KSA01SSV1课件

1、齐齐哈尔大华电气传动设备厂KSA01系列单相、不可逆晶闸管直流调速装置容量1040 A使用说明书 V1.0 2000.3KSA01系列单相、不可逆晶闸管直流调速装置使用说明书出版状态： 标准产品版本： V1.0日 期： 2000年3月31日目 录1 概述 12 产品规格及参数 23 工作原理 34 安装 45 使用说明 56 维护、保养及故障排除 97 产品资料、备件 10附录一 外部辅助元件的选择11附录二 调试记录11附录三 原理框图121 概述 本说明书描述了KSA01系列单相、不可逆晶闸管直流调速装置的工作原理、使用及维修方法。用户在安装和使用之前，应学习并掌握这些内容。1.1 型号说

2、明 KSA01 - / 额定直流输出电压 V 额定直流输出电流 A 单相不可逆直流调速装置1.2 适用范围适用于造纸机械、橡胶塑料机械、电工机械等设备的直流电动机的驱动。1.3 工作条件 a.海拔高度不超过1000m，超过时应降额使用； b.周围环境温度不超过+40，最低温度不低于0； c.空气相对湿度在最高温度40度时不超过50%RH，在较低温度时允许有较高的相对湿度.(如20以下时90%RH) d.空气中不得有过量的尘挨；没有酸、盐、腐蚀及爆炸性气体； e.安装地基处允许振动频率10-150Hz时，最大振动加速度不超过50m/s2；安装斜度不超过5%；f.交流电源电压波形为正弦波，电压幅值

3、持续波动不超过+15-10%；防护等级IP00。2 产品规格及参数2.1 产品规格序号型 号额定交流输入电压 V额定直流输出电压V额定直流输出电流A1KSA01-10/180220180102KSA01-16/180220180163KSA01-25/180220180254KSA01-40/180220180405KSA01-10/310380310106KSA01-16/310380310167KSA01-25/310380310258KSA01-40/310380310402.2 主要技术性能控制电路额定电压V380/220 ±10%主电路最大输入电压V415最大输出电压V主电

4、路输入电压的82%频率Hz50 ±4%工作温度040存储温度-30+85控制电源保护熔断器外置1A/500V过压和dv/dt保护RC元件主电路保护外置快速熔断器见附录一调节器双环 PI调节器反馈信号测速机反馈电枢电压反馈调速范围1：50 测速机反馈1：20 电枢电压反馈功耗25W 在16A时50W 在40A时重量最大 2.5 kg防护等级IP002.3 端子功能及电气参数2.3.1 主回路端子号 X1主要电气参数3U3W 主电路输入端子 额定输入交流电压 AC 220V ±10% 50Hz KSA01-1040/180 AC 380V ±10% 50Hz KSA0

5、1-1040/3103C3D 主电路输出端子 额定输出直流电压 DC 180V KSA01-1040/180 DC 310V KSA01-1040/3102.3.2控制电源端子号 X4电气参数3131a32 控制电源输入端子 应确保与主电路输入端子同相AC 380V ±10% 50Hz KSA01-1040/310AC 220V ±10% 50Hz KSA01-1040/180 0V 2.3.3信号端子端子号 X2电气参数17 转速实际值输入1 输入信号60230V55 转速实际值输入2 输入信号电压2060V 测速发电机的输出电压非线性误差不超过额定电压的0.5%0.7%

6、；输出电压的低频脉冲幅值不超额定电压的1.5%(有效值)。13 参考电位0V47 给定电源输出端子 稳压输出 +10V <20mA56 转速给定输入0+10V14 参考电位0V7 控制电压输出端子 非稳压输出,输出电压 +24V <50mA64 调节器释放 +20+30V 调节器释放有效 装置进入运行状态V36亮 开路 调节器释放无效 装置进入封锁状态V36灭X3 工作状态指示继电器输出737274 公共点 常开点 调节器释放有效时继电器闭合 常闭点 调节器释放无效或有故障时断开3 工作原理 KSA01系列产品是一种具有转速调节器和电流调节器的不可逆直流调速装置。当依次接通控制电源

7、、主电路电源、调节器释放信号后，转速给定值与实际值相比较，其差值输入到转速调节器，经调节器放大后的输出电压作为电流给定值输入到电流调节器。电流调节器的输出电压去控制移相触发器，使其触发脉冲产生相移，改变主电路的输出电压，电机的转速发生改变，使转速实际值与给定值一致，实现转速的稳定调节。3.1 单相半控桥式整流电路 主电路采用单相半控桥式整流电路。触发脉冲采用脉冲变压器传送，实现了强弱电之间的隔离。设有RC电路抑制换相过电压。电枢电流检测和电压反馈电路采用线性光电耦合器隔离，实现了强弱电隔离,同时线性度好、精度高。3.2 控制回路控制单元由转速和电流调节器组成，采用PI调节器。调节器参数用电位器

