第十四章_联轴器和离合器

1、第十四章第十四章 联轴器和离合器联轴器和离合器沈阳农业大学沈阳农业大学 工程学院工程学院机械设计教研室机械设计教研室张祖立张祖立基本要求 1、掌握联轴器的功用、两轴间位置偏移补、掌握联轴器的功用、两轴间位置偏移补偿原理、选择与计算方法偿原理、选择与计算方法 2、掌握常用的刚性固定式联轴器、挠性联、掌握常用的刚性固定式联轴器、挠性联轴器的工作原理、性能、结构特点及应用轴器的工作原理、性能、结构特点及应用范围范围 3、了解离合器和制动器的功用、工作原理、了解离合器和制动器的功用、工作原理和特点和特点重点内容重点内容 掌握几种常用联轴器和离合器的功用、工掌握几种常用联轴器和离合器的功用、工作原理和特

2、点作原理和特点第一节第一节 概概 述述 功用：功用： 联接两轴使之旋转并传递转矩；联接两轴使之旋转并传递转矩； 有时用作安全装置。有时用作安全装置。 联轴器和离合器的主要区别：联轴器和离合器的主要区别： 联轴器联接的两轴只有停止运转后经拆卸分离；联轴器联接的两轴只有停止运转后经拆卸分离； 离合器联接的两轴可随时分离或接合。离合器联接的两轴可随时分离或接合。 联轴器所联两轴的相对位移联轴器所联两轴的相对位移 联轴器的类型：联轴器的类型：联轴器联轴器 刚性联轴器刚性联轴器（无位移补偿能力）（无位移补偿能力） 挠性联轴器挠性联轴器（有位移补偿能力）（有位移补偿能力） 无弹性元件无弹性元件挠性联轴器挠

3、性联轴器 有弹性元件有弹性元件挠性联轴器挠性联轴器 套筒联轴器套筒联轴器 夹壳联轴器夹壳联轴器 凸缘联轴器凸缘联轴器 十字滑块联轴器十字滑块联轴器 滑块联轴器滑块联轴器 十字轴式万向联轴器十字轴式万向联轴器 齿式联轴器齿式联轴器 滚子链联轴器滚子链联轴器 弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器 梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器 轮胎式联轴器轮胎式联轴器膜片联轴器膜片联轴器 蛇形弹簧联轴器蛇形弹簧联轴器 径向簧片联轴器径向簧片联轴器 离合器的分类：离合器的分类： 操纵离合器操纵离合器 离合器离合器 自动离合器自动离合器 机械操纵离合器机械操纵离合器 液压液压(操纵操纵)离

4、合器离合器 气压气压(操纵操纵)离合器离合器 电磁电磁(操纵操纵)离合器离合器 安全离合器安全离合器 超越离合器超越离合器 按接合元件不同按接合元件不同牙嵌式离合器牙嵌式离合器 摩擦式离合器摩擦式离合器 离心离合器离心离合器结构：结构：用一个套筒通过键将两轴联接在一起。用紧定用一个套筒通过键将两轴联接在一起。用紧定 螺钉来实现轴向固定。螺钉来实现轴向固定。套筒套筒联轴器联轴器型式：型式：半圆键半圆键普通平键普通平键特点：特点：结构简单、使用方便、结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减传递扭矩较大，但不能缓冲减振，装拆时需轴向移动。振，装拆时需轴向移动。应用：应用：用于载荷较平稳、用于载

5、荷较平稳、两轴能严格对中、要求径两轴能严格对中、要求径向尺寸小的两轴联接向尺寸小的两轴联接 。1 1、套筒、套筒联轴器联轴器 一、固定式刚性一、固定式刚性联轴器联轴器 第二节第二节 联轴器联轴器应用：应用：用于低速传动轴，常用于垂直传动轴的联接。用于低速传动轴，常用于垂直传动轴的联接。2 2、夹壳、夹壳联轴器联轴器 结构：结构：将套筒做成剖分夹壳结构，通过拧紧螺栓产生的预紧力将套筒做成剖分夹壳结构，通过拧紧螺栓产生的预紧力使使 两夹壳与轴联接，并依靠键以及夹壳与轴表面之间的摩两夹壳与轴联接，并依靠键以及夹壳与轴表面之间的摩擦擦 力来传递扭矩。有一个剖分式对中环。力来传递扭矩。有一个剖分式对中环

