奥鹏西安交通大学课程考试机械控制工程参考资料答案

1、西安交通大学课程考试复习资料单选题1.已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是（):A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后超前 D.相位超前滞后 答案：A2.系统输入输出关系为片3.png ,则该系统为（A.线性系统B.非线性系统C.线性时变系统D.线性定常系统 答案：B3.已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示,试判断该环节的相位特性是（）图片l.pngA.相位超前B.相位滞后C.相位滞后一一超前D.相位超前一一滞后答案：A4.系统开环传递函数为 G(s),则单位反馈的闭环传递函数为()、G D G($汨 /冷 n 丹A. D

2、. L. LL 1 十 G(s) 1 十 G(5)H(s)1 + G(s)H(s)1 十 GQ)笈($)A.G(s)/1 十 G(s)B.G(s)H(s)/1 十 G(s)H(s)C.G(s)/1 十 G(s)H(s)D.H(s)/1 十 G(s)H(s)答案：A5 .传递函数只与系统()A.自身内部结构参数有关B.输入信号有关C.输出信号有关D.干扰信号有关答案：A6 .比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为()A巾()=0oB.巾()=-180oC.巾()=-90oD.巾(w)=90o答案：A7 .延迟环节GG) =的幅频特性为()A.A()=18 .A()=0C.A()&

3、lt;1D.A()>1答案：A8 .控制框图的等效变换原则是变换前后的（）A.输入量和反馈量保持不变 B.输出量和反馈量保持不变 C.输入量和干扰量保持不变 D.输入量和输出量保持不变 答案：D9 .单位加速度信号的拉氏变换为（）1 1 1A B. SC.4D.，A.1B.1/SC.1/S2D.1/s3答案：D10 .单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）A. 1/s1C. 1/s*D. 1+1/sA.1/sB.1C.1/s2D.1 十 1/s答案：B11 .过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅发减曲线答案：B12 .PID调节器的微分部分可以（）A.提

4、高系统的快速响应性B.提高系统的稳态性C.降低系统的快速响应性D.降低系统的稳态性答案：A13.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按()A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化答案：B14.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为()A. 一次%(£)-%(切C.%(£)一不(£)D.一印£)&(.A.Xi(s) H(s)X0(s)B.Xi(s) X0(s)C.Xor(s) X0(s)D.Xor(s) H(s)X0(s)答案：A15 .闭环控制系统的主反

5、馈取自()A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端答案：D16 .已知系统的特征方程为 S3+S2-+T S+5=0,则系统稳定的。值范围为()。A. T >0B. r <0C. T >5D.0<r <5答案：C17.A.AB.BC.CD.D答案：A19,下图所示系统的传递函数也为（） 尺A,C(s)_GG?R(s) 1-G.H£C(j) Gi+G乐-G2H aC _ GGR(s) 1 + GHr(G _ 5 +g2 ago - +G2H23.2U下图所示系统的传递函数二2为()A.。 GGGG。尺($)-1+GG2H + G2G2H2

6、+ G.H2Cs) _GQ2G3 +GGa而 - l+GQRi +G2GM +G£2G3 +G0 +G典C(s) _GiGd + 55尺(j) 1 + GG/I +GQ3H2 - GG?G? +GG« + GjdCQ)_GG2G3+R。) - 1 + GG7Hl +GQH +GQ4 +Gd-G同 ,I 1 I 2 J z i J 14439、已知某环节频率特性如巨£工图，则该环节为( )Hi Ri I A,比例环节 B、微分环节C.积分环节 从惯性环节A.AB.BC.C D.D 答案：C18、下图所示系统的传递函数&_二_5 j-a+ G2 丁"

7、®-G手G4I.C二G13G3G4(7)- 1 - G1G2 + G3G4 + G2G3 +gg2g2gB.H(s) 1 + GG +G0 +G2G3+GGG3G4口 二GQQqA7) - L+G1G2 +G3G4 - G+GG2G2Ga二GQ 序_7?( $) 1+G<3 2 + C A Ct4 + G?Gm G、G? G3 c27、某典型环节的传递函数是G(s) = L,则该环节为( )q SA、惯性环节 乱 积分环节C、微分环节 D、比例环节A.AB.BC.C D.D 答案：B22.30、设一阶系统的传递函数为二一，则其时间常数和增益分别是 2$ + 5A.2,3B.2,

