机械原理试卷(手动组卷)17

1、题目部分，（卷面共有98题,1252.0分，各大题标有题量和总分）一、问答题（14小题，共52.0分）1. （2分）举出在工程实际中驱动力的一个例子。2. （2分）举出在工程实际中生产阻力的一个例子。3. （5分）以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦 圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运 动状态？4. （5分）图示轴颈1在轴承2中沿方向转动，Q为驱动力，为摩擦 圆半径。（1） 试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21是正确的？ 针对正确图形， 说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？为外力，'为摩5. （5分）图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况，Q

2、r擦圆半径。试画岀轴承对轴颈的总反力R21，并说明在此两种情况加速或减速转动）。b)6. （5分）图示径向轴承，细线表示摩擦圆，初始状态静止不动。（1） 在Q力作用下，两图中轴颈的运动状态将是怎样的（静止、减速、等速、加速）?在两图上画岀轴承对轴颈的反力町b)7. （2分）若机器的输出功为A,损耗功为A,试写岀用A, Af表达的 机器输入功人，并给岀机器效率 的公式。8 （5分）图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效 率分别为A、 B、 C、D ,机器B、D的输出功率分别为Nb和N D。 试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式？ 写岀该系统应输入总功率N的计算式。9. （5

3、分）图示为由机械A、B、C组成的机械系统，它们的 A、 B、 C ,输岀功率分别为Na、Nb、Nc。 试 问该机械系统是属于串联、并联还是混联系统？ 写岀该系统应输入总功率N的计算式。效率分别为10. （5分）图示由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效 率分别为A、 B、 C、 D，机器C、D的输出功率分别为Nc和Nd。（1） 试问该机械系统属于串联、并联还是混联方式？ 写岀机械系统应输入总功率N的计算式。11. （5分）何谓机械自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作 要求的实例。12.（2分）图示滑块1受到驱动力P的作用,移动副间的摩擦系数为f试： 在图上标岀压力角；13. （

4、2分）具有自锁性的蜗杆蜗轮传动，工作时应以哪个构件为主 动件？自锁的几何条件是什么？14. （2分）具有自锁性的机构其正、反行程的机械效率是否相等？ 为什么？二、图解题（81小题，共1185.0分）1. （5分）图示铰链四杆机构，在铰链B、C处的细线大圆为该处之 摩擦圆。Md为驱动力矩，Q为生产阻力。试画出在图示位置时，连（5分）图示机构中，各摩擦面间的摩擦角均为：，Q为生产阻力,P为驱动力。试在图中画岀各运动副的总反力：R32、Rl2、只31（包括 作用线位置与指向）。P0、=30的P力作用下沿水平面作等速运动,若接触面的摩擦系数f =0.286，试用图解法求驱动4. （5分）在图示双滑块机

5、构中，转动副A与B处的细线小圆表示摩 擦圆，在滑块1上加P力驱动滑块3向上运动。试在图上画出构件5. （5分）在图示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩 擦圆。试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力 的方向。46. （15分）图示杠杆起重机构中，A、B、C处的细实线圆为摩擦圆, 驱动力P作用于杆1上以提起重物Q。 试求：（1） 用图解法求驱动 力P（由力多边形表示）。 写岀瞬时机械效率计算式。7. （15分）图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1为原动件，各铰链 处所画大圆为摩擦圆。已知摇杆3上的阻力矩Mr = 40 Nm。试确定：0（1） 不考虑各铰链中的摩擦时，需加的驱动力矩

6、Md; 考虑摩擦时的驱动力矩Md ； 机构的瞬时机械效率。Mr& （10分）如图示铰链四杆机构，设构件1为主动件，P为驱动力，细 线为摩擦圆，试确定机构在图示位置时，运动副B、C、D中的总反 力（直接画在本图上）。并判断在外力P作用下能否运动？为什 么？已知转动副C处的摩擦圆 示，作用原动件1上的驱9. （20分）图示为机构的运动简图。 B运动副两处的摩擦角' 如图P =900 No试用图解法求:（1） 所能克服的阻力Q之大小; 机构在该位置的瞬时效率10. （10分）图示铰链机构中，各铰链处细实线小圆为摩擦圆，Md为 驱动力矩，Mr为生产阻力矩。试在图上画出下列约束反力的方向

