电力电子技术电子教案第七章 直流电压变换电路ppt课件

1、第七章第七章 直流电压变换电路直流电压变换电路 学习目标学习目标 1掌握直流电压变换电路的基本原理和三种控制掌握直流电压变换电路的基本原理和三种控制变换方式。变换方式。2了解晶闸管直流电压变换电路的工作原理及晶了解晶闸管直流电压变换电路的工作原理及晶闸管换流原理。闸管换流原理。3掌握降压和升压直流变换电路的工作原理及库掌握降压和升压直流变换电路的工作原理及库克克Cuk电路的工作原理。电路的工作原理。 4. 了解复合直流电压变换电路的组成及应用。了解复合直流电压变换电路的组成及应用。 第一节第一节 直流电压变换电路的工作原直流电压变换电路的工作原理及分类理及分类 一、直流电压变换电路的工作原理一

2、、直流电压变换电路的工作原理 a) a) 电路原理图电路原理图 b) b) 工作波形工作波形 图图7-1 7-1 直流电压变换电路原理图及工作波形直流电压变换电路原理图及工作波形 当开关当开关S S闭合时，负载电压闭合时，负载电压uo=Uduo=Ud，并持续时间，并持续时间tonton，当开关，当开关S S断开时，负载上电压断开时，负载上电压uo=0Vuo=0V，并持续时间，并持续时间tofftoff。则。则T=ton+toffT=ton+toff为直为直流变换电路的工作周期，电路的输出电压波形如图流变换电路的工作周期，电路的输出电压波形如图7-1b7-1b所示。所示。 若定义占空比为若定义占

3、空比为 ，则可得输出电压得平均值为，则可得输出电压得平均值为 只要调节只要调节k，即可调节负载的平均电压。，即可调节负载的平均电压。 直流电压变换电路主要由以下三种控制方式。直流电压变换电路主要由以下三种控制方式。 1) 脉冲宽度调制脉冲宽度调制(PWM) 脉冲宽度调制也称定频调宽式，保持电路频率脉冲宽度调制也称定频调宽式，保持电路频率f lT不变，即工作周期不变，即工作周期T恒定，只改变开关恒定，只改变开关S的导通时间的导通时间ton。 2) 频率调制频率调制(PFM) 频率调制也称定宽调频式，保持开关频率调制也称定宽调频式，保持开关S的导通时间的导通时间ton不变，改变电路周期不变，改变电

4、路周期T ( 即改变电路的频率即改变电路的频率)。 3)混合调制混合调制 脉冲宽度脉冲宽度(即即ton)与脉冲周期与脉冲周期T同时改变，采取这种调制方法，输出直流平同时改变，采取这种调制方法，输出直流平均电压均电压uo的可调范围较宽，但控制电路较复杂。的可调范围较宽，但控制电路较复杂。TtkonddondoffononokUUTtUtttU二、直流电压变换电路的分类二、直流电压变换电路的分类 直流电压变换电路按照上述稳压控制方式可分为脉冲直流电压变换电路按照上述稳压控制方式可分为脉冲宽度调制宽度调制(PWM)(PWM)和脉冲频率调制和脉冲频率调制(PFM)(PFM)直流电压变换电路；直流电压变

5、换电路；按变换电路的功能分类有降压变换电路按变换电路的功能分类有降压变换电路(Buck)(Buck)、升压变换、升压变换电路电路 (Boost) (Boost)、升降压变换电路、升降压变换电路(Buck-Boost)(Buck-Boost)、库克变、库克变换电路换电路(Cuk)(Cuk)和全桥直流变换电路。和全桥直流变换电路。第二节第二节 晶闸管直流电压变换电路晶闸管直流电压变换电路 一、晶闸管直流电压变换电路的工作原理一、晶闸管直流电压变换电路的工作原理 图图7-2a7-2a所示为由晶闸管构成的直流电压变换电路。该电路由一个所示为由晶闸管构成的直流电压变换电路。该电路由一个晶闸管晶闸管V V

