安全国际标准介绍

1、OSTI 安全概念介绍OEZ-柴健因为如果没有安全防护我们就会受到伤害我们为什么需要安全防护我们为什么需要安全防护? 因为你不这样作将会付出更多因为你不这样作将会付出更多. 1.生产效率生产效率 (利润利润) 2. 法律成本法律成本 (罚款罚款) 4. 民事与刑事责任民事与刑事责任 (律师费用律师费用) 5. 人员更换人员更换 (培训费用培训费用) 个别产品标准个别产品标准C标准标准 分组安全标准分组安全标准B标准标准 机械类的安全性 用于基本概念用于基本概念、 、设计的一般原则设计的一般原则（ISO12100） ）风险评估的原则风险评估的原则 (ISO14121） ） 机床 工业用机器人 锻

2、造机械 无人搬运车 化工工厂运输机械电气设备安全标准 (IEC60204) 紧急停止标准 (IEC13850) 传感器一般安全标准 (IEC61496) 传感器应用标准 (IEC62046) 电气安全功能标准 (IEC61508) 开关类标准 (IEC60947) EMC标准 (IEC61000-4) 变压器标准 (IEC60742) 防爆安全标准 (IEC60079) ISO/IEC方针方针51ISO： ：机械类机械类IEC： ：电气类电气类 机械联锁安全标准 (ISO14119) 防护系统标准 (ISO14120) 系统安全相关部分 (ISO13849-1) 安全相关零件标准 (ISO13

3、849-2) 安全距离标准 (ISO13852) 防突然起动标准 (ISO14118) 双手控制装置标准 (ISO13851) 机械压力安全传感器标准 (ISO13856)阶梯类的标准 (ISO14122)B1标准（与安全检测相关）B2标准（安全相关装置）（个别机器的安全标准）基本安全标准基本安全标准A标准标准只要自己当心就能避免灾害再次发生无论怎样努力灾害都无法避免通过对操作工人强化培训来杜绝灾害通过机器本质上的安全设计来避免危险每年3000手指（压力机2002年浙江永康）英国30件（休息3天以上）中国欧美工作环境的变化跨国工作熟练技工减少要求要求 符合国际标准例例） ）中国中国不仅是对不仅

4、是对CE标记的设备同国际标准对应，标记的设备同国际标准对应，国内的机器设计也需要同样的设计标准国内的机器设计也需要同样的设计标准如如强强制性国家制性国家标标准：准：锻压锻压机械安全技机械安全技术术条件条件GB17120-1997（修（修订订中）中）电梯制造与安装安全规范电梯制造与安装安全规范GB7588-2003/EN81-1GB机器安全标准正在向国际标准统一机器安全标准正在向国际标准统一ISO 机械安全机械安全ISO12100、 、ISO14121、 、ISO13849、 、etcIEC 电气安全电气安全IEC60204、 、IEC61496、etc例）例）中国中国GB 电电气气安全安全GB

5、/T5226.1-2002、 、GB/T19436、 、etcGB 机械安全机械安全GB/T15706、 、GB/T16856、 、GB/T16855在危险的地方安装传感器。对操作人员进行培训、指导。有担负机械设备设计责任的义务。适用于国际通用的ISO12100安全对策中必须根据GBISOEN选择设备，进行设计！例）例）中国中国为什么！为什么为什么！今后的做法今后的做法 危险的分类 机械的机械的作业空间作业空间热危险热危险烫伤烫伤挤压挤压 机械危险机械危险夹轧夹轧 电气危险电气危险接触带电部位接触带电部位低频低频 X线线 激光激光放射造成的危险放射造成的危险材料造成的危险材料造成的危险有害物质

6、有害物质 刺激刺激 粉尘粉尘 爆炸等爆炸等人的人的作业空间作业空间危险区域危险区域确保安全的前提下确保安全的前提下设备会损坏设备会损坏。 。人会犯错人会犯错。 。通过本质上的安全设计降低风险通过本质上的安全设计降低风险（ （ISO12100-2， ，3项项） ）通过安全防护对策降低风险通过安全防护对策降低风险（ （ISO12100-2， ，4项项） ）通过补充的预防对策降低风险通过补充的预防对策降低风险（ （ISO12100-2, 5项项） ）通过使用中的信息降低风险通过使用中的信息降低风险（ （ISO12100-2， ，6项项） ）大大小小设计者应向使用者提供残留设计者应向使用者提供残留风险