7、与作用线位置：尺2、R32、R43、R41。11.（5分）图示机构。P为驱动力，Q为阻力，A处细实线圆为摩擦圆, 移动副摩擦角为亠试在图上直接画岀构件2上各副总反力R2、R32的作用线与方向12. （15分）图示为机械手抓料机构。图中各铰链处用细线所画小圆 为摩擦圆。已知吊爪在D处与重物 Q之间的摩擦角为叩=30°，试 画岀在机 械手抓起重物 以后的情况下，以5给3的力为主动力时，作用在构件3上的各力的作用线及方向，并列出其力平衡矢量方 程式，画出力多边形。图示比例尺亠i=5 mm/mm。（10分）图示杠杆机构。A、B处细线圆为摩擦圆。试 用图解法画出在驱动 力作用下提起重物W时，约

8、束总反力r21、r31的作用线。13. （15分）如图所示铰链四杆机构中，已知构件尺寸，生产阻力矩 Mr，各转动副的摩擦圆如图示。试在机构图中画岀各运动副总 反力的作用线及各力的指向；画岀构件1的力多边形，并写出驱 动力Pd的计算式。14. （10分）在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，Md为驱 动力矩，Pr为生产阻力。在图上画岀下列约束反力的方向与作用位置:R12、R32、R43、R4115. （10分）图示铰链四杆机构，已知Pr为生产阻力，驱动力Pd的方 向如图，A、B、C、D处的细线圆为摩擦圆。试在机构图上画出各运 动副的总反力（位置及指向）：r43、r23、r21、r41416.

9、 （10分）在图示机构中，构件1为主动件，细线大圆为转动副中的 摩擦圆，移动副中的摩擦角即=io, Pr为生产阻力。试在图上画岀各运动副处的反力；求岀应加于构件1上的平衡力矩Mb（写岀 其计算式并说明其 方向）。18. （10分）图示四杆机构中,TTP为驱动力，Q为阻力。摩擦圆如图所示，摩擦角为，试在图中画岀各运动副中的总反力的作用线和方 向。19. （10分）图示的高副机构中，M1是作用在主动构件1上的驱动力 矩，Q是作用在从动件2上的阻力。设已知构件1、2 在接触点P 的摩擦角及A、B两铰链的摩擦圆（如图所示），试在图中画出向线（包括位置、指向）。20. （10分）图示一对渐开线齿廓在K点

10、啮合，齿轮1主动，驱动力矩 Md 。已知，Oi、O2处的细实线大圆为摩擦圆，滑动摩擦角为:o 试：（1）在图上画岀各运动副的总反力（包括位置、指向）o 写岀能克服的工作阻力Mr的计算关系式。21. （10分）图示齿轮机构，齿廓在点K接触，已知驱动力作用线XX, 阻力矩Mr o试在图上画 岀各运动 副反力的作用线及方向， 并列 岀构件1的力矢量方程式和画出力多边形。用细线圆表示的摩 擦圆与摩擦角已在图 中示出。22. （10分）图式凸轮机构。已知生产阻力Q ,细实线的圆为摩擦圆,摩擦角为二试在机构图上直接画岀各运动副反力的作用线及方线的圆为摩擦圆,摩擦角为二试在机构图上直接画岀各运动副反力的作用

11、线及方 向,画岀构件2的力多边形，写出Md的计算式。力Q ,各接触面上的摩擦系数为f ,转动副处轴颈为r。不考虑重力和惯性力,试在图中画出运动副反力R12，R32，R31，并写岀应加于凸轮轴上平比觇（兄为旳25. （10分）图示为平底从动件偏心圆凸轮机构，Q为生产阻力，转 动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示于图中。试（1）在图中画岀各运动副反力的作用线及方向；写岀应加于凸轮上驱动力矩Md的表达式，并在图中标岀方向。（注：不必求解各力大小及力矩大小。）构，机构简图按叫=1 mm/mm作出，转副A、B处细实线是摩擦圆，偏心盘1与杠杆2接触处的摩擦角大小如图所示。设重物Q = 1000 N。 试用图解法求

