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文档简介

1、.第一章 平面机构分析基础作业题试计算图示各机构的自由度，并判断机构是否有确定运动（图中绘有箭头的构件为原动件）。 （1） （2） （3） （4） （5） （6）自测题一、填空题1.机构中的相当对静止件称为 ，机构中按给定运动规律运动的构件称为 。2.两构件通过 或 接触组成的运动副称为高副；通过 接触组成的运动副称为低副。3在平面机构中若有一个高副就引入 个约束，若有一个低副就引 个约束。4.机构的自由度为2，则机构需 原动件。5.机构具有确定运动的条件是其自由度数_。6.运动副是指能使两构件之间既能保持_接触，而又能产生一定的形式相对运动的_。二、选择题1.一个低副引入的约束数为 。A.1

2、个约束 B.2个约束 C.3个约束 D.4个约束2.高副是指两构件之间是 。A.移动副接触 B.转动副接触 C.面接触 D.点、线接触3.构件是组成机器的 。 A.制造单元 B.基本运动单元 C.原动件 D.从动件4用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为 。A.机构运动简图 B.机构示意图 C.运动线图5.当机构的自由度F>0，且 原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则计算所得结果与机构的实际自由度数目相比 。A.增多了 B.减少了 C.相等 D.可能增多也可能减少7.由m个构件所构成的复合铰链包含的转动副个数为 。 A.m-1 B.m+1 C.m D.1三、计算题试计算图示各机构的自由度，并判断机构是否有确定运动（图中绘有箭头的构件为原动件）。 （1） （2） （3） （4） （5）

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