增程式电动车网络通信协议精华

1、«R中国南车设计文件名称增程式电动车网络通信协议编号 版本 A.1版权专有违者必究南车株洲电力机车研究所有限公司CSK 2NUZN0U INSTITUTE CO LID南车增程式电动车网路通信协议编制工艺校核标准化审核批准版本号更改人更改日期更改说明变更编号目 次 II1整车网络结构 12整车网络通讯硬件要求 13整车网络通讯协议 23.1 CAN总线网络报文结构说明 23.1.1 CAN总线网络报文结构图 23.1.2 CAN网络地址分配表 33.1.3 数据格式定义 33.2 整车动力系统控制网络 CANA 43.2.1 DKQ107A电机控制器与整车控制器通讯报文 43.2.2

2、 DKQ101电机控制器与整车控制器通讯报文 73.2.3 整车控制器与发电机控制器通信报文 93.3 整车信息网络 CANB 123.3.1 整车控制器发送报文 123.3.2 发动机发送报文 153.4 整车监控网络 CANC 153.4.1 电池管理发送整车控制报文 153.4.2 电池管理发送 183.4.2.1 电池管理系统发送电池单体电压 183.4.2.2 电池管理系统发送电池包温度 203.4.2.3 电池管理系统发送充电设备报文 213.4.3 超级电容管理系统发送报文 243.4.4 绝缘检测装置发送报文 25T#湖南南车时代电动汽车股份有限公司增程式电动车网路通信协议中1

3、南车纯电动车网络通信协议1 整车网络结构整车网络由以下子网构成，如图所示:整车动力系统控制网络CANA包括整车控制器、电机控制器、发电机控制器， 实现控制数据交换。整车信息网络CANB整车控制器、发动机ECU仪表实现信息数据交换。整车监控网络CANC整车控制器、电池管理系统、超级电容管理系统、仪表、 绝缘检测仪、充电机实现数据交换。2整车网络通讯硬件要求网络系统的3个子网CANA CANB CANB物理上完全隔离的，具相互间的 数据交换必须通过整车控制总成网关才能实现；CAN总线通信电缆采用屏蔽双绞线（阻燃 0.5mm；所有CAN总线保证终端电阻数量不超过 3个（不小于40 ）,终端电阻采用支

4、 架安装，以便调整，同时，终端电阻同网络线之间通过跳线相连 ，以便灵活搭 配；TXXXXXX XXXXX XXXX共25页第1页湖南南车时代电动汽车股份有限公司南车增程式电动车网路通信协议CAN3络线CAN-Hffi CAN-L在各部件的插座里各有一个插针，但是必须在插头 处分别接一进一出两组线；CAN总线所有结点均有光耦FB离，总线驱动均为PHILIPS的82C250芯片；所有通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开24V控制线（0.1m以上）；电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头，在部 件内部，屏蔽层通过用接1个电阻和1个电容与部件控制机箱地可靠相连。CAN

5、A CANB CANC!讯速率均为 250Kbps3整车网络通讯协议3.1 CAN总线网络报文结构说明3.1.1CAN总线网络报文结构图IDENTIFIER 11BITSSRRIDEIDENTIFIER EXTENSION18BITS优先级RDPPDUFORMAT(PF)SRRIDEPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210以上为29标识符的分配表:TXXXXXX XXXXX XXXX共25页第3页湖南南车时代电动汽

6、车股份有限公司其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0; DP现固定为0; 8 位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的 源地址；3.1.2 CAN网络地址分配表CAN总线结点地址从 J1939标准保留为未来公路设备用的自配置结点地址空间（128-167）中定义，报文编号为分配给每个结点的能进行目的寻址的报文编号空问；结点名称地址SOURCEADDRESS(SA)目的寻址的报文编号（PF）备注整车控制器167电机控制器240 (166)发电机控制器242超级电容管理系统164仪表控制器159暂无3.1.3 数据格式定义数据类型比例因子范围（加上偏