12、偏心盘1 位27.（15分）图示为偏心圆凸轮杠杆机构运动简图，转动副的 半径t = 5 mm,滑动副处摩擦角' =15。试用图解法求在图时，为提起Q=150 N的重物所应加于凸轮1上的平衡力矩Mi （方 向、大小）。1A28. （10分）图示的凸轮构中。凸轮1在主动力矩Mi作用下沿逆针方向转动。Q是作用在构件2上的已知阻力。设铰链A、C的摩擦 圆及B点处的摩擦角均为已知（如图），不计重力及惯性力。试 在图中画出运动副A、B、C中的作用力的作用线及方向。画出构 件2的力多边形。写出计算驱动力矩Mi的表达式。（10分）图示机构中，设构件1为原动件，Md和Q分别为驱动力矩 及生产阻力，图示细

13、线圆为摩擦圆，为摩擦角。试在机构图中画 岀该位置时各运动副中的总反力（包括指向与作用线位置）。29. （15分）图示一偏心圆凸轮送料机构。 已知各构件的尺寸和作用于送料杆 4上的阻力Pr , 试在 图上画岀运动副反力 R!2, R52, R51，R34,写出构件2、4的力矢量方程式， 画出机构 力矢量多边形，并写出作用在构件1上平衡力矩 Mb的计算式（不计重力，摩擦力，惯性 力）。30. （15分）图示六杆机构运动简图，已知作用在滑快5上的阻力Q=500N,试用静力分析 图 解法求构件3各运动副反力R23 , R43，R63（不计摩擦）及加于原动件1上的平衡力 矩Mb（列 矢量方程式，画矢量多

14、边形 ）。NlO* OSm/mni31. （15分）图示六杆机构运动简图。已知机构尺寸及作用在滑块上的生产阻力Q。在不计摩擦情况下试用静力分析图解法作:1）在机构运动简图上画岀各运动副反力作用线及指向；2）写岀构件5、3的力矢量平衡方程式，并画出力矢量多边形;3）写出加于原动件1上平衡力矩Mb的计算式。32. （15分）图示机构中已知各转动副摩擦圆及各移动副摩擦角如图示，P为生产阻力。试作：（1）在机构图上直接画岀所有各运动副的总反力（指向及作用线位置）;（2）写岀构件4及3的力平衡方程式，并画出力多边形；33. （15分）图示偏心圆凸轮机构的机构运动简图，丄i=5mm/mm。已知作用于从动件

15、 2上的载 荷Q=100N, B、C处的摩擦系数f =0.14,转动副A的轴径半径r15mm,该处的当量摩擦系数fv=0.2。试用图 解 法求：（1）各运动副反力的大小、作用线及方向；应加于凸轮上的平衡力矩 M 1的大小及方向。 注：导路C处可认为为单面（即只靠左面或右面）接触。34. （20分）图示为压榨机构运动简图，各转动副的摩擦圆（用细线圆表示）及移动副的摩擦角如图示。机构在操作力 P作用下产生压 榨力Q。（1）在机构图上画岀各运动副的总反力（方向与作用线）；（2）写岀构件1、3、4的力平衡矢量方程式，并画出它们的力多边形。35. （20分）图示凸轮-连杆组合机构。已知机构尺寸，生产阻力

16、矩 Mr,高副A处和移动副的摩擦角及转动副摩擦圆如图中所示。试（1）在机构图上画岀各运动副的总反力（作用线及力的指向）;（2）写岀构件2的力平衡矢量方程式，画出力多边形；写出应加于凸轮上驱动力矩Md的步骤和有关计算式。37. （15分）图示压紧装置，已知各构件尺寸，转动副 紧力为 Q=280 N,不 计构件3、4间的摩擦。试（1）在机构图中画出各运动副总反力的作用线及指向；A、B、C、D处摩擦圆如图示，压（2）写出构件1、3的力矢量平衡方程式，并用力比例尺丄p=10N/mm画出力多边 形;（3）计算应加驱动力 P之值。円=0” OOSni/mni38.（15分）图示手压机机构运动简图。运动副A

