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文档简介

1、51单片机RTL8019AS网卡驱动程序时间:2006-09-05   来源:   作者:   点击:3863   字体大小:【大 中 小】     我的SNMP网管板使用了RTL8019AS 10M ISA网卡芯片接入以太网。选它的好处是:NE2000兼容,软件移植性好;接口简单不用转换芯片如PCI-ISA桥;价格便宜2.1$/片(我的购入价为22元RMB/片);带宽充裕(针对51);较长一段时间内不会停产。8019有3种配置模式:跳线方式、即插即用P&P方式、串行Flash配置方式。为了节省成本,我去掉了9346

2、而使用X5045作为闪盘存储MAC地址和其他可配置信息。P&P模式用在PC机中,这里用不上。只剩下跳线配置模式可用,它的电路设计参考REALTEK提供的DEMO板图纸。一天时间就可以完成,相对来说硬件设计比较简单。    与这部分硬件相对应的软件是网卡驱动。所谓驱动程序是指一组子程序,它们屏蔽了底层硬件处理细节,同时向上层软件提供硬件无关接口。驱动程序可以写成子程序嵌入到应用程序里(如DOS下的I/O端口操作和ISR),也可以放在动态链接库里,用到的时候再动态调入以便节省内存。在WIN98中,为了使V86、WIN16、WIN32三种模式的应用程序共存,提出

3、了虚拟机的概念,在CPU的配合下,系统工作在保护模式,OS接管了I/O、中断、内存访问,应用程序不能直接访问硬件。这样提高了系统可靠性和兼容性,也带来了软件编程复杂的问题。任何网卡驱动都要按VXD或WDM模式编写,对于硬件一侧要处理虚拟机操作、总线协议(如ISA、PCI)、即插即用、电源管理;上层软件一侧要实现NDIS规范。因此在WIN98下实现网卡驱动是一件相当复杂的事情。    我这里说的驱动程序特指实模式下的一组硬件芯片驱动子程序。从程序员的角度看,8019工作流程非常简单,驱动程序将要发送的数据包按指定格式写入芯片并启动发送命令,8019会自动把数据包转换

4、成物理帧格式在物理信道上传输。反之,8019收到物理信号后将其还原成数据,按指定格式存放在芯片RAM中以便主机程序取用。简言之就是8019完成数据包和电信号之间的相互转换:数据包<=>电信号。以太网协议由芯片硬件自动完成,对程序员透明。驱动程序有3种功能:芯片初始化、收包、发包。    以太网协议不止一种,我用的是802.3。它的帧结构如图1所示。物理信道上的收发操作均使用这个帧格式。其中,前导序列、帧起始位、CRC校验由硬件自动添加/删除,与上层软件无关。值得注意的是,收到的数据包格式并不是802.3帧的真子集,而是如图2所示。明显地,8019自动添

5、加了“接收状态、下一页指针、以太网帧长度(以字节为单位)”三个数据成员(共4字节)。这些数据成员的引入方便了驱动程序的设计,体现了软硬件互相配合协同工作的设计思路。当然,发送数据包的格式是802.3帧的真子集,如图3所示。              有了收发包的格式,如何发送和接收数据包呢?如图4所示,先将待发送的数据包存入芯片RAM,给出发送缓冲区首地址和数据包长度(写入TPSR、TBCR0,1),启动发送命令(CR=0x3E)即可实现8019发送功能。8019会

6、自动按以太网协议完成发送并将结果写入状态寄存器。如图5所示,接收缓冲区构成一个循环FIFO队列,PSTART、PSTOP两个寄存器限定了循环队列的开始和结束页,CURR为写入指针,受芯片控制,BNRY为读出指针,由主机程序控制。根据CURR=BNRY+1?可以判断是否收到新的数据包,新收到的数据包按图2格式存于以CURR指出的地址为首址的RAM中。当CURR=BNRY时芯片停止接收数据包。如果做过FPGA设计,用过VHDL,可以想象到硬件芯片的工作原理。此处,设计2个8bit寄存器和一个2输入比较器,当收到数据包时,接收状态机根据当前状态和比较器结果决定下一个状态,如果CURR=BNRY,进入

