汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

1、v1.0可编辑可修改附件三:11汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图 1所示，G为下车重量；G为上车 和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩 M eo、ei为G、G 位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。 Ri、R2、Rb> R4分别是 四支腿的支反力,其中R、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K气车起重机 支腿间距如图1中，a=, b=。为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地 面的刚度相同。1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩 M

2、和吊重P,最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得R44 卸 3 G1(1 3 M(C0S4Go(1 3 G(1 b M(coscosM(cossinasinasin)a图1四支腿反力简图KJ总KIK44Go(1 3 G1(1 3cosM ( bsinae。、e1为G、G位置到四支腿对称中心的距离2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为 13m臂长约为，根据额定起重表,幅度14m臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。徐工QY130K气车起重机车长，宽3m,行驶状态车重55t，主要技术参数详v1.0可编辑可修改见表1表1 徐工QY130K气车起重机主要参数类另U项目单位参数尺寸参

3、数整机全长mm14950整机全宽mm3000整机全高mm3950轴距第一、二mm1420丿尺J参数第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400重量参数行驶状态整机自重kg55000一 /二轴kg9100/9100重量参数 乂三/四轴kg9100/12500五/六轴kg12700/9700支腿距离纵向m横向m转台尾部回转半径（平衡重）mm4600吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端， 工作时配重38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点 G，尺寸位 置关系详见图2,由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。22v1.0

4、可编辑可修改由轴重参数得：下车重量 G=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离 Rc为：r 9700 3 12700 4.4 12500 5.75 9100 7.629100 10.04 9100 11.46Rc622006.78m则下车重心G到臂架回转中心G的纵向距离为工作臂架回转中心 G到两后 支腿的纵向距离为，上车配重及吊重支点 G到支腿对称轴中心O点距离&=,下 车重心G到支腿对称中心O的距离eo=。二、边梁吊装吊机支腿反力计算边梁重，不考虑铺装层，按22t计算。1、边梁吊

5、装支腿反力计算由以上计算可知：a=， b=， eo= m， e1=， Go=622KN,G=220+380=600KN(1)当a =10&时吊重至臂架回转中心 G的水平距离为，吊重产生的力矩 M=X 220= - m代入上述公式得:34v1.0可编辑可修改f1,e0、一 e、，COSsin 、R1G0 (1G(1三)M (-)4bbba11.730.15cos106sin 106622(1)600(1)1542.6()43.783.783.783.81(906.7576.2277.7)301.3KN41eo6icos sinR2Go(10) Gi(1-) M (4bbba1-(906.

6、7 576.2 ( 502.7)496.4 KN4sinasinaR3 (337.3 623.8 717.7)419.7KN4 G°(1 色)G1(1 9) M (COS4bbb1(337.3 623.8277.7)309.5KN41eo6icosR4G°(10) G1(1-) M (4bbb1-(337.3 623.8 502.7)115.2 KN4当a =440时吊重至臂架回转中心G的水平距离为，M=x 220= KN - m 代45入上述公式得:R114 G0(1e°e cos匚)G1(1 -) M(飞sin)a11 734 622(1 质)600(1吐)1

7、923.7(曲3.783.78sin 443.81 (906.7576.2 717.7)191.3KN4sina1e0e1cosR2-G°(1-)G1(1-)M(4bbb1(906.7 576.2 14.4)337.1 KN4sina1e0e cos1G0(1 -) G1(1 -) M(cosv1.0可编辑可修改sin )1en©IcosR4Go(1-)Gi(1-)M(4bbb1(337.3 623.8 14.4)244 KN456当a =-220时吊重至臂架回转中心G的水平距离为,M=x 220=3036KN- m代入上述公式得:1e0尺 4 G0(1 JG1(1 b M

8、(cosbsin )a622(1)600(143.781 (906.74576.2445.4)R2 (337.3 623.84 G°(1 电)G1(111.730.15赢)3036(259.4 KNe1cosb) %cos 22 sin 223.783.8)sin )a1 (906.7 576.241044.0)109.7 KNR34G0(1 ?)e cosG1(1 K) M(Tsin )a1 (337.3 623.84445.4)351.6KNr41 G0(1 beG(1 -) M(cosbsin )a1044)501.3KN2、中梁吊装吊机支腿反力计算中梁重，不考虑混凝土铺装层残

9、存重量,起吊重量拟按a=， b=， e°= m， e=，G°=622KN,G=200+380=580KN(1)当a =10&时吊重至臂架回转中心 G的水平距离为,x 200= - m代入上述公式得：20t计算。吊重产生的力矩 M=v1.0可编辑可修改f1,e0xcossin 、R1G0 (17°)G(1三)M()4bbba11.730.15cos106sin 106622(1)580(1)1402.6()43.783.783.783.81(906.7 557 252.5)302.8KN4R2e0)G(1 ?)cosM (bbb-Go(14sina4671

10、(906.7 557( 457.1)480.2KN4R3-(337.3 603 652.4)398.2 KN G°(1 色)Gi(1 9) M (C0竺4bbba1(337.3 603 252.5)298.2KN4sina1&)e cosR4 严 j G1(1 7)M(T1 (337.3 603 457.1)120.8KN4当a =440时吊重至臂架回转中心G的水平距离为，M=x 200= KN - m 代入上述公式得:sin)a1e0e cos尺 4 G0(1 7) G1(1 I) MUsin 443.81 622(1 口580(1 吐)1748.8(COs4443.783

11、.783.781 (906.7557 652.4)202.8KN41e0e1cos sinR2- G°(1 -) G1(1 -) M (4bbba1(906.7 557 13.1)362.7 KN41e0e cos sinR3 - G°(1 ) G1(1 -) M (4bbbav1.0可编辑可修改sin )a1eo6i cosR4宀jG1(1?)M(T1 (337.3 603 13.1)238.4KN478 当a =-170时吊重至臂架回转中心G的水平距离为，M=x 2 00=2700KN m代入上述公式得:1e0尺 4 G0(1 E)G1(1 3 M(cosbsin )a

12、14622(11.733.78)580(1cos 170.15爲)2700( 3.78sin 173.8 )557 475.3)247.1KNR21 G°(1 色)G1(14b6iCOSb) M(1 (906.7 557 890.8)4R31 G0(1 勺)G1(14be匚）M（bacossinsin1 (337.3 603 475.3)41B)R44 G0(1G1(1e?) M( bbNacossin1 (337.3 603 890.8)4457.8KN以上各吊装工况下计算各支腿反力如表2所示。表2各工况下支腿反力计算汇总表序号工况支腿反力（KN）RF2F3R1吊装边梁（1）2吊装边梁（2）2443吊装边梁（3）4吊装中梁（1）v1.0可编辑可修改5吊装中梁（2）6吊装中梁（3）四、梁板受力计算由表2吊机支腿反力计算结果可知，近吊装物处支腿反力最大为R4=（吊装边梁时），远离吊装物处支腿反力最大为 R2=（吊装边梁时）。4个支腿支撑在梁面，吊机支腿垫板下方使用4层枕木垛纵横交错布置将荷载平均分配到3片梁上，受力范围为X,每片梁受力为 3=,根据梁板设计图纸， 原空心梁板荷