6、。特点：特点：无需沿轴向移动即可方便装拆，但不能联接直径不同的两无需沿轴向移动即可方便装拆，但不能联接直径不同的两 轴，外形复杂且不易平衡，高速旋转时会产生离心力。轴，外形复杂且不易平衡，高速旋转时会产生离心力。3凸缘联轴器凸缘联轴器 普通的凸缘联轴器普通的凸缘联轴器 靠铰制孔用螺栓来实靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中现两轴对中 靠螺栓杆承受挤压与靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩剪切来传递转矩 有对中榫的凸缘联轴器有对中榫的凸缘联轴器 靠两半联轴器上的凸肩靠两半联轴器上的凸肩与凹槽相配合而对中与凹槽相配合而对中 用普通螺栓联接，靠半用普通螺栓联接，靠半联轴器接合面的摩擦力联轴器接合面的摩擦力矩来传

7、递转矩矩来传递转矩对中榫对中榫 铰制孔螺栓联接铰制孔螺栓联接 普通螺栓联接普通螺栓联接 普通凸缘普通凸缘联轴器联轴器有对中榫的凸缘联轴器有对中榫的凸缘联轴器制造与安装要求：制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直，半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直，安装时应使两轴精确对中。安装时应使两轴精确对中。材料：材料：一般用铸铁，当重载一般用铸铁，当重载或或 v30 m/s时，用铸时，用铸 钢或锻钢。钢或锻钢。特点：特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能 缓冲减振缓冲减振 。应用：应用：用于转速低、载荷较平稳无冲击、轴的刚性大、用于转速低、载荷较平稳无冲

8、击、轴的刚性大、 对中性较好的两轴联接对中性较好的两轴联接 。1十字滑块联轴器十字滑块联轴器结构：结构：两个端面开有径向凹槽的半两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。槽中，构成移动副。工作原理工作原理：当两轴存在不对中和偏当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。斜时，滑块将在凹槽内滑动。 二、无弹性元件的挠性联轴器二、无弹性元件的挠性联轴器联轴器具有挠性可补偿两轴的相对位移，但不能缓冲减振联轴器具有挠性可补偿两轴的相对位移，但不能缓冲减振 优缺点：优缺点：结构简单、

9、制造容易。滑块因偏心结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。动载荷。适用范围：适用范围：3030, , y y0.04d0.04d，n250 250 r/minr/min及轴刚度较大且无剧烈冲击之处。及轴刚度较大且无剧烈冲击之处。 y y2滑块联轴器滑块联轴器结构：结构：与十字滑块联轴器结构相似，只是沟槽很宽，中与十字滑块联轴器结构相似，只是沟槽很宽，中 间为不带凸牙的方形滑块，其材料为夹布胶木。间为不带凸牙的方形滑块，其材料为夹布胶木。特点：特点：由于中间滑块质量小，且有弹性，故允许较高的由于中间滑块质量小，且有弹性，

10、故允许较高的 极限转速。极限转速。优点：优点：结构简单、尺寸紧凑。结构简单、尺寸紧凑。应用：应用：适用于小功率，高转速适用于小功率，高转速 而无剧烈冲击的场合。而无剧烈冲击的场合。 3十字轴式万向联轴器十字轴式万向联轴器作用：作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传 动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。应用：应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。单万向联轴器单万向联轴器性能：性能：最大夹角最大夹角a =a =3545， 主动轴主动轴w w1恒定，从动轴恒定，从动轴w

11、 w2周周 期性变化，引起附加动载荷期性变化，引起附加动载荷 双万向铰链机构双万向铰链机构将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构安装要求：安装要求：主动、从动、中间三轴共面；主动、从动、中间三轴共面；主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等；角应相等；中间轴两端的叉面应在同一平面内。中间轴两端的叉面应在同一平面内。C2121C从动轴与主从动轴与主动轴的角速动轴的角速度随时相等度随时相等 小型双万向联轴器小型双万向联轴器 结构如图所示，通常采用合金钢制造。结构如图所示，通常采用合金钢制