17、、B、C处的摩擦圆（以 细线圆表示）及移动副的摩擦角如图示。作用于构件1上的驱动 力P=500 No试用图解法作：在该简图上画出各运动副的总反力作用线及指向；写出构件1、3的力矢量方程式；,N画出机构的力多边形（幕=10）;mm计算压紧力Q之值004m/tmn39. （15分）图示机构，已知机构尺寸，转动副A、B、C处的摩擦圆及 移动副的摩擦角如图所示，已知驱动力P ,试：在机构图上画出各运动副反力的作用线及指向；写出构件2、3的力矢量方程式，并画出力多边形；利用力多边形图上长度写出计算阻力Q的表达式。注：图中各细线圆为摩擦圆。440. （15分）图示机构中，已知：Iob =20 mm，Ibc

18、 =60 mm，生产阻力 Q =200 N,设在0、B、C 处的摩擦圆半径=5mm。滑块3的移动副摩擦可忽略，试用图解法求出所需的驱动力矩Md。Q60aGniniC41. （15分）图示连杆机构。A、B、C 处的细实线圆为转动副的摩擦圆, 移动副的摩擦角（自己设定）,Q为生产阻力，P为驱动力。设Q为已知，试在机构图中画岀各运动副的总反力Rn，R21，氐，& 3 ；平衡方程式，并画出力矢量多边形。写岀构件1、3的力742. （15分）图示曲柄滑块机构。A、B、C处细实线圆为转动副的摩擦 圆，移动副摩擦角为：，Pd为作用在构件1上的驱动力，Pr是生产阻力。设给定了巴的大小，试: 在机构图上

19、画岀各运动副的总反力;写岀构件1、2、3的矢量方程式； 画出机构的力多边形。43. （10分）图示机构中，已知驱动力P作用在构件1上，阻力矩Mr ,各 转动副轴颈半径均为r ，各处摩擦系数均为f 。试在图上画出各 运动副总反力的作用线位置及指向。44. （15分）在图示机构中，已知机构尺寸及生产阻力Q及驱动力P 的作用线，A、B、C 处的摩擦圆（图中细实线圆）及移动副的摩擦 角'女口图示。试：在机构图中画岀各运动副的总反力（指向及作用线位置）； 写岀构件3、1的矢量方程式，画出力矢量多边形；设力矢量多边形的力比例尺为p,由力多边形相应边长度写岀驱动力P的计算式。45. （15分）在图示

20、机构中，已知生产和驱动力P的作用线,为，试画岀各运动 求岀驱动力P （画岀运动副处小圆为摩处全反力的方向和副的并用摩图擦圆，移动作用位置，杆机构46.（15分）图示为破碎机曲柄导 圆如图中所示，摩擦角 20 , 解法求原动件1上所需的驱动力矩M!的大小和方向。运动简图。各转动副的摩 破碎时工作阻力Q = 1000 N。试用2mrnmm22力矩M d （用计算式表示）。动简图。杆1主动，在杆3的D点作用产阻力Q。47. （15分）图示导杆机构，已知移动副摩擦角为:,A、B、C处细实 圆为摩擦圆，生产阻力矩Mr。试：在图上画岀运动副反力甩，R43，R41作用线位置及指向;要求在图上画岀运动副反力R

21、23、尺3、R41的作用线及 向，并写岀应加于构件1上驱动力矩Md的计算式，指出方向。 中已画出用细线圆表示的摩擦圆与摩擦角。49.（15分）图示机构运动简图比例尺为叫，杆1为主动件，摩擦圆（用细实线画的图）及摩擦角见 图示，生产阻力 Q作用在杆2的D点。（1）在图上画出运动副反力R32、R|2、R41的作用线和方向;（2）写岀构件2的力矢量方程式，并画出力多边形（Q力长度取22 mm）；（3）写出应加在主动件1上的驱动力矩 Md计算 式,并在图上标注方向。50. （10分）在图示机构中，杆1以r 作顺时针方向转动，Q为已知生 产阻力，若各运动副处的当量摩擦系数均为f,各转动副的轴颈半 径为r

