被启动！6.8 注意启动报警和显示内容；6.9 按电器说明启动和停止采煤机；6.10 采煤机旁或者采煤机的运行方式出现了与安全相关的变化，立即停止采煤机并向主管部门或者主管人员报告事故情况！6.11 采煤机运行时不得关闭冷却降尘系统，也不允许随意改动冷却降尘系统；6.12

7、 必须遵守操作说明中标注的例行检查和维护的周期。6.13 根据需要确保检修的空间范围！6.14 使用采煤机发生变化、给采煤机加装或者改装，会影响采煤机的安全性能，未经太矿公司的同意，不得作上述改变；6.15 备件必须符号由太矿公司制定的技术要求。为了对采煤机进行检修，与检修工作相适应的车间和设备是必要的；6.16 在对采煤机进行特别维护或者维修前通知操作人员！指定监督人员！6.17 在处理热的工作液体时，存在烧伤和烫伤的危险！6.18 采煤机靠电力运行。如果不根据安全和专业的要求使用、操作和修理采煤机，会产生严重伤害，甚至是致命的伤害；6.19 在对采煤机进行维护、检修前，采煤机先主停，整机断

8、电后再断开隔离开关，并确保采煤机不会因无意而被启动！6.20 在对采煤机进行维护、检修前，必须有可靠措施确保采煤机在倾斜工作面上不下滑！6.21 在更换截齿和在滚筒上进行所有其它工作时，截割电机和截割滚筒之间的离合器必须断开。6.22 电源：检查拖曳电缆有无损伤，确保插头和插座清洁干燥远离水源。安全起见应检查电缆卡座，查看电缆是否排列在电缆槽内。系统地清理电缆槽很有必要。在操作期间，保证电缆不挂在凸台上或偏离挡煤板。 警 告拖曳电缆为高压电缆，如发现破损，必须立即修补或更换，如不遵循会引起严重事故。7. 环境保护7.1 处理工作液体，辅助液体以及替换件时必须符合安全和环保要求和有关的规程；7.

9、2 处理油、油脂和其它化学物质时必须遵守适用于该产品的安全说明和规程。8. 其它危险本节对在运输、存储、组装、操作、拆卸、维护和修理时可能出现的其它危险进行了概述。8.1 机械方面的危险：8.1.1 采煤机部件之间的挤压和剪切，或者采煤机部件与周围设备之间的挤压和剪切；8.1.2 转动的截割机构、驱动轮、拖缆架、链条和胶管卷伤或者拉伤；8.1.3 被采落的煤或者矸石砸伤；8.1.4 采煤机的滑动和意外运动；8.1.5 运行不稳定。8.2 电器方面的危险：损坏的电缆、损坏或者没有按规定封闭的箱体；8.3 热危险：8.3.1 被液体或者蒸汽烫伤；8.3.2 因电弧烧伤；8.4 因保护措施暂时失效而

10、产生的危险：在进行修理和维护时暂时甩掉保护措施或者对控制装置进行短接。第二章 整机概述1. 机器型号MGTY250/600-1.1D、MGTY300/700-1.1D两种电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机，此两种电牵引采煤机又以630截深和800截深之分，本资料以MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机800截深为介绍重点，在“第三章摇臂”中穿插介绍600截深的摇臂。（注：MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机，将摇臂电机250Kw更换为300Kw，就成为MGTY300/700-1.1D电牵引采煤机）该采煤机型号：MGTY250

11、/600-1.1D型号含义： M采煤机G滚筒式TY太原矿山机器集团公司250/600截割电机功率（Kw）/装机总功率（Kw）1.1电压（1140V）D电牵引2. 机器用途MGTY250/600-1.1D、MGTY300/700-1.1D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为23.5米。可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用，它主要与工作面输送机、液压支架、皮带运输机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。该采煤机是具有良好可靠性并能满足高产高效工作面要求的一种新机型。3. 采煤机的组成 采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传