12、造。AAAAAAA-A功用：功用：能补偿轴不对中和偏斜。能补偿轴不对中和偏斜。工作范围：工作范围：正常齿：正常齿：3030 腰鼓齿：腰鼓齿：3 3 结构：结构：两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数相同，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联数相同，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接，两外壳用螺栓联接。接，两外壳用螺栓联接。4齿式联轴器齿式联轴器 优点：优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。传递扭矩大、能补偿综合位移。缺点：缺点：结构复杂、质量较大、结构复杂、质量较大、造价高。造价高。应用：应用：用于重型机械传动。用于重型机械传动。结构：结

13、构：利用一条公用的双排链条同时与两个齿数相同利用一条公用的双排链条同时与两个齿数相同的的 并列链轮啮合来实现两半链轴器的联接。并列链轮啮合来实现两半链轴器的联接。特点：特点：结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修 容易、成本低廉。容易、成本低廉。有一定的补偿性能和缓冲性能有一定的补偿性能和缓冲性能缺点：缺点：因链条与链轮间存在间隙，不适于逆向、启动频因链条与链轮间存在间隙，不适于逆向、启动频繁或立式轴传动。同时受离心力影响不适于高速传动。繁或立式轴传动。同时受离心力影响不适于高速传动。5滚子链联轴器滚子链联轴器三、有弹性元件的挠性联轴器三、有弹性元

14、件的挠性联轴器 弹性元件弹性元件 能补偿两轴偏斜和位移，缓冲减振能补偿两轴偏斜和位移，缓冲减振 弹性元件材料：弹性元件材料：非金属材料、金属材料非金属材料、金属材料 非金属材料弹性元件的特点：非金属材料弹性元件的特点： 重量轻、价格便宜，有良好的弹性滞后性能，减重量轻、价格便宜，有良好的弹性滞后性能，减振能力强振能力强 金属材料弹性元件的特点：金属材料弹性元件的特点： 强度高、尺寸小，寿命长强度高、尺寸小，寿命长 定刚度弹性联轴器定刚度弹性联轴器 j j与与T成正比关系的联轴器成正比关系的联轴器 变刚度弹性联轴器变刚度弹性联轴器 刚度随载荷增大而增大，缓冲减振效果好，适用于刚度随载荷增大而增大

15、，缓冲减振效果好，适用于载荷和转速变动较大的机器载荷和转速变动较大的机器 1. 1. 弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器预留安装空间以便与更换橡胶套预留安装空间以便与更换橡胶套 A预留间隙以补偿预留间隙以补偿轴向位移。轴向位移。c圆柱孔圆柱孔圆锥孔圆锥孔这种联轴器靠弹性套传递力和补偿径向位移和角位这种联轴器靠弹性套传递力和补偿径向位移和角位移，靠安装时留的间隙移，靠安装时留的间隙C补偿轴向位移补偿轴向位移允许的最大位移量为：允许的最大位移量为： 轴向轴向27.5mm 径向径向0.20.7mm角位移角位移30130特点：特点：结构简单、制造容易、装拆方便、成本较低。结构简单、制造容易、装拆方便、成

16、本较低。 弹性套容易磨损。弹性套容易磨损。应用：应用：转矩小、转速高、频繁正反转、需要缓和冲击振转矩小、转速高、频繁正反转、需要缓和冲击振 动的地方。在高速轴上应用得十分广泛。动的地方。在高速轴上应用得十分广泛。2. 弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器结构：结构：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中尼龙销尼龙销挡板挡板cc销与挡板之间销与挡板之间留有间隙留有间隙特点：特点：结构简单、更换柱销方便，耐久结构简单、更换柱销方便，耐久 性性好好，有一定的缓冲、吸振能力，有一定的缓冲、吸振能力应用：应用：适用于正反向变化多，启适用于正反向变化多，启动动 频繁的

17、高速轴。频繁的高速轴。性能：性能：能补偿较大的轴向能补偿较大的轴向位移，并允许微量的径向位移，并允许微量的径向位移和角位移。位移和角位移。两种柱销3梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器特点：特点：结构简单、费用便宜、具有良好的补偿位移和减结构简单、费用便宜、具有良好的补偿位移和减 振能力振能力工作温度：工作温度：-35-358080，短时可达，短时可达100100 结构：结构：半联轴器与轴的配合可以做成圆柱形或圆锥形，半联轴器与轴的配合可以做成圆柱形或圆锥形， 中间的弹性元件形状似梅花，故得名。选用不同中间的弹性元件形状似梅花，故得名。选用不同 硬度的聚氨酯橡胶，铸形尼龙等材料制造。硬度的聚氨酯橡