7、停收状态;反之,CURR按模增1。8019数据手册没有给出硬件状态机实现方法,说明也很简略,往往要通过作实验的方法推理出工作过程。比如,ISR寄存器不只和中断有关,当接收缓冲溢出时,如果不清ISR(写入FFH),芯片将一直停止接收。在流量较大时溢出经常发生,此时不清ISR,就会导致网卡芯片死机。          明白了发送和接收数据包的原理,那么数据包又是怎样被主机写入芯片RAM和从芯片RAM读出的呢?如图6所示,主机设置好远端DMA开始地址(RSAR0,1)和远端DMA数据字节数(RBCR0,1),并在CR中设

8、置读/写,就可以从远端DMA口寄存器里读出芯片RAM里的数据/把数据写入芯片RAM。    何谓本地/远端DMA呢?如图7所示,“远端”指CPU接口侧;“本地”指8019的硬件收发电路侧。没有更深的意思,与远近无关,仅仅为了区分主机和芯片硬件两个接口端。这里的DMA与平时所说的DMA有点不同。RTL8019AS的local DMA操作是由控制器本身完成的,而其remote DMA并不是在无主处理器的参与下,数据能自动移到主处理器的内存中。remote DMA指主机CPU给出起址和长度就可以读写芯片RAM,每操作一次RAM地址自动加1。而普通RAM操作每次要先发地址

9、再处理数据,速度较慢。    在一些高档通信控制器上自带有MAC控制器,工作原理与8019的差不多,比如:Motorola 68360/MPC860T内部的CPM带有以太网处理器,通过设置BD表,使软件和硬件协同工作,它的缓冲区更大且可灵活配置。这些通信控制器的设计,体现了软硬件互相融合协同工作的趋势:软件硬化(VHDL),硬件软化(DSP),希望大家关注!          如图7所示,8019以太网控制器以存储器(16K双口RAM)为核心,本地和远端控制器并发操作。这种体系结构满足

10、了数据带宽的需要。8019拥有控制、状态、数据寄存器,通过它们,51单片机可以与8019通信。由于51资源紧张,在实现TCPIP协议栈时不要进行内存块拷贝,建议(1)使用全局结构体变量,在内存中只保存一个数据包拷贝,其他没有来得及处理的包保存在8019的16K RAM里;(2)使用查询方式而不用中断;(3)客户服务器模型中服务器工作于串行方式,并发模式不适合51单片机。    芯片内部地址空间的分配如图8所示,其中0x00-0x0B(工作于8位DMA模式)用于存放本节点MAC地址,奇偶地址内容是重复放置的。如:MAC地址0000 1234 5678存放在0x00-

11、0x0B中为000000001212343456567878,单地址和双地址的内容是重复的.一般使用偶数地址的内容,这主要是为了同时适应8位和16位的dma。Prom内容是网卡在上电复位的时候从93C46里读出来的。如果你没有使用93C46,就不要使用Prom,那么使用了93C46后如何获得网卡的地址呢?有两种方法,一是直接读93C46,二是读Prom。网卡MAC地址既不由93C46也不由Prom决定,而是由PAR0-PAR5寄存器决定。Prom只保存上电时从9346中读出的MAC地址(如果有93C46的话),仅此而矣。       

12、     网卡MAC地址不是随便定义的,它的组成结构如图9所示。以太网的地址为48位,由ieee统一分配给网卡制造商,每个网卡的地址都必须是全球唯一的。共6个字节的长度。FF:FF:FF:FF:FF:FF为广播地址,只能用在目的地址段,不能作为源地址段。目的地址为广播地址的数据包,可以被一个局域网内的所有网卡接收到。合法的以太网地址第32位组播标志必须为0。例如:X0:XX:XX:XX:XX:XXX2:XX:XX:XX:XX:XXX4:XX:XX:XX:XX:XX X6:XX:XX:XX:XX:XXX8:XX:XX:XX:XX:XXXA:XX:XX:XX:XX:X