12、动箱，外牵引，泵站，高压箱，控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件，电器系统及附件等部件组成。整机外形见图2-1电牵引采煤机。采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图2-2采煤机端面配套图。4. 采煤机的特点采煤机主要特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为1140伏，双电缆供电，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、故障检测。下面是该机型一些与其它机型不同之处以及其本身的特点：4.1 主机架为分体框架式焊接结构，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受

13、。4.2 摇臂为悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。4.3 牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。4.4 采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高块煤率。4.5 采煤机电源电压等级为1140伏，双电缆供电。4.6 采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。4.7 采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，显示内容全部中文显示，适应国内煤矿使用。4.8 液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。5. 采煤机的技术特征（注：

14、括号内为630截深的参数）序 号名 称参 数1采高范围 m2.03.52机面高度 mm1548或15553适应煤层倾角16°4适应煤层硬度f 45装机总功率KW600或7006供电源电压 V11407摇臂长度 mm2164（2114）8摇臂摆角上摆角 度(°)32.1°（32.92°）下摆角 度(°)23.13°（23.13°）9截割电机功率 KW2 × 250或300转速 r/min1480电压 V1140冷却方式水冷10滚筒转速 r/min32.7（35.7）11截割速度 m/S3.1（3.365）12滚筒直径

15、 mm180013滚筒截深 mm800、60014降尘方法内、外喷雾15牵引形式 交流变频无级调速销排式无链牵引16调速范围 Hz1.5508417牵引传动比310.518截割传动比45.27（41.45）19牵引电机功率 kw2 × 40转速 r/min014722455电压 V380冷却方式水 冷20牵引速度 m/min07.712.821牵引力 KN58035022牵引中心距 mm608023摇臂回转中心距 mm763024滚筒最大中心距 mm11958（11858）25主机架长度 mm787026泵站电机功率 kw20转速 r/min1465电压 V1140冷却方式水冷27调

16、高泵额定压力 MPa2028调高泵排量 ml/r20929制动器压力 MPa230最大卧底量 mm300（260）31总重 t47.28（45.45）32运输机型号： SGZ800、764621. 摇臂 2. 外牵引 3. 牵引传动箱 4. 泵站 5. 辅助部件 6. 控制箱 7. 高压箱 8. 主机架 9. 截割滚筒 10. 调高油缸 11. 电器系统及附件图2-1 MGTY250/600-1.1D、MGTY300/700-1.1D电牵引采煤机第三章 摇臂1. 摇臂的作用1.1分别有二台250Kw（300Kw）交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。1.2减速，以适应滚筒的截割

17、要求。1.3为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升拖架的半径的支配。2. 规格与性能（注：括号内为600截深的参数）名 称单 位数值或说明备注电动机(防爆型)功率KW250或300转速r/min1480电压V1140电流A182冷却水流量M3/h2.1冷却水压力MPa2输出轴传动比变速齿轮齿数36/33i 1=37.93（30.879）39/30i 2=45.2（36.798）41/28i 3=50.915（41.448）输出轴转速（i 1）r/min39（47.928）（i 2）r/min32.74（40.22）（i 3）r/

18、min29.06（35.71）润滑方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油N320喷雾方式内、外喷雾外型尺寸Mm2730×1950×1040（2679×1991×990）机器重量Kg6773（6590）3. 机器的外形图(如图3-1)4. 工作原理与结构特征4.1 概述该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台250Kw（300Kw）交流电机驱动与主机架铰接，摇臂有左、右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。4.2 传动系

19、统4.2.1 800截深的摇臂传动系统(如图3-2a)由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过与之联接的齿轮轴（E）传递给一系列惰轮（F）、（G）、（H），把动力传递给双行星减速装置的太阳轮（I），通过太阳轮（I）上齿轮传递给安装在行星架（N）上的三个行星齿轮（J），行星齿轮（J）又与一个固定的内齿轮（K）相啮合，这样就带动行星架（N）转动，行星架（N）上的齿又传动第二级行星减速机构，行星架（N）上的齿带动安装于二级行星架（O）上的二级行星齿轮（M），行星齿轮（M

