行星减速器介绍

1、X型行星齿轮减速器简介昆 山 荣 星 动 力 传 动 有 限 公 司X型行星减速器系昆山金星传动科技有限公司金铭新董事长以其一生在传动机械基础件的研发、生产、经营等多方面的理论和实践的积累，带领公司由年轻的设计、工艺、经营和成本等多方面的专业人员组成的研发团队，以先进的设计理念和方法，自2009年初以来，对有关行星传动的最新的设计理论，市场需求，各国著名品牌的产品性能、应用实例、生产经营模式、价格水平等等作广泛深入的调查和各类样机的精细分析，秉承“兼顾传统，大胆创新”的原则，通过在参数设计、结构设计、标准化模块化设计、工艺技术、试验技术等环节的全面创新，经历六年多的艰辛劳动，于2015年完成了

2、第二版的设计和试制试验，成为国内首项完全具备自主知识产权的，规模庞大、规格齐全的，可以与世界著名品牌的同类产品相媲美的行星传动产品家族，从而终结了我国长期只能仿制国外同类行星减速器系列产品的历史。X型行星减速器的技术特征表现为：一、超强的承载能力 X型行星减速器以创新轴承设计为切入点，突破了限制传统行星系统承载能力提高的瓶颈，通过全新的参数和结构设计，在使用现行国产钢材的条件下，实现了使系列产品承载能力达到国际先进水平的设计目标，随着我国的冶金产品的质量水平的提高，X型行星减速器的承载力和寿命还会有超水平的发挥。（见表1）二、超宽的传动比范围 X型行星减速器由于采用新的参数和结构设计，其公称传

3、动比可以在从12.5到71000（若有需要，可以轻易扩大到数百万，见表2）大范围内任意确定，而且全部实现轴向尺寸非常紧凑的同轴传动，即不必像国内外同类传统产品，其部分传动比必须以平行轴传动的输入形式来补充实现。这是当下国内外其它任何行星减速器未曾具备的优点。三、超高的传动效率 X型行星减速器的内部各级行星单元全部实现全浮动运转，各级间实现了弹性柔性联结，同时由于减少了结构环节而降低了制造误差的积累，因此比国内外同类产品具有更优异的传动平稳性，表现为出色的低噪音，低振动，低温升和高效率的动态性能。四、超高的模块通用化程度 X型行星减速器已形成一个庞大的产品“家族”，目前已经开发了多种系列行星通用

4、减速器和行星专用减速器，由于严格遵循标准化、系列化、模块化的设计原则，其内部零部件的通用化程度高、覆盖面广，极具制造经济性和配套便捷性，便于通用产品和专用产品统一组织大规模产业化生产，实为国内外同类产品所罕见，并为今后不断扩展新的通用和专用行星系列产品提供了结实的技术基础。五、超大的国产化覆盖范围 X型行星减速器其核心技术虽然独具特色，但其外形和安装连接尺寸与我国相关最新行业标准和国外著名品牌的同类产品基本一致，而性能指标均有所提高，因此非常有利于国内的推广和对大量占领我国市场的外企产品进行国产化替代。X型行星齿轮减速器以有限种类的标准模块，根据各行业的不同工况要求，组成以下行星通用减速器和行

5、星专用减速器：X系列行星通用减速器、XD系列电机行星减速器、XH系列行星回转减速器、XX系列行星行走减速器、XL系列行星轮边减速器及XJ系列行星卷扬减速器等，其性能指标、技术特色和应用范围见表3，X型行星齿轮减速器的专用系列将根据市场的需要不断地改进和扩展，为实现我国高质量行星减速器全面国产化的目标而努力。昆山荣星动力传动有限公司以其研发能力之雄厚和产品品质之精良广受国内外军、民品客户和同行业界所尊重和认可。X型行星减速器可广泛应用于以下行业： X系列行星通用减速器广泛应用于冶金矿山、石油化工、风力发电、水泥行业、建材行业、铁路车辆、港口船舶、纺织印染、铸造、起重运输、市政工程、造纸印刷、制药