13、XXC:XX:XX:XX:XX:XX XE:XX:XX:XX:XX:XX为合法以太网地址。上面的X代表0F中的任一个。地址X1:XX:XX:XX:XX:XXX3:XX:XX:XX:XX:XXX5:XX:XX:XX:XX:XX X7:XX:XX:XX:XX:XXX9:XX:XX:XX:XX:XXXB:XX:XX:XX:XX:XXXD:XX:XX:XX:XX:XX XF:XX:XX:XX:XX:XX 为组播地址,只能作为目的地址,不能作为源地址。组播地址可以被支持该组播地址的一组网卡接收到。组播地址主要用在视频广播,远程唤醒(通过发一个特殊的数据包使网卡产生一个中断信号,启动电脑),游戏(多个人在

14、局域网里联机打游戏)里等。以下是一些具体的组播地址:地址范围01:00:5E:00:00:00-01:00:5E:7F:FF:FF 用于ip地址的组播,其他组播地址跟tcp/ip无关,不做介绍。网卡可以接收以下3种地址的数据包:第一种 目的地址跟自己的网卡地址是一样的数据包;第二种 目的地址为FF:FF:FF:FF:FF:FF广播地址的数据包;第三种 目的地址为跟自己的组播地址范围相同的数据包。在以太网的应用当中,如果你希望你的数据包只发给一个网卡,目的地址用对方的网卡地址;如果你想把数据包发给所有的网卡,目的地址用广播地址;如果你想把数据包发给一组网卡,目的地址用组播地址。其他用到的寄存器:

15、CR-命令寄存器       TSR-发送状态寄存器        ISR-中断状态寄存器RSR-接收状态寄存器  RCR-接收配置寄存器        TCR-发送配置寄存器DCR-数据配置寄存器  IMR-中断屏蔽寄存器        NCR-包发送期间碰撞次数FIFO-环回检测后,查看FIFO内容CNT

16、R0-帧同步错总计数器CNTR1-CRC错总计数器CNTR2-丢包总计数器PAR0-5-本节点MAC地址MAR0-7-多播地址匹配建议:将图形中寄存器名称标注上页号和地址偏移(如:BNRY 0页0x03),打印出此图,看图编程,直观且不容易出错。备注:收缓冲区、发缓冲区、数据存储区在16K双口RAM里的安排由用户自行决定,只要不引起冲突即可,以下源程序代码实现的只是其中的一种分配方案。部分源程序清单:struct ethernet    unsigned char status;       &

17、#160;  /接收状态    unsigned char nextpage;        /下一个页    unsigned int  length;          /以太网长度,以字节为单位    unsigned int  destnodeid3;   /目的网卡地址 

18、0;  unsigned int  sourcenodeid3; /源网卡地址    unsigned int  protocal;        /下一层协议    unsigned char packet1500;    /包的内容;void ne2000init()/ne2000网卡初始化    rtl8019as_rst();    reg

19、00=0x21;   /选择页0的寄存器,网卡停止运行,因为还没有初始化。    delay_ms(10); /延时10毫秒,确保芯片进入停止模式/使芯片处于mon和loopback模式,跟外部网络断开    page(0);    reg0a=0x00;    reg0b=0x00;    reg0c=0xE0; /monitor mode (no packet receive)    reg0

20、d=0xE2; /loop back mode/使用0x40-0x4B为网卡的发送缓冲区,共12页,刚好可以存储2个最大的以太网包。/使用0x4c0x7f为网卡的接收缓冲区,共52页。    reg01=0x4C; /Pstart  接收缓冲区范围    reg02=0x80; /Pstop    reg03=0x4C; /BNRY    reg04=0x40; /TPSR    发送缓冲区范围    re

21、g07=0xFF;/*清除所有中断标志位*/    reg0f=0x00;/IMR disable all interrupt    reg0e=0xC8; /DCR byte dma 8位dma方式    page(1); /选择页1的寄存器    reg07=0x4D; /CURR      reg08=0x00; /MAR0    reg09=0x41; /MAR1   

22、 reg0a=0x00; /MAR2    reg0b=0x80; /MAR3    reg0c=0x00; /MAR4    reg0d=0x00; /MAR5    reg0e=0x00; /MAR6    reg0f=0x00; /MAR7     initNIC(); /初始化MAC地址和网络相关参数/将网卡设置成正常的模式,跟外部网络连接    page(0