20、）又与固定的内齿轮（L）相啮合，这样就带动二级行星架（O）转动，滚筒座（P）用花键连接在二级行星架（O）上，行星架（O）的转动就带动滚筒座旋转。4.2.2 600截深的摇臂传动系统（如图3-2b）由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过与之联接的齿轮轴（E）传递给齿轮（F）、齿轮（F）通过与之联接的齿轮轴（G）传递给惰轮（H1、H2），把动力传递给行星减速装置的太阳轮（I），通过太阳轮（I）上齿轮传递给安装在行星架（N）上的3 个行星齿轮（J），行星齿轮（J）又与

21、一个固定的内齿轮（K）相啮合，这样就带动行星架（N）转动，滚筒座（P）用花键连接在行星架（N）上，行星架（N）的转动就带动滚筒座旋转。滚筒是通过本身的锥形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上。4.3 离合操作系统（如图3-3见电机图）电机选用250Kw（300Kw）交流电机，在电机的采空侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄（1）可以使滚筒转动或停止(如图所示)。拉出离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）脱离与第一传动轴的啮合，而推进离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）与第一传动轴进入啮合，从而将电机的动力传递给摇臂（注意：操作离合装置时必须使电机处于非运转状态）。图3-5 润滑4.4 摇臂输出速度的选

22、择（注：括号内为600截深的参数）序号齿数比输出轴传动比输出轴转速36/3337.93（30.879）39（47.928）39/3045.2（36.798）32.74（40.22）41/2850.95（41.448）29.06（35.71）可以通过更换一对变速齿轮（C）、（D）获得三种不同的输出转速。4.5 截齿喷雾系统(如图3-4)供水系统将水送到摇臂上安装的配水块（1），水通过采空区一侧的管子（2）进入，再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上，水从这里分布到滚筒壳里，流入滚筒的每条叶片中，最后水由截齿前的喷咀喷出。只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾的效果完全有效。4.6 冷却系

23、统4.6.1 电机的冷却为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致破裂，同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏，所以水的压力必须调定在2MPa，不大于2MPa。4.6.2 摇臂齿轮箱油冷却系统由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高，因而油温温升也较高，故该摇臂在低速腔装有油冷却器，来降低油温。5. 注油(如图3-5)在摇臂处于水平位置时,通过注油接头（1）注入中极压工业齿轮油N320，注到油位窗口（2）的1/22/3为止。6. 摇臂的安装调整和试运转6.1 试运转本部件在与其它部件组装前必须按M129.1.00SC或M129A.1.00SC试车方案的要求,经检验

24、合格。6.2 摇臂的安装与调整（图3-6）6.2.1 与主机架的连接摇臂提升托架、2孔分别与主机架用销轴（2件）铰接并装上端盖与螺钉，要保证销轴正确到位。6.2.2 与调高油缸的连接摇臂提升托架上孔与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位，然后装上端盖与螺钉。摇臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降，摇臂的升降由调高油缸的行程来控制，摇臂的滚筒座上通过锥形与滚筒本身的锥形法兰结构连接。7. 操作规程7.1 开动摇臂电机前作以下工作7.1.1 保证加油到正确油位，即摇臂处于水平位置时，注油到油位窗口的1/22/3为止。7.1.2 接通电机冷却水，保证水流量大于2.1m3/h，水压力不大于2MPa。7

25、.1.3 检查各密封面是否漏水、漏油。7.1.4 检查摇臂电机的离合装置是否正确到位，锁紧是否可靠。7.1.5 检查摇臂与主机架及调高油缸的固定销是否正确到位。7.1.6 检查固定电机的螺钉M24x90（15件）是否紧固可靠。7.2 操作方法7.2.1 将电机离合操作手柄位于合适的位置上,并可靠锁紧。7.2.2 接通1140伏电源。7.2.3 按动端头站启动按钮使电机转动，从而将动力传给摇臂传动箱。8 轴承目录8.1 800截深的轴承目录（见附图3-7a）序 号名称及规格总件数备 注轴承100×180×344SKFNJ220C3轴承 90×160×402