6、、制糖、食品、焊接、制冷等通用设备的传动装置。 XD系列电机联体行星减速器在传统的工业应用中，其驱动系统主要是由异步电机+普通减速器组成（带载起动时，还需配置液力耦合器等环节）。由于普通异步电机的功率因数和效率较低，且异步电机耗电占全国耗电量的60%以上，所以异步电机在全年对电能的消耗量是非常大的。为了提高能源利用率，必须要发展高效电机，直驱式永磁电机优点在于其功率因数和效率极高，从而可以大大降低了电机对电能的消耗，提高了能源的利用率，同时也符合我国“节能、降耗、减排”的相关政策。但是由于其在低转速时的体积太大，且造价也非常昂贵，在市场中得不到更好地推广。 为了能够既保证永磁电机优越的性能，又

7、可以减小永磁电机的体积和成本，使其在市场中可以得到更好地推广。通过对电机转速的调整，剩余部分由一种高效率、低速大扭转矩传动装置来完成，这样可以将两者的优势发挥得淋漓尽致，而且其性能比堪称最佳，该传动装置则为XD系列电机联体行星减速器，组合后整机称之为半直驱式永磁电机。据测算，在负载、工作制相同的情况下，采用半直驱式永磁电机比传统的异步电机+减速器驱动系统大约可节省约30%左右的电能损耗。半直驱式永磁电机主要技术特点： 1、功率因数高达99.5%以上（异步电机：70%-90%）； 2、效率高达93%-97% （异步电机：60%-80%）； 3、重量轻低速大扭矩传动时：半直驱式永磁电机较异步电机+

8、减速器重量轻20%； 半直驱式永磁电机较直驱式永磁电机重量减轻约60%。 据测算未来几年，半直驱式永磁电机将会有150亿元的市场需求量，该产品可完全替代所有应用现场的异步电机+减速器驱动系统，如：火力发电站的空冷岛、皮带式输送机、斗轮堆取料机、水泥辊压机、抽油机（磕头机）、炼胶机、门式起重机、车间用的起重机（行车）等。 XH系列行星回转减速器1、液压马达驱动行星减速器：、工程机械：挖掘机、混凝土泵车和旋挖钻机等的转台传动装置；、起重机械：汽车吊、履带式起重机等的转台传动装置。2、电机驱动行星减速器：、风力发电：偏航、变桨传动装置；、核电：核电循环水泵传动装置；、市政工程（电机驱动）：盾构机传动

9、装置；4、化工机械：搅拌器（液体或半液体）传动装置。 XX系列行星行走减速器主要应用于履带式行走的工程机械及起重机械的传动装置。 XL系列行星轮边减速器主要应用于轮式行走的工程机械及起重机械的传动装置。 XJ系列行星卷扬减速器1、液压马达驱动行星减速器：主要应用于起重机械，如：履带式起重机、铁路起重机、港口船舶起重机等的传动装置。2、电机驱动行星减速器：主要应用于起重机械，如门式起重机、桥式起重机等的传动装置。 XW系列行星精密减速器1、工业机器人关节的传动装置；2、数控机床行程传动装置。表1 承载能力一览表系列名称行星通用 减速器行星专用减速器系列代号X系列XD系列 电机联体XH系列 回转X

10、X系列 行走XL系列 轮边XJ系列 卷扬规格公称转矩Tn (kN.m)141.31.31.31.3150.57161.71.71.71.7170.8182.52.52.52.5191.2203.53.53.53.5211.8225555232.625777726103.6281010101030134.83115151515331973521212121372711402929292942401645444444444757235060606060续表1 承载能力一览表系列名称行星通用 减速器行星专用减速器系列代号X系列XD系列 电机联体XH系列 回转XX系列 行走XL系列 轮边XJ系列 卷扬

11、规格公称转矩Tn (kN.m)53883156888888886011741631211211211216716064711761761761767523793802462462462468533212990954601771001066822381121188873141251321178461140150164964516017022301801902968表2 传动比一览表系列名称行星通用 减速器行星专用减速器系列代号X系列XD系列 电机联体XH系列 回转XX系列 行走XL系列 轮边XJ系列 卷扬公称传动比iN传动比范围3.554.04.55.05.66.37.112.514161820

12、22.4252831.535.54045505663718090100112续表2 传动比一览表系列名称行星通用 减速器行星专用减速器系列代号X系列XD系列 电机联体XH系列 回转XX系列 行走XL系列 轮边XJ系列 卷扬公称传动比iN传动比范围12514016018020022425028031535540045050056063071080090010001120125014001600180020002240250071000表3 X型行星齿轮减速器系列介绍系列名称图示技术参数技术特色应用领域X系列 行星通用 减速器内齿圈外径D=2601900mm公称转矩 Tn =102968kN.m最