7、移量后）偏移量字节数功率0.01KW/bit0 至 60000-300002电压（非蓄电池测量电压）0 至 1000V0.1V/bit0至 20000-100002电压（电池管理发送）0.1V/bit02电压（电池单体电压）0.01V/bit02电压（蓄电池测量电压）0至50V0.2V/bit0至5001电流（电池管理发送）0.1A/bit-320002电流-1000A至+1000A（非辅助电流）0.1A/bit0至 20000-100002电流-100A至+100A（辅助电流）1A/bit0 至 200-1001转矩1NM/bit0至 64000-320002转速0.5rpm/bit0 至

8、32127.502温度1C /bit0 至 255-401压力0.1Mpa/bit0 至 21001百分数（SOC,效率，踏板）0.4%/bit0 至 100%01关于偏移量的举例解释:如总线电压，如果控制器测到总线电压是384.5V,则该数据的值应是3845,但是如果要通过网络将该信发送出去，则实际应发送（3845-（-10000） =13845,也就是说，其他结点收到这个值是13845,应该这样计算：（13845+（-10000）*0.1=384.5V。显然，如果网络上传来一个表示总线电压的数据其值在0到10000之间的话，那么肯定该值是网络传输过程中受到了干扰，应该滤掉该数据，因为该 值

9、减去10000后小于0,超出了该数据的范围。3.2 整车动力系统控制网络CANA3.2.2 DKQ107A电机控制器与整车控制器通讯报文整车控制器报文PF25OUTINID(0x0C19F0A7)周期ms整车控制器电机控制器PGN-20PRDPPFPSSA30025240167数据ag数据名SPNBYTE1电机目标输出转矩低字节1Nm/bit , -32000BYTE2电机目标输出转矩高字节回增程式电动车网路通信协议BYTE3直流电压限制值低字节0.1V/bit , -10000BYTE4直流电压限制值高字节BYTE5直流电流限制值低字节0.1A/bit , -10000BYTE6直流电流限制

10、值高字节BYTE7电机工作模式指令BYTE8整车控制器LIFE0 255电机工作模式指令（1表示有效或正常，0表示无效或故障）BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0Ready保留0转矩模式1转速模式向前向后制动驱动停机注：1、 对直流电压限制值，驱动工况下为最低工作电压限制值， 制动工况下为最高制动电 压限制值。2、对直流电流限制值，驱动工况下为最大输出电流限制值， 制动工况下为最大回馈电流 限制值。电机控制器报文1（电机反馈报文）PF8OUTINID(0x0C08A7F0)周期ms电机控制器整车控制器PGN-10PRDPPFPSSA3008167240数据数据名SP

11、NBYTE1电机转矩低字节1Nm/bit , -32000BYTE2电机转矩高字节BYTE3电机转速低字节0.5rpm/bitBYTE4电机转速局字节BYTE5电机控制器输入电流低字节0.1A/bit , -10000BYTE6电机控制器输入电流高字节BYTE7电机控制器工作状态BYTE8电机控制器LIFE0 255电机及控制器状态（1表示有效，0表示无效）BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0Ready故障0转矩模式1转速模式向前向后制动驱动停机电机控制器报文2（电机反馈报文）PF9OUTINID(0x0C09A7F0)周期ms电机控制器整车控制器PGN-10PRD

12、PPFPSSA3009167240数据ag数据名SPNBYTE1整流电压低字节0.1V/bit , -10000BYTE2整流电压局字节BYTE3电机温度1 C /bit , -40BYTE4控制器温度1 C /bit , -40BYTE5整流电流低字节0.1A/bit , -10000BYTE6整流电流高字节BYTE7电机驱动系统状态标志BYTE8电机驱动系统故障代码电机驱动系统状态标志（1表小有效，0表小无效）BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0保留保留保留保留保留保留充电接触 器闭合主接触器 闭合3.2.2 DKQ101电机控制器与整车控制器通讯报文整车控制器

13、报文1 （电机控制命令报文）PF0OUTINID(0x0C00A6A7)周期MS整车控制 器电机控制器PGN-20PRDPPFPSSA3000166167数据ag数据名SPNBYTE1电机目标输出转矩低字节1NM/bit , -32000BYTE2电机目标输出转矩高字节BYTE3电机控制器最高限制电压低字节0.1V/bit , -10000BYTE4电机控制器最高限制电压高字节BYTE5电机控制器直流侧限制电流低字节0.1A/bit,-10000BYTE6电机控制器直流侧限制电流高字节BYTE7电机工作模式指令BYTE8整车控制器Life电机工作模式指令（1表示有效或正常，0表示无效或故障）B