26、SKFNJ2218EC/C3轴承110×200×382SKFNJ222E/C3轴承140×225×686SKF23128CC/C3W33轴承180×250×522SKF23936C/C3/W33轴承 10×14612LRB10×14G2轴承260×400×652SKFNu1052C3轴承 75×160×5512SKF22315C3/W33轴承300×460×1602SKF24060C3/W338.2 600截深的轴承目录（见附图3-7b）序 号名称及规格总

27、件数备 注轴承100×180×344SKFNJ220C3轴承 90×160×402SKFNJ2218EC/C3轴承110×200×382SKFNJ222E/C3轴承120×215×404SKFNJ224E/C3轴承140×210×538SKF23028C/C3/W33轴承140×250×682SKF22228C3轴承260×400×652SKFNu1052C3轴承 75×160×5512SKF22315C3/W33轴承300×

28、460×1602SKF24060C3/W339. 常见故障的分析及处理序号部位分析处理1双圆锥密封1.磨损滚筒座与行星架连接松动齿轮油杂质太多2.温度过高，造成胶圈老化齿轮油不足冷却水量不足或堵塞紧固连接螺栓更换或过滤齿轮油补加齿轮油疏通水道或加大水量2二轴轴承（高速轴）1.温度过高齿轮油不足冷却水量不足或堵塞2.齿轮油杂质太多3.轴向间隙过小补加齿轮油疏通水道或加大水量更换或过滤齿轮油调整间隙0.50.75mm3一轴轴承（高速轴）同上同上4一轴旋转密封（高速轴）1.温度过高、油封老化齿轮油不足冷却水量不足或堵塞2.油封磨损齿轮油杂质太多油封没有装到位补加齿轮油疏通水道或加大水量更换

29、或过滤齿轮油安装到位第四章 牵引传动部1. 牵引传动部的用途1.1 牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两部件组成，由一台40KW交流电机驱动。1.2 为适应采煤机采煤的需要，牵引传动部电机由交流变频器控制可获得不同的转速，从而使采煤机得到不同速度。2. 规格与性能(见附表)名 称单 位数值或说明备 注电动机(防爆型)功 率kw40转 速r/min1470电 压V380冷却水量m3/h2.1冷却水压MPa2传动比310.5润滑方式飞溅式齿轮油型号极压齿轮油N320部件重量Kg34423. 概述 牵引传动部分别布置在采煤机采空区一侧的两端，并与主机架组成一体。每个牵引传动部装有一个十三齿的销轨轮，销

30、轨轮与工作面运输机上的销轨相啮合，销轨轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。销轨轮与销轨的正确啮合，是由外牵引上的导向靴来保证。 每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻过来，并将注油接头与放油塞调换上、下位置即可。外牵引部件可以安装在主机架上两端的任何一端，不需要改变其中的零件安装位置。 牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触

31、，以此保证牵引传动箱左右位置的要求，牵引传动箱的后面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由6条螺柱用偏心螺母将牵引传动箱的固定到主机架上。每个外牵引上面用两条M30螺栓将外牵引箱与主机架的上面板联接，下面用十个偏心螺母将外牵引与主机架联接。4. 传动系统 牵引部的传动系统见图4-1传动系统，由牵引传动箱端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B），用花键联接，第一传动轴（B）与第二齿轮轴（C）相啮合，第二齿轮轴（C）通过花健带动齿轮（D），齿轮（D）与齿轮（E）相啮合，齿轮（E）通过花键带动第三齿轮轴（F），第三齿轮轴（F）与

32、齿轮（G）相啮合，齿轮（G）通过花键带动太阳轮（H），通过太阳轮（H）将动力传递到安装在行星齿轮架（J）上的3个行星齿轮（I），行星齿轮（I）又与一个固定的双联内齿圈（M）相啮合，这样使行星轮架（J）转动行星轮架（J）的另一端齿轮再将动力传递安装在第二级行星轮架（L）上的五个行星齿轮（K），行星齿轮（K）与双联内齿圈（M）的另一个内齿圈相啮合。这样使行星轮架（L）转动，两头带有花键的花键轴（N）将牵引传动箱中的动力传递至外牵引中的齿轮（O），齿轮（O）与齿轮（P）相啮合，齿轮（P）与链轮（Q）用花键联接为整体。链轮与固定在工作面运输机上的销排相啮合，从而驱动采煤机行走。5. 制动器摩擦式制动器