8、设定: R45 转速实际值调整 R46 电流限幅 R47 转速调节器比例积分调节 R48 电流调节器比例积分调节 3.3 移相触发器采用TCA785集成化移相触发器，完成同步、移相、触发脉冲形成等功能。采用多谐振荡器产生高频信号对触发脉冲调制，形成一个脉冲串，作为最终的触发信号输出到脉冲变压器。R49 死区调节R50 锯齿波幅值调整3.4 故障检测具有电压异常检测功能，故障时V37灯灭。4 安装 KSA01系列产品采用紧凑设计，可安装在电柜内。 安装时应采用垂直安装形式，并在上、下方留有 >100mm的空间，以保证装置的冷却条件。 下图为安装尺寸图。 KSA01 1016 / 310 K

9、SA01 25 40 / 3105 使用说明 装置有危险电压存在，如果不遵守本说明书的规定，将会造成严重的人身伤亡和设备事故。 用户应按照安全规则及国家和地方有关的规定及有关电缆线径、保护、接地、隔离、过流保护等条件，安装本装置、变压器、低压电器等。 利用端子64可以使装置中断输出，但没有实现真正的中断。如果装置电子部分发生故障，输出可能意外产生。没有接地的装置，其外壳可能出现危险电位，会造成人身伤亡和重大设备事故。因此，外壳必须联接接地电缆。为了抑制噪声，应该有最短的电缆将装置接地螺栓和柜体进行电气连接。5.1 推荐的接线图 装置的接线应按照推荐的典型应用电源理图（附录三）进行。转速给定值与

10、测速发电机信号电缆应该屏蔽，并且应该和动力电缆线分开走线。 如果接错线，装置可能会遭到损害和破坏。5.2 调试步骤1开始2断开全部开关主电路和控制电路无电压3根据设计图样检查接线状况必须保证主电路与控制电路同相位4改正错误接线主电路与控制电路必须分开布线必须保证在电源接通时没有寄生信号进入控制信号输入端5记录电动机、测速发电机和装置的铭牌数据6确定最高转速和最大给定电压采用电压反馈时需短接J1短路线7检查传动机构在电气和机械上是否准备好8通电检查接通主开关、接通控制开关、V37指示灯亮9接通调节器释放V36指示灯亮10缓慢增加给定电压使电机转动11调整电位器 R45 转速实际值调整 R46 电

11、流限幅 R47 速度环比例积分调节 R48 电流环比例积分调节12调节器参数调整 端子5-在给定50%转速基础上-给定小阶跃信号13阶跃响应满足要求?是否 调整电位器R47 速度环比例积分调节R48 电流环比例积分调节重复步骤1214最高转速运行端子5-给定100%转速15测量电机实际转速16等于最高转速?是否微调 R45 速度实际值调整重复步骤1517断开调节器释放V36指示灯灭断开主开关、控制开关18结束 6 维修、保养及故障排除6.1 注意事项a.一定要在装置无电压的情况下排除故障；b.在出现并排除故障后，一定要按第五章的步骤重新进行调试，直到装置无故障为止。6.2 常见故障故障现象可能

12、的故障原因及排除V37灭 电源故障 检查±15V稳压电源电机不转1主电路电源1U、1W与控制电路电源31（31a）、32不同相;2无调节器释放信号；3触发脉冲信号线断；4无转速给定信号。电机达不到额定转速1转速给定信号未达到10V；或2转速未准确校正，调节电位器R45；3电压过低。电机过热1励磁电流过高；2冷却不好；3环境温度过高；电机启动太慢1电机过载；2限流值过小；转速振荡1测速机与电机联结不良2测速机交流纹波太大3转速调节器参数未整定好熔断器断（不经常、偶尔）1相与相或相与地之间绝缘不好2供电电源过电压3电流调节器响应不良7 产品资料、备件7.1 资料 产品出厂随机带下列资料:

13、使用说明书1本7.2 备件 本产品的备件由用户和生产厂协商决定后，在订货合同中注明。附录一 外部辅助元件的选择型号规格额定直流输出电压V额定直流输出电流A交流侧快速熔断器进线电抗器KSA01-10/18018010RS4-500V/15A LDJK1-0.6-8.8/10KSA01-16/18016RS4-500V/25A LDJK1-0.6-8.8/16KSA01-25/18025RS4-500V/25A LDJK1-0.6-8.8/25KSA01-40/18040RS4-500V/40A LDJK1-0.6-8.8/40KSA01-10/31031010RS4-500V/15A LDJK1-0.6-15.2/10KSA01-16/31016RS4-500V/25A LDJK1-0.6-15.2/16KSA01-25/31025RS4-500V/25A LDJK1-0.6-15.2/25KSA01-40/31040RS4-500V/40A LDJK1-0.6-15.2/40附录二 调试记录调 试 及 维 修电动机型号: 额定电枢电流: 额定电枢电压: 日期: 调试维修人: 备注: 装置型号:KSA01- 额定电枢电流: 额定电枢电压: 日期: 调试维修人: 备注: 变压器型号