18、胶，铸形尼龙等材料制造。4. 轮胎式弹性联轴器轮胎式弹性联轴器结构：结构：中间为橡胶制成的轮胎中间为橡胶制成的轮胎环，用止退垫板与半联环，用止退垫板与半联 轴器联接。轴器联接。特点：特点：结构简单、易于变形，结构简单、易于变形， 允许较大的综合位移。允许较大的综合位移。应用：应用：适用于启动频繁、适用于启动频繁、正反向运转、有冲击振正反向运转、有冲击振动、有较大轴向位移、动、有较大轴向位移、潮湿多尘的场合。潮湿多尘的场合。适用范围：适用范围：5 51212， x0.02D 0.02D y0.010.01D， n5000 r/min5000 r/min 轮胎环轮胎环D D止退垫板止退垫板5. 膜

19、片联轴器膜片联轴器特点：特点：结构简单、不需要润滑，维护方便、质量小、对结构简单、不需要润滑，维护方便、质量小、对 环境的适应性强。但扭转减振性能差。环境的适应性强。但扭转减振性能差。应用：应用：用于载荷平稳的高速传动。如直升机尾翼轴。用于载荷平稳的高速传动。如直升机尾翼轴。6蛇形弹簧联轴器蛇形弹簧联轴器 特点：特点：转矩是通过齿和弹簧传递的，有良好的补偿偏转矩是通过齿和弹簧传递的，有良好的补偿偏 斜和位移能力斜和位移能力 定刚度弹性联轴器：定刚度弹性联轴器： 齿侧为菱形，弹簧受力齿侧为菱形，弹簧受力长度不变，弹簧刚度为常数长度不变，弹簧刚度为常数变刚度弹性联轴器：变刚度弹性联轴器： 齿侧为圆

20、弧形，载荷增齿侧为圆弧形，载荷增加则力作用点内移，弹簧受加则力作用点内移，弹簧受力长度变短，刚度增大。力长度变短，刚度增大。7径向簧片联轴器径向簧片联轴器定刚度性质定刚度性质 TT1时，时，力作用力作用点内移，弹簧有效长度变短，点内移，弹簧有效长度变短，弹簧刚度增大弹簧刚度增大 联轴器的常用类型已标准化，一般机械设计者的联轴器的常用类型已标准化，一般机械设计者的任务是选用，而不是设计。任务是选用，而不是设计。 选用联轴器的基本步骤：选用联轴器的基本步骤：1、选择联轴器的类型、选择联轴器的类型考虑的主要因素：考虑的主要因素： 转矩的大小和性质、缓冲减振要求；转矩的大小和性质、缓冲减振要求； 工作

21、转速；工作转速； 两轴相对位移的大小和方向；两轴相对位移的大小和方向； 联轴器的制造、安装、维护和成本。联轴器的制造、安装、维护和成本。 2、计算联轴器的计算转矩、计算联轴器的计算转矩 Tc=KAT 3、确定联轴器的型号、确定联轴器的型号 按照按照 TcT 条件选定联轴器型号条件选定联轴器型号 四、联轴器的选择四、联轴器的选择4、校核最大转速、校核最大转速 被联接轴的转速被联接轴的转速n，不应超过联轴器许用的最高转速，不应超过联轴器许用的最高转速nmax，即：，即： nnmax 5、协调轴孔直径、协调轴孔直径 每一型号联轴器适用的轴径均有一个范围（尺寸系每一型号联轴器适用的轴径均有一个范围（尺

22、寸系列），被联接两轴的直径应当在此范围内。列），被联接两轴的直径应当在此范围内。6、规定部件的安装精度、规定部件的安装精度 根据所选联轴器允许轴的相对位移偏差，规定部件根据所选联轴器允许轴的相对位移偏差，规定部件相应的安装精度。相应的安装精度。7、进行必要的校核、进行必要的校核 应对联轴器的主要传动零件进行强度校核。应对联轴器的主要传动零件进行强度校核。 联轴器类型的选择：联轴器类型的选择：转矩、转速、轴径、相对位移、工作环境、成本等转矩、转速、轴径、相对位移、工作环境、成本等1) 考虑传递转矩的大小、性质以及对缓冲减振要求考虑传递转矩的大小、性质以及对缓冲减振要求 确定型号与规格确定型号与规