33、安装在牵引传动箱的煤壁侧，见图4-2制动器。当采煤机断电停车或泵站停止向其供压力油时，碟形弹簧（3）恢复原状推动活塞（2）移动，通过压力板（1）压紧摩擦片（5）。摩擦片（5）用花键轴套（6）联接，轴套（6）通过花键与轴齿轮（7）联接。当切断电动机电源停车或泵站停止向其供油时制动器起作用。摩擦片（5）上产生的摩擦力阻止轴齿轮（7）转动。从而销轨轮停止转动，保证了采煤机的安全。 为了松开制动器，让采煤机沿工作面运行，首先起动泵站的电动机。当采煤机行走时泵站的压力油将通过接头（4）进入制动器，克服碟形弹簧（3）的作用力，松开摩擦片（5）。此时轴齿轮（7）即可随着牵引传动箱中的太阳轮转动。6. 制动器

34、的检查和调整 制动器必须定期检查，看是否磨损，必要时应调整。 采煤机在大于10°坡度的工作面上运行时，每星期至少应检查一次。6.1 检查方法(见图4-2制动器)6.1.1 在端盖（B）上卸去螺堵（Y）6.1.2 在采煤机的制动器制动时，此时定位销（D）与调节螺钉（X）的端部应是平的。说明制动器调节正确，如果定位销（D）低于调节螺钉（X）的端部，按如下的方法进行调整。6.2 调整6.2.1 为了获得正确的制动力，在调整前首先将螺钉（A）卸下，使用搬手拧端盖（B）上的六方头部，同时带动压端（X）的零件顺时针方向转动来实现。6.2.2 每转动1/8圈时（相当于一孔距），压盖向前移动0.28

35、毫米，制动器总的允许磨量大约为4.31毫米，即允许压盖转动约1 7/8圈。6.3 注意事项 制动器的调整不能使定位销（D）高出调节螺钉（X）的端面。如果高出，采煤机在牵引时没有全部把制动器顶开，能造成制动器的损坏。7 轴承目录（见图4-3牵引部轴承目录） 表4-1轴承尺寸中的轴承均为国外进口轴承序号名称及规格所属装配图号备 注代 号数量轴承110×150×20M128.3.8.001SKF61922M/C3轴承 75×130×25M128.3.8.001SKFNJ215EM/C3轴承 65×120×23M128.3.7.001SKFN

36、J213ECMA/C3轴承 65×120×23M128.3.7.001SKFNJ213ECMA/C3轴承 65×120×23M128.3.6.001SKFNJ213ECMA/C3轴承105×190×36M128.3.6.001SKFNJ221ECMA/C3轴承120×180×46M128.3.3.001SKF23024CC/W33JC3轴承 55×120×29M128.3.1.001SKF21311CCM/C3轴承 55×100×25M128.3.1.001SKFNJ2211

37、ECMAC3轴承滚柱12×18M128.3.2.00135SKFRC-12×18轴承220×270×24M128.3.2.001SKF61844MA/C3轴承滚柱1/2”×11/2”M128.3.2.00140SKFRC12.7×38.1轴承220×270×24M128.3.2.001SKF61844MA/C3轴承220×300×60M129.2.002SKF23944CC/W33C3轴承140×250×68M129.2.002SKF22228CC/W33C38. 冷却系统8

38、.1 牵引电机的冷却 为了保证电动机的冷却,冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致于因水压过高而破裂，冷却水的压力调定在2MPa。8.2 牵引传动箱冷却系统 由于牵引传动箱体积小、转速高，在牵引传动箱的煤壁侧装有油箱冷却器。冷却水经过冷却管后降低了油箱的油温。9. 润滑9.1 通过注油接头注入极压齿轮油N320，注到牵引传动箱的油标2/3处。9.2 外牵引润滑（图4 4） 每周注入适量的ZL3锂基润滑脂。第五章 液压调高系统 液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件组成的。1. 泵站概述 泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其主要作用是将机械能转变为液压能。为采煤机的调高系统提