6、作为变换电路的开关器件，电容作为变换电路的开关器件，电容C C和电感和电感L L组成振荡电路，实现组成振荡电路，实现晶闸管的换流和自行关断。晶闸管的换流和自行关断。VDVD为续流二极管，负载为带足够大平波电抗为续流二极管，负载为带足够大平波电抗器器LGLG的直流电动机。的直流电动机。 a) b) a) b) 图图7-2 7-2 由晶闸管构成的直流变换电路由晶闸管构成的直流变换电路 a) a)电路电路 b) b)输出电流、电压波形输出电流、电压波形 二、晶闸管的换流原理二、晶闸管的换流原理 图图7-3 7-3 晶闸管换流原理晶闸管换流原理 a) a)电容正向充电结束电容正向充电结束 b) b)电

7、容正向放电电容正向放电及反向充电及反向充电 c) c)电容反向充电结束电容反向充电结束 d) d)电容反向放电电容反向放电及正向充电及正向充电第三节降压式和升压式直流电压变换电路第三节降压式和升压式直流电压变换电路 一、降压式直流电压变换电路一、降压式直流电压变换电路降压式直流电压变换电路的输出电压平均值降压式直流电压变换电路的输出电压平均值U0低于输入直流电低于输入直流电压压E，又叫，又叫Buck电路。这种电路主要用于直流可调电源和直电路。这种电路主要用于直流可调电源和直流电动机驱动中。流电动机驱动中。 a) 电路原理图电路原理图 b) 工作波形图工作波形图图图7-4 降压式直流电压变换电路

8、的原理图及工作波形降压式直流电压变换电路的原理图及工作波形 负载电压的平均值为负载电压的平均值为 负载电流平均值为负载电流平均值为一个周期中，忽略电路中的损耗，则电源提供的能量与负载消一个周期中，忽略电路中的损耗，则电源提供的能量与负载消耗的能量相等，即耗的能量相等，即那么那么假设电源电流平均值为假设电源电流平均值为I1I1，则有，则有得得 可将降压式斩波器看作直流降压变压器。可将降压式斩波器看作直流降压变压器。 kEETtEtttUonoffonon0REUIMooTIETRItEIoM2oonoREkEIMoooon1kIITtIooo1IUkEIEI二、升压式直流电压变换电路二、升压式直

9、流电压变换电路 升压式直流电压变换电路能使输出电压高于输入电压，也称为升压式直流电压变换电路能使输出电压高于输入电压，也称为Boost电路。常用于直流电动机的再生制动，也用作单相功率因数校电路。常用于直流电动机的再生制动，也用作单相功率因数校正电路及其他直流电源中。正电路及其他直流电源中。 1. 升压式直流电压变换电路的原理升压式直流电压变换电路的原理 升压式直流电压变换电路的原理图及工作波形如图升压式直流电压变换电路的原理图及工作波形如图7-5所示。该电所示。该电路中的路中的V也是全控型器件，也是全控型器件，VD为隔离二极管。为隔离二极管。 a) 升压式直流电压变换电路原理图升压式直流电压变

10、换电路原理图 b) 工作波形工作波形图图7-5 升压式直流电压变换电路的原理图及工作波形升压式直流电压变换电路的原理图及工作波形 当电路处于稳态时，一个周期当电路处于稳态时，一个周期T T 中电感中电感L L积蓄积蓄的能量与释放的能量相等，即的能量与释放的能量相等，即 化简得化简得 令令= toff/T= toff/T，则，则和占空比和占空比k k有如下关系有如下关系那么那么off1oon1)(tIEUtEIEtTEtttUoffoffoffono1kddo111UkUU如果忽略电路损耗，则由电源提供的能量仅由负载如果忽略电路损耗，则由电源提供的能量仅由负载R R消耗，即消耗，即 可见，升压式

