单片机原理课程设计说明书

1、单片机原理课程设计说明书 目录一、课程设计目的.1二、仪器设备.1三、设计内容.1四、参考实验.11.实现功能 . 12.实验接线 . 13.程序清单 . 1五、系统硬件设计思想.121、 课程设计任务 . 122、 设计思路 . 123、 硬件原理图 . 134、 硬件连线 . 136、 单片机应用程序.13七、系统总调试.161、 软件编辑 .162、 调试仿真 .17八、存在的问题和改进设想.171. 存在的问题 .172. 改进设想 .173. 设计总结与心得 .17九、参考文献 . 181、 课程设计目的1、 培养学生正确的设计思想、严谨的工作作风及处理工程技术问题的独立工作的能力；

2、2、 通过查阅资料，熟悉使用常用的与单片机有关的芯片； 3、 学习写技术文件的方法。2、 仪器设备 DICE-5210K单片机实验开发系统3、 设计内容 利用DICE-5210K、AEDK实验开发系统及AEDK-DJ6机电实验平台等，完成步进电机/直流电机控制实验（启动/停止、快慢控制、正/反控制等），然后根据各小组的不同控制任务进行软硬件设计与调试。4、 参考实验1、 实现功能 从键盘上输入数字使显示器显示，第一位为0（正转），为1（反转），第二位0F显示转速，第三六位为设定步数。按下FO/EX键后，步进电机开始转动，步数逐渐减小到零，步进电机同时停止转动2、 实验接线 用双头线将P1.0P

3、1.3接至HAHD3、 程序清单ORG 0000HLJMP STORG 0080HST:MOV P2,#0FFHMOV 7EH,#11HMOV 7DH,#10HMOV 7CH,#10HMOV 7BH,#10HMOV 7AH,#10HMOV 79H,#10H ;显示缓冲区赋初值MOV A,#43HMOV DPTR,#0FF20HMOVX DPTR,A ;8155初始化，8155用于控制数码管和键盘 ;MOV R0,#59H MOV A,#7EH ;MOVX R0,A MOV DPTR,#2059HMOVX DPTR,ADOJ0:MOV SP,#53HDOJ6:LCALL X2 ;调键扫显示子程序

4、JNC DOJ5 ;功能键转LCALL X3 ;调数字键处理子程序MOV R1,#7EHSJMP DOJ6DOJ5:CJNE A,#16H,DOJ6 ;判断执行键是否按下MOV A,7AHSWAP AORL A,79HMOV R6,A ;低字节步距送R6MOV A,7CHSWAP AORL A,7BHMOV R7,A ;高字节步距送R7MOV A,7EHCJNE A,#00H,DOJ2 ;判断转动方向DOJ1:MOV P1,#03H ;顺时针转动子程序LCALL DEL0YLCALL GGJ0MOV P1,#06HLCALL DEL0YLCALL GGJ0MOV P1,#0CHLCALL DE

5、L0YLCALL GGJ0MOV P1,#09HLCALL DEL0YLCALL GGJ0SJMP DOJ1DOJ2:MOV P1,#09H ;逆时针转动子程序LCALL DEL0YLCALL GGJ0MOV P1,#0CHLCALL DEL0YLCALL GGJ0MOV P1,#06HLCALL DEL0YLCALL GGJ0MOV P1,#03HLCALL DEL0YLCALL GGJ0SJMP DOJ2 ;延时子程序DEL0Y: MOV A,7DH ;根据（7D）内容改变延时时间 SWAP A MOV R2,A MOV R5,#80HDEL1Y: DJNZ R5,DEL1Y LCALL

6、SSEE DJNZ R2,DEL1Y RETGGJ0:CJNE R7,#00H,GGJ1 ;步距数为0停止CJNE R6,#00H,GGJ1 ;不为0，减1后显示AJMP DOJ4GGJ1:DJNZ R6,DOJ3CJNE R7,#00H,DDJ8DOJ4:LCALL DOJ7SJMP DOJ4DDJ8:DJNZ R7,DOJ3AJMP DOJ4DOJ3:LCALL DOJ7RETDOJ7:MOV R0,#79HMOV A,R6LCALL PTDS5MOV A,R7LCALL PTDS5LCALL SSEE ;调用显示子程序RETPTDS5: MOV R1,A ;拆送数据子程序ACALL PT