39、供液压动力，同时为行走部的制动器提供控制油路。 泵站由序号1阀组、序号2油箱和序号3电机装置三部分组成。阀组固定在油箱上面，如图5-1所示。 电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、调高泵、内外花键、法兰盘、距离套等组成。电机通过内外花键的传动，将动力直接传递给调高泵使其旋转，完成泵的吸油、排油动作。 油箱由放气阀、注油装置、精过滤器、温度表、压力表组、油位计、放油堵等组成。本油箱箱体体积较大，可以装有足够的液压油，一方面为系统提供油源，另一方面可以使从系统回来的热油得到充分的热交换，使油温降下来。阀组由手液动换向阀、电磁换向阀、刹车电磁阀、压力继电器、精过滤器、高低压安全阀等组成。本阀组采用集

40、成块形成，内部油路沟通，外部安装各种阀，省去了复杂的外部管路连接，便于安装、维修，另外也缩小了体积。从调高泵输出的压力油通过阀组，从阀组后面的接头通向左、右调高油缸。同时，一路低压油也从阀组后面接出通向刹车电磁阀去控制制动器的动作。2. 泵站的主要液压元件（见图5-2 原理图）2.1 调高泵 为了确保液压系统的正常工作，采用了法国力士乐齿轮泵，该泵体积小，结构简单，理论排量为25ml/r，额定工作压力为20MPa。2.2 单向阀 在调高泵的下方并联着一个单向阀，此阀的目的在于，当电机反转时，为了避免泵吸空造成损害，可以通过此阀吸油。2.3 粗、精过滤器 为了保证液压系统油质的清洁，以保证液压元

41、件工作的可靠性，系统中设了粗、精过滤器。 精过滤器安装在油箱左下方，它采用德国技术制造，结构合理，功能齐全，清洗更换滤芯或检修时，只要拧动上盖即可自动切断和开启油箱通路。另外装有污染指示器，一旦滤芯被污物堵塞，压差增至0.03MPa时即可通过直空表显示出来，如现场无人，则旁通阀开启，避免泵吸空损坏，还在泵出口装一个单向阀，更好地保护平稳工作。精过滤器 过滤精度：80m。当真空表显示200mm Hg 时，需清洗或更换粗过滤器滤芯。精过滤器安在阀组上，过滤精度为10m，本滤油器同样采用德国技术制造，结构紧凑，装有污染指示器、旁通阀，还装有永久磁铁以吸附油中的铁屑，以便提高系统的安全可靠性。 2.2

42、 单向阀 在调高泵的下方并联着一个单向阀，此阀的目的在于，当电机反转时，为了避免泵吸空造成损害，可以通过此阀吸油。2.3 粗、精过滤器 为了保证液压系统油质的清洁，以保证液压元件工作的可靠性，系统中设了粗、精过滤器。 精过滤器安装在油箱左下方，它采用德国技术制造，结构合理，功能齐全，清洗更换滤芯或检修时，只要拧动上盖即可自动切断和开启油箱通路。另外装有污染指示器，一旦滤芯被污物堵塞，压差增至0.03MPa时即可通过直空表显示出来，如现场无人，则旁通阀开启，避免泵吸空损坏，还在泵出口装一个单向阀，更好地保护平稳工作。精过滤器 过滤精度：80m。当真空表显示200mm Hg 时，需清洗或更换粗过滤

43、器滤芯。精过滤器安在阀组上，过滤精度为10m，本滤油器同样采用德国技术制造，结构紧凑，装有污染指示器、旁通阀，还装有永久磁铁以吸附油中的铁屑，以便提高系统的安全可靠性。2.4 溢流阀本系统装有两个溢流阀，一个为高压溢流阀来调定系统的最高压力为20MPa，另一个为低压溢流阀安装在系统的回油油路上，负责提供背压，调定压力为2MPa，从而使系统建立起一个低压回路，低压油去控制手液动换向阀和制动器的动作。2.5 压力继电器在通向制动器的油路上装有一个压力继电器，调定压力为1.5MPa。当低压油的压力由于管路泄露、元件漏损或低压安全阀失效而无法建立起足够的压力时，压力继电器就会发出电信号，使刹车电磁阀产

