实用电动执行机构讲义

1、罗托克、SIPOS、德瑞莫电动执行机构定位及常见故障处理罗托克电装举个例子：凝泵定期轮换运行，32凝泵手动启动后，出口门未联锁开启，凝泵跳闸。32凝泵出口门为罗托克电装，就地检查液晶屏幕报警信息按照说明书的标准解释为，由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断”。同时给出可能原因。实际的液晶窗报警信息为Close Limt TORQUE TRIP CL 关力矩报警。此时，关方向上的操作被禁止，向相反方向操作，报警信息消失。重新设定限位：1-必须在就地/停止位置进行！2-按键、执行器将改变显示，显示“力矩+阀位” 3-按键、显示“密码”，无论罗托克、奥托克密码都为默认值。4-按键、将

2、出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能屏幕中。变为有横条是调试模式（参数可改），无横条是观察模式（检查参数）。5-按键进入程序分支点Cr。继续向下按，将循环显示参数（观察模式下不显示LC），以上四种方法可以返回阀位显示画面 6-按键进入程序分支点Cr直至LC（关阀限位），由机务人员确认关限位，可电动也可用手轮操作。按键、两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关限位设定成功。图标由变为。实际设定限位的过程中，由于电装开关行程长，往往机务人员要求电动开关至真实机械位置极限。实际操作中，电装如果电动运行至先前设定好的开关限位，电动操作失去作用，此时可以改变“开关阀方式”满足机务人员要求。就是由“限位开

3、关操作”改为“力矩开关操作”。具体操作步骤是：按键进入程序分支点Cr。继续向下按，找到C1按键至C2（关阀方式）按键至C3（开阀方式）显示力矩关，限位关。图标由变为。电装开关到真实机械位置，将“开关阀方式”改回，重新设定限位即可。二级菜单：对于调节型电装，有时为了满足调节要求，需要对电装的死区（FD）进行调整，具体步骤为：在二级菜单中，找到远程比例控制（OF）按键、两个黑色线条闪烁，按键进入程序分支点，找到死区（FD）进行调整。如果执行器振荡或响应了不必要的信号，则死区应增大;如果需要更精确的控制，死区应减小。范围为0099对应控制点信号0%9.9%电池用于主电源掉电时，用手轮操作执行器，阀位

4、的电流传送和液晶显示。执行器的任何设定均不靠电池保持。如果时间长了，液晶屏幕没有显示，电池必须更换，且行程限位必须重新设定。执行器约10分钟检查一次电池状态，更换电池后，电池报警继续显示10分钟，下一次检测时消除。在帮助屏幕H1至H8可以帮助排除故障。具体含义见说明书63页。平时遇到的问题：1.显示阀位与实际阀位不一致。重新设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。或者执行器动作正常，无阀位显示，也要更换计数器板。更换时注意方向。2.背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。3.用手轮操作时，压杆压不下去，可边旋转手轮边压压杆试试，如果不行，可电动一小

5、段距离，重新操作压杆。德瑞莫电装执行器铭牌和电机铭牌限位设定：即可通过内部线路板上的开关指示按钮设定也可在不开盖的情况下通过就地开关设定。按下LT按钮并保持，把S1拨至Learn位置。10秒后，就地开、关指示灯开始闪烁。这表示已经进入调试模式。实际情况时，如果电装在开位置（绿灯）或关位置（黄灯），那么10秒后，在限位的指示灯常亮，不在限位的指示灯闪烁。如果在开位置，那么10秒后，绿灯常亮，黄灯闪烁。绿灯常亮，说明电装已经在开限位了，如果想重新设定开限位，就需要让绿灯也闪烁（此时，由常亮至闪烁表示限位已经清除），步骤是，按下LT按钮并保持，把S2拨至OPEN位置，开限位绿灯由常亮至闪烁，此时开限

6、位已经清除，由机务人员重新指定开限位，按下LT按钮，把S2拨至OPEN位置，开限位绿灯由闪烁至常亮，此时开限位已经重新设定完毕，关限位方法一样。实际情况时，设定某一终端行程限位时，当红色故障报警灯常亮时，说明已超出机械限位极限或超出电装力矩范围，必须操作电装回调，直到故障灯熄灭。操作电装回调时，可以用手轮操作，可是感觉手轮已经很轻松了，但是红色指示灯还是常亮，可以将REMOTE和LOCAL开关相互切换一下，红色灯就熄灭了。有时还会碰到绿灯和黄色的灯都在闪烁，可以设定限位，但是按下LT按钮后，把S2拨至OPEN或CLOSE位置,绿灯或黄灯没有从闪烁至常亮，就是说限位设定不上。排除盖子松动的原因后