8、 3/2 Q 2/5, 3/5 D, 5/2, 3/2A.A B.B C.C D.D 答案：C23.38.系统的传递函数为G（$）二则其频率特性为） J+D.23s + 0.2B、G(Jir)二3u + 0.2/小）二KA.AB.BC.CD.D答案：CD,.(0.2-初)】r+0,04A.AB.BC.C D.D 答案：D24.29.关于线性系统说法正确的是（缸都可以用传递函数表示B,只能用传递函数表示以可以用不同的模型表示D、都是稳定的27.25、如图所示的网络频率特性为）G(jco)=1 + JT2cd1- JTCD1 + />1 + /匚® C.GU=一匕一、一江逑A.A

9、B.B C.C D.D 答案：A8.图中信号底7）的象函数1（5）为（）b 1 a c -L"!I ：£! ! . 。4 %与A,<7+(7)门)2一竽8一岁B. ，“_C，挈SSC. c)pT* 2T" $D. a+ (a-b 3 c)e ce sA.A B.B C.C D.D 答案：C27.1L工。)二的拉式反变换为() J- 1A. «/) - J* B.二-t+1c.x( f)- eD. 1Y(0- t-1t-tA.A B.B C.C D.D 答案：C28.20,下图所示系统的传递函数;©为（）c(j)_6序- 1 - G1d +

10、 Gg + G G产3二 印四7?(s) 1 + GQ? +C?C?2 G G?G?GjGaGj7?( j) 1 + GG? + G2G3 + G G2 G30($) _ Gfi2G3R( s) 1 + GG tG2G3 + G G2G3A.AB.BC.C D.D 答案：C29.4K已知某环节频率特性Bode图，则该环节为()A.比例环节氏微分环节 C,积分环节 D、惯性环节A.A B.BC.C D.D 答案：B35.IS.假设当"。时，/=0,则以/）二/理的拉式变换为（A.尸Q）二川（小产B.A.A B.B C.C D.D 答案：B5,图中信号刈。的表达式为（x(t)儿 x(f)

11、 2 + (r - /0) B. .x(f) - 2 + (2f- /0)C. T(f) = 2 + (/- 2f0)D, aV) = l + (2f-r0 )A.A B.B C.C D.D 答案：A24、如图所示的网络频率特性为CA.烙（1 一户B.' 一不）G.G(jco)=瓜&+0)1 + jT2D,G(jg)二KJ1- /t1-汉A.AB.BC.C D.D 答案：C口/ % (1口尸(5 +B.14,假设当£0时，/=0,贝I/= 5（1 083，）的拉式变;A.C.厂 i $F(s) = 5 -：十9,A.A B.B C.C D.D 答案：D34.25 +

12、1日，比例环节，惯性环节与延时环节D,比例环节，惯性环节与导前环当A.A B.B C.C D.D31.设一个系统的传递函数为二一，Z则该系统可看成为由（A、惯性环节与延时环节 口惯性环节与导前环节 - -L 尸" t f 、，八 一-t答案：A35.42、已知最小相位系统的对数福频特性图如图所示，则系统中包换了A, 0 B, 1 C. 2A.AB.BC.CD.D答案：B36.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比答案：D

13、37.某传递函数G（s尸K1+K2（1/s）+K3s ,则它是由（）组成的A.比例+积分环节B.比例+微分环节C.比例+惯性环节D.比例+积分+ 微分环节答案：D38.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（）A. 振荡衰减关系B. 比例线性关系C. 指数上升关系D.等幅振荡关系答案 : B39. 已知系统的开环传递函数为1/（s+1） ，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）。A.0B.0.5C.0.7D.1答案 : B40. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D.其他都不是答案 : C41. 以下关于系统的说

14、法错误的是（）。A. 系统是由元素和子系统组成的B. 系统的特性仅取决于组成系统的元素C. 系统具有动态特性D.系统内存在信息的传递与转换答案 : B42. 在下列系统或工过程中，不存在反馈的有（）。A. 抽水马桶B. 电饭煲C. 并联的电灯D.教学过程答案 : C43. 关于线性系统说法正确的是（）。A. 都可以用传递函数表示B. 只能用传递函数表示C. 可以用不同的模型表示D.都是稳定的答案 : C44. 增大系统开环校正增益，可以（）A. 提高系统的相对稳定性B. 降低系统的相对稳定性C. 降低系统的稳态精度D.加大系统的带宽，降低系统的响应速度答案 : B45. 单位反馈系统的开环传递