44、生动作，制动器油路泄载，采煤机停止牵引，以便于维修人员查找原因，排除故障。2.6 手液动换向阀从调高泵出来的油进入手液动换向阀。此阀是一个手控、液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过此阀可以使压力油进入调高油缸的不同油腔，从而完成摇臂的升降动作。2.7 电磁换向阀在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精过滤器来的低压油作用在手液动换向阀阀芯的一端，改变其工作位置，从而完成对摇臂升降的控制。3. 泵站的安装与调定泵站安装与调定的好坏直接关系到它的工作性能，所以安装前必须熟悉安装程序以及注意事项。安装时，要精心挑选零部件，严格遵守安装顺序和方

45、法，安装后，要进行严格调试，以保证泵站的各项指标都达到出厂标准。3.1 泵站安装注意事项3.1.1 调高泵等外购件在安装前必须要检查是否有合格证，必要时，必须进行必要的性能试验（如耐压和外漏的测定），各技术指标必须达到有关检验标准。3.1.2 隔爆电磁阀必须有产品防爆合格证。3.1.3 对于液压件，在安装前进行必要的性能试验，各项技术指标必须达到出厂试验检验标准。3.1.4 油箱箱体内，不得残留铁屑和其它杂物，而且需用汽油和压缩空气进行冲洗，吹净，然后用塑料布罩住，以免脏物再次进入箱体内。3.1.5 外部管路连接要求整齐，不得有死弯。3.1.6 安装后不允许有油向外渗漏。3.2 安装顺序泵站的

46、一般安装顺序为：先下层零部件，后上层零部件。注意：安装电机装配时，要注意小齿轮端面和泵的轴线垂直，不能只敲击小齿轮的一边，造成泵和电机不同心；要求在安装调高泵时，首先把安装电机的法兰盘上的螺栓全部紧固，安装时保证调高泵和电机的同心度，以免调高泵发热损坏。4. 泵站的维护与常见故障的分析4.1 泵站的维护4.1.1 泵站的日常维护4.1.1.1 检查液压油油位是否低于油标高度，液压油是否乳化变质。4.1.1.2 检查真空表读数是否大于220mm Hg，如大于则需要清洗或更换粗过滤器滤芯。4.1.1.3 检查外部零件是否损坏，各紧固螺栓是否松动。4.1.1.4 检查手液动换向阀手柄是否灵活。4.1

47、.2 液压油管理液压油是传递动力的介质，其质量和清洁度对液压系统关系较大，液压系统发生的故障和液压元件磨损，多数是由于液压油不洁和变质而引起的。因此，液压油的选择、运输、存放、更换和过滤应严格按有关规定进行。4.1.3 液压油的更换标准液压油可根据外观和气味来判定油质的好坏，从而决定是否需要更换,下表为液压油的更换标准。外 观气 味处 理透明、澄清良照常使用透明、有黑色良过滤后可使用乳白色良需更换黑褐色良需更换4.1.4 液压油维护液压油进水后易发生乳化变质，所以泵站要有可靠的密封，防止喷雾冷却水混入油箱，并且要定期检查油质，若发现乳化或变质现象，应及时更换油液。在更换油液时，要对泵站进行彻底

48、清洗，一般可用泡沫塑料擦洗，严禁用棉纱或旧布进行擦洗。在工作面上，清洗时，应停止其它作业。彻底清洗上面的煤灰，并且在泵站上方挂防尘布，以免煤块或矸石落在油箱上。4.2 采煤机常见故障采煤机的故障类型主要有三大类：一是液压传动部分的故障，二是机械传动部分的故障，三是电气控制部分的故障。其中液压传动部分故障较多，高达采煤机故障的80以上。由于这部分故障多发生在复杂的液压系统，不易发现和查找，因此，在实际工作中，必须通过对故障征兆的分析判断，以及通过必要的检测和试验手段，才能正确判断故障点。4.3 判断故障的程序和方法采煤机司机在分析判断故障时，首先要对采煤机的结构、原理、性能及系统原理作全面的了解