22、 ,在杆1上作用有驱动力矩时， 试在图上画出 r2、&2、R41、甩的作用线位置及方向51. （15分）已知图示机构各杆长度及位置，P为驱动力，Q为已知 阻力，图示的运动简图比例尺为叫,摩擦圆和摩擦角已表示在图 上。试画岀机构的各运动副反力r43、r23、R41的作用线和方 向，列 岀构件1、3的力矢量方程式并画出力多边形，写出驱动力P的计算式。52. （20分）图示六杆机构。各转动副的摩擦圆（细实线的大圆）及摩擦角如图示，Q为已知生产阻力。要求：（1）在机构图上画岀所有各运动副反力（包括作用线位置及指向）；（2）写岀构件5、3的力矢量平衡方程式，并画出力多边形；（3）写出应加于构件1

23、上驱动力矩Md的计算式。简图比例尺为戸!53. （20分）图式六杆机构。已知机构尺寸，生产阻力Q，转动副A、B、C、D、E、F的摩擦圆及移动副摩擦角如图示。试：（1）在机构图上画岀各运动副的总反力（作用线位置及指向）;（2）写岀构件5、3的力矢量方程式，并画出力矢量多边形；（3）写出应加于构件1上的驱动力矩 Md的表达式。54. （20分）图示为一六杆机构，构件1为原动件，滑块上作用有工作 阻力Q= 50 N,各转动副处的摩擦圆和滑块处的摩擦角如图所 示。求该瞬时驱动力矩 Md的大小和方向（机构图按-i=10 mm/mm 绘制，画力多边形时建议取比例Jp=1 N/mm）。55.（15分）在图示

24、机构中，Q为已知工作阻力，F为驱动力，移动副处 摩擦角为;：,转动副处的摩擦圆半径为?, 若不计各构件重力和 惯性力，试在图上画岀所有运动副的总反力。56. （15分）图示机构中，油缸产生的压力Pb为驱动力，P r为生产阻 力，各转动副处的摩擦圆如图中细实线所示，忽略油缸中F处的 摩擦。试在图中直接画出各转动副总反力的作用线位置与指向， 并写出构件3的力平衡矢量方程 式，画出力多边形。57. （15分）图示为钻床工件夹紧机构的运动简图，夹紧力Q=100N，转动副的摩擦圆已示于图中细线圆，滑动摩擦角二5 ,不计工件和 构件2间的摩擦。试在图中画出各运动副反力的作用线及方向，并 用图解法求出这些运

25、动副反力的大小和应加于手柄上的驱动力P 值。58. （15分）图示为气动楔铁夹紧机构，需在工件上施加夹紧力 Q=800,已知楔铁1的楔角:-10 ,复位弹簧向上推力S=50N,各摩 擦面间摩擦角=10 ,不计工件4和构件2间的摩擦，求夹紧工件 时活塞上应加的驱动力P。59. （20分）图示压榨机在驱动力P作用下产生压榨力 Q。设各转动副A、B、C、D处的摩擦圆及移动副的摩擦角女口图示。试：在机构图上画出各运动副的反力（作用线位置与力指向）; 写出机构5、4、2的力平衡方程式，并画出它们的力多边形。 注：图中细线圆为摩擦圆。60.（15分）图示凸轮连杆组合机构中，偏心圆凸轮为主动件，Q为生 产阻

26、力。转动副A、D、E、F处的摩擦圆（以细线圆表示）及滑动摩 擦角，如图示。试在图中画出各运动副反力R54、氐、R52、R|2、R51 的作用线位置及指向。61. （20分）图示的机构运动简图中，已知生产阻力Q=300 N,各转动 副的摩擦圆（以细线圆表示）及滑动摩擦角已示于图中，试：（1）在图中画出各运动副反力的作用线及方向；（2）列出构件2、4的力平衡方程式，并画出力多边形；（3）计算驱动力矩 Md的大小。A62 . （20分）图示为凸轮连杆组合机构运动简图（比例尺 丄i=10mm/mm）。凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q=500N,各 转动副处的摩擦圆（以细线圆表示）及滑动摩擦角如图示