15、函数为G（s）=500/s（s+1）（s+5）位斜坡输入下的稳态误差为（）A.500B.1/500C.100D.0.01答案 : D46. 关于叠加原理说法正确的是（）。A. 对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的输出B. 叠加原理只适用于线性定常系统C. 叠加原理只适用于线性系统D.叠加原理适用于所有系统答案 : C47. 控制论的中心思想是（）。A. 系统是由元素或子系统组成的B. 机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，传递，加工处理，并利用反馈进行控制C. 有些系统可控，有些系统不可控D.控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统则在单即通过信息的答案

16、 : B48.积分环节的积分时间常数为 T,其脉冲响应为（）A.1B.1/TC.TD.1 1/T答案 : B49. 系统的传递函数（）。A. 与外界无关B. 反映了系统、输入、输出三者之间的关系C. 完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关答案 : B50. 控制系统正常工作的首要条件是（）。A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D.可调性答案 : A51. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数的（）。A. 所有零点均在s 平面的左半平面，极点在右半平面B. 所有零点和极点均在s 平面的左半平面C. 所有零点和极点均在s 平面的右半平面D.所有极点均在s平面的左半平面，零点在右半平面答

17、案 : B52. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常 可以采用（）。A. 相位滞后校正B. 提高增益C. 相位超前校正D.顺馈校正答案 : C53. 关于反馈的说法正确的是()A. 反馈实质上就是信号的并联B. 正反馈就是输入信号与反馈信号相加C. 反馈都是人为加入的D.反馈是输出以不同的方式对系统作用答案 : D54. 当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按( )A. 正弦曲线变化B. 指数曲线变化C. 斜坡曲线变化D.加速度曲线变化答案 : B55. 下列选项中对系统的稳定性没有影响，却对瞬态响应曲线的形状有 影响的是()。A. 极点B. 零点C. 特

18、征方程D.特征根答案 : B56. 传递函数只与系统( )A. 自身内部结构参数有关B. 输入信号有关C. 输出信号有关D.干扰信号有关答案 : A57. 单位阶跃函数1(t) 的拉氏变换式L1(t) 为 ( )A.SB.1/SC.1/S2D.S2 答案 : B58. 开环控制系统的传递函数是（ ）A. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C. 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比 答案 : A59. 设一阶系统的传递函数为3/（2s+5） ，则其时间常数和增益分别是（）。A.2,3B.2

19、,3/2C.2/5,3/5D.5/2,3/2 答案 : C60. 延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统的稳定性（）A. 变好B. 变坏C. 不会改变D.时好时坏 答案 : B61. 闭环控制系统中（）反馈作用。A. 已输入信号的大小而存在B. 不一定存在C. 必然存在D.一定不存在答案 : C62.一阶系统K/ （1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）A.K/TB.KTC.-K/T2D.K/T2 答案 : C63. 已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为()A. 等幅的振荡B. 发散的振荡C. 收敛的振荡D.恒值 答案 : C64. 一阶微分环节的传递函数

20、为( )A.1/(1+Ts)B.1/sC.sD.1+Ts 答案 : C65. 已知 f(t)=0.5t+1 ，其 Lf(t)=( ):A.S+0.5S2B.0.5S2C.1/2S2+1/SD.1/2S 答案 : C66. 对于连续系统和离散系统的分析工具说法正确的是()。A. 二者均以拉氏变换为分析工具B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z 变换为分析工具C. 连续系统以z 变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D.二者均以z变换为分析工具答案 : B67. 控制框图的等效变换原则是变换前后的( )A. 输入量和反馈量保持不变B. 输出量和反馈量保持不变C. 输入量和干扰量保持

21、不变D.输入量和输出量保持不变 答案 : D68. 以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的是()A. 都是系统的数学模型B. 都与系统的初始化无关C. 与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系D.与系统的微分方程无关 答案 : D69. 以下方法对可以增加系统相对稳定性的是()A. 增加系统的开环增益B. 减小系统的开环增益C. 增加系统的型次D.减小系统的输入 答案 : B70. 延迟时间是指系统的单位阶跃响应()。A. 第一次从稳态值的10%上升到90%所需的时间B. 第一次达到稳态值的50%所需的时间C. 越过稳态值达到第一个峰值所需的时间D.从0上升到稳态值所需的时间 答案 : B7