14、IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0充电主接 触器 合反转制动驱动空转停机待机说明:充电：1:不可控整流充电模式0:正常工作模式主接触器合为1:整车控制器要求电机控制器合主断TXXXXXX XXXXX XXXX共25页第7页湖南南车时代电动汽车股份有限公司南车增程式电动车网路通信协议为0:要求电机控制器跳开主断待机：1:要求电机控制器停止励磁0:电机控制器正常工作电机控制器报文1 （控制反馈报文）PF8OUTINID(0x0C08 A7 A6)周期MS电机控 制器整车控制 器PGN-20PRDPPFPSSA3008167166数据数据名SPNBYTE1电机转矩低字节1

15、NM/bit , -32000BYTE2电机转矩高字节BYTE3电机转速低字节0.5RPM/bitBYTE4电机转速局字节BYTE5电机控制器输入电流低字节0.1A/bit,-10000BYTE6电机控制器输入电流高字节BYTE7电机控制器工作状态BYTE8电机控制器LIFE当前电机控制器状态。具体含义如下:BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0ready故障反转制动驱动怠速停机启动每位1为有效，0为无效。每位具体含义如下：Ready:电机控制器工作正常，可以发送转矩命令。故障：电机控制器当前处于故障状态，禁止对电机控制器发送工作命令。反转：电机控制器当前状态为倒车。

16、驱动：电机控制器当前状态为前进。TXXXXXX XXXXX XXXX共25页第9页湖南南车时代电动汽车股份有限公司南车增程式电动车网路通信协议怠速：电机控制器当前状态为怠速，无转矩输出停机：电机控制器当前状态为停机。启动：暂时未用，保留。电机控制器报文2 （状态报文）PF9OUTINID(0x0C09 A7 A6)周期MS电机控 制器整车控制 器PGN-20PRDPPFPSSA3009167166数据数据名SPNBYTE1电机控制器接触器前端电压低字节0.1V/bit,-10000BYTE2电机控制器接触器前端电压高字节BYTE3电机温度1C/bit , -40BYTE4电机控制器温度1C/b

17、it , -40BYTE5电机控制器接触器后端电压低字节0.1A/bit,-10000BYTE6电机控制器接触器后端电压高字节BYTE7电机控制器接触器状态BYTE8电机故障代码（0正常，1255为故障）电机控制器接触器状态字节。具体含义如下:BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0保留保留保留保留保留充电辅助主接模式接触触器器合合说明：BIT0 = 1 :主接触器为合状态；BIT0 = 0:主接触器为断开状态BIT1 = 1 :辅助接触器为合状态；BIT1 = 1 :辅助接触器为断开状态BIT2 = 1 :电机控制器为不可控整流充电模式；BIT2 = 0 :正常工作模

18、式3.2.3 整车控制器与发电机控制器通信报文整车控制器报文（发电机控制命令报文）PF7TXXXXXX XXXXX XXXX共25页第11页湖南南车时代电动汽车股份有限公司中南车位置数据名SPNBYTE1发电机目标输出转矩低字节 /电机目标输出转速低字节1NM/bit , -32000/OUTINID (0X0C07F2A7)周期MS整车控 制器发电机控 制器PGN-20PRDPPFPSSA3007242167数据0.5RPM/bitBYTE2发电机目标输出转矩高字节 /电机目标输出转速高字节BYTE3发电机控制器最高限制电压低字节0.1V/bit , -10000BYTE4发电机控制器最高限

19、制电压高字节BYTE5发电机控制器直流侧限制电流低字节0.1A/bit,-10000BYTE6发电机控制器直流侧限制电流高字节BYTE7BYTE8发电机工作模式指令整车控制器Life电机工作模式指令（1表示有效或正常，0表示无效或故障）BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0模式主接 触器 合反转制动驱动空转待机说明:模式：01为转矩控制模式；10为转速控制模式。使用转矩控制模式时BYTE1、BYTE2 为电机目标转矩（偏移量 1NM/bit , -32000 ）；使用转速控制模式时 BYTE1、BYTE2为电机目标转速（偏移量0.5RPM/bit ）。主接触器合为1:

20、整车控制器要求电机控制器合主断；为 0:要求电机控制器跳开 主断。待机：1:要求电机控制器停止励磁；0:电机控制器正常工作。发电机控制器报文1（发电机反馈报文）PF10OUTINID (0x0C0AA7F2周期MS发电机 控制器整车控制 器PGN-20PRDPPFPSSA30010167242数据ag数据名SPNBYTE1发电机转矩低字节1NM/bit , -32000BYTE2发电机转矩高字节BYTE3发电机转速低字节0.5RPM/bitBYTE4发电机转速高字节BYTE5发电机控制器输入电流低字节0.1A/bit,-10000BYTE6发电机控制器输入电流高字节BYTE7发电机控制器工作状

21、态BYTE8发电机控制器LIFE当前电机控制器状态。具体含义如下:BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT001转矩模式10转速模式READY故障1驱动0制动1向前0向后怠机1启机0停机每位1为有效，0为无效。每位具体含义如下：Ready:电机控制器工作正常，可以发送转矩命令；故障：电机控制器当前处于故障状态，禁止对电机控制器发送工作命令;怠速：电机控制器当前状态为怠速，无转矩输出；停机：电机控制器当前状态为停机；发电机控制器报文2（发电机反馈报文）PF11回南车增程式电动车网路通信协议OUTINID (0X0C0BA7F2周期MS发电机控 制器整车控制 器PGN-20P

22、RDPPFPSSA30011167242BYTE1发电机控制器接触器前端电压低字节0.1V/bit ,数据名位置SPNTXXXXXX XXXXX XXXX共25页第15页湖南南车时代电动汽车股份有限公司-10000BYTE2发电机控制器接触器前端电压高字节BYTE3发电机温度1 C /bit , -40BYTE4发电机控制器温度1 C /bit , -40BYTE5发电机控制器接触器后端电压低字节0.1V/bit ,-10000BYTE6发电机控制器接触器后端电压高字节BYTE7发电机控制器接触器状态BYTE8发电机故障代码（0正常，1255为故障）电机控制器接触器状态字节。具体含义如下:BI

23、T7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0保留保留保留保留保留保留辅助 接触 器合主接 触器 合说明：BIT0 = 1 :主接触器为合状态；BIT0 = 0:主接触器为断开状态。BIT1 = 1 :辅助接触器为合状态；BIT1 = 1 :辅助接触器为断开状态电机控制器两帧报文分别以10ms为间隔发送，发送周期为20ms3.3 整车信息网络CANB3.3.1 整车控制器发送报文报文1OUTINID (0X0C02A1A7)周期整车控制 器仪表PGN-100msPRDPPFPSSA3002161167数据ag数据名BYTE1BYTE2发动机转速低字节发动机转速高字节0.5rmp

24、/位，偏移量0BYTE3BYTE4发电机输出电流低字节发电机输出电流局字节999 999A,偏移-10000 , 0.1A/ 位BYTE5BYTE6发动机温度 发电机温度-40 180 C, 1 C /bit ，偏移 量-40BYTE7调试参数4BYTE8调试参数5报文2OUTINID (0X0C03A1A7)周期MS整车控制仪表PGN-100器PRDPPFPSSA3003161167数据数据名BYTE10 999V,偏移-10000 ,电机控制器前端电压低字节BYTE20.1V/ 位电机控制器前端电压高字节BYTE3电机控制器后端电压低字节0 999V,偏移-10000 ,BYTE40.1V

25、/ 位电机控制器后端电压高字节BYTE5999999A ,偏移电机控制器电流低字节BYTE6电机控制器电流高字节-10000 , 0.1A/ 位BYTE7电机转速低字节09999,偏移 0, 0.5转/位BYTE8电机转速局字节回南车增程式电动车网路通信协议报文3OUTINID (0X0C04A1A7)周期MS整车控 制器仪表1PGN*J-100msPRDP5PF二PSSA3004'161167数据ag数据名BYTE1电机温庾1 C /bit ,BYTE2电机控制器温度偏移量-40BYTE3电池最高温度BYTE4电池SOC0 100% 1%/BITBYTE5司机操作状态1后效，0无效B