11、直流斩波器也可看成是直流变压器。可见，升压式直流斩波器也可看成是直流变压器。根据电路结构，可得输出电流平均值根据电路结构，可得输出电流平均值IoIo为为 可得出电源电流可得出电源电流I1I1为为oo1IUEI RERUI1ooREIEUI2oo112.2.升压式直流电压变换电路的典型应用升压式直流电压变换电路的典型应用 当升压式直流电压变换电路用于直流电动机传当升压式直流电压变换电路用于直流电动机传动时，通常是在直流电动机再生制动时把电能回动时，通常是在直流电动机再生制动时把电能回馈给直流电源，因此电动机的反电势成为电路的馈给直流电源，因此电动机的反电势成为电路的输入，而直流电源成了电路中的负

12、载。输入，而直流电源成了电路中的负载。a) a) 电路原理图电路原理图 b) b) 电流连续时的工作波形电流连续时的工作波形 c) c) 电流断续时的工作波形电流断续时的工作波形图图7-6 7-6 直流电动机回馈能量时的升压直流电压变换直流电动机回馈能量时的升压直流电压变换电路及其波形电路及其波形 工作原理分析如下：工作原理分析如下： 当当V处于通态时，其两端的电压等于零，流过电感处于通态时，其两端的电压等于零，流过电感L中的中的电流上升，电动机的反电势电流上升，电动机的反电势EM使电感使电感L储能。当储能。当V处于断处于断态时，电动机的反电势态时，电动机的反电势EM和电感和电感L储能释放形成

13、的电压顺储能释放形成的电压顺极性叠加，使隔离二极管导通，向直流电源极性叠加，使隔离二极管导通，向直流电源E回馈能量。设回馈能量。设电感电感L为无穷大且电流连续时，在一个周期中，电枢电流的为无穷大且电流连续时，在一个周期中，电枢电流的平均值平均值Io为为 该式表明，以电动机一侧为基准看，可将直流电源看该式表明，以电动机一侧为基准看，可将直流电源看作是被降低到了作是被降低到了E。 当电感当电感L不是足够大，电流可能断续，负载为电动机时不是足够大，电流可能断续，负载为电动机时尽量避免这一情况。尽量避免这一情况。REEIMo第四节第四节 升降压式直流电压变换电路升降压式直流电压变换电路 一、升降压式直

14、流电压变换电路一、升降压式直流电压变换电路 升降压式直流电压变换电路是由降压式和升压式升降压式直流电压变换电路是由降压式和升压式两种基本变换电路混合串连而成，也称为两种基本变换电路混合串连而成，也称为Buck-Boost电路。它主要用于可调直流电源。电路。它主要用于可调直流电源。 a) 升降压式直流电压变换电路原理图升降压式直流电压变换电路原理图 b) 工作工作波形波形 该电路的基本工作原理是：当斩波开关该电路的基本工作原理是：当斩波开关V处于通态时，电处于通态时，电源经向电感供电使其存储能量，源经向电感供电使其存储能量，VD处于阻断状态，此处于阻断状态，此时电流时电流i1方向如图方向如图7-

15、10a所示。当所示。当V关断时，关断时，VD导通，电感导通，电感存储的能量向电容存储的能量向电容C和和R释放。可见负载电压极性为上负释放。可见负载电压极性为上负下正，与电源电压极性相反，与前面介绍的降压直流电压下正，与电源电压极性相反，与前面介绍的降压直流电压变换电路和升压直流电压变换电路的情况正好相反，因此变换电路和升压直流电压变换电路的情况正好相反，因此该电路称为反极性直流电压变换电路。该电路称为反极性直流电压变换电路。稳态时，一个周期稳态时，一个周期T内电感内电感L两端电压两端电压uL的平均值为零，即当的平均值为零，即当处于通态期间时，处于通态期间时，uL；而当处于断态期间时，；而当处于