22、1. 二阶系统的标准形式为()。A.G(s尸s/(s2+ con2)B.G(s尸 n2/(s2+ n2)C.G(s尸s/(s2+2 Econs+ n2)D. co n2/(s2+2 己 ns+w n2) 答案 : D极点和比例系数分别是72. 传递函数G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2)A.零点为Z=0.5,极点为P1=-1, P2=-2,比例系数为1B.零点为Z=0.5,极点为P1=-1, P2=-2,比例系数为2C.零点为Z=-0.5,极点为P1=-1, P2=-2,比例系数为1D.零点为Z=-0.5 ,极点为P1=-1, P2=-2,比例系数为0.5 答案 : D73. 某典型环节

23、的传递函数是G(s)=1/s ，则该环节为()。A. 惯性环节B. 积分环节C. 微分环节D.比例环节 答案 : B74. 采样频率满足()时，采样信号频谱不发生重叠。A. w s>2w maxB. s<2 maxC. s< max D. w s> w max 答案 : A75. 系统的单位脉冲响应函数为w(t)=0.1t ， 则系统的传递函数为()A.0.1/s2B.0.1/sC.1/s2 D.1/s 答案 : A76. 为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近L(w) 的斜率为 ( )A. 40 dB/decB. 20 dB/decC. 4

24、0 dB/decD. 20 dB/dec 答案 : B77. 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是(A.wn不变，增大阻尼比8. 阻尼比不变，减小wnC.wn减小，增大阻尼比D.阻尼比减小，增大wn答案 : A78. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比()的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。A. 1=0B. I >1C.l = 1D.0y <1答案 : D79. 单位脉冲函数的拉普拉斯变换是( )A.1/sB.1C.1/s2D.1+1/s 答案 : B80. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是( )A. 比例环节B. 积分环节C. 惯

25、性环节D.微分环节 答案 : A81.s.图中信号N八的象函数工(5)为()J20 口i11。A. - + B. + .s ssOIn 7rC.+ 2 F oD. 十S SS JA.AB.Bfl fli t 1A名30。阳口f L卢一舔JC.C D.D 答案：D82.设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为()A.K<0B.K>0C.2>K>0D.20>K>0 答案：C83.反映控制系统稳态性能的指标为(A. (TB.tsC.tr D.ess 答案 : B84 . 并联环节所构成的总传递函数等于

26、各并联环节传递函数之（）。A. 和B. 积C. 商D.不确定答案 : A85 .临界阻尼情况下，阻尼比己（）。A.0< 己 <1B.己=0C'=1D>1答案 : C86.设3 c为幅值穿越（交界）频率，3 （ a c）为开环频率特性幅值为1时 的相位角，则相位裕量为（）。A.1800 -小（coc）B.小（c）C.1800 +6（wc）D.900 +6（wc）答案 : C87. 温度计的传递函数为1/（Ts+1） ， 用其测量容器内的水温，1min 才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10° C/min 的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有

27、多大（）A.2.5 °CB.3 °CC.3.5 °CD.1.5 °C答案 : A88. 以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）A. 稳态偏差只能取决于系统的结构和参数B. 稳态偏差只取决于系统输入与干扰C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D.系统稳态偏差始终为0答案 : C89. 对于（）系统，振荡环节的极坐标图接近一个半圆。A. 欠阻尼B. 零阻尼C. 过阻尼D.临界阻尼答案 : C90. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D.自适应控制答案 :

28、C91. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（）A. 系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B. 系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C. 系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%勺时间答案 : C92. 以下二阶欠阻尼系统性能指标只能与其阻尼比有关的是（）A. 上升时间B. 峰值时间C. 调整时间D.最大超调量答案 : D93. 控制论的中心思想是()。A. 系统是由元素或子系统组成的B. 机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递，加工处理，并利用反馈进行控制C. 有些系统可控，有些系统不可控D.控制系统有两大类，即开环

29、控制系统和闭环控制系统答案 : B94. 一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2) ，则其单位脉冲响应曲线在t=0 时的切线斜率为()A.-7B.-3.5C.-14D.-1/7答案 : C95. 以下关于系统模型的说法正确的是()。A. 每个系统只能有一种数学模型B. 系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型C. 动态模型比静态模型好D.静态模型比动态模型好答案 : B96. 单位脉冲函数的拉氏变换是()。A.0B.0.5C.1D.2答案 : C97. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) ， 则其闭环系统的前向传递函数与 ( )A. 反馈传递函数相同B. 闭环传递函数相同C. 开环传递