7、的相关信息风险的相关信息优优先先顺顺序序风险风险设备设计设备设计工程工程师师用用户户针对操作者针对操作者个人的防护措施个人的防护措施如：安全教育 安全操作程序 安全监督 、减小驱动力、减缓转速减小驱动力、减缓转速【 【例例】 】要去掉锐利的边、角、突起物等要去掉锐利的边、角、突起物等防止手指等进入防止手指等进入尽可能缩小开口尽可能缩小开口可动范围可动范围【 【例例】 】【 【例例】 】设备的规格取决于操作人员的风险和设备性能之间的平衡设备的规格取决于操作人员的风险和设备性能之间的平衡操作人员和危险源不在同一区域内的设计操作人员和危险源不在同一区域内的设计安全防护的原则有2个空间上的分离时间上的

8、分离隔离的原则隔离的原则通过防护装置来进行安全防护停止的原则停止的原则通过互锁来进行安全防护覆盖所有危险并加以隔离开口应保持必要的最小限度若无法确认安全则停止加入确认停止的装置HazardHazardHazard紧急停止装置等紧急停止开关紧急停止开关启用开关启用开关A165E型（16）A22E型（22）在危险区域内演示时紧急停止用在危险区域内演示时紧急停止用启用开关启用开关A4E型型 备有水平、垂直安装产品备有水平、垂直安装产品控制盒控制盒一体型紧急停止开关一体型紧急停止开关A22E-M-型型紧急停止用按钮开关紧急停止用按钮开关A22E型型 黄色控制盒单独设置黄色控制盒单独设置正常时紧急时危险

9、识别小心卷入小心卷入IEC 61310危险识别触电电气危险电气危险IEC 61310,ISO 3864禁止符号禁止烟火禁止烟火ANSI Z535.3强制符号佩带佩带眼部防护用具眼部防护用具IEC 61310警告标签警告显示（指示灯、声音）指示灯指示灯报警声报警声1.危险在哪里?1.机械危险发生的地方：2.操作点3.对材料进行加工的地方4.切、刨、弯、镗、成型动力传输设备所有能传递能量到机械部件执行操作的机械设备.飞轮、滑轮、皮带、连杆、连轴器、凸轮、曲轴、链轮、曲柄等.其它移动部件 其它所有机器工作中会移动的部件.往复、旋转、纵向移动部件、进给机构、辅助运动部件等.旋转运动 所有旋转运动可能都

10、是危险的 由旋转运动产生的夹紧点由旋转运动产生的夹紧点往复运动往复运动切削切削,冲压动作冲压动作如何对危险进行评估?How Bad?How Likely?How Often?Table 1S:潜在伤害的严重程度潜在伤害的严重程度 S1:轻微伤害轻微伤害 S2:严重伤害严重伤害F:暴露于潜在危险场所的频率暴露于潜在危险场所的频率 F1:暴露不频繁暴露不频繁 F2:频繁而且连续的暴露频繁而且连续的暴露P:危险发生时避免危险的可能性危险发生时避免危险的可能性 P1:可能可能 P2:可能性很小可能性很小安全等级评价表安全等级评价表 通常选择 可选择一起使用追加手段 有余地的选择S1S2F1F2P1P2

11、P1P2安全等级如何根据评估结果选择回路？等级Category要求汇总Summary of requirements系统性能System behaviour保证安全的原理Principles to achieve safetyB(see 6.2.1)应按照相关标准设计、制造、选择、装配和组装机器控制系应按照相关标准设计、制造、选择、装配和组装机器控制系统和或它们的保护设备的安全的安全相关部件及它们的零部统和或它们的保护设备的安全的安全相关部件及它们的零部件件,使得它们能经受预期的影响使得它们能经受预期的影响.Safety-related parts of control systems and

12、/or their protective equipment, as well as their components, shall be designed, constructed, selected, assembled and combined in accordance with relevant standards so that they can withstand the expected influence.出现故障会导致安全功能的丧失出现故障会导致安全功能的丧失The occurrence of a fault can lead to the loss of the safe