23、);    reg0c=0xCC; /RCR    reg0d=0xE0; /TCR    reg00=0x22; /这时让芯片开始工作?    reg07=0xFF; /清除所有中断标志位void send_packet(union netcard *txdnet,unsigned int length)/ne2000发包子程序/发送一个数据包的命令,长度最小为60字节,最大1514字节需要发送的数据包要先存放在txdnet缓冲区    uns

24、igned char i;    unsigned int ii;    page(0);    if(length<60) length="60"    for(i=0;i<3;i+)        txdnet->etherframe.sourcenodeidi=my_ethernet_address.wordsi;    txd_bu

25、ffer_select=!txd_buffer_select;    if(txd_buffer_select)        reg09=0x40 ;          /txdwrite highaddress    else        reg09=0x46 ;   &#

26、160;      /txdwrite highaddress           reg08=0x00;    /read page address low    reg0b=length>>8;          /read count high    reg0a

27、=length&0xFF;        /read count low;    reg00=0x12;    /write dma, page0       for(ii=4;ii<length+4;ii+)        reg10=txdnet->bytes.bytebufii;   

28、0; for(i=0;i<6;i+)                   /最多重发6次        for(ii=0;ii<1000;ii+)          /检查txp为是否为低     

29、       if(reg00&0x04)=0) break;                 if(reg04&0x01)!=0) break;      /表示发送成功             

30、60;   reg00=0x3E;         if(txd_buffer_select) reg04=0x40;   /txd packet start;     else reg04=0x46;          /txd packet start;          &

31、#160;  reg06=length>>8;          /high byte counter    reg05=length&0xFF;        /low byte counter    reg00=0x3E;          &#

32、160;    /to sendpacket;  bit recv_packet(union netcard *rxdnet)/ne2000收包子程序    unsigned char i;    unsigned int ii;    unsigned char bnry,curr;       page(0);    reg07=0xFF;    bnr

33、y="reg03"               /bnry page have read 读页指针    page(1);    curr="reg07"               /curr writepoint 8

34、019写页指针    page(0);    if(curr=0)        return 0;             /读的过程出错     bnry="bnry"+;    if(bnry>0x7F) bnry="0x4C"

35、    if(bnry!=curr)           /此时表示有新的数据包在缓冲区里 /读取一包的前18个字节:4字节的8019头部,6字节目的地址,6字节原地址,2字节协议 /在任何操作都最好返回page0        page(0);         reg09=bnry;  

36、         /read page address high        reg08=0x00;           /read page address low        reg0b=0x00;      &

37、#160;    /read count high        reg0a=18;             /read count low;        reg00=0x0A;           /rea

38、d dma        for(i=0;i<18;i+)            rxdnet->bytes.bytebufi=reg10;        i="rxdnet-">bytes.bytebuf3;     /将长度字段的高低字节掉转  &

39、#160;     rxdnet->bytes.bytebuf3=rxdnet->bytes.bytebuf2;        rxdnet->bytes.bytebuf2=i;            rxdnet->etherframe.length=rxdnet->etherframe.length-4; /去掉4个字节的CRC  &

40、#160;     /表示读入的数据包有效        if(rxdnet->bytes.bytebuf0&0x01)=0)|(rxdnet->bytes.bytebuf1>0x7F)|(rxdnet->bytes.bytebuf1<0x4C)|(rxdnet->bytes.bytebuf2>0x06)           

41、/接收状态错误,或者next_page_start错误或者长度错误,将丢弃所有数据包            page(1);            curr="reg07"       /page1        

42、60;   page(0);          /切换回page0            bnry="curr-1"            if(bnry<0x4C) bnry="0x7F"   

43、;         reg03=bnry;       /write to bnry                 return 0;                e

44、lse/表示数据包是完好的.读取剩下的数据            if(rxdnet->tocal=0x0800)|(rxdnet->tocal=0x0806)            /协议为IP或ARP才接收                        reg09=bnry;   /read page address high                reg08=4;  

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