30、函数相同D.误差传递函数相同答案 : C98. 不同属性的物理系统可以有形式相同的( )A. 数学模型B. 被控对象C. 被控参量D.结构参数答案 : A99.已知系统的特征方程为 S3+S2+P S+5=0,则系统稳定的。值范围为()。A.弋 >0B. r <0C. r >5D.0<r <5答案 : C100. 以下关于线性系统时间响应的说法正确的是()A. 时间响应就是系统输出的稳态值B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C. 由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始化状态无关答案 : C101. 已知系统开环传递函数为G(s)=7/s(s+2)， 则系统的增益

31、和型次分别为()A.7、 I 型101.7、 II 型C.3.5 、 I 型D.3.5 、 II 型 答案 : C102. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t 输入作用下，其稳态误差为()。A.10/4B.5/4C.4/5D.0答案 : A103. 以下关于信息的说法正确的是()。A. 不确定性越小的事件信息量越大B. 不确定性越大的事件信息量越大C. 信号越大的事件信息量越大D.信号越小的事件信息量越大答案 : B104. 闭环自动控制的工作过程是()。A. 测量系统输出的过程B. 检测系统偏差的过程C. 检测偏差并消除偏差的过程D.使系统输

32、出不变的过程答案 : CD. 5.若有二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn,则其有阻尼固有频率wd(A. 等于wnB. 大于wnC. 小于wnD.与wn无关答案 : C106. 系统传递函数为G(s)=2/(2s2+3s+1)， 则系统的放大系数为()A.0.5B.1C.2D.无法确定 答案 : B107. ()环节的极坐标图为一单位圆。A. 微分环节B. 振荡环节C. 惯性环节D.延时环节答案 : D108. 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s) ，其中 H(s) 是反馈传递函数，则系统的误差信号为( )A.Xi(s) H(s)X0(s)B.Xi(s) X0(s)C.Xor(s) X

33、0(s)D.Xor(s) H(s)X0(s)答案 : A109. 奈奎斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s) 的极点数为3 个，系统闭环传递函数的极点数为2 个，则映射到G(s) 复平面上的奈魁斯特曲线将( )A. 逆时针围绕点(0， j0 ) 1 圈B. 顺时针围绕点(0， j0 ) 1 圈C. 逆时针围绕点(1， j0 ) 1 圈D.顺时针围绕点(一1, j0 ) 1圈答案 : C110.26,已知控制系统结构图如图所示口当输入厂(。二Mm45。，系统的参数:/为()凡 5）£ 团C（5）*- jS-2四）A. =1 2 I4t 匚= 0.22 口 r $/B.=L1t h -

34、 0.22 C. co - 1t 244 f ;二 0.3 q r dD. （O - I 5 t 二0一22. T bA.A B.B C.C D.D 答案：A111.23.温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温，Imi Ts +1的数值.若加热容器使水温按10"加血的速度匀速上升，问温月A. 2,5仁 B, 3鼠1C. 3.5, D. 1.5%A.A B.B C.C D.D 答案：A112.10.图中信号”，）的表达式为（）A.A B.B C.C D.D 答案：B113 .时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）A.脉冲函数B.斜坡函数 C.抛物线函数D.阶跃函数 答

35、案：D114 . 自动控制系统的反馈环节中必须具有( )A. 给定元件B. 检测元件C. 放大元件D.执行元件答案 : B115. 一阶系统的时间常数T愈小，则系统响应愈()A. 快B. 慢C. 不变D.不确定答案 : A116. 比例微分校正将使系统的( )A. 抗干扰能力下降B. 抗干扰能力增加C. 稳态精度增加D.稳态精度减小答案 : A117. 已知系统的开环传递函数为100/s2(0.1s+1)(5s+4) ，则系统的开环增益为()。A.1000B.100C.20D.25答案 : D多选题A. 与时域分析不同，频率特性分析是通过分析不同谐波输入时系统的稳态响应来表示系统的动态特性B.