13、ty function.主要特征：主要特征： 选择元器件选择元器件Mainly characterized by selection of components1(see 6.2.2)适用适用B类要求类要求试用良好的安全部件和安全原则试用良好的安全部件和安全原则Requirements of B shall apply.Well-tried components and well-tried safety principles shall be used.出现故障会导致安全功能的伤失出现故障会导致安全功能的伤失,但出现故障的但出现故障的可能要低于可能要低于B级级The occurrence o

14、f a fault can lead to loss of the safety function, but the probability of occurrence is lower than for category B.2(see 6.2.3)适用适用B类要求并采用试用良好的安全原则类要求并采用试用良好的安全原则安全功能应由机器控制系统周期性的进行检测安全功能应由机器控制系统周期性的进行检测Requirements of B and the use of well-tried safety principles shall apply.Safety function shall be

15、checked at suitable intervals by the machine control system.- 自检期间出现故障会导致安全功能的丧失自检期间出现故障会导致安全功能的丧失-安全功能的丧失可以通过自检被检测到安全功能的丧失可以通过自检被检测到-The occurrence of a fault can lead to loss of the safety function between checks.- The loss of safety function is detected with the check.主要特征：结构主要特征：结构Mainly charact

16、erized by structureTable 2 Summary of requirements for categories(for full requirements see clause 6)等级Category要求汇总Summary of requirements系统性能System behaviors保证安全的原理Principles to achieve safety3(see 6.2.4)适用适用B类要求并采用试用良好的安全原则类要求并采用试用良好的安全原则安全相关的部件应设计使得安全相关的部件应设计使得:-任意部件的单一故障都不会导致安全功能的伤失任意部件的单一故障都不会导

17、致安全功能的伤失,并且并且-任何时候都要适当的进行安全功能的检测任何时候都要适当的进行安全功能的检测Requirements of B and the use of well-tried safety principles shall apply.Safety-related parts shall be designed so that:- a single fault in any of these parts does not lead to loss of the safety function, and- whenever reasonably practicable the sin

18、gle fault is detected.- 出现单一故障不会影响安全功能出现单一故障不会影响安全功能-不是所有的故障都能被检测到不是所有的故障都能被检测到-未检测到的故障累积到一定程度会导致安全功能伤未检测到的故障累积到一定程度会导致安全功能伤失失-When a single fault occurs, the safety function is always performed.- Some but not all faults will be detected.- Accumulation of undetected faults can lead to loss of the sa

19、fety function.主要特征：结构主要特征：结构Mainly characterized by structure4(see 6.2.5)适用适用B类要求并采用试用良好的安全原则类要求并采用试用良好的安全原则安全相关的部件应设计使得安全相关的部件应设计使得:-任意部件的单一故障都不会导致安全功能的伤失任意部件的单一故障都不会导致安全功能的伤失,并且并且-在对安全功能提出下一个要求之时或之前进行检测在对安全功能提出下一个要求之时或之前进行检测,如果这种检测不可如果这种检测不可能能,故障的积累不应导致安全功能的伤失故障的积累不应导致安全功能的伤失Requirements of B and

20、the use of well-tried safety principles shall apply.Safety-related parts shall be designed so that:- a single fault in any of these parts does not lead to loss of the safety function, and- the single fault is detected at or before the next demand upon the safety function. If this is not possible, th

21、en an accumulation of faults shall not lead to a loss of the safety function.-出现故障也不会影响安全功能出现故障也不会影响安全功能-故障能及时检测以防止安全功能的伤失故障能及时检测以防止安全功能的伤失-When the faults occur the safety function is always performed.- The faults will be detected in time to prevent loss of the safety function.Table 2 Summary of re

22、quirements for categories(for full requirements see clause 6)安全等级评价表安全等级评价表 通常选择 可选择一起使用追加手段 有余地的选择S1S2F1F2P1P2P1P2 ： ：受伤程度受伤程度S1:轻伤轻伤S2:重伤安全门开关接触器马达等强制断开触点安全等级F： ：暴露频率暴露频率F1:偶尔发生或者短时间F2:频繁发生或者长时间P： ：避免危险的情况避免危险的情况P1:可能P2:不能避免急停开关简单电路简单电路Simple CircuitT5009反复验证的元件及原则（例如制造商声明的安全开关）反复验证的元件及原则（例如制造商声明的

