专升本《机械工程控制基础》_08009450试卷_20160618224310课件

1、试题分类:专升本机械工程控制基础_08009450题型:单选分数:21.系统能正常工作的首要条件是( )。A.快速性B.稳定性C.准确性答案:B2.按照反馈的有无，控制系统可以分为( )。A.自动控制系统和人工控制系统B.自动调节系统、随动系统和程序控制系统C.开环控制系统和闭环控制系统答案:C3.以下系统中不存在反馈的是( )。A.并联联接的电灯B.交流稳压电源C.直流稳压电源答案:A4.属于系统时域数学模型的是( )。A.传递函数B.微分方程C.频率特性答案:B5.系统的传递函数是在零初始条件下，其( )的Laplace变换之比。A.输入与输出B.输出与输入C.输出与偏差答案:C6.增大一

2、阶系统的时间常数，则系统的调整时间( )。A.变长B.变短C.不变答案:B7.二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.准确性答案:B8.闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出( )。A.为零B.停止改变C.等于输入答案:C9.二阶系统的下列动态性能指标中，( )仅与阻尼比有关。A.最大超调量B.上升时间C.调整时间答案:A10.若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为( )。A.欠阻尼系统B.临界阻尼系统C.无阻尼系统答案:A11.控制系统的误差一般定义为( )。A.给定输入量与反馈量之差B.给定输入量与实际输出量之差C.希望输出量与实

3、际输出量之差答案:C12.谐波输入下，系统的( )响应称为频率响应。A.瞬态B.稳态C.瞬态+稳态答案:C13.系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有( )均具有负实部。A.零点B.极点C.零点和极点答案:B14.下列Nyquist图所对应的传递函数中包含积分环节的是( )。A.B.C.答案:B15.对数幅频特性中，0dB表示( )。A.稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值B.稳态输出的幅值为零C.幅频特性为零答案:A16.对于稳定系统，其增益裕量Kg应( )。A.大于0dBB.小于0dBC.小于等于0 dB答案:A17.若系统传递函数的所有( )均在s平面的左半平面，则称其为最小相位系统。A.零

4、点B.极点C.零点和极点答案:C18.Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的( )。A.0dB线B.1dB线C.10 dB线答案:A19.增大系统的开环增益，则系统的稳定性( )。A.变差B.变好C.不变答案:A20.以下校正环节中，相频特性总小于零的是( )。A.相位滞后校正B.相位滞后超前校正C.相位超前校正答案:A试题分类:专升本机械工程控制基础_08009450题型:单选分数:21.系统的传递函数是在初始条件为0时，其()的Laplace交换之比。A.输入与输出B.输出与输入C.输入与偏差答案:B2.传递函数的分母反映系统本身与()无关的固有特征。A.结构B.外界C

5、.初始条件答案:B3.一阶系统时间常数T的值愈小，则系统的惯性就()，系统的响应就愈快。A.愈小B.愈大C.不变答案:A4.下列典型环节中，()是二阶环节A.积分环节B.惯性环节C.振荡环节答案:C5.时间响应分析法是以输入信号的()为自变量，对系统的性能在时间域内进行分析的一种方法。A.幅值B.频率C.时间答案:C6.二阶系统的动态指标中，调整时间表示了系统的()A.稳定性B.快速性C.准确性答案:B7.闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。A.为零B.等于输入C.保持恒定答案:B8.二阶系统中若阻尼比的值为()时，二阶环节就不再是振荡环节，而转化为二个惯性环节的组合。A.0.707B

6、.大于1C.小于1答案:B9.幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与()交点处的频率。A.正实轴B.负实轴C.单位圆答案:C10.时间常数T的一阶系统的调整时间约为()。A.TB.2TC.4T答案:C11.增大二阶系统的阻尼比，将使系统的稳定性变()。A.好B.差C.基本不变答案:A12.系统的单位()响应的拉氏变换等于系统的传递函数。A.脉冲B.阶跃C.斜坡答案:A13.系统的固有频率n表征了系统响应的()。A.快速性B.稳定性C.准确性答案:A14.二阶系统的下列动态性能指标中，()仅与阻尼有关。A.上升时间B.最大超调量C.调整时间答案:B15.控制系统的误差一般定义为()