26、7B6B5B4B3B2B1B0紧| 急 模 式充 电 状 态高 速低 速备I 1倒档空挡,、八 刖进BYTE6系统工作状态1后效，0无效B7B6B5B4B3B2B1B0系 统 正 常一发电机控控制器正常电 池 管 理 系 统 正 常L L 制 L L 电机控制器正常一发一一动一机控M.山匐超级电容管理正常纯 电 动 模 式混 合 模 式BYTE70-255系统代取BYTE8整车控制器LIFE报文4OUTINID (0X0C05A1A7)周期整车控制仪表PGN-100ms器JPRDPPFPSSA3005161167数据ag数据名BYTE1司机加速踏板10.4% / 位BYTE2司机加速踏板20.

27、4% / 位BYTE3司机制动踏板0.4% / 位BYTE4发动机目标油门0.4% / 位BYTE5发动机实际油门0.4% / 位BYTE6调试参数1BYTE7调试参数2BYTE8调试参数33.3.2 发动机发送报文待定3.4 整车监控网络CANC3.4.1 电池管理发送整车控制报文电池管理发送报文PF24OUTINID(0x1818D0F3)周期MS电池管理系统#1CANO 有节点PGN-100PRDPPFPSSA60024208243数据a®数据名备注BYTE1总线电压低字节0.1V/bitBYTE2总线电压局字节BYTE3充放电电流低字节0.1A/bit , -32000BYT

28、E4充放电电流图字节BYTE5电池电量SOC0.4%/ bitBYTE6电池箱内环境最高温度1 C /bit , -40Txxxxxx xxxxx XXXX共25页第17页湖南南车时代电动汽车股份有限公司南车增程式电动车网路通信协议BYTE7电池 Status_Flag1见卜表BYTE8当前剩余能量KWh预计可行驶距离电池状态1:BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0小匹配SOC太低停车温度过高过电流SOC过低 （报警）SOC± 高模块电压 过低模块电压 过高注：逻辑1表示事件为真；逻辑 0表示事件为假电池管理发送报文PF25OUTINID(0x1819D0

29、F3)周期MS电池管理系统#1CANO 有节点PGN-100PRDPPFPSSA60025208243数据数据名备注BYTE1电池模块最低电压低字节高4位为电池箱号（0-15 ）, 低12位为电压：0.01V/ bitBYTE2电池模块最低电压高字节BYTE3电池模块最高电压低字节BYTE4电池模块最高电压高字节BYTE5电池模块最高温度1 C /bit , -40BYTE6电池模块温度级差（Trange）BYTE7电池 Status_Flag2见卜表BYTE8电池额定容量4AH/bitStatus_Flag23bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)

30、，用未用未用未用未用未用未用电池均衡故障注：逻辑1表示事件为真；逻辑 0表示事件为假电池管理发送报文PF26OUTINID(0x181AD0F3)周期MS电池管理系统#1CANO 有节点PGN-100PRDPPFPSSA60026208243数据数据名备注BYTE1电池当前最大允许放电电流低字节0.1A/bit , -32000BYTE2电池当前最大允许放电电流高字节BYTE3电池当前最大允许充电电流低字节0.1A/bit , -32000BYTE4电池当前最大允许充电电流高字节BYTE5Status_Flags3见卜表BYTE6Status_Flags4见卜表BYTE7Status_Flag

31、s5见卜表BYTE8电池串联数Status_Flag3状态说明BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0整组欠压报警单体欠压报警整组过压报警单体过压报警详细定义说明如下：1、单体过压报警：00:无报警；01: 一级报警；10:二级报警2、整组过压报警（总线电压过压报警）：00:无报警；01: 一级报警；10:二级报警3、单体欠压报警：00:无报警；01: 一级报警；10:二级报警4、整组欠压报警（总线电压欠压报警）00:无报警；01: 一级报警；10:二级报警Status_Flag4状态说明BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0模块温差报警单体压