7、，就说明超出机械限位极限了，可以适当回调执行器，再重新设定限位。如果是调节型执行器，开关行程确定后，位置反馈信号也4-20mA也设定完毕，如需微调，调电位计R1（4mA）和R2（20mA）。力矩设定：上关下开指示灯：H0：反转0：灭：亮保险丝：F4/F5保险丝可用一般保险丝替换。技术参数：玻璃套管500V 1.25A 尺寸5*30mm。保险丝更换靠近变压器，当心高压！确认停电。实际使用时，当更换接触器，重新接入励磁指令线时，如果短路，可能损坏保险，需注意。机械式执行器限位调整：实际时，因为机械式执行器都用在了开闭冷水、循环水系统，机械齿轮机构容易结盐，造成齿轮运转时卡住，造成限位设定不成功。所

8、以调整WR1和WL2时，一定注意观察齿轮是否运转正常，否则必须清理结盐，才可重新设定限位。力矩设定：两个开关DR1关DR2开通过旋转凸轮盘使之有效。SIPOS电装经济型信号齿轮单元：实际时，我们接触最多的是36（对应全部直行程180-288mm）和93（对应全部直行程465-744mm）两种齿轮比，现在所有的电装都是调整好的，除非特殊情况，不必更改齿轮比。拨码开关含义：S2：OFF力矩关断 S6：OFF 点动操作这个是信号齿轮单元：限位开始调整前首先要知道电装开、关时，E（中心轮）的旋转方向，电装的开、关旋转方向不是固定的，根据齿轮比不同，旋转方向也不同。我们现场用到最多的齿轮比就是36和93

9、，齿轮比36时，E（中心轮）顺时针转是开，逆时针转是关，齿轮比93时，相反。E（中心轮）旋转方向确定完毕后，设定限位。设定限位又分为行程和力矩两种形式。先说行程限位：（SIPOS电装必须先设定开限位）1、 将拨码开关S8拨至ON；2、 电动或手动将阀门运行至开位；3、 旋转E（中心轮）使H2红灯熄灭，这时顺时针或逆时针都能找到使H2红灯熄灭的位置，往哪边旋转，就要根据齿轮比看电装往关方向操作时是顺时针或逆时针，以齿轮比36为例子，E（中心轮）顺时针转是开，那么就要在顺时针位置让H2红灯熄灭，当电装向关方向操作时，才有足够的旋转余量。反之，则无旋转余量。4、 H2红灯熄灭，将拨码开关S7拨至ON

10、-OFF一次，确定开限位（绿灯常亮）。5、 电动或手动将阀门运行至关位；6、 将拨码开关S7拨至ON-OFF一次，确定关限位（黄灯常亮）。7、 最后将拨码开关S8拨至OFF，此时，应该只有H1绿灯常亮，说明开、关限位设定完毕。再说力矩限位：（现场用到的都是力矩关，保证阀门关严。拨码开关S2在OFF位）1、 前四步同上。5、 必须电动将阀门运行至关位，（过程是电装先是关到位，然后自动开启一小段，最后在关，直到达到设定的力矩值停止）；8、 将拨码开关S7拨至ON-OFF一次，确定关限位（黄灯未亮）。只有操作关按钮，电装运行一小段至关位（黄灯常亮）。说明开、关限位设定完毕。红灯闪烁4次：有可能是齿轮单元调整不合适，超出了线性区。专业型在主菜单中，我们常用的两个选项、菜单中的参数只有在locpar模式下，并且输入密码后才能改变。注意几个选项： 开关力矩值 设定限位：（专业型不限定首先设哪个位置，也可单独设定一个位置） 选YES，开、关限位全部重新设定；选NO，可选择重新设定开或关限位。上一步选NO的话，进行到此步，可以选择OPEN/CLOSE如果先设定开限位，首先确定开方向时信号齿轮单元是顺时针还是逆时针转动（信号齿轮单元只能转