实用新型一种静音墙面清洗机器人1hxd20150730

1、专利名称：一种静音墙面清洗机器人申请人名称（单位或个人）： 贵州大学组织机构代码：发明人姓名： 第一发明人身份证号码：权利要求书 1 一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：包括机体（1）和水箱（5），所述水箱（5）为中空的凹槽结构，盖合在机体（1）上，通过机体（1）上的多个对称的支撑柱（23）固定连接，上侧面设置有水箱进水口（24），左端底侧设置有水箱出水口（25）。2 根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：所述水箱（5）的凹槽内侧面设置有海绵（26），所述海绵（6）铺满整个内侧面。3 根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：所述机体（1）上离心风扇（7）采用大

2、功率低转速离心风扇。4 根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：所述支撑柱（23）采用圆锥立柱状结构。5 根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：所述水箱（5）通过螺钉穿过水箱（5）壁中设置的固定柱（29）固定连接在机体（1）上。说明书 一种静音墙面清洗机器人技术领域本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种静音墙面清洗机器人。背景技术墙面清洗机器人在清洗过程中常常会因为内部风扇发出大量的噪声，影响工作人员情绪，并且长期使用对人体造成影响，也会对工作场所周围的环境造成噪声污染，影响人们的工作情绪。发明内容本实用新型要解决的技术问题是：提供一种隔音效果好、操作使用

3、方便的静音墙面清洗机器人。本实用新型采取的技术方案为：一种静音墙面清洗机器人，包括机体和水箱，所述水箱为中空的凹槽结构，盖合在机体上，通过机体上的多个对称的支撑柱固定连接，上侧面设置有水箱进水口，左端底侧设置有水箱出水口。优选的，上述水箱的凹槽内侧面设置有海绵，所述海绵铺满整个内侧面，采用海绵能够对机器人发出的声音进行吸音，让机器人发出的声音更小。优选的，上述机体上离心风扇采用大功率低转速离心风扇，该离心风扇能够实现声音更小，能让机器人发出更低的噪音。优选的，上述支撑柱采用圆锥立柱状结构，圆锥柱状的结构具有高强度和高刚性，能够让连接的水箱更加牢靠。优选的，上述水箱通过螺钉穿过水箱壁中设置的固定

4、柱固定连接在机体上，安装方便快捷，制造简单。本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用在机体背面设置凹槽结构的水箱，水箱将机体盖合上，与机体保持镂空状结构，既能够保证离心风扇的正常排风，中空的水箱对隔绝噪声起到非常好的隔绝效果，机器人达到低音的工作，从而大大降低了噪声污染，也营造了一个愉悦舒心的工作环境，并且该具有结构简单、装卸使用维护方便的特点。附图说明图1为本实用新型的示意图；图2为本实用新型的立体结构示意图；图3为本实用新型的的前视示意图；图4为本实用新型的左视剖视示意图；图5为本实用新型的左视示意图；图6为本实用新型的底侧立体结构示意图；图7为本实用新型去掉水箱后的立体结构示

5、意图；图8为本实用新型去掉水箱后的前视示意图；图9为本实用新型去掉水箱后的仰视示意图；图10为本实用新型去掉水箱后的底侧立体结构示意图。图中，1-机体，2-吸附模块，3-驱动模块，4-清洁模块，5-水箱，6-电动机一6，7-离心风机，8-围裙，9-上侧壁，10-排风口，11-驱动轮，12-电动机二，13-驱动轮支架，14-同步带，15-清扫模块，16-抹擦拖把，17-电动机三，18-冲洗管，19-支撑架一，20-清扫刷壳体，21-水泵，22-支撑架二，23-支撑柱，24-水箱进水口，25-水箱出水口，26-海绵，27-清扫刷，28-机体凹槽，29-固定柱。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例