32、差报警电池高温报警电池低温报警txxxxxx xxxxx XXXX共25页第19页湖南南车时代电动汽车股份有限公司回南车增程式电动车网路通信协议详细定义说明如下：1、电池低温报警：00:无报警；01: 一级报警；10:二级报警2、电池高温报警：00:无报警；01: 一级报警；10:二级报警3、单体压差报警：00:无报警；01: 一级报警；10:二级报警4、模块温差报警00:无报警；01: 一级报警；10:二级报警Status_Flag5状态说明BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0soa氐报警绝缘检测报警充电电流大报警放电电流大报警详细定义说明如下：1、电池放电电流过

33、大报警：00:无报警；01: 一级报警；10:二级报警2、电池充电电流过大报警：00:无报警；01: 一级报警；10:二级报警3、绝缘检测报警：00:无报警；01: 一级报警；10:二级报警4、电池SO。氐报警00:无报警；01: 一级报警；10:二级报警注：以上报警级别定义随级别增大，严重等级越高。如报警级别二级，比报警级别一级更 严重，最严重等级应要求马上停车检修，次严重等级可遂级降功率处理3.4.2 电池管理发送3.4.2.1 电池管理系统发送电池单体电压ECU名称地址目的寻址的报文编号（PF）ID备注电池管理系统#12430: 14个电池采集点的电压1 : 58个电池采集点的电压2 :

34、 912个电池采集点的电压0x180028F30x180128F30x180228F33: 1316个电池采集点的电压4: 1720个电池采集点的电压5: 2124个电池采集点的电压29: 117120个电池采集点的电压0X180328F30X180428F30X180528F30X181D28F3信息显示系统40OUTINID(0x180028F3)周期MS电池管理系统#1所有CANB 结点接收PGN-500PRDPPFPSSA600040243数据ag数据名备注BYTE1模块1电压低了节高四位为箱号(1-15)；BYTE2局字节低12位为电压BYTE3模块2电压低了节(0-40.95V )

35、:BYTE4局字节0.01V/ bitBYTE5模块3电压低了节BYTE6局字节BYTE7模块4电压低了节BYTE8局字节OUTINID(0x181D28F3)周期MS电池管理所有CANBPGN-500系统#1结点接收PRDPPF|pSSA6002940243数据|TXXXXXX XXXXX XXXX共25页第21页湖南南车时代电动汽车股份有限公司回增程式电动车网路通信协议ag数据名备注1才莫块117电压BYTE低了节高四位为箱号2(1-15)；低12位生 (0-40.95V0.01V/ bitBYTE：IT 了 |JBYTE：3模块118电压低字节/电压 / ):BYTE4高字节5BYTE,

36、模块119电压低了节BYTE6高字节7模块120电压BYTE-低了节8BYTE.局字节直到单体电压发完为止，一包不整，填零补齐3.4.2.2电池管理系统发送电池包温度ECU名称地址目的寻址的报文编号（PF）ID备注电池管理系统#22440:电池包#1温度11:电池包#2温度29:电池包#9温度30X180028F40X180128F40X180928F4信息显示系统40OUTINID(0x180028F4)周期MS电池管理系统#2所有CANB 结点接收PGN-500PRDPPFPSSA600040244数据ag数据名备注BYTE1电池包1温度11C /bit , -40BYTE2电池包1温度2

37、1C /bit , -40BYTE3电池包1温度31C /bit , -40BYTE4电池包1温度41 C /bit , -40BYTE5电池包1温度51 C /bit , -40BYTE6电池包1温度61 C /bit , -40BYTE7保留BYTE8保留OUTIND(0x180128F4)周则MSFH池管理系统#2所有CAN 结点接收BPRPGDP山-PFPSSA500600140244数据数据名备注BYTE1电池包2温度11 C /bit , -40BYTE2电池包2温度21 C /bit , -40BYTE：3电池包2温度31C /bit , -40BYTE，4|电池包2温度41C /bit , -40BYTE5|电池包2温度51C /bit , -40BYTE6电池包2温度61C /bit , -40BYTE-7保留BYTE8保留直到电池包温度发完为止，不足的温度统一发送0xff3.4.2.3电池管理系统发送充电设备报文ECU名称地址目的寻址的报文编号（PF）ID备注电池管理系统#22445-90X1805E5F40X1809E5F4充电设备229OUTINID(0x1805E5F4