27、。试： 在简图上画岀各运动副处的约束反力（包括作用线位置与指 向）；取力比例尺Jp=20 N/mm,画出力多边形；E、F的摩力矩Md。副 A、D、擦圆（以细线圆表示）及C、F处的移动摩擦角如图示。Q为已知的工作阻力。试用图解法作：在机构图中画岀各移动副的总反力（方向与作用线位置）；写岀构件4、2的力平衡方程式；画出机构力多边形；表示出驱动力矩Md的大小。64. (20分)图示为一冲压机床的机构位置图，转动副摩擦圆和移动副摩擦角 不 计齿轮副中的摩擦，Q为生产阻力，齿轮 1为原动件。试：已示于图中,(1)在图上画出机构各运动副反力的作用线及方向；写出构件2和4的力平衡矢量方程式，并画出它们的力多

28、边形; 写出应加于齿轮1上的驱动力矩 Mi的计算式，并指岀其方向。65. （20分）图示齿轮连杆组合机构运动简图中，已知生产阻力为 Q，各转动副的摩擦圆（以细线圆表示）和移动副的摩擦角如图示，不计齿轮副的摩擦。试:（1）在图中画岀各运动副反力的作用线方向和指向； 列岀构件2、4的力矢量方程式，画出力多边形；（3）写出作用在齿轮1上驱动力矩Md的表达式。摩擦角'和摩擦圆位置运动简图。已67. （20分）图示为连杆机构的知机构尺寸及作用构3上的生产阻力矩Mr =5副摩擦圆（以细线圆（以细线圆表示）均为已知（如图）。取p=10N/mm，用图解法求阻力 Q的大小和在图示求:及移动副摩擦角如图示

29、。要（1）在机构图上画岀各运动副总反力的作用线及力的指向;计算加于构件1上的平衡力矩 M d的值；（3）计算图示位置机械的瞬时效率68. （20分）已知机构位置图、摩擦圆半径二摩擦角如图所示。Q为已知生产阻力。试在图中画岀各运动副总求岀机构在图示位置的反力作用线（方向、位置及指向）; 驱动力P及瞬时效率 。-1 = 0.002 m/mm69. （20分）图示曲柄滑块机构运动简图（丄I =0.01 m/mm）。转动副A、B、C处的摩擦圆（以细线圆表示）及移动副的摩擦角如图示，又 知生产阻力Q=500 No试用图解法确定：（1）应加于原动件上的平衡力矩Md ; 该瞬时机械效率 。70. (20分)

30、图示曲柄滑块机构。转动副A、B、C处的摩擦圆及移动 副的摩擦角如图示。已知滑块3为原动件，所加驱动力P=80 No阻 力矩M作用于曲柄AB上，试用矢量图解法求：(1)所能克服阻力矩Mr的大小和方向；机构的瞬时效率 。71. (20分)图示为曲柄滑块机构的运动简图，比例尺为丄I o .A、B、C 处的细线圆为摩擦圆，为摩擦角，作用在曲柄1 上的驱动力矩 Md为已知。试确定：(1)若不计摩擦的理想状况，所能克服的阻力Q0 ； 计及各运动副摩擦，所能克服的实际阻力Q ；此机构在图示位置机械效率 的计算式。72.（20分）图示曲柄滑块机构运动简图（5=1 mm/mm）。又知各转动 副轴颈半径r =20

31、 mm,当量摩擦系数f0.15, 移动副的摩擦系数 f =0.1,作用于滑块上的生产阻力Q=400 No试：用图解法在该简图上画出各运动副的总反力（方向及作用 线位置）；写出构件1、3的力平衡方程式，并画出其力多边形；计算应加于构件1上驱动力P和机构的瞬时效率。73. （20分）图示为书籍装订机的夹紧机构。各运动副的摩擦圆半径 均为，摩擦角为;：,均已示于图上。试：当机构在夹紧力Q作用下反行程松开时，在图上画岀各运动副反力的作用线和方向，并写岀构件1、3的力矢量方程式，画出力多 边形；求撤去P力后机构在Q力作用下能自锁的最大位置角二:74. （20分）图示为破碎机在破碎物料时的机构位置图,破碎

