电梯自动门控制器ppt课件

1、电梯自动门控制器电梯自动门控制器技术资料阐明技术资料阐明自动化设备事业部系统设备商品部电梯自动门控制器电梯自动门控制器 目目 录录端子陈列方式的端子陈列控制信号的設定 输出信号的設定输入信号的設定编码器信号的設定运转控制方式的設定频率控制方式的設定加减速時間的設定过载检出全部过载检出電流过载检出滑差编码器方式速度曲线开动作编码器方式速度曲线关动作方式速度曲线开动作 方式速度曲线关动作 調整方法初装調整方法DOOR开关曲線調整方法过载检出 模拟功能异常显示内容内容变变卦卦 端子端子陈陈列列控制回路端子主回路端子 设备接地第种接地 电机接地端子主回路端子電源空气开关接地端子通讯端子RS485最后的

2、终端站须短接RS485 COMNC NO开指令信号COM2Relay输出 关到达 COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelay输出 开到达NORelay输出 异常置信号置信号12V编码器关指令信号关指令信号开到达信号关到达信号关到达信号平安感应器开变速信号关关变变速信号速信号COM1C2 B2 A2C3 B3 A3接线不可 方式端子方式端子陈陈列列 COMNC NO开指令信号COM2Relay输出 关到达 COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelay输出 开到达NORelay输出 异常置信号置信号12V编码器关指令信号关指令信号开到达信号关到达信号关到达信号平安感应器开变速信号关关

3、变变速信号速信号COM1C2 B2 A2C3 B3 A3关到达开到达开到达感应器开变速感应器关变速关变速感应器感应器关到达关到达感应器感应器的幅度开到达信号端子开变速信号端子关变速信号关变速信号端子端子关到达信号关到达信号端子端子根据4个SW的开关形状进展速度切换 改动SW的安装位置，即可调整速度切换点根据定时器的设定也可調整 内容追加用方式时，无须接编码器 控制信号的設定控制信号的設定 COMNC NO开指令信号COM2Relay输出 闭到达 COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelay输出 开到达NORelay输出 异常置信号置信号12V关指令信号关指令信号开到达信号关到达信号关到达

4、信号平安感应器开变速信号关关变变速信号速信号COM1C2 B2 A2C3 B3 A3输出信号输入端子编码器功能选择功能选择功能选择输入信号逻辑設定平安感应器呼应時間到达信号呼应時間电机极数 编码器线数 输输出信号的設定出信号的設定功能选择功能选择功能选择数据表示 ON 時 常开 ON 時 常闭 信号名 的条件 运行信号 运行信号時、或者变频器输出時 逆行信号 变频器逆行运行时、或者停止中 到达信号 输出频率达到设定频率的2Hz 時、或者停止中為 过负荷报警 输出電流达到额定電流的 140%以上 或者電子热继电器动作時 开到达信号 编码器检出位置位于开保持領域時 或者、开到达信号時 关关到达信号

5、 编码器检出位置位于关保持領域時 或者、关关到达信号時 強制 开动作中信号 ON 关关动作時（反转运行時）安全感应器 ON、或者 过载检出（電流、滑差）为時 开到达時等待時間中 OFF 开到达信号检出后、 开到达時等待時間刚完時 P09 选择不为 DOOR 控制時 停止信号不为 异常信号 变频器异常状态出现时 COMNC NORelay输出 关到达COMNCCOMNCNORelay输出 开到达NORelay输出 异常C1 B1 A1C2 B2 A2C3 B3 A3输出信号ON時常开CBACBAON時常闭信号OFF形状信号ON形状CBACBA：输出信号模拟输出形状输出形状输出形状亮灯：励磁形状灭

6、灯：非励磁形状 输输入信号的設定入信号的設定 开指令信号关指令信号开到达信号关到达信号平安感应器开变速信号关变速信号COM1输入端子输入信号逻辑設定設定値：闭形状端子电平時、检出为ON接点输入：开形状端子电平時、检出为ON接点输入設定方法的進数数据输入。設定値权=合計値作为設定値例关变速、开变速为接点输入的时候設定値信号名 （不設定） 关关 变速 开 变速 安全 感应器 关关 到达 开 到达 端子 No. 設定値 合计値 平安感应器呼应時間平安感应器呼应時間設定。有噪音等要素影响的場合下、設定値可设大些。初始値：設定値为“时、将不执行异常开动作。到达信号呼应時間开到达信号、关到达信号的呼应時間