7、DS6MOV A,R1SWAP APTDS6: ANL A,#0FHMOV R0,AINC R0RETX3:MOV R4,A ;数字键处理子程序;MOV R0,#59H;MOVX A,R0MOV DPTR,#2059HMOVX A,DPTRMOV R1,AMOV A,R4MOV R1,ACLR APOP DPHPOP DPLMOVC A,A+DPTRINC DPTRCJNE A,01H,X30CLR AMOVC A,A+DPTRX31:;MOVX R0,AINC DPTRPUSH DPLPUSH DPHMOV DPTR,#2059HMOVX DPTR,ARETX30:DEC R1MOV A,R

8、1SJMP X31X2:MOV R6,#50HX0:ACALL XLEJNB ACC.5,XX0DJNZ R6,X0MOV R6,#20H;MOV R0,#59H;MOVX A,R0MOV DPTR,#2059HMOVX A,DPTRMOV R0,AMOV A,R0MOV R7,AMOV A,#10HMOV R0,AX1:ACALL XLEJNB ACC.5,XX1DJNZ R6,X1MOV A,R7MOV R0,ASJMP X2XX1:MOV R6,AMOV A,R7MOV R0,AMOV A,R6XX0:RETXLE:ACALL DISACALL KEYMOV R4,A;MOV R1,#4

9、8H;MOVX A,R1MOV DPTR,#2048HMOVX A,DPTRMOV R2,A;INC R1;MOVX A,R1MOV DPTR,#2049HMOVX A,DPTRMOV R3,AMOV A,R4XRL A,R3MOV R3,04HMOV R4,02HJZ X10MOV R2,#88HMOV R4,#88HX10:DEC R4MOV A,R4XRL A,#82HJZ X11MOV A,R4XRL A,#0EHJZ X11MOV A,R4ORL A,R4JZ X12MOV R4,#20HDEC R2SJMP X13X12:MOV R4,#0FHx11:MOV R2,04HMOV R

10、4,03HX13:;MOV R1,#48HMOV A,R2;MOVX R1,AMOV DPTR,#2048H MOVX DPTR,A;INC R1MOV A,R3;MOVX R1,AMOV DPTR,#2049HMOVX DPTR,AMOV A,R4RETLS3:DB 07H,04H,08H,05H,09H,06H,0AHDB 0BH,01H,00H,02H,0FH,03H,0EHDB 0CH,0DHDIS:PUSH DPHPUSH DPLSETB RS1MOV R0,#7EHMOV R2,#20HMOV R3,#00H;MOV DPTR,#LS0LS2:MOV DPTR,#LS0 MOV A

11、,R0MOVC A,A+DPTR;MOV R1,#22H;MOVX R1,AMOV DPTR,#0FF22HMOVX DPTR,AMOV A,R2CPL A;DEC R1;MOVX R1,AMOV DPTR,#0FF21HMOVX DPTR,ACPL ADEC R0LS1:DJNZ R3,LS1CLR CRRC AMOV R2,AJNZ LS2;INC R1MOV A,#0FFH;MOVX R1,AMOV DPTR,#0FF22HMOVX DPTR,ACLR RS1POP DPLPOP DPHRETLS0:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92HDB 82H,0F8H,80

12、H,90H,88H,83H,0C6HDB 0A1H,86H,8EH,0FFH,0CH,89H,7FH,0BFHKEY:SETB RS1MOV R2,#0FEHMOV R3,#08HMOV R0,#00HLP1:MOV A,R2;MOV R1,#21H ;MOVX R1,AMOV DPTR,#0FF21HMOVX DPTR,ARL AMOV R2,A;MOV R1,#23H;MOVX A,R1MOV DPTR,#0FF23H MOVX A,DPTRCPL AANL A,#0FHJNZ LP0INC R0DJNZ R3,LP1;MOVX A,R1MOV DPTR,#0FF23H MOVX A,DP