16、断态期间时，uLuo。于是。于是offoontUEt输出电压为输出电压为若改变占空比若改变占空比k，则输出电压既可以比电源电压高，也可以比，则输出电压既可以比电源电压高，也可以比电源电压低。当电源电压低。当k1/2时为降压，当时为降压，当1/2k时为升压，时为升压，因此将该电路称作升降压直流电压变换电路。因此将该电路称作升降压直流电压变换电路。图图7-7b中给出了电源电流中给出了电源电流i1和负载电流和负载电流i2的波形，设两者的平的波形，设两者的平均值分别为均值分别为I1 和和I2，当电流脉动足够小时，有，当电流脉动足够小时，有可得可得 如果如果V、VD为没有损耗的理想开关，那么为没有损耗的

17、理想开关，那么其输出功率与输入功率相等，可将其看作直流变压器。其输出功率与输入功率相等，可将其看作直流变压器。 EkkEtTtEttU1ononoffonooffon21ttII11onoff21IkkIttI2o1IUEI 二、库克二、库克CukCuk直流电压变换电路直流电压变换电路 图图7-87-8所示为库克所示为库克CukCuk电路的原理图及其等效电路。电路的原理图及其等效电路。当当V V处于通态时，处于通态时，E EL1L1V V回路和回路和R RL2L2C CV V回路分别流过回路分别流过电流。当电流。当V V处于断态时，处于断态时，E EL1L1C CVDVD回路和回路和R RL2

18、L2VDVD回路回路分别流过电流。输出电压极性与电源电压极性相反分别流过电流。输出电压极性与电源电压极性相反 a) a) 库克直流电压变换电路的原理图库克直流电压变换电路的原理图 b) b) 等效电路等效电路 该电路的等效电路如图该电路的等效电路如图7-8b7-8b所示，相当于开关所示，相当于开关S S在在A A、B B两点之间交替切换。在该电路中，稳态时电容两点之间交替切换。在该电路中，稳态时电容C C的电流在一的电流在一周期内的平均值为零。在图周期内的平均值为零。在图7-8b7-8b的等效电路中，开关的等效电路中，开关S S合向合向B B点的时间即点的时间即V V处于通态的时间为处于通态的

19、时间为tonton，则电容电流和时间的，则电容电流和时间的乘积为乘积为I2 tonI2 ton。开关。开关S S合向合向A A点的时间为点的时间为V V处于断态的时间为处于断态的时间为tofftoff，则电容电流和时间的乘积为，则电容电流和时间的乘积为I1 toffI1 toff。由此可得。由此可得 从而可得从而可得 输出电压输出电压U0U0与电源电压与电源电压E E的关系为的关系为 这一输入输出关系与升降式直流电压变换电路时的情况这一输入输出关系与升降式直流电压变换电路时的情况相同。相同。off1on2tItIkkttTttII1onononoff12EkkEtTtEttU1ononoffo

20、no第五节第五节 复合直流电压变换电路复合直流电压变换电路 一、电流可逆直流电压变换电路一、电流可逆直流电压变换电路 当直流电压变换电路用于拖动直流电动机时，常要使当直流电压变换电路用于拖动直流电动机时，常要使电动机既可电动运行，又能再生制动，将能量回馈电电动机既可电动运行，又能再生制动，将能量回馈电源。从电动状态到再生制动的切换可通过改变电路联源。从电动状态到再生制动的切换可通过改变电路联结方式来实现，但在要求快速响应时，就需通过对电结方式来实现，但在要求快速响应时，就需通过对电路本身的控制来实现。路本身的控制来实现。 a) a) 电流可逆直流电压变换电路电流可逆直流电压变换电路 b) b)