32、物料4假设为球形。已知各 动摩擦角如图所示。转动副处的摩擦圆（试：以细线圆表示）及滑在图中画岀各转动副处反力及球料4作用于构件3上反力的作 用线及方向；导出球料不被向外挤出（即自锁）时的二角条件。机构运动简图75. （20分）图示比 例 尺'' =1 mm/mm。机构在驱动力P作用下产生压榨力Q （正行程）。已知滑动摩擦 角即=10，楔角为 :,驱动力P=25 N,转动副的摩擦圆已示于图中。试:(1) 画出正行程机构各运动副总反力(方向及作用线);(2) 写出构件4 2的力平衡方程式并画出力多边形；(3) 计算压榨力Q之值；(4)分析反行程机构的自锁条件nunihrn76.(2

33、0分)图示楔块机构中，已知楔角，工作阻力Q ,各摩擦面的摩擦系数均为f。若驱动力P的作用线如图所示，试导岀机构工作行 程即滑块1向下运动时，不发生自锁的条件。77. (15分)在图示的机构运动简图中，位置比例尺Ji=0.005 m/mm,细实线圆为摩擦圆。试求：r(1) 在图示位置欲产生夹紧力Q= 100 N所需的驱动力P;(2) 该机构在瞬时位置的效率。注：构件2、4之间摩擦不计，规定力比例尺)p=1 N/mm。II.J4114 1Z/Q矩Md = 2 N m。试在机构图上画岀各运动副的78. （15分）在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，长度比例为 叫=0.001 m/mm,驱动力已

34、知机构尺寸，生产阻力Pr，各转79. （15分）图示铰链四杆机构。副的摩擦圆如图中细线圆所示。试在构件图上画出各运动副 动力矩M d的表达式（指出方向）。80. （15分）在图示的制动装置中，构件4是待制动转子，其上作用着已知转矩Mr,机构中各转动副A、B、C、D处的摩擦圆半径均为, 凸轮1与摆杆2在E点的摩擦角为，制动块3与转子4的摩擦圆半 径为r（、二r如图示）。试在机构图中画岀在制动过程中各运动副 （包括3与4之间）的总反力（指向及作用线位置）,并写出求解作用 在凸轮1上的制动力P的方法步骤。注：图中细线表示摩擦圆。81. （25分）图示齿轮连杆机构，已知机构尺寸，生产阻力Q, 各转 动

35、副（A、B、C、D、E）的摩擦圆如图中细线圆所示，不计齿轮高副间 的摩擦。试：在下面图中画 出各运动副反力（作用线位置及指向）；写出构件4 3、1的矢量平衡方程式并画出力矢量多边形； 写出作用于原动件1上的驱动力矩M1的表达式。注：在图示位置时-'32为顺时针方向。运刚页图比例尺卅三、计算（3小题,共15.0分）1. （5分）图示为曲柄滑块机构运动简图及其加速度多边形，已知构件2惯性力系向重心S简化的惯性力为10 N，惯性力矩为100N mm,试在图上画岀构件2总惯性力的方向及其作用线位置。轮副的效率2 =°.98，每副的效率1 = ° 97 ,圆柱齿 对滚动轴承的效率3 = ° 99。试计算减速3 . （5分）图示由齿轮机构组成的双路传动，已知两路输出功率相同，锥齿传动效率1=0.97 ,圆锥齿轮传动效率2=°98,轴承效率不计，试计算该传动装置的总效率输出输出=答案=答案部分，（卷面共有98题,1252.0分，各大题标有题量和总分） 一、问答题（14小题，共52.0分）1. （2分）答案电动机驱动力矩2. （2分）答案车床中的切削力。3. （5分）答案1）