13、TRJB ACC.4,XP33MOV A,#19HSJMP XP3XP33:MOV A,#20HXP3:CLR RS1RETLP0:CPL AJB ACC.0,XP0MOV A,#00HSJMP LPPXP0:JB ACC.1,XP1MOV A,#08HSJMP LPPXP1:JB ACC.2,XP2MOV A,#10HSJMP LPPXP2:JB ACC.3,XP33MOV A,#18HLPP:ADD A,R0CLR RS1CJNE A,#10H,LX0LX0:JNC XP35MOV DPTR,#LS3MOVC A,A+DPTRXP35:RET ;显示子程序SSEE:SETB RS1 ;换工

14、作区MOV R5,#05HSSE2:MOV 30H,#20HMOV 31H,#7EHMOV R7,#06HSSE1:;MOV R1,#21H ;字位MOV A,30HCPL A;MOVX R1,AMOV DPTR,#0FF21HMOVX DPTR,AMOV R0,31HMOV A,R0MOV DPTR,#DDFFMOVC A,A+DPTR ;取字形代码;MOV R1,#22H;MOVX R1,A ;字形送入MOV DPTR,#0FF22HMOVX DPTR,AMOV A,30HRR A ;右移MOV 30H,ADEC 31HMOV A,#0FFH;MOVX R1,A ;关显示MOV DPTR,

15、#0FF22HMOVX DPTR,ADJNZ R7,SSE1 ;六位显示完了吗？DJNZ R5,SSE2 ;5次显示完了吗？CLR RS1RETDDFF: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90HDB 88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH,0CH,89H,0DEHEND5、 系统硬件设计思想1、课程设计任务：利用DICE-5210K实验开发系统，编写步进电机控制软件实现：快速正转，设定步局距为80H，第5、6位从80H逐渐减小到0，转入快速反转，设定步局距为80H，第5、6位从80H逐渐减小到0，再转入快速正转，如此

16、循环两次停止。2、设计思路：数码管显示各位内容为显示位置123456显示内容0为正转1为反转0为快速1为慢速设定步距设定步距逐步减小所以为完成任务所要实现的内容：（1） 数码管第1位显示0，然后转为1，再转为0，再转为1，这就完成正反转的两次循环。由检查P1.4是否为低电平来判断正反转，是则执行正转子程序，否则执行反转子程序。（2） 步进电机一直是快速转动，第2位显示0一直不变。利用延时子程序来设定它的快速慢速转，根据延时的长短来区别快速和慢速。（3） 步局距一直是80H，设定它为80H不变。（4） 不管正转还是反转都是从80H逐渐减小到0。判断步局数是否为0，是0则转向下一个旋转循环，不为0

17、则减1后显示在数码管上。（5） 循环两次，利用累加器，因为程序中A使用过了，只能用一个单元来赋值为00H，每执行完一次反转且步局数减小到0为循环一次，计数加1，将计数次数与02H对比，等于02H则停止,不等于则继续转动。3、硬件原理图：见A3图纸4、硬件连线（1） 确认KB1开关打在“一般模式”，KB2短路块插在MCS-51(1、2)位置上，SW1短路块插在“UP”位置。SW3、SW4、SW5打在“ON”的位置。（2） 在确认断电的情况下，取下DICE-5210K实验仪右上角锁紧插座上的AT89S52单片机芯片。（3） 将40芯白色的扁平线上的IDC40插头与DICE-KEIL USB仿真器的

18、IDC40插座插好，然后用随机配送的USB线将仿真器与PC机连接。（4） 将40芯白色的扁平线另一头的40芯仿真头插在DICE-5210K实验仪右上角绿色锁紧插座上。（5） 用双头线将P1.0P1.3接至HAHD。6、 单片机应用程序ORG 0000HLJMP STORG 0080H MOV 99H,#00HST:MOV P2,#0FFHMOV 7EH,#00HMOV 7DH,#01HMOV 7CH,#10HMOV 7BH,#10HMOV 7AH,#10HMOV 79H,#10H MOV 78H,#08H ;显示缓冲区赋初值MOV A,#43HMOV DPTR,#0FF20HMOVX DPTR

19、,A ;8155初始化，8155用于控制数码管和键盘 ;MOV R0,#59H MOV A,#7EH ;MOVX R0,A MOV DPTR,#2059HMOVX DPTR,ADOJ0:MOV SP,#53HDOJ5:MOV R6,#80H MOV R7,#80HSHIT: MOV 78H,#20H MOV 7DH,#01H MOV 7EH,#00H MOV R3,#01HDOJ1:MOV P1,#03H ;顺时针转动子程序LCALL DEL0YLCALL GGJ0MOV P1,#06HLCALL DEL0YLCALL GGJ0MOV P1,#0CHLCALL DEL0YLCALL GGJ0M