6、对实用新型进行进一步介绍。如图1图10所示，一种静音墙面清洗机器人，包括机体1和水箱5，所述水箱5为中空的凹槽结构，盖合在机体1上，通过机体1上的多个对称的支撑柱23固定连接，上侧面设置有水箱进水口24，左端底侧设置有水箱出水口25。本实用新型采用在机体背面设置凹槽结构的水箱，水箱将机体盖合上，与机体保持镂空状结构，既能够保证离心风扇的正常排风，中空的水箱对隔绝噪声起到非常好的隔绝效果，机器人达到低音的工作，从而大大降低了噪声污染，也营造了一个愉悦舒心的工作环境，并且该具有结构简单、装卸使用维护方便的特点。优选的，上述水箱5的凹槽内侧面设置有海绵26，所述海绵6铺满整个内侧面，采用海绵能够对机

7、器人发出的声音进行吸音，让机器人发出的声音更小；上述机体1上离心风扇7采用大功率低转速离心风扇，该离心风扇能够实现声音更小，能让机器人发出更低的噪音；上述支撑柱23采用圆锥立柱状结构，圆锥柱状的结构具有高强度和高刚性，能够让连接的水箱更加牢靠；上述水箱5通过螺钉穿过水箱5壁中设置的固定柱29固定连接在机体1上，安装方便快捷，制造简单，螺钉孔采用沉头螺钉孔，能够避免突出后对机器人操作者的影响，并且更加美观，固定柱内部采用定位凹槽与支撑住形成定位，能够快速的进行水箱的安装，装卸方便。上述的一种静音墙面清洗机器人，包括机体1、吸附模块2、驱动模块2和清洁模块4；所述机体1用于安装吸附模块2、驱动模块

8、3和清洁模块4；所述吸附模块2用于将机器人吸附于墙体上；所述驱动模块3用于驱动机器人行走和转向，采用四驱独立驱动；所述清洁模块4用于对墙体进行清洗和刮擦。本实用新型采用四驱的驱动系统，能够让机器人更加的灵活，通过控制交叉两驱动轮的反向转动，从而可以实现机器人的转向，适应大面积的清扫工作，并且该具有结构简单、操作使用方便的特点；上述吸附模块2包括电动机一6、离心风机7和围裙8，所述电动机一6安装在机体1内上侧壁9，输出轴连接到上侧壁9外的离心风扇7，离心风扇7置于机体凹槽28中，结构更紧凑，吸风效果更好，离心风扇7采用大电流低转速离心风机，大大降低噪声，所述上侧壁9设置有正对离心风扇7幷与机体1

9、内腔连通的排风口10，所述围裙8设置在机体1底部一周，可与墙体表面保持紧密接触，通过离心风扇的作用将机体内部腔体的空气抽离，围裙与墙壁保持紧密接触，从而实现很好的吸附功能；上述驱动模块3包括四个驱动轮11，所述每个驱动轮11通过同步带14连接有电动机二12，可转动地连接驱动轮支架13上，外圆柱面高于围裙8下侧，所述驱动轮支架13固定连接在靠近机体1下端，所述电动机二12固定连接在驱动轮支架13上侧，驱动轮采用同步带传动实现驱动，每个驱动轮连接一个电机，从而可以实现每个电机的独立转动，反应更加快速；上述清洁模块4包括清扫模块15和抹擦拖把16，所述清扫模块15包括清扫刷27、电动机三17和冲洗管

10、18，所述清扫刷16连接到电动机三17的输出轴，所述电动机三17固定连接在支撑架一19上，所述支撑架一19固定连接在机体1前端，所述冲洗管18设置在支撑架一19内出水端连接到清扫刷壳体20内，连接有水泵21，所述清扫刷壳体20设置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水泵21连接到水箱5，所述抹擦拖把16连接在支撑架二22，所述支撑架二22固定连接在机体1后端，通过前端的清扫刷和水管，能够将墙面进行刷洗，刷洗后通过后端的摩擦拖把实现墙面的污渍进一步清楚，让墙面能够更加干净。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。说明书附图 图1图2图3图4图5图6图7图8图9图10说明书摘要 本实用新型公开了一种静音墙面清洗机器人，包括机体（1）和水箱（5），所述水箱（5）为中空的凹槽结构，盖合在机体（1）上，通过机体（1）上的多个对称的支撑柱（23）固定连接，上侧面设置有水箱进