23、安全开关）Well tried components & principles (i.e. Safety switches as declared by the manufacturer)MC机器控制Machine Control辅助指示辅助指示Aux/indicationPage A33安全等级评价表安全等级评价表通常选择 可选择一起使用追加手段 有余地的选择S1S2F1F2P1P2P1P2马达等 ： ：受伤程度受伤程度S1:轻伤S2:重伤重伤F： ：暴露频率暴露频率F1:偶尔发生或者短时间偶尔发生或者短时间F2:频繁发生或者长时间P： ：避免危险的情况避免危险的情况P1:可能可能P

24、2:不能避免安全安全光幕（Type2）接触器安全等级急停开关单通道监控单通道监控Single Channel / MonitoringCheck at every machine start up cycle在每个机器周期自检在每个机器周期自检Safety Monitoring DeviceMachine ControlT5009MC安全等级评价表安全等级评价表通常选择 可选择一起使用追加手段 有余地的选择S1S2F1F2P1P2P1P2 ： ：受伤程度受伤程度S1:轻伤S2:重伤重伤F： ：暴露频率暴露频率F1:偶尔发生或者短时间 F2:频繁发生或者长时间频繁发生或者长时间P： ：避免危险的

25、情况避免危险的情况P1:可能可能P2:不能避免输入的安全继电器单元安全继电器单元安全门开关机械锁类型马达等安全等级输出的解锁信号急停开关接触器安全等级评价表安全等级评价表通常选择 可选择一起使用追加手段 有余地的选择S1S2F1F2P1P2P1P2 ： ：受伤程度受伤程度S1:轻伤（打、擦伤等）S2:重伤重伤（ （手脚切断手脚切断、死亡、死亡等等） ）F： ：暴露频率暴露频率F1:偶尔发生或者短时间 F2:频繁发生或者长时间频繁发生或者长时间P： ：避免危险的情况避免危险的情况P1:可能P2:不能避免不能避免安全继电器单元安全继电器单元2马达等接触器安全光幕（Type4）安全限位开关安全等级急

26、停开关输入的重化重化输出的2重重冗余冗余多样性输入的重重冗余冗余可靠的控制回路可靠的控制回路Control Reliable Safety Circuit单一故障不应引起安全功能丧失单一故障不应引起安全功能丧失No loss of safety function with a single fault安全监控装置安全监控装置Safety Monitoring Device机器控制机器控制Machine ControlM监控监控 monitoringCC辅助指示辅助指示Aux/indicationT5009比如我们的汽车的刹车系统比如我们的汽车的刹车系统.y主油缸和四个轮胎油缸主油缸和四个轮胎油

27、缸 Master Cylinder & Wheel Cylinders(4)y连接油缸的管道连接油缸的管道 Hydraulic Tubing connecting the CylindersWheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA simple hydraulic brake system (SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA simple hydraulic brake

28、system (SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）1.可靠元件（稳定的特性）2.第三方认证（UL,CUL,TUV,CE)3.保护以防损坏（例如在车桥的顶部安装油管)我们怎样选择元件并装配成刹我们怎样选择元件并装配成刹车系统（车系统（SRCS)?刹车系统使用什么设计原则（作为安全控制系统）？1.通过选择元件来防止故障EN954-1等级1ANSI/RIA 简单电路WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA simple hydraulic brake syste

29、m (SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）如果任何单个元件损坏导致液体泄漏，那么当刹车踩下时系统将出现故障！我们将无法停止！WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA simple hydraulic brake system (SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）我们怎样将系统制造得更加我们怎样将系统制造得更加可靠可靠？带冗余带冗余-(前后系统前后系统)Wh

30、eelCylinderMasterCylinderBrakePedalA redundant hydraulic brake system (SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）单一液体滲漏不会导致整个系统故障单一液体滲漏不会导致整个系统故障你仍然可以将车停下来！你仍然可以将车停下来！冗余改进了你的刹车性能吗？不冗余改进了你的系统可靠性吗？是WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA redundant hydraulic brake system (SR

31、CS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）1.这是EN954-1等级32.使用安全相关的元件3.使用带冗余的系统4.使用带安全监控的系统WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControl Reliable hydraulic brake system (SRCS)Leak Detector轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸控制可靠控制可靠的液压刹车系统（安全相关的控制系统）的液压刹车系统（安全相关的控制系统）泄漏监测器泄漏监测器渗漏检测可以改善刹车性能吗？