7、設定。有噪音等要素影响的場合下、設定値可设大些。初始値：输入信号模拟亮灯：输入端子为闭形状消灯：输入端子为开形状 No. 信号名 No. 信号名 开指令信号 开变速信号 关关指令信号 关关变速信号 开到达信号 相信号（编码器） 关关到达信号 相信号（编码器） 安全感应器输入信号 编码编码器信号設定器信号設定COM2 置信号置信号12V编码器相相相相正转時开-动作加计数反转時关-动作减计数电机极数电机极数設定。设定为电机銘板上表示値。設定范围极编码器线数编码器转一周的脉冲数設定。設定范围50設定值为999时、当计算。频率与脉冲数关系电机转数频率电机极数脉冲数编码器线数电机转数所以、频率【电机极数

8、编码器线数】脉冲数根据电机的滑差来断定电机过载、实践上就是经过计算编码器来的脉冲数推算实践的运转频率。再与设定频率做比较。但必需设定正确的电机极数、编码器线数。相相脉冲与正转反转方向的断定开关指令均为場合下的动作阐明假设是开坚持領域、关坚持領域、继续坚持原动作。使坚持动作停顿的话、坚持动作停顿時間请設定。設定値坚持动作不停顿延续动作到达設定時間后、停顿假设是开动作中、关动作中、马上停顿。使之不停顿的话、请設定。异常开动作强迫动作時間設定値按指令停顿到达設定時間后停顿不停顿直到到达位置开/关动作中停顿选择設定値按指令停顿不停顿直到到达位置运运转转控制方式設定控制方式設定 运转控制設定 設定値 控

9、制方式 面板操作（） 面板操作（、） 端子台（端子，） 通信（通信端子） 端子台控制的場合下、設定不同将执行不同动作。設定 端子 开指令信号 端子 关关指令信号 ， 变频器动作 ， 通常动作 ， 反复动作 測定动作 停止 由設定状态决定由設定状态决定 停止 关关（反转）运行 开（正转）运行 由动作状态决定 不动作 开（正转）运行 （开指令优先开指令优先） 频频率控制方式設定率控制方式設定 频率控制設定 設定値 控制方式 設定値 加減速時間 手动 数字設定 （表示） 第加減速時間 ， 控制（通常） 编编码码器器方方式式 由由 位位置置决决定定 由由 位位置置决决定定 控制（反复） 编编码码器器方

10、方式式 由由 位位置置决决定定 由由 位位置置决决定定 控制（測定） 编编码码器器方方式式 幅度測定 （） 第加減速時間 ， 控制（通常） 方方式式 由由 位位置置决决定定 由由 位位置置决决定定 控制（反复） 方方式式 由由 位位置置决决定定 由由 位位置置决决定定 通信 数字設定 （表示） 第加減速時間 ， 频率設定値数字設定値r表示时进展設定位置根据编码器、到达信号等检出了的位置来設定加减速時間第1加速、减速時間由P01,P02参数来設定位置由编码器反响来的脉冲确定DOOR的位置开正转动作時关反转指令执行、或者、关反转动作時开正转指令执行時的减速時間由，参数来设定。DOOR控制反复运转方

11、向設定始动時根据开关指令的形状、设定运转方向后开场动作。运转中开关到达信号检出后、反转运转。为了防止指令与实践的运转形状不一致、表示时也不可进展运转方向的设定。加減速時間的設定加減速時間的設定加減速時間加減速時間是指从到最大输出频率的時間。加速時間最大输出频率，实践的加速時間计算如下：例最大输出频率加速時間的設定这样、由到的加速時間为：。字加減速功能 有效拟制由于频率的变化会引起负载的震动的功能。所设定的功能在整个加减速时间范围内被执行。到达设定频率的加减速时间与通常的直线加减速时间一样。加速時間減速時間加速時間频率次曲次曲线线次曲次曲线线直线字加減速功能設定値：直线加速：次曲线：次曲线频率频

12、率 过载检过载检出全部出全部检出因素 参数設定 编码器 方式 方式 電流 検出可 滑差 検出可 検出不可 响应延时時間 検出可 （安全感应器动作） 検出可 过载检出要素有以下4种。開到達閉到達閉到達閉指令信号DOOR位置検出要素異常開信号異常開到達等待時間【動作説明】根据过载検出信号、执行異常開動作。開到達输出信号后、待待時間的定时器开场 计时。定时时间到后、异常标志位去除。异常标志位去除后、开场闭动作。通常閉動作異常開動作通常閉動作异常開信号的条件开到達状態時、种検出要因全部处于无效形状。減速時間加速時間与開動作設定时间同过载过载検出電流検出電流过载検出電流的設定如下所示。参数 機能名 設定