21、 工作波形工作波形 图图7-9 7-9 电流可逆直流电压变换电路及其波形电流可逆直流电压变换电路及其波形 在该电路中，在该电路中，1和和1构成降压直流电构成降压直流电压变换电路，由电源向直流电动机供电，电动压变换电路，由电源向直流电动机供电，电动机为电动运行，工作于第象限；机为电动运行，工作于第象限；2和和2构成升压直流电压变换电路，把直流电动机的构成升压直流电压变换电路，把直流电动机的动能转变为电能反馈到电源，使电动机再生制动能转变为电能反馈到电源，使电动机再生制动运行，工作于第象限。需要注意的是，若动运行，工作于第象限。需要注意的是，若1和和2同时导通，将导致电源短路，进而会同时导通，将导

22、致电源短路，进而会损坏电路中的开关器件或电源，因此必须防止损坏电路中的开关器件或电源，因此必须防止出现这种情况。出现这种情况。二、桥式可逆直流电压变换电路二、桥式可逆直流电压变换电路 在电动机进行正，反转以及可电动又可制动的场合，在电动机进行正，反转以及可电动又可制动的场合，可采用桥式可逆直流电压变换电路，如图可采用桥式可逆直流电压变换电路，如图7-107-10所示。所示。图图7-10 7-10 桥式可逆直流电压变换电路桥式可逆直流电压变换电路桥式可逆直流电压变换电路工作原理分析桥式可逆直流电压变换电路工作原理分析 当使当使4保持通态时，该直流电压变换电路就等效为图保持通态时，该直流电压变换电

23、路就等效为图7-9a所示的电流可逆直流电压变换电路，向电动机提供正所示的电流可逆直流电压变换电路，向电动机提供正电压，可使电动机工作于第，象限，即正转电动和正电压，可使电动机工作于第，象限，即正转电动和正转再生制动状态。此时，需防止转再生制动状态。此时，需防止3导通造成电源短路。导通造成电源短路。 当使当使2保持为通态时，于是保持为通态时，于是V3，VD3和和V4，VD4等效等效为又一组电流可逆直流电压变换电路，向电动机提供负电为又一组电流可逆直流电压变换电路，向电动机提供负电压，可使电动机工作于第，象限。其中压，可使电动机工作于第，象限。其中V3和和VD3构成构成降压直流电压变换电路，向电动

24、机供电使其工作于第象降压直流电压变换电路，向电动机供电使其工作于第象限即反转电动状态，而限即反转电动状态，而V4和和VD4构成升压直流电压变换电构成升压直流电压变换电路，可使电动机工作于第象限即反转再生制动状态。路，可使电动机工作于第象限即反转再生制动状态。三、直流伺服电动机驱动电路三、直流伺服电动机驱动电路 用全桥开关式直流电压变换电路驱动直流伺服电动机，用全桥开关式直流电压变换电路驱动直流伺服电动机，电路原理如图电路原理如图7-117-11所示。在图中所示的全桥变换电路中，所示。在图中所示的全桥变换电路中，其输入是幅度不变的直流电压其输入是幅度不变的直流电压UdUd，输出是幅度和极性均可，

25、输出是幅度和极性均可控制的直流电压控制的直流电压uouo。 图图7-11 7-11 全桥直流直流电压变换电路全桥直流直流电压变换电路1 1双极性电压开关双极性电压开关PWMPWM法法 在双极性电压开关在双极性电压开关PWMPWM法中，开关元件桥臂分为法中，开关元件桥臂分为V1V1、V4V4和和V3V3、V2V2两组，这两组开关中总有一组是导通的。由控制电两组，这两组开关中总有一组是导通的。由控制电压压ucuc与三角波电压与三角波电压utriutri比较产生开关信号。当比较产生开关信号。当ucucutriutri时，时，V1V1和和V4V4导通，而导通，而V3V3和和V2V2关断；当关断；当ut