32、不渗漏检测可以改善可靠性吗？是WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControl Reliable hydraulic brake system (SRCS)Leak Detector轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸控制可靠控制可靠的液压刹车系统（安全相关的控制系统）的液压刹车系统（安全相关的控制系统）泄漏监测器泄漏监测器WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA simple hydraulic brake system (SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系

33、统）一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA redundant hydraulic brake system (SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControl Reliable hydraulic brake system (SRCS)Leak Detector轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸控制可靠控制可靠的液压刹车系统（

34、安全相关的控制系统）的液压刹车系统（安全相关的控制系统）泄漏监测器泄漏监测器控制可靠常见应用：常见应用： 输入：安全器件（安全光幕、急停）输入：安全器件（安全光幕、急停） 控制：控制：PLC （无法确保安全）（无法确保安全） 结论：整个回路不可靠结论：整个回路不可靠光幕或其它光幕或其它安全设备安全设备LIGHT CURTAINor other Safety DevicePLCOUTPUT 1OUTPUT 2MPCE 1MPCE 2PLC OUTPLC OUT可选方案可选方案:将将MPCE1和和2和和PLC握手握手ALTERNATE APPROACH:USE MPCE 1 & 2 CON

35、TACTS TO HAND SHAKE THE PLC输出输出OUTPUT 1输出输出OUTPUT 2MPCE 1MPCE 2AUX. OUTPLC光幕或其它光幕或其它安全装置安全装置LIGHT CURTAINor other Safety Device安全电路中使用安全电路中使用PLCUsing PLCs in Safety Circuits！：警告标记不遵守可能导致死亡等严重事故PLC的内部故障会引起输出单元的输出保持ON。（继电继电器触点熔接，器触点熔接，输输出晶体管出晶体管损损坏坏等）外部因素导致異常時输出会接通，无法确保安全（信号線信号線的的断線、瞬時停電断線、瞬時停電等異常動作）在

36、在故障時故障時安全安全状状态态无法无法確確保保操作手册中注意事操作手册中注意事项项例例选用安全产品、实施安全改造应该注意的要点強制強制导导向机构触点向机构触点（EN50205）0.5以上熔着两副触点通过强制导向机构联动故障发生时也可能保持以上间距強制強制导导向向機構機構強制导向機構标记安全安全继电器继电器一般继电器一般继电器熔敷熔敷两付触点不会不会同时同时ON两个触点同时同时ON强制导向结构标记强制导向装置1.安全连锁。当门或者栅栏用到连锁开关的时候，必须使用安全开关。安全开关具有正向打开动作，或者其他类似的可靠性，以期在当门打开的时候可以可靠停止操作（要很难失效或旁通）。正向模式 Posit

37、ive Mode负向模式 Negative Mode带有正向断开的开关应被安装在正向操作模式2) 不能正向断开操作的开关应具有自动监控功能，以检测故障 防止无效化的功能防止无效化的功能除了使用专用装置除了使用专用装置（ （钥匙等钥匙等） ）以外，用日常使用的以外，用日常使用的钥匙钥匙、 、硬币硬币、 、螺刀螺刀、 、扁嘴钳扁嘴钳、 、刀等刀等常用工具无法轻易操作的开关常用工具无法轻易操作的开关专用钥匙开关本体（ISO14119 5.7）设备发设备发生异常或工人生异常或工人发发生危生危险时险时使使设备设备停止停止常开触点常开触点常常闭闭触点触点按下急停断线/触点故障断线/触点故障急停急停信号没有

38、发出运行运行信号没有发出Failure to dangerFailure to safety相关标准：l 使用带直接断开机构的常闭触点，IEC60947-5-5/-1 l 按钮为红色，背景为黄色，形状是掌型或蘑菇型 IEC60947-5-5，ISO13850，IEC90204-1l 操动头被按下后必须一直保持停止状态，只能用手动复 位IEC60947-5-5，ISO13850n 急停开关在机器的任何运行状态下均应有效，并且优先 于其他任何控制，ISO13850，IEC60204-1n 开关的安装位置应在操作控制台或工位附近，紧急情况 能够立即操动开关ISO12100，ISO13850，IEC6