13、範囲 単位 初始値 運転中変更 過載検出頻率 過載検出頻率 過載検出電流 過載検出電流 過載検出時間 可 频率電流根据输出電流断定过载検出功能假设検出時間设定为“时、此功能无效。電流検出功能的設定方法根据4个的設定値构成的曲线的以上部分为 异常检出区、检出后即执行开动作。检出范围設定的方法利用输出電流的模拟功能、测定通常的关门动作中的输出電流。用測定値的最大值再乘于倍、把结果设定在，中。夹力要求比较大的情况下、，的值请设定大些。关门动作开场时、开/关门动作切换時为防止误动作产生、请把，的值加大。关门动作开场时为了防止误动作产生、可把与关门动作开场的频率d22设定为一样的值、把再的設定値加大。根

14、据出力電流来断定过载的情况下、为了不受滑差检测的影响、请将P67设定为“。过载检过载检出滑差出滑差过载检出滑差的设定如下所示。参数 名称 設定範囲 単位 初始値 运行中変更 过载判定頻率比率（低速） 过载判定頻率比率（高速） 过载判定高低速切換頻率 过载検出判定時間 始動確認時間 可 力矩电机转数频率马达转数与力矩的关系 马达的负载力矩变大时、转数会相应降低。 根据转数的下降比率来检测负载力矩的变动。过载检出的方法 根据编码器的反响脉冲来计算马达的实践运转频率及频率比率、频率比率比，的設定値小的情况下、即断定为过载。即执行异常开动作。频率比率实践运转频率设定运转频率根据频率检出过载功能假设検出

15、時間设定为“、将不执行此功能。始動確認時間始動時動作開始時、動作切换時从開動作到閉動作、或从閉動作到開動作、因需求一定加速力矩、从而频率的变化率 会变小、这时为了防止过载检出误动作、就需求设定参数。实践运转频率設定频率検出範囲断定频率比率d15d16d17閉指令信号閉指令信号端子端子開指令信号端子d20閉閉坚坚持持動作動作開動作開坚持動作d43d21坚持待機時間d45坚持動作開到達信号端子位置d28d29d30d33P02频率曲线 编码编码器方式速度曲線開動作器方式速度曲線開動作d02d03d04d05d06d07d08d18d19d31d32閉到達信号閉到達信号端子端子開到達時坚持電流d40

16、d22d23d24閉指令信号閉指令信号端子端子開指令信号端子d27閉閉坚坚持動作持動作閉動作閉動作開坚持動作d44d14坚持待機時間d46坚持動作開到達信号端子位置d34d35d36d39P02频率曲线编码编码器方式速度曲線閉動作器方式速度曲線閉動作d08d09d10d11d12d13d02d25d26d37d38閉到達信号閉到達信号端子端子閉到達時閉到達時坚坚持電流持電流d41d41方式速度曲線開動作方式速度曲線開動作d15d16d17閉指令信号閉指令信号端子端子開指令信号端子d20閉閉坚坚持持動作動作開動作開坚持動作d43d21坚持待機時間d45坚持動作開到達信号端子開変速信号端子閉到達信

17、号閉到達信号端子端子d28d29d30d33P02频率曲线開到達時坚持電流d40始動定始動定时时器器減速定減速定时时器器閉変速信号閉変速信号端子端子閉変速信号不作閉変速信号不作为为速度速度变变化点化点d32d19内容変更内容変更d47d47d48d48DOOR領域方式速度曲線閉動作方式速度曲線閉動作d22d23d24閉指令信号閉指令信号端子端子開指令信号端子d27閉閉坚坚持動作持動作閉動作閉動作開坚持動作d44d14坚持待機時間d46坚持動作開到達信号端子開変速信号端子閉変速信号閉変速信号端子端子閉到達信号閉到達信号端子端子d34d35d36d38P02频率曲线閉到達時閉到達時坚坚持電流持電流

18、d41d41始動定始動定时时器器減速定減速定时时器器開変速信号不作为速度变化点d26d39内容変更内容変更d49d49d50d50DOOR領域調整方法初装調整方法初装输入信号确实认【条件】【步骤】 输入信号形状的显示确实认。開閉指令信号分别置。手动挪动到開閉到達信号、開閉变速信号处进展确认。相输入信号的闪烁确认。ENCODER検出形状的显示确认。手动向开方向挪动、确认能否显示。手动向关方向挪动、确认能否显示。电机的正、反转确实认【条件】設定频率为【步骤】按键、确认开动作。按DOWN键、确认关动作。电机不动作的情况下、请设大值。方向不对的情况下、，相的恣意两相交换。幅度的測定【条件】“【步骤】按