26、riutriucuc时，时，V1V1和和V4V4关断，关断，而而V3V3和和V2V2的基极即使加有正向驱动电压，却不一定能立即的基极即使加有正向驱动电压，却不一定能立即导通，如图导通，如图7-12e7-12e所示，当电动机负载较重，负载电流平均所示，当电动机负载较重，负载电流平均值较大时，将有值较大时，将有VD2VD2、VD3VD3续流，维持原有的电流方向，续流，维持原有的电流方向，V3V3和和V2V2的集射极之间分别与的集射极之间分别与VD3VD3、VD2VD2并联而关断。当电动机并联而关断。当电动机轻载时，平均电流较小，在续流阶段，电流很快衰减到零。轻载时，平均电流较小，在续流阶段，电流很

27、快衰减到零。在这一阶段在这一阶段( (如图如图7-12a7-12a所示的所示的t1t1区间，即区间，即utriutriucuc的区间的区间) )，V3V3、V2V2集射极之间反压消失，集射极之间反压消失，V3V3和和V2V2才能导通。才能导通。双极性电压开关双极性电压开关PWMPWM法波形法波形 图图7-12 7-12 双极性电压开关波形双极性电压开关波形双极性电压开关双极性电压开关PWMPWM法原理分析法原理分析 输出电压输出电压UOUO 式中，式中，m=Ud/Utrim=m=Ud/Utrim=常数。该式表明，在这种开关模式下的变常数。该式表明，在这种开关模式下的变换电路与单开关的直流电压变

28、换电路是类似的，输出电压换电路与单开关的直流电压变换电路是类似的，输出电压平均值输入控制信号平均值输入控制信号ucuc线性变化。线性变化。 由图由图7-12d7-12d中输出电压中输出电压uOuOuO=uAN-uBNuO=uAN-uBN的波形可以看出，的波形可以看出，输出电压是在输出电压是在+ Ud+ Ud和和-Ud-Ud之间跳动，占空比之间跳动，占空比k1k1受受ucuc的大小和的大小和极性控制其值在极性控制其值在0 0到到1 1范围风变化。输出电压范围风变化。输出电压UoUo则可在则可在-Ud-Ud到到+Ud+Ud之间连续变化。在一个周期内电枢两端的电压之间连续变化。在一个周期内电枢两端的

29、电压UoUo正负相正负相间，所以称为双极性间，所以称为双极性PWMPWM电路。当平均值为正时电动机为正电路。当平均值为正时电动机为正转，反之电动机反转。转，反之电动机反转。cctrimdOmuuUUU 2 2单极性电压开关单极性电压开关PWMPWM法法 电路的基本工作原理分析如下：电路的基本工作原理分析如下： V1 V1和和V2V2的驱动脉冲的驱动脉冲Ub1=-Ub2Ub1=-Ub2，与双极性时相同。，与双极性时相同。V3V3和和V4V4的驱动信号与双极性时不同。如果电动机正转，的驱动信号与双极性时不同。如果电动机正转，Ub3Ub3恒为负，恒为负，Ub4Ub4恒为正，使恒为正，使V3V3截止，

30、截止，V4V4常通。希望电动机反转时，常通。希望电动机反转时，Ub3Ub3恒为正，恒为正，Ub4Ub4恒为负，使恒为负，使V3V3常通，常通，V4V4截止。换句话说，截止。换句话说，V3V3截截止，止，V4V4饱和导通，而饱和导通，而V1V1、V2V2工作在交替开关状态，控制电工作在交替开关状态，控制电动机正转；若动机正转；若V4V4截止，截止，V3V3饱和导通，饱和导通，VlVl、V2V2工作在交替开工作在交替开关状态，控制电动机反转。很显然，在电动机正转时，电关状态，控制电动机反转。很显然，在电动机正转时，电枢两端电压枢两端电压UAB=UdUAB=Ud或或UAB=0UAB=0，如图，如图7