39、0204-1 保持停止状态保持停止状态所需的结构标记为紧急停止开关手动解除操作手动解除操作-旋转-拉动-用钥匙解除红色辅助结构辅助结构直接断开动作的常闭触点直接断开动作的常闭触点背景背景： ：黄色黄色操动装置操动装置： ：蘑菇型蘑菇型解除解除停止1.为了有效防护，安全防护设施必须在人员暴露在危险中的时候停止危险动作或者阻止危险动作启动。2.并不是所有的安全防护设备都可以阻止人员进入危险区。1.所以安全装置必须距离危险足够远，以防止伤到相关人员安全距离的概念(DS) 1.安全距离(DS)的定义2.Definitions of Safety Distance (DS)如果使用启动器，那么从启动器到

40、最近的危险操作点的距离应该满足：从操作人员放开起动器到操作人员接触到危险点之前，机器一定可以停下来。 For an actuating control used as a safeguarding device, the distance between the actuating controls and the nearest point of operation hazard that ensures that the operator cannot release the actuating controls and reach the hazard before the hazard

41、 is stopped2) 如果使用存在传感装置，那么感应场到危险点的距离应该满足：人员穿过感应场到接触到危险点之前，机器一定会停止下来。 For a presence sensing device used as a safeguarding device, the distance between the sensing field and the nearest point of operation hazard that ensures that the operator cannot pass through the field and reach the hazard before

42、 the hazard is stoppedAs a Function of Gap SizeAs a Function of DistanceKnown GapMinimum DistanceKnown DistanceMinimum Gap0 6 (0 0.250) 13 (0.5) 445 (17.5)132 (5.000) 132 (5.0)Not permitted对于栅栏防护，安全安装距离是由栅栏材料的最大开口决定的。1.对于能够给一个停止信号给机械的安全防护装置，安全距离必须用下面的公式进行计算：2.For safeguarding devices that signal a s

43、top to the machine, the safety distance must be calculated using the following equationDS = K (T)+dpf 其中 DS安全距离Where: DS = the safety distance K=人员接近危险的最大速度 K = the maximum speed that an individual can approach the hazard T=危险动作停止所需要的总时间 T = the total time to stop the hazardous motion1.一个常用参数K是手的移动速

44、度2.One of the acceptable values of K is the hand speed constant1.该参数是人在坐着的状态下手的水平移动的速度2.Usually considered the horizontal motion of the hand and arm while seated1.源自1935年前使用双手按钮的压力机械2.Originated in the press industry using two hand controls (1935)3.通常数值是1.6m/s(63in/s) Common value is 1.6 m/s (63 in/

45、s)1.不包括身体其他部分的运动对接近速度的影响。2.Does not include other body movements which can affect the actual approach speed3.另一个常用参数是2.0m/s(78.75in/s)4.Another acceptable value is 2.0 m/s (78.75 in/s)1.基于走向危险的速度 Based on walking toward a hazard1.来自ISO 13855(EN999)机械安全根据人体移动速度确定安全产品的安装位置2.From ISO 13855 (EN 999) Saf

46、ety of machinery Positioning of protective equipment with respect to the approach speeds of parts of the human bodyDS = K (T)1.参数T是危险动作停止所必须的时间，或者当前危险周期完成的时间。2.The factor T is the total time necessary for the hazardous motion to stop or for the hazardous portion of the machine cycle to be completed3

47、.影响T的因素：Factors that affect T:1.安全装置的响应时间，包括接口响应时间； 2.Reaction time of the safeguarding device, including its interface3.机器控制系统的响应时间，Reaction time of the machine control system4.起动器的类型 Type of actuator5.制动性能老化需要额外加一点时间。6.Additional time required for degradation of braking performanceDS = K (T)1.参数T（

48、危险动作停止必须的总时间）是由以下方面构成的：2.The factor T (total time necessary for the hazardous motion to stop) is comprised of:1.TR = 安全保护装置和其接口的的响应时间（如光幕和监控继电器）Reaction time of the safeguarding device and its interface (i.e., light curtain and monitoring relay)2.TC = 控制系统的响应时间 Reaction time of the control system3.T

49、S = 机器的停止时间 Stopping time of the machine4.TSPM = 额外加上的刹车装置性能参数（比如TS 的5） Additional calculated factor for stopping performance monitors (i.e., 5% of TS)DS = K (T)TRTCTTSTSPM5% of TS1.当使用如下装置的时候，需要在原来的安全距离上加上一个距离2.An additional distance needs to be added to the safety distance when using the following

