自动化立体仓库

1、参观自动化立体仓库实验报告专业班级：物流工程1301班学生姓名： 学生学号：指导老师： 一、实训时间 2015年12月3号 二、实训地点 中南大学自动化立体仓库实验室 三、实训目的与要求 仓储活动是商品生产与流通加工以及社会再生产过程中的不可缺少的必要环节，是必然存在的经济活动，作为物流工程专业的学生，更需要了解并熟悉这一过程。 通过本次实训学习，我们需要达到以下要求： 1、 了解自动化立体仓库的基本概念，以及它在现代物流中的作用；掌握仓储的相关概念、功能和分类2、  熟悉自动化立体仓库的业务流程 3、

2、培养学生的实际操作能力四、实训内容 一、自动化立体仓库系统基本组成设备 自动化立体仓库系统主要是由高层立体货架、有轨巷道堆垛机、传输设备、存储设备、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。该系统能充分利用存储空间，按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业。  高层立体货架 高层立体货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自

3、动化仓库的主要保证之一  有轨巷道堆垛机 巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于高架仓库。 巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、司机室、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。  自动导向小车（AGV） 自动导向小车简称AGV(Automatic Guided Vehicle)是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车。AGV具有安全保护以及各种移载功能，采用电

4、池驱动（交、直流），是自动化物流系统中的关键设备之一，为现代制造业物流和自动化立体仓库提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。输送机系统 立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等自动分拣机设备 分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设备进行处理。能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率极低、分拣作业基本实现无人化。自动化立体仓库信息管理系统 自动化立体仓库的信息管理系统主要包括计算机监控系统、

5、数据库系统、网络系统。计算机监控系统涉及管理计算机、监控计算机、控制具体设备执行的PLC控制器等。数据库系统完成底层数据的存储，网络系统则完成复杂信息的传送和交换。（二）货物库存管理      1、客户与供应商的盘点：包括免费期间的盘点和免费期间外的盘点。  2、在库盘点，根据进出库报告实行实时盘点。对于货物进行抽查盘点。（三）出库作业:    运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准

6、确、高效的入库出库作业。首先由计算机控制系统的发出出库命令，整理协调控制，启动堆垛机把需要具体位置的托盘内货物自动分拣出来，启动并运行出货辊道运送到出货出货台，经由出货输送机用辊柱式输送带送到分拣台，不同的货物分往不同的货物区域。三、自动化立体仓库的优缺点   1、自动化立体仓库的主要优点：  (1)采用高层货架储存、巷道堆垛机作业，可大幅度增加仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间，使货物储存集中化、立体化，减少占地面积，降低土地购置费用。  （2）可实现仓库作业的机械化，自动化，能大大提高工作效率。 

7、    （3）由于物资在有限空间内集中储存，便于进行温湿度控制。     （4）利用计算机进行控制和管理，作业过程和信息处理迅速、准确、及时，可加速物资周转，降低储存费用。  （5）由于货物的集中储存和计算机控制，有利于采用现代科学技术和现代化管理方法。2.自动化立体仓库的主要缺点：  （1）仓库结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。 （2）货架安装要求精度高，施工比较困难，施工周期长。     

8、（3）计算机控制系统是仓库的“神经中枢”。一旦出现故障，将会使整个仓库处于瘫痪状态，收发作业就要中断. （4）由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性。  由于仓库实行自动控制与管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，必须具有一定的文化水平和专业知识，而且经过专门培训的人员才能胜任。五、实训总结 通过本次实训，我们了解并熟悉自动化立体仓库的设备使用及基本作业流程情况，加深了我们对仓储活动的认识，并且清楚了设备的构造 ，懂得了有些机械设备的操作原理 ，对仓储这门课有了深一步的了解 ，也提高了资料查询能力和整理分析的能力