unity 5.x以上物理引擎介绍

1、物理引擎Unity内置两种物理引擎一种是3d一种是2d;利用物理引擎可以去模拟现实生活中的物理效果，如受力，重力，碰撞等等；以下是物理引擎所包含的相关内容：Rigidbody:刚体，为对象添加刚体组件，实现该对象在场景中的物理交互；Character Controller:角色控制器，主要用于对第三人称或第一人称游戏主角的控制，并不使用刚体物理效果。Collider:碰撞体，碰撞的基本条件之一；Cloth:布料组件，可以模拟布料效果，如飘动的披风，旗子等；Joint:关节组件，模拟物体和物体之间的连接关系；Character Joint角色关节。主要用来表现布娃娃的效果，可用来限制关节在不同旋

2、转轴下的旋转角度。角色关节组件的属性面板如下：l Connected Body:连接刚体，该项用于角色关节指定要连接的对象，若不指定一个刚体对象，默认将于世界连接；l Anchor:锚点，设置游戏对象的局部坐标系的点，角色关节将按围绕此点旋转；l Axis:扭转轴，该项设置角色关节的扭转轴，通过橙色小图示锥形进行展示。l Connected Anchor:连接锚点；当Auto Configure Connected Anchor开启时，会自动设置；未开启时可以手动设置；l Swing Axis:摆动轴，设置角色关节的摆动轴，以绿色的圆锥图示；l Twist Limit Spring:弹簧的扭曲

3、限制；n Spring:设置角色关节扭曲的弹簧强度n Damper：设置扭曲的阻尼值；l Low Twist Limit:扭曲下限；n Limit:扭曲的下限值n Bounciness:扭曲下限的反弹值；n Contact Distance:设置用于避免抖动而限制的接触距离；l High Twist Limit:扭曲上限；n Limit:扭曲的上限值n Bounciness:上限的反弹值；n Contact Distance:为了避免抖动而限制的接触距离；Swing Limit Spring:弹簧的摆动限制；Spring:弹簧强度Damper:阻尼值Swing 1 Limit:摆动限制1Lim

4、it:限制摆动值，如30，那摆动限制在-30和30之间Bounciness:反弹值；Contact Distance:避免抖动而限制的接触距离；Enable Projection:是否启用阴影；Projection Distance:投影距离；Projection Angle:投影角度；Break Force:断开力，用于断开关节所需的作用力Break Torque:断开的扭矩力；Enable Collision:激活碰撞；若激活，关节之间也会检测碰撞；Enable Preprocessing:启用预处理实现关节稳定Cloth布料系统当添加组件Cloth会包含一个组件Skinned Mesh

5、Renderer(蒙皮网格渲染器);如下：l Cast Shadows:投射阴影n Off:关闭投射阴影n On:开启投射阴影n Two sided:开启双面阴影，模型内外侧都会产生阴影n Shadows Only:只投射阴影，模型键不被渲染；l Receive Shadows:接受阴影；l Materials:材质；l Use Light Probes:使用光照探头；l Reflection Probes:反射探头n Off:关闭反射探头n Blend Probes:在反射区域内与场景中的反射探头混合使用，离开时直接使用天空的反射；n Blend Probes And Skybox:同上，只

6、是在离开时渐变为天空盒反射；n Simple:使用较大的反射探头l Anchor Override:确定反射点的位置l Lightmap Parameters:选择光照贴图自定义参数l Quality:品质。l Update when Offscreen:蒙皮网格的更新，启用后蒙皮网格即使不在相机的渲染区域也会更新，反之不更新；l Mesh:网格；l Root Bone:骨骼的根节点；l Bounds:边界n Center:网格中心位置n Extents:网格的范围l Cloth组件的属性面板l Edit Constraints：编辑约束，进行布料约束；l Visualization:可视化；

7、l Select:选择布料顶点来编辑他们的约束l Paint:在喷涂的布料顶点上设置约束l Stretching stiffness:拉伸刚度，越大越不容易拉伸l Bending Stiffness:弯曲强度，越大越不容易拉伸l Use Tethers:是否使用延展限制，防止拉伸过度；l Use Gravity:是否使用重力；l Damping:阻尼，设置布料运动阻尼；l External Acceleration:随机加速度，应用在布料上的外部加速度；l World Velocity Scale:世界速度的比例；l Friction:摩擦力；l Collision Mass Scale:组成布料碰撞体的粒子质量的缩放系数；l Use Continuous Collision:是否使用连续碰撞；用以达到布料碰撞的稳定性l Use Virtual Particles:是否使用虚拟粒子；用以达到布料碰撞的