23、格 对大功率重载传动，宜选用齿轮联轴器；对大功率重载传动，宜选用齿轮联轴器； 严重冲击载荷或消除轴系扭转振动的传动，宜严重冲击载荷或消除轴系扭转振动的传动，宜选用轮胎联轴器；选用轮胎联轴器；2) 考虑工作转速的高低和引起离心力的大小考虑工作转速的高低和引起离心力的大小 对高速传动轴，宜选用平衡精度较高的膜片联轴器，对高速传动轴，宜选用平衡精度较高的膜片联轴器，不能选用存在偏心的滑块联轴器；不能选用存在偏心的滑块联轴器；安装调整两轴难以精确对中、或者工作中产生较安装调整两轴难以精确对中、或者工作中产生较 大位移时，应选用挠性联轴器：大位移时，应选用挠性联轴器：3) 两轴相对位移的大小和方向两轴相

24、对位移的大小和方向 径向位移较大时：径向位移较大时：= = 滑块联轴器；滑块联轴器；角位移较大，或两轴相交时：角位移较大，或两轴相交时： = = 滑块联轴器滑块联轴器 4) 考虑可靠性和工作环境考虑可靠性和工作环境 由金属制成的不需要润滑的联轴器工作比较可靠；由金属制成的不需要润滑的联轴器工作比较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影 响，且可能污染环境；响，且可能污染环境；含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀介质、含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀介质、 强光等比较敏感，而且容易老化。强光等比较敏感，而且容易老化。 在满足使用

25、要求的前提下，应选择装拆方便、维在满足使用要求的前提下，应选择装拆方便、维护简单、成本低廉的联轴器。护简单、成本低廉的联轴器。5) 联轴器的制造、安装、维护和经济性联轴器的制造、安装、维护和经济性 刚性刚性联轴器不仅结构简单，而且装拆方便，可用于联轴器不仅结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动低速、刚性大的传动 ；弹性联轴器具有较好的综合性能，广泛应用于一般弹性联轴器具有较好的综合性能，广泛应用于一般的中、小传动。的中、小传动。 6) 安全性要求安全性要求 有安全保护要求的轴，应选用安全联轴器。有安全保护要求的轴，应选用安全联轴器。 对离合器的基本要求对离合器的基本要求 分离、接合迅

26、速，平稳无冲击，分离彻底，动作分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作 准确可靠；准确可靠； 结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作 安全，效率高；安全，效率高； 接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好；接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好； 操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。第三节第三节 操纵式离合器操纵式离合器结构：结构：由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成固定套筒固定套筒活动套筒活动套筒滑环滑环对中环对中环工作原理：工作原理： 利用操纵杆移动滑环

27、，实现两套筒的结合与分离。利用操纵杆移动滑环，实现两套筒的结合与分离。 一、牙嵌离合器一、牙嵌离合器牙型牙型303040402 28 82 28 86060三角形三角形梯梯 形形锯齿形锯齿形-传递中小转矩、牙数为传递中小转矩、牙数为1660-传递较大转矩、牙数为传递较大转矩、牙数为315梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。锯齿形只能单向工作，反转时具有较大的轴向分力，锯齿形只能单向工作，反转时具有较大的轴向分力，会迫使离合器自行分离。会迫使离合器自行分离。制造要求：制造要求：各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。 失效形式：失效形式：接

28、合面磨损和牙的折断接合面磨损和牙的折断 材料：材料： 低碳钢渗碳淬火处理低碳钢渗碳淬火处理 中碳钢表面淬火处理中碳钢表面淬火处理 不重要的和静止时离不重要的和静止时离 合的可用铸铁合的可用铸铁 pzADTKp=0A2b0Ab=zWDThK231.1.单片式圆盘单片式圆盘摩擦离合器摩擦离合器摩擦扭矩摩擦扭矩: Tmax=Fa f Rf结构：结构：由固定圆盘由固定圆盘1 1、活动圆盘、活动圆盘2 2、滑环组成。、滑环组成。 工作原理：工作原理：移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠 摩擦力带动从动轴转动。摩擦力带动从动轴转动。 2. 2.过载时打滑，起保护作用