36、 频率特性是系统脉冲响应函数g（t） 的傅氏变换C. 在经典控制理论范畴，频域分析法较时域分析法简单D.对于高阶系统，应用频域分析法比较简单答案 : A, B, C, D2. 对于不同型次系统，极坐标图具有如下特点（）。A.当=0时，极坐标图的起始点取决于系统的型次B.当二°°时，若n>m极坐标图以顺时针方向收敛于原点C.当G （s）含有零点时，极坐标图产生“变形”或“弯曲”D.当=0时，0型系统极坐标图起始于相位角为一180°的无穷远处 答案 : A, B, C3. 零点对二阶系统响应的影响有以下那些方面（）。A. 使系统超调量增大B. 上升时间、峰值时间

37、减小C. 附加零点愈靠近虚轴，对系统响应影响愈大D.附加零点与虚轴距离很大时，则其影响可以忽略答案 : A, B, C, D4. 瞬态响应的性能指标有（）。A. 延迟时间B. 上升时间C. 峰值时间D.超调量答案 : A, B, C, D5. 系统的误差分为（）。A. 瞬态误差B. 扰动误差C. 稳态误差D.静态误差答案 : A, C6. 频率特性常用的图形表示法是（）。OA. 对数坐标图B. 伯德图C. 奈奎斯特图D.尼柯尔斯图 答案 : A, B, C, D7. 以下属于z 变换的性质的有（）。A. 平移定理B. 前向差分定理C. 卷积定理D.终值定理答案 : A, B, C, D8. 数

38、学模型可以有多种形式，最常见的三种是（）。A. 输入输出描述B. 直接描述C. 方块图描述D.状态变量描述答案 : A, C, D9. 对于非线性问题，通常的处理途径有（）。A. 运用叠加原理B. 线性化C. 忽略非线性因素D.用非线性系统的分析方法处理答案 : B, C, D10. 影响系统稳态误差的因素主要有（）。A. 系统类型B. 开环增益C. 输入信号D.干扰信号答案 : A, B, C, D11. 我们可以用（）来表示系统的稳定程度。A. 相位裕量B. 幅值裕量C. 函数轨迹D.奈奎斯图 答案 : A, B12. 相对连续系统而言，描述离散系统动态特性的数学模型有（）。A.z 传递函

39、数B. 离散状态空间表达式C. 微分方程D.差分方程 答案 : A, B, D13. 某系统的传递函数为G（ s） =（s+7）（s-2）/（4s+1）（s-3） ，其零、极点是（）。A. 零点s=-7B. 零点s=2C. 极点s=-0.25D. 极点s=3答案 : A, B, C, D14. 以下关于相位裕量和幅值裕量的说明正确的是（）。A. 衡量一个系统的相对稳定性，可用相位裕量或幅值裕量，不必两个指标同时使用B. 适当选择相位裕量和幅值裕量可防止系统中参数变化导致系统不稳定的现象C. 从理论上分析一阶和二阶系统的稳定程度，其相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大，不稳定D.对最小相位系统而言

40、，相位裕量大于 0° ,幅值裕量大于0dB,系统稳定 答案 : B, C, D15. 对于控制系统的基本要求表现为（）。A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D.可调性答案 : A, B, C16. 复数的表示方法有()。A. 点表示法B. 三角函数表示法C. 向量表示法D.指数表示法 答案 : A, B, C, D17. 时域分析中常用的典型输入信号有()。A. 阶跃函数B. 脉冲函数C. 斜坡函数D.加速度函数 答案 : A, B, C, D18. 传递函数的典型环节有()等。A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D.惯性环节 答案 : A, B, C, D判断题1 .闭环系统

41、的谐振峰值定义为闭环频率特性的幅值M(co)的最大值Mr。T. 对F. 错 答案 : T2 . 某线性定常系统, 当输入为单位阶跃函数时, 其输出 y(t) 的拉氏变换为 Y(s), 则该系统的传递函数为: Y(s)/s 。T. 对F. 错答案 : F3 .控制系统的稳态误差大小与系统的类型入，开环增益K和 输入信号r(t) 有关。T. 对F. 错答案 : T4. 对于控制系统的基本要求表现为三个方面, 分别是 : 稳定性 , 快速性 ,准确性。T. 对F. 错答案 : T5. 高频段表征了系统对高频干扰或噪声的抵抗能力，幅值衰减越快，系统抗干扰能力越强。A. 错误B. 正确答案 : B6.

42、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性和精确或准确性。A. 错误B. 正确答案 : B7. 调整时间与谐振峰值成反比，与谐振频率成正比。8. 校正的实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零极点分布，从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。1. 错误8. 正确答案 : B9. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。A. 错误B. 正确答案 : B10. 在振荡环节中，阻尼比越大振荡越激烈。A. 错误B. 正确答案 : A11. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的右半平面是系统稳定的充要条件。A. 错误B. 正确答案 : A12. 系统型次愈高，开环增益愈大，可减小或消除系统的稳态误差。A. 错误B. 正确答案 : A13.