7、。A.给定输入量与反馈量之差B.给定输入量与实际输出量之差C.希望输出量与实际输出量之差答案:C16.在下列环节中，()的对数幅频特性在低频段是水平线。A.积分环节B.微分环节C.惯性环节答案:C17.谐波输入时，系统的()响应称为频率响应。A.瞬态B.稳态C.瞬态稳态答案:B18.系统的单位()响应的拉氏变换式等于系统的传递函数。A.阶跃B.脉冲C.速度答案:B19.系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。A.零点B.极点C.零点和极点答案:B20.I型系统在阶跃输入时的系统误差为()。A.0B.C.答案:B21.对数幅频特征中，表示()。A.稳态输出的幅值等于谐波输入的幅值

8、B.稳态输出的幅值为零C.幅频特性为零答案:A22.系统的频带宽表示了系统工作的允许的最高频率，带宽大则系统的()。A.稳定性好B.快速性好C.精度高答案:B23.以下系统中不存在反馈的是()。A.并联连接的电灯B.交流稳压电源C.直流稳压电源答案:A24.增大系统的开环增益,将使系统的稳态误差()。A.增大B.减小C.保持不变答案:B25.在下列环节中，()的对数幅频特性是一条直线。A.惯性环节B.积分环节C.振荡环节答案:B26.一阶系统的性能指标中，时间常数T反映了系统的()。A.稳定性B.快速性C.准确性答案:B27.如果系统在开环状态下是稳定的，其闭环系统稳定的充要条件是它的开环Ny

9、quist曲线()。A.不包围(-1，j0)点B.包围(-1，j0)点C.经过(-1，j0)点答案:A28.二阶系统的下列指标中，()与系统的稳定性有关。A.最大超调量B.上升时间C.调整时间答案:A29.对于稳态系统，其增益裕量kg应()。A.小于0B.大于0C.等于0答案:B30.对数频率特性波德图中，其横轴是()分度的。A.线性B.对数C.等分答案:B试题分类:专升本机械工程控制基础_08009450题型:填空分数:21.工程控制理论研究的是:工程技术中广义系统及其_和输出三者之间的动态关系。答案:输入 2.一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入，称为系统的_。答案:反馈

10、 3.当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为_系统。答案:闭环 4.系统的稳定性就是指动态过程中的震荡倾向和系统能够恢复_的能力。答案:平衡状态 5.系统的传递函数是:当输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统、环节或元件的输出和输入的_的比值。答案:拉氏变化 试题分类:专升本机械工程控制基础_08009450题型:填空分数:2.51.自动控制系统在时间域的数学模型是_，在复数域的数学模型是_，在频率域的数学模型是_。答案:微分方程/传递函数/频率特性 2.系统的传递函数是在零初始条件下，其_的Laplace变换之比。答案:输出与输入 3.在典型环节中惯性环节是_阶环节。答案:一

11、 4.将系统_的部分或全部地返回到输入，称为系统的反馈。答案:输出 5.二阶系统的动态性能指标中调整时间反映了系统的_性能。答案:响应快速 6.输出量对输入量的偏离应随时间的增加逐渐_的特征称为稳定性。答案:趋于零 7.闭环系统的偏差为_值时，意味着系统的输出等于输入答案:0 8.系统的时间响应及其组成就是指描述系统的_的解及其组成。答案:特征方程 9.时间常数为T的一阶系统的调整时间约为_。答案:34T 10.在传递函数极点中，距虚轴最近的极点称为_，它们经常以_的形式成对出现。答案:主导极点/共轭复数 11.若一阶系统的单位阶跃响应函数为x0(t)=1-e-0.5t，则该系统的时间常数为_。答案:2