49、，只有这样才能对液压故障做好正确的判断。4.3.1 判断故障的程序由于控制制动器油路的刹车电磁阀电控失灵或阀芯蹩卡，使制动器处于制动状态，导致采煤机无法牵引，此时系统产生不正常声响。4.3.1.1 听：听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态，尤其听取细微现象、故障征兆，必要和可能时可开采煤机听其运转声响。4.3.1.2 摸：用手摸可能发生故障点的外客，判断温度变化情况和振动情况。4.3.1.3 看：看液压系统有无渗漏，特别注意看主要的液压元件、接头密封处、配合面等是否有渗漏现象。查看运行日志记录和维修记录，查看各种系统图，看清采煤机运转时各仪表的指示读数值的变化情况。4.3.1.4 量：通过仪

50、表、仪器测量绝缘电阻以及冷却水的压力、流量和温度；检查液压系统中高、低压实际变化情况，油质污染情况；测量各安全阀、背压阀及各种保护装置的主要整定值等是否正常。4.3.1.5 分析：根据以上程序进行科学的综合分析，排除不可能发生故障的原因，准确地找出故障的原因和故障点，提出可能的处理方案，尽快排除故障。4.3.2 判断故障的方法为了准确及时地判断故障，查找到故障点，必须了解故障的现象和发生过程。其判断的方法是先外部，后内部；先电气，后机械；先机械，后液压；先部件，后元件。4.3.2.1 先划清部位首先判断是哪类故障，相应于采煤机的哪个部位，弄清故障部位与其他部位之间的关系。4.3.2.2 从部件

51、到元件确定部件后，再根据故障的现象和前述的程序查找到具体元件，即故障点。4.3.3 采煤机故障处理的一般步骤与原则4.3.3.1 采煤机故障处理的一般步骤4.3.3.1.1 首先了解故障的现象及发生过程，尤其要注意了解故障的细微现象。4.3.3.1.2 分析引起故障的可能原因。4.3.3.1.3 做好排除故障的准备工作。4.3.3.2 处理故障的一般原则处理故障的一般原则是：先简单后复杂，先外部后内部，先机械后液压。4.4 处理采煤机故障是应注意的事项在井下工作面处理采煤机的故障是一个十分复杂的工作，既要即使准确地处理好故障，又要时刻注意安全，所以在处理故障是应注意以下事项：4.4.1 排除故

52、障时，必须先检查处理好顶板、煤壁的支护状态；断开电机的电源，断开隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机；接通采煤机机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作状态；将机器周围清理干净，机器上挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶片帮伤人。4.4.2 判断故障要准确、彻底。4.4.3 更换元部件要合格。4.4.4 元件及管路的联接要严密牢固，无松动、不渗透。4.4.5 元件内部要清洁，无杂质及细棉丝等物。4.4.6 拆装的部位顺序要正确。处理完毕后，一定要清理现场，清点工具，检查机器中有无弃异物，然后盖上盖板，注入新油并排其后再进行试运转。试运转合格后，检修人员方可离开现场。4.5 常见的液压故障原因及排除方法

53、故 障现 象故障原因排除方法采 煤机 不牵 引(低 压不 降)1.刹车电磁阀电控失灵或阀芯蹩卡1.修理或更换刹车电磁阀采 煤机 不牵 引(低 压下 降)1.调高泵损坏,如发生两侧密封面严重拉毛2.高、低压油路严重漏损3.低压溢流阀的故障，如低压溢流阀的阀芯卡住以及调节弹簧损坏或调节弹簧座松动1.修理或更换泵2.检查油路泄漏处并处理3.修理或更换低压溢流阀采 煤机 不牵 引(系统无压)1.油位过低，吸不上油2.吸油管路堵塞3.油液粘度过高4.调高泵损坏如发生键侧压溃、断轴6.调高泵转向相反7.通气塞孔堵塞1.将油加至正常位置，并检查泄漏处2.排出堵塞物3.排空油箱，更换低粘度油4.修理或更换泵6.改正电机接线7.清洗或更换通气塞调 高泵