29、；过载时打滑，起保护作用； 3. 3.结合平稳、冲击和振动小。结合平稳、冲击和振动小。优点：优点： 1.1.在任何转速条件下两轴都在任何转速条件下两轴都可以进行结合；可以进行结合；Fa213Fa1Rf缺点：缺点：结合过程中不可避免出现结合过程中不可避免出现 打滑，引起磨损和发热。打滑，引起磨损和发热。二、摩擦式离合器二、摩擦式离合器 主动摩擦片主动摩擦片杠杆杠杆滑环滑环工作原理：工作原理：移动滑移动滑环，通过杠杆作用，环，通过杠杆作用，压紧或放松磨擦片，压紧或放松磨擦片，来实现两轴的结合来实现两轴的结合与分离。与分离。 调整螺母调整螺母被动摩擦片被动摩擦片2.2.多片式圆盘多片式圆盘摩擦离合器

30、摩擦离合器结构特点：结构特点：多个摩擦片叠加在一多个摩擦片叠加在一起；起；三维动画TKDDzfFTA12amax4=42122apDDFp=810 3. 3. 圆锥式圆锥式摩擦离合器摩擦离合器结构：结构：锥台表面为摩擦接触面。锥台表面为摩擦接触面。优点：优点：结构简单，结构简单，由于采用了槽面摩擦原理，因此只由于采用了槽面摩擦原理，因此只需要很小的操纵力即能使离合器传递较大的转矩。需要很小的操纵力即能使离合器传递较大的转矩。缺点：缺点：径向尺寸较大，径向尺寸较大，对轴的倾斜比较敏感，对锥体对轴的倾斜比较敏感，对锥体的加工精度要求较高的加工精度要求较高离合器的操纵方式离合器的操纵方式机械力机械力

31、电磁力电磁力气动力气动力液压力液压力4. 4. 电磁电磁摩擦离合器摩擦离合器结构：结构：其结构特点与机械式多片摩擦离合器一样。其结构特点与机械式多片摩擦离合器一样。优点：优点：由于采用了电磁力进行控制，因此控制灵活，由于采用了电磁力进行控制，因此控制灵活， 容易实现自动化。容易实现自动化。5. 摩擦片式离合器的特点：摩擦片式离合器的特点：1）两轴能在任何不同角速度下接合）两轴能在任何不同角速度下接合2）改变压力就能调节从动轴的加速时间）改变压力就能调节从动轴的加速时间3）接合时的冲击和振动较小）接合时的冲击和振动较小4）过载时将发生打滑，保护其它零件）过载时将发生打滑，保护其它零件5）外廓尺寸

32、较大）外廓尺寸较大6）发热量较大，磨损较大）发热量较大，磨损较大三、离合器的选用三、离合器的选用嵌入式离合器的结构简单，外形尺寸较小，两轴嵌入式离合器的结构简单，外形尺寸较小，两轴间的联接无相对运动，一般适用于低速接合，转矩不间的联接无相对运动，一般适用于低速接合，转矩不大的场合；大的场合；摩擦式离合器可在任何转速下实现两轴的接合或分摩擦式离合器可在任何转速下实现两轴的接合或分离；接合过程平稳，冲击振动较小；可有过载保护作离；接合过程平稳，冲击振动较小；可有过载保护作用。但尺寸较大，在接合或分离过程中要产生滑动摩用。但尺寸较大，在接合或分离过程中要产生滑动摩擦，故发热量大，磨损也较大。擦，故发热量大，磨损也较大。电磁摩擦离合器可实现远距离操纵，动作迅速，电磁摩擦离合器可实现远距离操纵，动作迅速，没有不平衡的轴向力，因而在数控机床等机械中获没有不平衡的轴向力，因而在数控机床等机械中获得了广泛的应用。得了广泛的应用。第四节第四节 安全联轴器及安全离合器安全联轴器及安全离合器 作用：作用：当工作转矩超过机器允许的极限转矩时，联接当工作转矩超过机器允许的极限转矩时，联接件将发生折断、脱开或打滑，从而使从动轴自动停止件将发生折断、脱开或打滑，从而使从动轴