19、键、测定动作开场。等到“显示时、表示測定完了。的幅度数据自动保管在中。按键、执行操作。“后、参数里自动置“。測定过程中、假设不动作或动作缓慢的情况下、幅測定频率的值请设大些。左右后、假设有開閉指令信号、马上自动执行。調整方法开关曲調整方法开关曲线线 閉閉坚坚持持開始動開高速開減速開坚持閉始動閉始動閉高速閉高速閉減速閉減速閉閉坚坚持持频率动作形状開動作閉動作閉動作动作状态 注 意 点 対 策 关联参数 防止开门时的晃动 降低速度（） 開始動 力矩不够 提升力矩。（过多会导致电机发热。） 開高速 防止的边合拢时发出噪音 降低速度。 開減速 速度慢 变更位置設定 需要一定的保持力矩 提升保持電流 （

20、设定在额定電流以下。） 、 防止电机过热 设定合适的保持停止時間 開 動 作 開保持 速度慢 设定保持待机频率（時間） ， 防止开门时的晃动 降低速度（） 閉閉始動 力矩不够 提升力矩。（过多会导致电机发热。） 閉閉高速 关门时夹力过大 降低速度。 防止的边合拢时发出噪音 降低速度。 閉閉減速 速度慢 变更位置設定 需要一定的保持力矩 提升保持電流 （设定在额定電流以下。） 、 防止电机过热 设定合适的保持停止時間 閉閉 動 作 閉閉保持 速度慢 设定保持待机频率（時間） ， 加減速時間由于变速引起的晃动可以选择字加減速功能来改善。模模拟拟功能功能可以对以下数据进展模拟。 名称 精度 単位 n

21、00 软件版本号 CODE n01 输出频率 n02 输出電流 n03 输出電圧 n04 输入電圧 n05 設定频率 n06 検出频率 电机極数、编码器线数設定要 n07 DOOR 位置領域 ： 開動作領域、：閉動作領域 n08 DOOR 位置 、 n09 開到達位置 DATA 開到達信号由 OFF-ON 時的 DOOR 位置 n10 開閉次数 回 次、次 n11 ENCODER 検出状态 F：正转（開動作） 、R：反转（閉動作） P09=时、无此功能 n12 異常 n13 異常 2 n14 異常 3 n15 異常 4 CODE n16 输入端子状态 n17 输出端子状态 位置 输入信号名 输

22、出信号名 開指令信号 输出信号 閉閉指令信号 输出信号 開到達信号 输出信号 閉閉到達信号 安全感应器输入信号 開变速信号 閉閉变速信号 相输入（编码器） 相输入（编码器） ：输入信号模拟：输出信号模拟异常异常显显示示面板显示 異常 CODE 異常内容 原因 対策処置 関連 参数 過電流 異常過熱 输出短絡接地短路 周囲温度高 加速時間短 输出短絡接地短路確認 降低周囲温度 加速時間延長 加減速時間 過電流 输出欠相 提升力矩高 加速時間短 输出欠相確認 提升力矩减低 加速時間延長 加減速時間 過電圧 減速時間短 減速時間延長 制动电阻是否接上 加減速時間 欠電圧 電源電圧低 瞬時停電 電源確

23、認 启动再启动功能 過負荷 電子热敏继电器动作 負荷重 負荷状态確認 電子热敏继电器的設定確認 ， 外部異常 異常停止的信息被送出 通信確認 操作異常 電源時、運転信号同时 設定中、運転信号置 運転中、操作面板脱落 通信超时 運転信号確認 操作面板接线確認 编码器无脉冲输入 编码器输入脉冲无 编码器的電源確認 编码器的配線確認 ， 编码器输入反相 编码器脉冲方向与运行指令的運行方向 相反 编码器的相的配線確認 ， 到達信号両側均 開閉的到達信号在两侧均 開閉到達信号確認 開到達信号无 位置数据为開到達状態時候、 却无到達信号 開到達信号確認 閉到達信号无 位置数据为開到達状態時候、 却无到達信号 閉到達信号確認 电梯门控制用变频器无到达信号的规格电梯门控制用变频器无到达信号的规格无开闭到达信号，动作的设定有以下数据。 到达信号 闭闭到达信号 到达信号 同时 ON 异常 无开到达 信号异常 无闭闭到达 信号异常 有 有 検出