13、大转矩 Tmax=164984kN.m公称传动比iN=1671000行星架输出行星传动结构： 超强承载能力 超宽传动比范围 超高传动效率 超高模块通用化程度 超大国产化化覆盖范围广泛应用于冶金矿山、石油化工、水泥建材、铁路车辆、港口船舶、起重运输、市政工程、造纸印刷、轻工、制药、铸造等通用行业。XD系列 行星电机联体 减速器内齿圈外径D=1501500mm公称转矩 Tn =0.57645kN.m最大转矩 Tmax=1.01006kN.m公称传动比iN=3.55224行星架输出行星传动结构：与永磁电机做成机电一体化驱动装置。可广泛用作传统的异步电机减速机+液力耦合器的替代产品，其性能特点如下：

14、高效节能、减排 重量轻、性价比极高广泛应用于港口和矿山行业的物料输送机和斗轮机、橡胶机械的炼胶机、石油机械的抽油机及电厂的空冷岛等领域。续表3 X型行星齿轮减速器系列介绍系列名称图示技术参数技术特色应用场合XH系列 行星回转减速器内齿圈外径D=140800mm公称转矩 Tn =1.3246kN.m最大转矩 Tmax=2.3406kN.m公称传动比iN=12.51000行星架输出行星传动结构： 拥有X系列通用产品特色 传动比范围宽且全同轴式配置 可配置停车制动装置主要应用于具有旋转要求的机械设备。如：工程机械、港口机械、风力发电的偏航变桨机构、隧道掘进机用减速器等。XX系列行星行走XL系列行星轮

15、边XJ系列行星卷扬减速器内齿圈外径D=140800mm公称转矩 Tn =1.3246kN.m最大转矩 Tmax=2.3406kN.m公称传动比iN=12.5400封闭式差动行星传动结构 拥有X系列通用产品特色 传动比范围宽且全同轴式配置 可配置停车制动装置XX系列主要应用于工程机械的履带式驱动车辆或其它移动设备。XL系列主要应用于工程机械的轮式驱动车辆或其它移动设备。XJ系列主要应用于各种行业的起重机的卷扬机构。为了研发X型行星减速器产品的需要，我公司于2012年设计建成了传动试验室，试验室主要包括以下三大部分：1、315kW的动载试验台；2、适用于全系列规格的空载试验台；3、具有520kN.

16、m的静载试验台。按照JB/T 9050.3-1999 圆柱齿轮减速器加载试验方法进行了大量的样机试验，通过对试验数据分析，得出X型行星减速器其各项技术指标均符合我国现行行业标准规定，并达到当前国内外多家著名专业公司的同类产品的先进水平。1、动载试验台该试验装置为315kW直线母线回馈式齿轮箱加载试验台，试验项目可分为：负荷性能试验、超载试验及齿面接触疲劳寿命试验，其检测项目如下表所示：检测项目检测范围单位转矩05000(±25)N.m温度-30+120°C噪声28138dB振动位移0.0011.999mm速度0.1199.9mm/s加速度0.1199.9m/s2效率齿面接触

17、率及齿轮损坏情况 图1 315kW动载试验台2、空载试验台任何一台行星减速器在出厂之前，必须对其进行空载试验（即冷磨试验或跑合试验）。在额定的转下，正反两向运转不小于1小时，其检测项目如下表所示：检测项目检测范围单位温度-30+120噪声28138dB振动位移0.0011.999mm速度0.1199.9mm/s加速度0.1199.9m/s2各密封处的接合面不得出现漏油、渗油的现象图 2 空载试验台3、静载试验台当减速器的工作可能出现短时间，少次数的超过额定工作转矩时（如使用大起动转矩的原动机、在运行中出现异常的重载荷或有重复性的中等甚至严重冲击载荷），此时减速器必须要对其静载荷校核来满足工况的要求。为了能够验证理论计算所得的静载荷的正确性，可通过静载试验台来进行，同时该试验装置也可对我司的联轴器产品的静强度进行验证。其主要检测项目如下表所示：检测项目检测范围单位转矩（静态扭矩传感器）0600(