20、OV P1,#09HLCALL DEL0YLCALL GGJ0SJMP DOJ1SHIT2: MOV 78H,#20H MOV 7DH,#01H MOV 7EH,#01H MOV R3,#00H DOJ2:MOV P1,#09H ;逆时针转动子程序LCALL DEL0YLCALL GGJ0MOV P1,#0CHLCALL DEL0YLCALL GGJ0MOV P1,#06HLCALL DEL0YLCALL GGJ0MOV P1,#03HLCALL DEL0YLCALL GGJ0SJMP DOJ2INC 99HCJNZ 99H ,#02H,LOOP1LOOP1: SJMP $ ;延时子程序DEL

21、0Y: MOV A,7DH ;根据（7D）内容改变延时时间 SWAP A MOV R2,A MOV R5,#80HDEL1Y: DJNZ R5,DEL1Y LCALL SSEE DJNZ R2,DEL1Y RETGGJ0:CJNE R7,#00H,GGJ1 ;步距数为0停止CJNE R6,#00H,GGJ1 ;不为0，减1后显示AJMP DOJ4GGJ1:DJNZ R6,DOJ3DOJ4:LCALL DOJ7 MOV R6,#80H CJNE R3,#00H,SHIT2LJMP SHITDOJ3:LCALL DOJ7RETDOJ7:MOV R0,#79HMOV A,R6LCALL PTDS5M

22、OV A,R7LCALL PTDS5LCALL SSEE ;调用显示子程序RETPTDS5: MOV R1,A ;拆送数据子程序ACALL PTDS6MOV A,R1SWAP APTDS6: ANL A,#0FHMOV R0,AINC R0RETSSEE:SETB RS1 ;换工作区MOV R5,#05HSSE2:MOV 30H,#20HMOV 31H,#7EHMOV R7,#06HSSE1:;MOV R1,#21H ;字位MOV A,30HCPL A;MOVX R1,AMOV DPTR,#0FF21HMOVX DPTR,AMOV R0,31HMOV A,R0MOV DPTR,#DDFFMOV

23、C A,A+DPTR ;取字形代码;MOV R1,#22H;MOVX R1,A ;字形送入MOV DPTR,#0FF22HMOVX DPTR,AMOV A,30HRR A ;右移MOV 30H,ADEC 31HMOV A,#0FFH;MOVX R1,A ;关显示MOV DPTR,#0FF22HMOVX DPTR,A DJNZ R7,SSE1 ;六位显示完了吗？DJNZ R5,SSE2 ;5次显示完了吗？CLR RS1RETDDFF: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90HDB 88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH,

24、0CH,89H,0DEHEND7、 系统总调试1、软件编辑（1）打开Keilc软件后，建立“project”；（2）建立汇编源程序保存为“.ASM”文件；（3）然后添加文件到源程序组并对软件项目进行设置；（4）按“F7”进行编译生成了“.hex”文件，若出现错误或者警告会有提示，根据提示修改；（5）按“debug”进行仿真，此时先用原程序进行仿真的，按下“go”之后需要按键盘进行设置，如果按下011000，则进行快速正转，待后四位为0后停止转动。2、调试仿真改好的程序经过仿真出现的情况:数码显示管上出现0180xx,后两位在变化中到0后显示1180xx，循环下去。8、 存在的问题和改进设想1、存在的问题 设计过程中对循环过程的控制没有想到很好的循环的方法，未能实现2次循环后停止，需要进一步地学习对程序进行改进实现任意循环次数控制。且2、改进设想用循环子程序直接对次数进行限制，通过从键盘输入循环控制的次数，对步进电机进行次数控制。3、设计总结与心得通过这次一周的单片机课程设计的实践，我收获很大，因为在团队合作中我们，需要共同探讨，集思广益，需要团结协作，还需要之前就分配好任务。  步进电机控制系统课程设计是对我们的一次较全面的设计训练，其目的就是培养我们理论联系实际的设计思想，训练综合运用所学的基础理论知识分析和解决实际应用问题的能力，从而使课堂的理论知