机械原理 课件 平行轴斜齿轮机构

1、发生线发生线-发生面发生面发生线上某点发生线上某点-发生面上某线发生面上某线渐开线渐开线-渐开面渐开面法线法线-法面法面接触点接触点-接触线接触线直齿轮啮合原理扩展：直齿轮啮合原理扩展：rbBAAKK发生面发生面rbBAAK发生面发生面b 发生面发生面K直齿轮齿廓曲面的形成直齿轮齿廓曲面的形成斜齿轮齿廓曲面的形成斜齿轮齿廓曲面的形成端面上是渐开线端面上是渐开线斜直线斜直线渐开螺旋面渐开螺旋面斜齿轮的情况：斜齿轮的情况：基圆基圆-基圆柱基圆柱基圆上的螺旋角基圆上的螺旋角螺旋角不同圆柱上的不同圆柱上的螺旋角大小不同螺旋角大小不同dbdkSkbkkbbddStantankkkbkbddcostant

2、antancostantanb斜齿轮特点（啮合特点、参数特点、加工特点）斜齿轮特点（啮合特点、参数特点、加工特点）渐开线渐开线螺旋面螺旋面1KK啮合面啮合面2齿面接触线齿面接触线b直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮啮合特点啮合特点斜齿轮斜齿轮： 齿面接触线为斜线齿面接触线为斜线 逐渐进入逐渐进入/ /脱离啮合脱离啮合( (加载加载/ /卸载卸载) ) 传动平稳，冲击，振动，噪音小传动平稳，冲击，振动，噪音小直齿轮：直齿轮： 齿面接触线与齿向齿面接触线与齿向( (轴线轴线) )平行平行 突然进入突然进入/ /脱离啮合脱离啮合( (加载加载/ /卸载卸载) ) 冲击，振动，噪音大冲击

3、，振动，噪音大直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮几何参数 端面齿距端面齿距pt与法面齿距与法面齿距pn关系关系mt= mn/cos 法面参数为标准值法面参数为标准值分度圆柱分度圆柱Bptpn ddcoscosttnnmpmp展展 开开基本参数和几何尺寸基本参数和几何尺寸 端面参数端面参数(t)、法面参数、法面参数(n)正确啮合左旋与右旋左旋与右旋一对斜齿轮的啮合传动一对斜齿轮的啮合传动正确啮合条件正确啮合条件21212121nnnnttttmmmm），内内外外(21重合度斜齿轮传动的重合度斜齿轮传动的重合度bpBB21:直直BB bLLB1B1B2B2btbtbtpLpLpLL轴

4、面重合度轴面重合度端面重合度端面重合度实际啮合区实际啮合区实际啮合区实际啮合区当量齿轮椭圆：椭圆： 当量齿轮的当量齿数当量齿轮的当量齿数zv:加工特点：当量齿轮与当量齿数加工特点：当量齿轮与当量齿数 dabC当量齿轮当量齿轮 C齿齿数数？ cos2da 2db 22cos2dbanm2 2cosntmzm vz 3cosz 2cosnmd 当量齿轮当量齿轮( (数数) )的意义的意义: : 据据 zv 选刀选刀 无根切最少齿数无根切最少齿数 zmin = zvmin cos3 计算轮齿强度计算轮齿强度节点曲率半径节点曲率半径优缺点斜齿轮传动的特点斜齿轮传动的特点缺点：缺点：工作时产生轴向力：工作时产生轴向力：螺旋角越大，轴向力越大螺旋角越大，轴向力越大解决：解决：控制螺旋角大小控制螺旋角大小(820度度)、人字齿、人字齿优点：优点： 啮合性能好：啮合性能好：轮齿进入和脱离啮合渐进渐退，传动平稳，噪音小轮齿进入和脱离啮合渐进渐退，传动平稳，噪音小 重合度大：重合度大：相对提高齿轮承载能力，延长寿命相对提高齿轮承载能力，延长寿命