50、 devices:1.在人员进入危险区域一定深度之后才能检测到入侵的装置2.That do not detect the presence of an individual at the plane or within the field until an amount of penetration into the field occurs3.当入侵在被检测到之前，人员就可能接近或者踏入为危险区域的情况4.Where it is possible for the individual to be reaching or stepping into the hazardous area bey

51、ond its edge before being detected3.这个距离就是所谓的穿透深度因数(DPF)4.This distance is know as the depth penetration factor (DPF)DS = K (T) + DPF备注当人员可以在安全防护装置和危险点之间尔不被探测到的时候，必须采用其他措施。Note - Where individuals can place themselves between the safeguarding device and the hazard zone and remain undetected, additio

52、nal measures must be taken. K (T total)+ DpfDs = 分辨率分辨率Minimum Object Sensitivity, Scm(inches)Dpf = 3.4 (S 0.7) cm(Dpf = 3.4 (S 0.275) in) 6.4 (2.5)5.1 (2.0)3.8 (1.5)2.5 (1.0)1.3 (0.5)0.00.02.5(1.0)5.0(2.0)7.6(3.0)10(4.0)12.7(5.0)15.2(6.0)17.8(7.0)当存在传感装置竖直安装，且分辨率小于当存在传感装置竖直安装，且分辨率小于6.4CM的时候的的时候的Dpf

53、Penetration factor, Dpf, for presence sensing devices used in avertical application with object sensitivity less than 6.4cm (2.5 inches)Dpf，因为光电装置不同的分辨率而对安全距离的修正值(Dpf), the distance added to the safety distance due to the penetration factor compensates for varying object sensitivities of electro-opt

54、ical presence sensing devices. 当使用屏蔽的时候，如果屏蔽的区域没有完全被工件阻挡，或者没有其他的遮挡，那么最小分辨率应该这样计算：When blanking features are used and when the blanked area is not completely filled by the workpiece or part, or by mechanical guarding, the minimum object sensitivity can be calculated as:分辨率=屏蔽区域的面积乘以没有屏蔽时的最小分辨率Object

55、sensitivity = size of the blanked area plus minimum object sensitivity without blanking. 得到这些数值，然后计算DpfOnce this value is found, then determine Dpf.如果整个屏蔽区域已经被完全阻挡，那么就可以使用装置本身的分辨率来计算DpfIf the entire blanked area is filled with mechanical guarding or other fixed material or guards, use the devices ob

56、ject sensitivity to determine Dpf.备注对于使用大的屏蔽的光电装置，或者人员可以接触危险区域内部而不被探测的时候，相邻的两个探测点孩子建的距离不应该超过60cm（24in）；比如从一个触发点到上面一个触发点。NOTE - For electro-optical presence sensing devices using large blanked areas, or if an individual can otherwise reach through or over the sensing field and not be detected, the di

57、stance between any two adjacent detection points shall not be greater than 60cm (24 in), i.e., from one active point to the next active point above.AREACH-OVERDpf = 120 cm (4 ft) for reach over applications.REACH-THROUGHDpf = 90 cm (3 ft) for reach through applications.AB如果人员不能从装置上面接触危险区，而且探测区离地面的距离

58、（A）小于20cmIf the individual cannot reach over the top of the sensing field and the bottom of the sensing field (“A”) is no more than 30 cm (1 ft) above the floor. 如果探测区上部距离地面（B）90120cm，底部距离地面不大于30cmThe top of the sensing field (“B”) is between 90 and 120 cm (3 and 4 ft) above the floor. The bottom of

59、 the sensing field (“A”) is no more than 30 cm (1 ft) above the floor. 备注如果在检测区和危险点之间可能有人而不能被检测的时候，需要采取其他措施。Note - Where individuals can place themselves between the safeguarding device and the hazard zone and remain undetected, additional measures must be taken. Dpf = 4 Dpf = 3K (T total) DpfDs Haz

60、ard Zone分辨率大的安全装置必须装得比分辨率小的装置更远。Safety Distance (Ds) for devices with a larger value for object sensitivity must be placed farther from the hazard than a device with higher resolution. 不同分辨率的保护装置的例子不同分辨率的保护装置的例子Example of guarding with various object sensitivities可从上面接触REACH-OVERDpf=120cm（48in），在没有竖直的检测的时候Dpf