31、-20c7-20c所示。在电动机反所示。在电动机反转时，电枢两端电压转时，电枢两端电压UAB=-UdUAB=-Ud或或UAB=0UAB=0。其特点是：在正转。其特点是：在正转或反转时，只可能分别存在一个极性的电压，故称为单极或反转时，只可能分别存在一个极性的电压，故称为单极式变换器。式变换器。单极性电压开关单极性电压开关PWMPWM法波形法波形 图图7-13 7-13 单极性电压开关波形单极性电压开关波形 第六节第六节 直流电压变换电路的应用实例直流电压变换电路的应用实例 一、具有复合制动功能的斩波调速电路一、具有复合制动功能的斩波调速电路 如图如图7-14 7-14 所示，为具有复合制动功能

32、的斩波调速系统的主电所示，为具有复合制动功能的斩波调速系统的主电路。能实现牵引、再生电阻复合制动功能，可用于城市无路。能实现牵引、再生电阻复合制动功能，可用于城市无轨电车。轨电车。 图图7-14 GTO7-14 GTO斩波调速系统主电路斩波调速系统主电路 具有复合制动功能的斩波调速电路工作原理分析具有复合制动功能的斩波调速电路工作原理分析 牵引工况时，接触器牵引工况时，接触器KMlKMl、KM2KM2、KM3KM3、KM4-lKM4-l、KM4-2KM4-2闭闭合，形成牵引回路，合，形成牵引回路，GTOGTO导通时其电流回路为：电源导通时其电流回路为：电源Ud+KM3KM4-lKM4-2LGT

33、OUd+KM3KM4-lKM4-2LGTO电源电源Ud-Ud-，电源，电源UdUd向电向电动机供电。动机供电。GTOGTO关断时电流回路为：电动机关断时电流回路为：电动机MKM4-MKM4-2LHLVDlKM3KM4-1M2LHLVDlKM3KM4-1M。这样在电动机两端可得。这样在电动机两端可得到一个脉动电压，其平均值到一个脉动电压，其平均值UmUm与电源电压与电源电压UdUd的关系为的关系为 Um=kUd Um=kUd 由此可知，改变斩波器占空比由此可知，改变斩波器占空比k k就可调节就可调节UmUm值，从而达到值，从而达到调速的目的。调速的目的。 具有复合制动功能的斩波调速电路工作原理分

34、析具有复合制动功能的斩波调速电路工作原理分析 电制动分为再生制动和能耗制动，主要根据电源电压和电制动分为再生制动和能耗制动，主要根据电源电压和负载情况而定。负载情况而定。 再生制动时，再生制动时，GTOGTO导通时的电流通路为电动机导通时的电流通路为电动机A A端端KM5-2LHLGTOVD2KM5-1KM5-2LHLGTOVD2KM5-1电动机电动机B B端，这一过端，这一过程是电流上升的建能阶段。程是电流上升的建能阶段。GTOGTO关断时的电流通路为电动机关断时的电流通路为电动机A A端端KM5-2LVDlKM5-2LVDl电源电源KM6-1KM6-1电动机电动机B B端，这一阶端，这一阶

35、段将能量回馈给电源实现能量再生。段将能量回馈给电源实现能量再生。 能耗制动时，当能耗制动时，当GTOGTO导通时，电流通路与再生时第一阶段导通时，电流通路与再生时第一阶段一样。在关断一样。在关断GTOGTO的同时触发晶闸管的同时触发晶闸管VTlVTl，电流通路为电动，电流通路为电动机机A A端端KM6-2LHLRzVT1VD2KM6-1KM6-2LHLRzVT1VD2KM6-1电动机电动机B B端，端，这一阶段将能量消耗在电阻这一阶段将能量消耗在电阻RzRz上。上。 二、高频感应加热电源二、高频感应加热电源 如图如图7-157-15所示为高频感应加热电源的主电路。由功率二极所示为高频感应加热电源的主电路。由功率二极管管VDlVDlVD6VD6组成的三相不可控整流输出电压，经斩波器组成的三相不可控整流输出电压，经斩波器VoVo调压后为调压后为V1V1V4V4组成的逆变器提供大小可调的直流电压。组成的逆变器提供大小可调的直流电压。 图图7-15 7-15 高